JPS602136B2 - パンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パンチプレスに係わり、更に詳しくは、例
えばＮＣ装置付のタレツトパンチプレスにおいて、タレ
ット装置と、工作物位置決め装置との間に、固定テーブ
ルに対して出没自在で、かつ回転割出し位置可能なター
ンテーブルを設け、ワークの成形加工中にワークを任意
に回転させて加工できるようにしたパンチプレスに関す
るものである。

従来、パンチプレス特にＮＣ装置付のパンチプレスにお
いて、特に板材（ワーク）の端部を加工する場合には、
クランプされた側の織部はそのままの状態では加工する
ことが困難であるため、板材を人手によって反転させる
必要があった。

また上記のように板材を回転させるためには、板材を作
業員の手が届くところまで移動させる必要があり、特に
ＮＣ付パンチプレス等においては、通常板材を取付けた
所、即ち原点（×＝○，Ｙ＝○）に板材を移動させ、板
材をワーククランプ装置より取外して、９０度、あるい
は１８０度回転させ、再度ワーククランプに取付ける作
業を行なつている。しかし、上記のような板材の反転作
業を成形加工中に数回行なうということは、多くの時間
と労力を要するうえ非能率的であり、また形状が大きく
重い材料の場合には、怪我をする等の危険を伴なうもの
であった。

この発明は、上記従来の問題点を有効に解決したもので
、その目的とするところは、タレット装置と工作物位置
決め装置との間に、出没、かつ回転割出位置可能なター
ンテーブルを設け、板材の成形加工中においても板材を
アンクランプして、任意の位置に自動的に回転し、１種
類の金型で板材の任意の方向の成形及び端部をも容易に
加工できるパンチプレスを提供するものである。

以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一実施例を
説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したＮＣ装置付の
タレットパンチプレスにおける側面図と平面図を示すも
のである。

前記タレットパンチプレスーは、加工部３を備えた門型
のフレーム５により外郭が構成され、また、このタレッ
トパンチプレス１には、板状の工作物Ｗ（ワークＷ）を
支持する固定テーブル７と、工作物Ｗの位置決めを行な
う工作物位置決め装置９と、パンチ１１を備えた円盤状
の上部タレット１３及びダィ１５を備えた円盤状の下部
タレット１７とを備えた夕レット装置１９とが設けられ
ている。

また前記フレーム５には、上部タレント１３のパンチ１
１を打撃する打撃子２１を備えたラム本体２３が昇降自
在に装着してある。

前記固定テーブル７は、門型のフレーム５の加工部３の
下方に位置する下部フレーム２５上に設けられ、また工
作物位置決め装置９は、ガイドねじ２７に沿って左右方
向に移動自在に支承されたキヤリツジベース２９と、こ
のキヤリツジベース２９の側壁に取付けられたガイドレ
ール３１に沿って前後方向に移動するキャリッジ３３と
、更にこのキャリッジ３３に設けられたワーククランプ
３５とから構成され、ワーククランプ３５によりクラン
プされた板材Ｗ（工作物Ｗ）をタレツト装置１９に対し
て前後左右に位置決めするものである。

前記タレット装置１９は、前述のように前記加工部３の
上方に位置する上部フレーム３７に、回転軸３９を介し
て回転自在に支承された円盤状の上部タレント１３と、
加工部３の下方に位置する下部フレーム２５に回転軸４
１を介して回転自在に支承された円盤状の下部夕レット
１７とから構成され、上部タレット１３と下部タレット
１７とは、サーボモータ等の回転駆動装置（図示せず）
により同期して同一方向に回動されるものである。

そして、前記上部タレット１３の外周付近には、複数の
パンチ１１が支持されており、前記下部タレット１７に
は、前記複数のパンチ１１に対応する複数のダィ１５が
支持されている。

前記ラム本体２３は、前記上部フレーム３７に上下動自
在に支承されるとともに、前記上部タレツト１３に支持
された複数のパンチ１１が描く円形の軌路の上方に位置
しており、その下面には、前記パンチ？１を打撃する打
撃子２１が装着してある。

