JPH04365741A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙が記録位置に所定
のタイミングで到達するように制御する、いわゆるレジ
ストレーション機能を有する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３はこの種の記録装置を備えた複写機
の構成を表し、また図１はこの複写機の記録部の上流側
の構成を取り出して表すものである。この複写機では、
本体１の図において右側には給紙部２が設けられており
、この給紙部２から送り出された用紙１１は搬送路１８
、さらに本体１側の搬送路２３に沿って搬送され、途中
で感光体ドラム２２から画像が転写される。転写後の用
紙１１はさらにその画像が一対の定着ロール２８の間を
通過して熱定着された後、排出トレイ３０に排出される
。

【０００３】給紙部２は、複数たとえば３段の給紙カセ
ット１２〜１４により構成されている。用紙１１はこれ
らの給紙カセット１２〜１４からそれぞれ給紙ロール１
５〜１７により送り出された後、さらに搬送ロール１９
〜２０により搬送路１８に沿って本体１側へ送り出され
る。本体１側の搬送路２３には搬送ロール２４〜２６が
それぞれ設けられ、用紙１１を感光体ドラム２２の転写
位置Ａへ送り込むようになっている。また、搬送路２３
の排出部には用紙１１を排出トレイ３０へ送りだすため
の排出ロール２９が配設されている。

【０００４】この複写機では、用紙１１は所定の転写位
置Ａにおいて、所定の速度で回転する感光体ドラム２２
から静電潜像が転写されるため、用紙１１の転写位置Ａ
への到達のタイミングが問題となる。そのため、感光体
ドラム２２の上流側の近傍にはレジストレーションゲー
ト２７が設けられ、このゲート２７のオン・オフにより
用紙１１の転写位置Ａへの到達タイミングを調整するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この複写機
では、用紙１１が感光体ドラム２２の転写位置Ａに間に
合わない（以下、この状態をスキップと称する。）こと
があり、このスキップが生じた場合には、レジストレー
ションゲート２７からは感光体ドラム２２の次の記録ピ
ッチに合わせて１ピッチ遅らせて用紙１１を送り出す必
要がある。従来、このスキップが生じたか否かを判定す
るために、搬送路２３には、搬送路２３の入口に用紙１
１の本体１内への到達、すなわち給紙の開始を検知する
ための用紙検知センサ３１、レジストレーションゲート
２７の上流側近傍に用紙検知センサ３２、およびレジス
トレーションゲート２７に対応させて用紙１１のレジス
トレーションゲート２７への到達を検知するための用紙
検知センサ３３がそれぞれ配設されている。

【０００６】スキップか否かの判定は、用紙１１が用紙
検知センサ３１から用紙検知センサ３２へ到達するまで
の時間Ｔ１　と、用紙１１が用紙検知センサ３２へ到達
した時からレジストレーションゲート２７の用紙検知セ
ンサ３３に到達するまでの時間Ｔ２　とをそれぞれ予め
設定しておき、用紙１１が用紙検知センサ３１に到達し
た時に、制御部（図示せず）がこれら到達時間Ｔ１　、
Ｔ２　から次のピッチで感光体ドラム２２の転写位置Ａ
に到達できるか否かを判定していた。

【０００７】Ｔ１　、Ｔ２　はそれぞれタイマにより計
測されるが、Ｔ２　は用紙検知センサ３２と用紙検知セ
ンサ３３との間の距離が短いので常に一定の値とするこ
とができる。一方、Ｔ２　は、用紙検知センサ３１と用
紙検知センサ３２との間の距離が比較的長いため、タイ
マにより予め設定しても、搬送ロール２４、２５の磨耗
、用紙１１の紙質等の状態により実際の値は設定値とは
異なる。 そのため従来の複写機では、スキップか否かの判定を正
確に行うことができず、その結果記録時にレジストレー
ションのずれが発生するという問題があった。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、スキップか否かの判定を正確に行う
ことができ、記録時のレジストレーションずれを確実に
防止できる記録装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置は
、用紙を供給する給紙部と、この給紙部から給紙された
用紙に対して画像を記録させる記録手段と、前記給紙部
から前記記録手段の記録位置へ用紙を搬送させる用紙搬
送手段と、前記用紙が前記記録手段の記録位置に到達す
るタイミングを調整する到達タイミング調整手段と、前
記給紙部からの給紙開始時を検知する第１の用紙検知手
段と、前記到達タイミング調整手段のタイミング調整位
置への用紙の到達時を検知する第２の用紙検知手段と、
前記第１の用紙検知手段により用紙の給紙が検知された
時から前記第２の用紙検知手段により用紙の到達が検知
された時までに要する時間の少なくとも一部の時間をモ
ニタリングするモニタリング手段と、このモニタリング
手段の検知結果に応じて前記記録部の記録位置に前記用
紙が所定のタイミングで到達できるか否かを判定する判
定手段と、この判定手段により前記用紙が記録位置に所
定のタイミングで到達できないと判断した場合には、前
記用紙の記録位置への搬送を前記記録手段の次の記録ピ
ッチに合わせて１ピッチ遅らせるよう制御する制御手段
とを備えている。

