CN117300247A - 一种连续拉削的拉床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续拉削的拉床，具体涉及机械加工技术领域，包括床体，所述床体内连接有导向杆，所述导向杆外滑动连接有移动座，所述床体下连接有支撑腿，所述移动座滑动连接在床体内，所述移动座的一侧连接有电动液压杆。本发明通过设置驱动组件、往复丝杆、螺纹帽、移动伸缩杆、移动架、导向柱、导向滑框、弹性伸缩杆、挤压球、接触板和第二弹性组件，在接触板远离挤压板时，第二弹性组件控制挤压球向下与移动斜块分离，此时弹性伸缩杆控制夹板夹住工件，并控制工件靠近床体移动，工件被推送并卡在支撑筒外，此时控制拉刀移动对工件进行加工，工件的放置和取出操作便捷，且取下过程无需手动进行，安全性能更佳的同时效率得到保证。

Description

一种连续拉削的拉床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种连续拉削的拉床。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。

拉床工作时需要手动将零部件放入加工位置，在加工结束后，手动将零部件取下，零部件放置位置确定，需要比较精准的操作，在加工完成后，其端面可能较为锋利或存在高温情况，直接手动取下，操作存在一定的安全隐患，且整体手动进行操作，效率受操作熟练度的影响较大，因此需要一种连续拉削的拉床来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种连续拉削的拉床，本发明所要解决的技术问题是：手动取放零部件的操作效率受熟练度影响较大，且存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续拉削的拉床，包括床体，所述床体内连接有导向杆，所述导向杆外滑动连接有移动座，所述床体下连接有支撑腿，所述移动座滑动连接在床体内，所述移动座的一侧连接有电动液压杆，所述电动液压杆贯穿连接在床体的一侧，所述移动座内设有拉刀，所述床体外贯穿连接有支撑筒，所述拉刀设在支撑筒内，所述床体下连接有固定杆，所述固定杆外连接有旋转移动装置，所述固定杆的一端连接有收集箱，所述收集箱外连接有挤压导料装置，所述旋转移动装置上连接有移动夹送装置，所述移动夹送装置外滑动连接有导向滑框，所述导向滑框外靠近床体的一侧连接有固定块，所述固定块连接在床体外。

作为本发明的进一步方案：所述旋转移动装置包括延伸杆，所述延伸杆连接在固定杆外，所述延伸杆的另一端连接有驱动组件，所述驱动组件的输出轴连接有往复丝杆，所述往复丝杆外连接有螺纹帽，所述螺纹帽外连接有移动板。

作为本发明的进一步方案：所述移动板外连接有两个移动伸缩杆，所述移动伸缩杆的顶端与移动夹送装置连接，所述往复丝杆远离驱动组件的一端连接有限位板，两个所述移动伸缩杆分别位于收集箱的前后两侧。

作为本发明的进一步方案：所述挤压导料装置包括挤压板，所述挤压板连接在收集箱外，所述挤压板下连接有中间杆，所述中间杆的另一端连接有置物框，所述置物框下连接有伸缩气筒。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩气筒外连接有连接管，所述连接管的另一端连接有移动推料装置，所述移动推料装置滑动连接在置物框内，所述移动推料装置的位置与收集箱的位置相对应，所述挤压板与收集箱的位置相对应。

作为本发明的进一步方案：所述移动推料装置包括活塞筒，所述活塞筒与连接管连通，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板外靠近置物框的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿且滑动连接在活塞筒靠近置物框的一侧，所述活塞杆位于活塞筒外的一端连接有推送板，所述推送板位于置物框内，所述活塞杆滑动连接在置物框内，所述活塞板的一侧连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件的另一端与活塞筒连接。

作为本发明的进一步方案：所述移动夹送装置包括移动架，所述移动架外连接有两个连接块，所述连接块与旋转移动装置连接，所述移动架外连接有两个导向柱，所述导向柱滑动连接在导向滑框内，所述导向柱设为圆柱形。