前記タレツト装置１９と、工作物位置決め装置９との間
には、固定テーブル７に対して出没自在で、かつ回転割
出し位置可能な板材回転装置４３と、板押え装置４５と
が設けてある。

前記板材回転装置４３は、第３図に示すように主として
、下部フレーム２５に取付けられた昇降用シリンダ装置
４７と、この昇降用シリンダ４７上にスト。

ークベアリング６９を介して、回転自在に彼隊された断
面凹状のターンテーブル４９と、ターンテーブル４９を
回転シャフト５１を介して回動駆動するモータの如き回
転駆動装置５３と、ターンテーブル４９の割出しを行な
う割出し装置５５とから構成されている。前記昇降用シ
リンダ装置４７は、下部フレーム２５に装着された中空
円筒状のシリンダ５７と、このシリンダ５７の内部に超
動自在に内装され、かつ伸側圧力室５９ａと縮み側圧力
室５９ｂとに区画形成した中空状のピストン６１と、シ
リンダ５７の一端に鉄着されたシリンダキャップ６３と
から構成され、前記ピストン６１の中心部に形成された
長孔６５には、回転シャフト５１が回転自在に挿通され
ている。

上記回転シャフト５１は、ピストン６１の上端部と下端
部とに設けられた軸受６７ａ，６７ｂ及びストロークベ
アリング６９を介して回転自在に支持され、回転シャフ
ト５１の上端はターンテーブル４９の底部中央に様着さ
れている。

またシリンダ５７の下部から突出した回転シャフト５１
には、伝達ギャ７１と、後述する複数の近接スイッチ７
３に当俵する複数のドッグ７５とが取付けられ、上記伝
達ギャ７１は、前記回転駆動装置５３の駆動軸５３ａに
取付けられた駆動ギャ７７と噛合している。

なお、回転駆動装置５３は、下部フレーム２５の底面か
ら吊設された支持プレート７９に支持されている。

また前記ドッグ７５と当綾する近接スイッチＴ３も、下
部フレーム２５から吊設された支持プレート８１に取付
けられている。前記、ターンテーブル４９の割出しを行
なう割出し装置５５は、ターンテーブル４９に鉄着され
た位置決めブロック８３と、下部フレーム２５上に支持
台８５を介して設置された複数のショットピン８７とか
ら構成され、位置決めブロック８３には、複数の割出し
溝８９（この実施例では９０度間隔に４個）が形成され
ている。

また複数のショットピン８７は、位置決めブロック８３
の割出し溝８９と対応する位置に設けられ、各ショット
ピン８７は、支持台８５内に設けられたシリンダ９１の
ピストン９３に連結されている。

以上のように構成される板材回転装置４３のターンテー
ブル４９は、回転駆動装置５３の回転駆動により回転駆
動されるとともに、昇降シリング装置４７の伸縮作動に
より、固定テーブル７に形成された孔７ａから出没自在
である。

また夕−ンテーブル４９の昇降位置は、近接スイッチ７
３と、ドッグ７５とにより設定し、更に、ターンテーブ
ル４９の回転割出しの設定は、シリンダ９１を伸縮作動
してショットピン８７を位置決めブロック８３の割出し
溝８９に係合させることによって行なうものである。

次に、板材回転装置４３の上方のフレーム５に取付けら
れた板伸え装置４５は、フレーム５に装着されたブラケ
ツト９５に、ジョイント９７を介して揺動自在に支持さ
れた板押えシリンダ９９と、この板押えシリンダ９９に
上下動自在に備えられたシリンダーロッド１０１の下端
部に、あらゆる方向へ傾斜自在かつ水平に回転自在に支
承された板押えプレート１０３とから構成されている。