【００１０】本発明の記録装置によれば、第１の用紙検
知手段により用紙の給紙が検知された時から第２の用紙
検知手段により用紙の到達が検知された時までに要する
時間をモニタリングし、その結果を参照してスキップか
否かの判定を行うので、判定精度が向上し、記録時のレ
ジストレーションずれを防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の記録装置を複
写機に用いた実施例について説明する。ここで、図１お
よび図３の構成は従来と同様であるので、本実施例でも
そのまま用いるものとする。

【００１２】図２は、本実施例の複写機の制御部の構成
を表し、図４はこの制御部による動作を説明するための
タイミングチャートである。用紙検知センサ３１、３２
の各検知信号は、それぞれＣＰＵ（中央処理装置）から
なる制御部４０に入力されるようになっている。制御部
４０は用紙検知センサ３１から検知信号を受けた時点で
タイマ４２をオンさせ、また用紙検知センサ３２から検
知信号を受けた時点でタイマ４２をオフさせることによ
り、用紙１１が用紙検知センサ３１から用紙検知センサ
３２へ到達するまでの実際の時間を求め、これをメモリ
４１に格納させるとともに、この時間をモニタリングし
て複数回の平均値を算出し、この平均値を用いて後述の
ようにスキップか否かの判定を行うようになっている。

【００１３】ここで、用紙１１が本体１の入口の用紙検
知センサ３１から用紙検知センサ３２へ到達するまでの
時間をＴ１　、用紙１１が用紙検知センサ３２へ到達し
た時からレジストレーションゲート２７に到達し、用紙
検知センサ３３がこれを検知して搬送ロール２６をオフ
させるまでの時間をＴ２　とし、搬送ロール２６がオフ
してからレジストレーションゲート２７がオンし、搬送
ロール２６が用紙１１の転写位置Ａへの送り出しを開始
するまでの時間をＴ３　とする。制御部４０は、用紙１
１が用紙検知センサ３１に到達した時に、内蔵のタイマ
に対して以下に示す計算式のタイマ値を設定し、このタ
イマのタイムアウト時にループエンドフラグをオンさせ
るものである。

【００１４】

【式１】 ループエンドフラグオン＝（Ｔ１　＋Ｔ２　）−Ｔ３　

【００１５】ここで、（Ｔ１　＋Ｔ２　）は用紙１１が
用紙検知センサ３１からレジストレーションゲート２７
の用紙検知センサ３３に到達するまでの時間である。ル
ープエンドフラグがオンするタイミングを、（Ｔ１＋Ｔ
２　）−Ｔ３　としたのは、以下の理由による。すなわ
ち、本来ならば、レジストレーションゲート２７がオン
するタイミングまでに用紙１１がレジストレーションゲ
ート２７に到達していればよいが、通常複写機はページ
シンク（基準信号）をもって制御の基準とするため、そ
のタイミングよりもＴ３　時間前、つまり、ページシン
クの立ち上がりの時点で、ループエンドフラグのオン・
オフを判定し、スキップか否かの判定をしなければなら
ない。ループエンドフラグがオンしていれば、レジスト
レーションゲート２７をオンさせ、このままのピッチで
用紙１１を感光体ドラム２２の転写位置Ａへ送り出し、
静電潜像の転写記録を行わせる。また、ループエンドフ
ラグがオフしていれば、スキップ、すなわち用紙１１の
転写位置Ａへの遅れが発生すると判定して、用紙１１の
レジストレーションゲート２７からの送り出しを次のピ
ッチにずらすものである。そのため、ループエンドフラ
グをオンさせるタイミングは、実際に用紙１１が用紙検
知センサ３１からレジストレーションゲート２７の用紙
検知センサ３３に到達するまでの時間（Ｔ１　＋Ｔ２　
）の値から、レジストレーションゲート２７がオンする
タイミングＴ３　を引いた値とするものである。