作为本发明的进一步方案：所述移动架内连接有两个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端连接有夹板，两个所述夹板的相对面设为弧形，两个所述夹板相互远离的一面连接有移动斜块，所述移动斜块下连接有挤压控制装置，所述挤压控制装置贯穿连接在移动架下。

作为本发明的进一步方案：所述挤压控制装置包括滑动套，所述滑动套贯穿连接在移动架下，所述滑动套内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端连接有挤压球，所述挤压球连接在移动斜块下，所述滑动杆的底端连接有接触板。

作为本发明的进一步方案：所述接触板设为圆形，所述接触板的位置与挤压导料装置的位置相对应，所述滑动杆外套设有第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端与接触板连接，所述第二弹性组件的另一端与滑动套连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置驱动组件、往复丝杆、螺纹帽、移动伸缩杆、移动架、导向柱、导向滑框、弹性伸缩杆、挤压球、接触板和第二弹性组件，驱动组件控制往复丝杆转动，往复丝杆控制螺纹帽、移动伸缩杆和移动架靠近床体移动，在接触板远离挤压板时，第二弹性组件控制挤压球向下与移动斜块分离，此时弹性伸缩杆控制夹板夹住工件，并控制工件靠近床体移动，工件被推送并卡在支撑筒外，此时控制拉刀移动对工件进行加工，工件的放置和取出操作便捷，且取下过程无需手动进行，安全性能更佳的同时效率得到保证；

2、本发明通过设置伸缩气筒、连接管、活塞筒、活塞板、活塞杆、推送板和第一弹性组件，在移动架远离床体移动时，此时移动架会挤压伸缩气筒缩短，伸缩气筒内气体进入活塞筒内，活塞筒内气压增大同时会挤压活塞板和推送板移动，推送板将置物框内待加工的工件推送，此时待加工的工件将夹板内加工完成后的工件推动，使加工完成后的工件自动落入收集箱内，工件自动进行收集操作，且工件从夹板中的取放与夹板的移动过程结合，使整体流程更为流畅且高效。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明床体侧视的立体结构示意图；

图3为本发明旋转移动装置立体的结构示意图；

图4为本发明挤压导料装置立体的结构示意图；

图5为本发明移动推料装置立体的剖面结构示意图；

图6为本发明移动夹送装置立体的结构示意图；

图7为本发明挤压控制装置立体的结构示意图；

图中：1、床体；2、导向杆；3、移动座；4、电动液压杆；5、拉刀；6、支撑筒；7、支撑腿；8、固定杆；9、旋转移动装置；91、延伸杆；92、驱动组件；93、往复丝杆；94、螺纹帽；95、移动板；96、移动伸缩杆；10、收集箱；11、挤压导料装置；111、挤压板；112、中间杆；113、置物框；114、伸缩气筒；115、连接管；116、移动推料装置；1161、活塞筒；1162、活塞板；1163、第一弹性组件；1164、活塞杆；1165、推送板；12、移动夹送装置；121、移动架；122、连接块；123、导向柱；124、弹性伸缩杆；125、夹板；126、移动斜块；127、挤压控制装置；1271、滑动套；1272、滑动杆；1273、接触板；1274、挤压球；1275、第二弹性组件；13、导向滑框；14、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种连续拉削的拉床，包括床体1，床体1内连接有导向杆2，导向杆2外滑动连接有移动座3，床体1下连接有支撑腿7，移动座3滑动连接在床体1内，移动座3的一侧连接有电动液压杆4，电动液压杆4贯穿连接在床体1的一侧，移动座3内设有拉刀5，通过设置电动液压杆4和移动座3，电动液压杆4可控制移动座3移动，拉刀5随着移动座3动作时可对工件进行加工操作，通过设置导向杆2，导向杆2对移动座3的水平方向移动进行导向和支撑，保证移动座3的顺利稳定动作；