上記板押えプレート１０３は、シリンダーロッド１０１
に中間板１０５、スラストベアリング１０７及び軸受１
０９を介して回転自在に取付けられ、中間板１０５の上
部には、板ばね１１１が取付けられている。この板ばね
１１１は、中間板１０５及び板押えプレート１０３が、
シリンダーロッド１０１とある程度の直角を維持するた
めのものである。また、前記板押えシリンダ９９の下端
部には、板押え調整装置１１３が取付けられ、この板押
え調整装置１１３は、フレーム５に取付けられたブラケ
ット１１５内に、ばね入り止ねじ１１７が設けられてい
る。

このばね入り止ねじ１１７を備えた板押え調整装置１１
３は、板押えシリング９９の下端部外周に、所定の間隔
を隔てて４個所設けられ、坂押えシリング９９を４方向
から支持するとともに、板押えプレート１０３のセンタ
が、ターンテーブル４９のセンターと同芯となるように
調整可能である。

従って、もし板押えシリンダ９９のセンタと、ターンテ
ーブル４９のセンタとが若千偏心していても、シリンダ
ーロッド１０１は、ばね入に止ねじ１１７のばね１１４
ａが抵抗となるだけなので、旋回揺動運動を容易にでき
、無理な力は発生しない。

また前記板押えシリンダ９９は、シリンダーロッド１０
１に連結されたピストン１ １９を介して伸側シリンダ
室１２１ａと縮み側シリング室１２１ｂとに区画形成さ
れ、各シリンダ室１２１ａ，１２１ｂは、図示しない流
体圧作動装置に接続されている。

次に、上記のような構成から成ることの実施例に作用に
ついて説明する。

例えば所定形状の板材Ｗの一辺を、工作物位置決め装置
９のワーククランプ３５によりクランプし、板材Ｗをタ
レツト装置１９のパンチ１１とダィ１５との間を前後左
右に移動しつつ「所定位置のパンチング加工を行なう。

このようにして板材Ｗの他辺側の所定位置のパンチング
加工が終了したら、次に板材Ｗをクランプしていた側の
一辺をパンチング加工するため、板材Ｗを反転させる必
要がある。板材Ｗを所定の角度に回転させる場合には、
板材Ｗのセンターがターンテーブル４９のセンターにく
るようにワーククランプ３５を取付けたキヤリッジ３３
を移動させる。

このようにして、板材Ｗの移動終了後、下部フレーム２
５に取付けられた昇降用シリンダ装置４７の伸側圧力室
５９ａに作動圧流体を供結し、ピストン６１を介してタ
ーンテーブル４９を板材ＷのバスラインＸ一Ｘ（ピスト
ン６１のストロークエンド）まで上昇させる。

次に、ショットピン８７を、シリング９１を伸張作動さ
せて位置決めブロック８３の割出し溝８９に係合させ回
転割出し位置の原点の確認を行なつｏこのような状態か
ら、板押え装置４５における板押えシリンダ９９の伸側
圧力室１２１ａに作動圧流体を導入し、シリンダーロッ
ド１０１を介して板押えプレート１０３を下降させ、板
材Ｗを圧下しつつターンテーブル４９と板押えプレート
１０３との間でワークＷを固定する。

このとき昇降用シリンダ装置４７の上昇圧力は、板押え
シリンダ９９の板押え圧力よりも充分大きいため、板材
ＷがバスラインＸ−Ｘよりも下に押されることはない。
上記のようにターンテーブル４９と、板押えプレート１
０３とで板材Ｗがクランプされた後、ワーククランプ３
５は板材Ｗを開放し、板材Ｗの回転に障害とならない位
置まで移動する。そして、ワーククランプ３５の移動終
了後、位置決めブロック８３の割出し溝８９からショッ
トピン８７を抜き、更に、回転駆動装置５３を駆動させ
て、回転シャフト５１を介してターンテーブル４９上の
板材Ｗを板押えプレート１０３とともに回転させる。板
材Ｗが回転し、所定の角度回転すると、この回転したこ
とを近接スイッチ７３とドック７５とにより確認され、
これと同時に回転駆動装置５３の駆動が停止する。