床体1外贯穿连接有支撑筒6，拉刀5设在支撑筒6内，床体1下连接有固定杆8，固定杆8外连接有旋转移动装置9，固定杆8的一端连接有收集箱10，收集箱10外连接有挤压导料装置11，旋转移动装置9上连接有移动夹送装置12，移动夹送装置12外滑动连接有导向滑框13，导向滑框13外靠近床体1的一侧连接有固定块14，固定块14连接在床体1外，通过设置支撑筒6，将工件套设在支撑筒6外，可实现对工件的支撑，保证后续加工过程顺利进行，通过设置收集箱10，收集箱10用于对加工完成后工件的收集。

旋转移动装置9包括延伸杆91，延伸杆91连接在固定杆8外，延伸杆91的另一端连接有驱动组件92，驱动组件92的输出轴连接有往复丝杆93，往复丝杆93外连接有螺纹帽94，螺纹帽94外连接有移动板95，通过设置驱动组件92和往复丝杆93，驱动组件92用于控制往复丝杆93的转动，通过设置往复丝杆93和螺纹帽94，往复丝杆93转动时利用螺纹作用控制螺纹帽94进行水平方向的往复动作。

移动板95外连接有两个移动伸缩杆96，移动伸缩杆96的顶端与移动夹送装置12连接，往复丝杆93远离驱动组件92的一端连接有限位板，两个移动伸缩杆96分别位于收集箱10的前后两侧，通过设置移动伸缩杆96，移动伸缩杆96被螺纹帽94带动进行水平移动时可控制移动夹送装置12进行水平方向移动的同时可进行一定幅度的竖直方向动作。

挤压导料装置11包括挤压板111，挤压板111连接在收集箱10外，挤压板111下连接有中间杆112，中间杆112的另一端连接有置物框113，置物框113下连接有伸缩气筒114，通过设置置物框113，置物框113用于放置待加工的工件，通过设置挤压板111，挤压板111用于对移动加工装置的挤压。

伸缩气筒114外连接有连接管115，连接管115的另一端连接有移动推料装置116，移动推料装置116滑动连接在置物框113内，移动推料装置116的位置与收集箱10的位置相对应，挤压板111与收集箱10的位置相对应，通过设置连接管115，连接管115用于伸缩气筒114与活塞筒1161之间的气体流转，通过设置伸缩气筒114，伸缩气筒114可利用移动推料装置116的动作控制其缩短，伸缩气筒114缩短时内部气体转移至移动推料装置116内，实现对移动推料装置116内气压的调整。

移动推料装置116包括活塞筒1161，活塞筒1161与连接管115连通，活塞筒1161内滑动连接有活塞板1162，活塞板1162外靠近置物框113的一侧连接有活塞杆1164，活塞杆1164贯穿且滑动连接在活塞筒1161靠近置物框113的一侧，活塞杆1164位于活塞筒1161外的一端连接有推送板1165，推送板1165位于置物框113内，活塞杆1164滑动连接在置物框113内，活塞板1162的一侧连接有第一弹性组件1163，第一弹性组件1163的另一端与活塞筒1161连接；

通过设置活塞筒1161和活塞板1162，活塞筒1161内增大的气压可控制活塞板1162进行水平方向动作，通过设置活塞杆1164和推送板1165，活塞杆1164靠近床体1移动时，推送板1165可将置物框113内待加工的工件推出，实现待加工的工件上料的同时将加工完成后的工件推出夹板125，实现加工完成后工件的收集，通过设置第一弹性组件1163，第一弹性组件1163在伸缩气筒114不受外部挤压时，保证推送板1165处于稳定状态，在伸缩气筒114受到压力消失后，可控制推送板1165复位。

移动夹送装置12包括移动架121，移动架121外连接有两个连接块122，连接块122与旋转移动装置9连接，移动架121外连接有两个导向柱123，导向柱123滑动连接在导向滑框13内，导向柱123设为圆柱形，通过设置导向柱123和导向滑框13，导向柱123受到水平方向推力时，由于导向滑框13的导向，可控制导向柱123和移动架121进行倾斜方向移动。

移动架121内连接有两个弹性伸缩杆124，弹性伸缩杆124的另一端连接有夹板125，两个夹板125的相对面设为弧形，两个夹板125相互远离的一面连接有移动斜块126，移动斜块126下连接有挤压控制装置127，挤压控制装置127贯穿连接在移动架121下，通过设置弹性伸缩杆124，弹性伸缩杆124对夹板125进行支撑，方便夹板125随着移动架121进行移动，同时两个夹板125可相互靠近或相互远离移动，在夹板125受外力挤压时可远离工件移动，解除对工件的夹持，弹性伸缩杆124对夹板125施加的弹力，可控制夹板125对工件进行夹持。

挤压控制装置127包括滑动套1271，滑动套1271贯穿连接在移动架121下，滑动套1271内滑动连接有滑动杆1272，滑动杆1272的顶端连接有挤压球1274，挤压球1274连接在移动斜块126下，滑动杆1272的底端连接有接触板1273，通过设置滑动套1271和滑动杆1272，滑动套1271对滑动杆1272进行导向，在滑动杆1272受外部压力时，可在滑动套1271内进行竖直方向移动，通过设置移动斜块126和挤压球1274，挤压球1274受压向上移动时会挤压移动斜块126，实现控制两个夹板125相互远离移动。

接触板1273设为圆形，接触板1273的位置与挤压导料装置11的位置相对应，滑动杆1272外套设有第二弹性组件1275，第二弹性组件1275的一端与接触板1273连接，第二弹性组件1275的另一端与滑动套1271连接，通过设置第二弹性组件1275，第二弹性组件1275在接触板1273不受外部压力时保持稳定，在接触板1273与挤压板111分离后，控制滑动杆1272自动复位。

本发明工作原理：

需要对工件进行加工时，驱动组件92控制往复丝杆93转动，往复丝杆93利用螺纹作用控制螺纹帽94移动，螺纹帽94控制移动板95、移动伸缩杆96和移动架121靠近床体1移动，导向柱123沿着导向滑框13移动，同时接触板1273远离挤压板111，第二弹性组件1275控制挤压球1274向下与移动斜块126分离，此时弹性伸缩杆124控制夹板125夹住工件，并控制工件靠近床体1移动，最终工件被推送并卡在支撑筒6外，此时控制驱动组件92停止工作；

电动液压杆4控制移动座3和拉刀5移动对工件进行加工，当拉刀5移动至床体1内时，控制驱动组件92继续工作，同时向置物框113内放入待加工的工件，驱动组件92继续工作控制往复丝杆93转动，此时螺纹帽94和移动架121远离床体1移动，同时夹板125控制加工完成后的工件远离床体1移动，当接触板1273与挤压板111接触时，此时接触板1273随着移动架121继续斜向下移动，接触板1273被挤压，滑动杆1272控制挤压球1274向上挤压移动斜块126动作，移动斜块126和夹板125远离工件移动，当移动架121移动过程中会挤压伸缩气筒114缩短，伸缩气筒114中气体通过连接管115进入活塞筒1161内，活塞筒1161内增大的气压控制活塞板1162和活塞杆1164移动，推送板1165将置物框113内待加工的工件推动，待加工的工件挤压夹板125内加工完成后的工件，加工完成后的工件落入收集箱10内，同时待加工的工件进入两个夹板125之间，随后重复上述过程，可不断实现工件的上下料和加工操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续拉削的拉床，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)内连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)外滑动连接有移动座(3)，所述床体(1)下连接有支撑腿(7)，所述移动座(3)滑动连接在床体(1)内，所述移动座(3)的一侧连接有电动液压杆(4)，所述电动液压杆(4)贯穿连接在床体(1)的一侧，所述移动座(3)内设有拉刀(5)，所述床体(1)外贯穿连接有支撑筒(6)，所述拉刀(5)设在支撑筒(6)内，所述床体(1)下连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)外连接有旋转移动装置(9)，所述固定杆(8)的一端连接有收集箱(10)，所述收集箱(10)外连接有挤压导料装置(11)，所述旋转移动装置(9)上连接有移动夹送装置(12)，所述移动夹送装置(12)外滑动连接有导向滑框(13)，所述导向滑框(13)外靠近床体(1)的一侧连接有固定块(14)，所述固定块(14)连接在床体(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述旋转移动装置(9)包括延伸杆(91)，所述延伸杆(91)连接在固定杆(8)外，所述延伸杆(91)的另一端连接有驱动组件(92)，所述驱动组件(92)的输出轴连接有往复丝杆(93)，所述往复丝杆(93)外连接有螺纹帽(94)，所述螺纹帽(94)外连接有移动板(95)。