その後、ショットピン８７を位置決めブロック８３の所
定の割出し溝８９に係合し、そして、前記キャリッジ３
３をクランプできる位置まで再度移動させて、ワークク
ランプ３５により板材Ｗの加工されている他の辺をクラ
ンプする。

ワーククランプ３５が板材Ｗの一辺をクランブした後、
板押えシリンダ９９は収縮作動して板押えプレート１０
３は上昇し、またターンテーフル４９は、位置決めブロ
ック８３の割出し溝８９からショットピン８７が抜けた
ことを確認した後、昇降用シリンダ装置４７を収縮作動
させてターンテーブル４９を下降させ、回転駆動装置５
３により原点位置に復帰させる。

このような状態で、板材Ｗの加工していない部分をパン
チング加工するものであり、従って、一種類のパンチ１
１とダィ１５とで、板材Ｗに対して異なった角度で加工
することが可能であり、また回転操作時に、板材Ｗがフ
リーの状態になることもないため、製品の精度はターン
テーブル４９の割出し精度のみが問題となるだけである
。

次に、第４図〜第６図は、回転駆動装置５３における第
２実施例を示すものである。なお、上記第１実施例と同
一構成要素については、同一符号を付して説明は省略す
る。

上記第２実施例における回転駆動装置５３は、下部フレ
ーム２５上に設置された昇降用シリンダ装置４７のピス
トンロッド１２３に、軸受１２５を介してスプラィン軸
１２７が回転自在に連結され、スプラィン軸１２７の先
端には、ターンテーブル４９が取付けられている。

昇降用シリンダ装置４７上には、軸受１２５を介して前
記スプラィン軸１２７を回転自在に支承するハウジング
１３１が取付けられ、更にハウジング１３１上には、ス
リーブ１３５を介してスプラィン軸１２７に固定された
伝達プーリ１３７が取付けられている。

上記伝達プーリ１３７の下面には、固定ボルト１３９を
介して回転キー１４１が取付けられ、この回転キー１４
１の下部には、可動ストッパ装置１４３が取付けられて
いる。

この可動ストッパ装置１４３は、前記ハウジング１３１
の側壁にシリンダ１４５が取付けられ、シリンダ１４５
内に摺動自在に内装されたピストン１４７の上端には可
動ストッパ１４９が取付けられている。

またピストン１４７に連結されたピストンロッド１５１
の下端には、ピストン１４７及び可動ストッパ１４９を
常に下方に附勢するりターンスプリング１５１ａが介談
されている。

また前記ハウジング１３１の側壁には、第５図に示すよ
うに可動ストッパ装置１４３を中心として左右９０度の
角度位置に固定ストツパ１ ５３ａ，１５３ｂが取付け
られ、従って、可動ストッパー４３と、固定ストッパ１
５３ａ，１５３ｂとは、ターンテーブル４９に対して、
０度、９０度、１８０度の位置に設置され、この角度の
範囲で板材Ｗの位置決めが可能となる。

前記昇降シリンダ装置４７の側部には、板材Ｗを９０度
、１８０度、０度の位置に位置決めするための３ポジシ
ョン、ロータリーアクチユエータ１５５が設置されてい
る。

この３ポジション、ロータリアクチユエー夕１５５は、
出力軸１５７の先端に軸受１５９及び摩濠板１６１を介
して駆動プーリ１６３が俵着され、この駆動プーリ１６
３の上面には、ブレーキ用の皿ばね１６５が座金１６７
、ナット１６９を介して取付けられている。

また駆動プーリ１６３と、伝達プーリ１３７には、３ポ
ジション、ロータリアクチユエータ１５５の回転駆動力
を伝達するタイミングベルト１７１が掛回わされている
。

第２実施例の場合には上記のように構成されているため
、３ポジション、ロータリアクチユエー夕１５５の回転
角は、０度と、（９０度十Ｑ）、及び（１８０度十Ｑ）
に設定され、またターンテーブル４９は前記タイミング
ベルト１７１を介して回転が伝達される。

例えば、ターンテーブル４９が９０度に位置決めされる
とすると、３ポジション、ロータリアクチュェータ１５
５の回転角は、９０度十はであるが、十Ｑ度は摩擦板１
６１、皿ばね１６５の所で吸収されるようになっている
。

従って、回転駆動装置５３は、３ポジション、ロータリ
アクチユエータ１５５の精度には全く影響されない。な
お、１８０度の位置決めをする時には、可動ストッパ１
４９は、シリンダ１４５により、回転キー１４１と干渉
しない位置まで下降させる。更に回転駆動装置５３のタ
ーンテーブル４９を使用しない時は、昇降用シリンダ装
置４７を収縮作動させて、ターンテーブル４９の上面を
板材ＷのバスラィンＸ−Ｘから下降させ、ターンテーブ
ル４９がワーククランプ３５の下面と干渉しないように
する。・以上のように、この第２実施例によれば、人手
によらず板材Ｗの回転が迅速に行なえるばかりか、方向
性のある形状の金型（パンチ１１とダィ１５）を使用す
る時に、板材Ｗを０度、９０度、１８０度と回転させ得
ることにより、４方向の加工を一種類の金型でできる効
果がある。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、その記載より明らかなように発明においては、
パンチプレスの下部フレームに装着したターンテーブル
は固定テ」ブルに対して出没自在かつ水平に回転自在に
設けられているものである。

特に、ターンテーブルの上方位置において上部フレーム
に装着した板押え装置は揺動自在に設けてあり、この板
押え装置に上下動自在に備えたロッドの下端部には、タ
ーンテーフルヘワークを押圧するための板押えプレート
があらゆる方向へ額斜自在かつ水平に回転自在に装着さ
れているものである。したがってターンテーブルでもつ
てワークを水平に回動するとき、板押えプレートによっ
てワークがターンテーフルへ押圧されるので、ワークの
材質等に拘りなくワークの回動が容易に行なわれ得るも
のである。

特に、板押え装置が揺動自在に設けられているので、タ
ーンテーブルの軸心と板押え装置におけるロッドの執心
が一致していなくとも対応することができるものである
。また、板押えプレートがあらゆる方向へ傾斜自在かつ
水平に回転自在であるから、例えばワークの上面の１部
に突出部が成形加工されており、板押えプレートの１部
が上記突出部に当駿する場合であっても、板押えプレー
トが傾斜することによって容易に対応できるものである
、すなわち、ワークの上面の１部に突出部が成形されて
いるような場合であっても、上記突出部を押し潰すこと
なしに板押えプレートはワークをターンテーブルに押圧
することができるものである。なお、この発明は、上記
の実施例に限定されず、他の実施態様により行なうこと
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したＮＣ装置付のタレツトパ
ンチブレスにおける側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は板材回転装置と板押え装置との一部縦断正面図
、第４図は板材回転装置の他の実施例を示す正面図、第
５図は第４図の平面図、第６図は第５図のけ−Ｗ線に沿
う縦断側面図である。 図示中に表わされた主要な符号の説明、９・・・工作物
位置決め装置、Ｗ・・・板材、１９・・・タレツト装置
、４３・・・板材回転装置、７・・・固定テーブル。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定テーブル７上に支承されたワークＷの加工を行
   なう複数のパンチ１１とダイ１５とを備えると共に、前
   後左右方向へのワークＷの移動位置決めを行なう工作物
   位置決め装置９を備えてなるパンチプレスにして、パン
   チプレスの下部フレーム２５に装着したターンテーブル
   ４９を、固定テーブル７に対して出没自在かつ水平に回
   転自在に設け、このターンテーブル４９の上方位置にお
   いてパンチプレスの上部フレーム３７に揺動自在に装着
   した板押え装置のロツドを上下動自在に設け、上記ター
   ンテーブル４９へワークＷを押圧するための板押えプレ
   ート１０３を前記ロツドの下端部にあらゆる方向へ傾斜
   自在かつ水平に回転自在に装着してなることを特徴とす
   るパンチプレス。