3.根据权利要求2所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述移动板(95)外连接有两个移动伸缩杆(96)，所述移动伸缩杆(96)的顶端与移动夹送装置(12)连接，所述往复丝杆(93)远离驱动组件(92)的一端连接有限位板，两个所述移动伸缩杆(96)分别位于收集箱(10)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述挤压导料装置(11)包括挤压板(111)，所述挤压板(111)连接在收集箱(10)外，所述挤压板(111)下连接有中间杆(112)，所述中间杆(112)的另一端连接有置物框(113)，所述置物框(113)下连接有伸缩气筒(114)。

5.根据权利要求4所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述伸缩气筒(114)外连接有连接管(115)，所述连接管(115)的另一端连接有移动推料装置(116)，所述移动推料装置(116)滑动连接在置物框(113)内，所述移动推料装置(116)的位置与收集箱(10)的位置相对应，所述挤压板(111)与收集箱(10)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述移动推料装置(116)包括活塞筒(1161)，所述活塞筒(1161)与连接管(115)连通，所述活塞筒(1161)内滑动连接有活塞板(1162)，所述活塞板(1162)外靠近置物框(113)的一侧连接有活塞杆(1164)，所述活塞杆(1164)贯穿且滑动连接在活塞筒(1161)靠近置物框(113)的一侧，所述活塞杆(1164)位于活塞筒(1161)外的一端连接有推送板(1165)，所述推送板(1165)位于置物框(113)内，所述活塞杆(1164)滑动连接在置物框(113)内，所述活塞板(1162)的一侧连接有第一弹性组件(1163)，所述第一弹性组件(1163)的另一端与活塞筒(1161)连接。

7.根据权利要求1所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述移动夹送装置(12)包括移动架(121)，所述移动架(121)外连接有两个连接块(122)，所述连接块(122)与旋转移动装置(9)连接，所述移动架(121)外连接有两个导向柱(123)，所述导向柱(123)滑动连接在导向滑框(13)内，所述导向柱(123)设为圆柱形。

8.根据权利要求7所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述移动架(121)内连接有两个弹性伸缩杆(124)，所述弹性伸缩杆(124)的另一端连接有夹板(125)，两个所述夹板(125)的相对面设为弧形，两个所述夹板(125)相互远离的一面连接有移动斜块(126)，所述移动斜块(126)下连接有挤压控制装置(127)，所述挤压控制装置(127)贯穿连接在移动架(121)下。

9.根据权利要求8所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述挤压控制装置(127)包括滑动套(1271)，所述滑动套(1271)贯穿连接在移动架(121)下，所述滑动套(1271)内滑动连接有滑动杆(1272)，所述滑动杆(1272)的顶端连接有挤压球(1274)，所述挤压球(1274)连接在移动斜块(126)下，所述滑动杆(1272)的底端连接有接触板(1273)。

10.根据权利要求9所述的一种连续拉削的拉床，其特征在于：所述接触板(1273)设为圆形，所述接触板(1273)的位置与挤压导料装置(11)的位置相对应，所述滑动杆(1272)外套设有第二弹性组件(1275)，所述第二弹性组件(1275)的一端与接触板(1273)连接，所述第二弹性组件(1275)的另一端与滑动套(1271)连接。