【００１６】しかし、用紙１１が用紙検知センサ３１か
ら用紙検知センサ３２へ到達するまでの時間Ｔ１　は、
前述のように搬送ロール２４、２５の磨耗等により、実
際の値が設定値と異なる値となる。そのため、ループエ
ンドフラグがオンするタイミングが正確でなくなり、ペ
ージシンクの立ち上がりで、スキップの判定を正確に行
うことができず、レジストレーションのずれの原因とな
る。そこで、本実施例においては、制御部４０は、図２
で説明したように用紙１１が用紙検知センサ３１から用
紙検知センサ３２へ到達する実際の時間Ｔ１　を常にモ
ニタリングして、一定枚数たとえば５枚毎にその平均値
を算出し、その値を式１に代入することにより、ループ
エンドフラグがオンするタイミングを修正するものであ
る。これにより、ページシンクの立ち上がりで正確にス
キップか否かの判定を正確に行うことができ、転写記録
時のレジストレーションずれを防止することができる。

【００１７】次に、本実施例の複写機の動作を、図４の
タイミングチャートおよび図５、図６の流れ図を参照し
て説明する。

【００１８】まず、図５において、制御部４１は用紙検
知センサ３１がオンしたか否かを監視し、用紙１１の給
紙部２から本体１内への到達を検知する（ステップ１）
。用紙検知センサ３１がオンすると、制御部４０は用紙
１１が本体１内へ到達したとしてタイマ４２をスタート
（オン）させる（ステップ２）。続いて、制御部４０は
ページシンクがオンしたか否かを判断し（ステップ３）
、オンしている場合（Ｙ）には、ループエンドフラグが
オンしているか否かを判断し（ステップ４）、ループエ
ンドフラグがオンしている場合（Ｙ）には、スキップで
はなく、正常であるとしてレジストレーションゲート２
７をオンさせ、そのまま用紙１１を送り出す。これによ
り用紙１１には感光体ドラム２２の転写位置Ａにおいて
静電潜像の転写が行われる（ステップ７）。一方、ルー
プエンドフラグがオフしている場合（ステップ：Ｎ）に
は、スキップとして記録を１ピッチだけ遅らせ（ステッ
プ５）、ステップ３へ戻る。また、１枚目の転写記録が
終了した後、プリント出力が全て終了したか否かを判断
し、終了していない場合には、同じくステップ３へ戻り
、次の用紙１１の処理を続ける。

【００１９】このようにスキップか否かの判定を行うと
ともに、本実施例の複写機では、図６の流れ図に表すよ
うに、用紙１１が用紙検知センサ３１から用紙検知セン
サ３２へ到達する時間Ｔ１　を常にモニタリングし、そ
の平均値を求める。すなわち、制御部４０は用紙検知セ
ンサ３１がオンするか否かを監視し（ステップ１）、オ
ンしたならば（Ｙ）、タイマ４２をオンさせる（ステッ
プ２）。続いて、用紙検知センサ３２がオンするか否か
を監視し（ステップ３）、オンしたならば（Ｙ）、タイ
マ４２をオフさせる（ステップ４）。そして、制御部４
０はこのタイマ４２により得られた実際の到達時間Ｔ１
　をメモリ４１に格納させ、このＴ１　の複数回の平均
値を求め、この値を前述の式１に代入して、上述のよう
にスキップか否かの判定を正確に行う。

【００２０】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。

【００２１】たとえば、上記実施例においては、用紙１
１が用紙検知センサ３１から用紙検知センサ３２へ到達
するまでの時間Ｔ１　が設定値と実測値が異なるとして
、この時間のみをモニタリングするようにしたが、用紙
１１が用紙検知センサ３２から用紙検知センサ３３に到
達するまでの時間Ｔ２　も設定値と実測値が異なるよう
な場合には、その合計の時間（Ｔ１　＋Ｔ２　）をモニ
タリングし、その平均値を求めるようにする必要がある
。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置に
よれば、用紙を供給する給紙部と、この給紙部から給紙
された用紙に対して画像を記録させる記録手段と、前記
給紙部から前記記録手段の記録位置へ用紙を搬送させる
用紙搬送手段と、前記用紙が前記記録手段の記録位置に
到達するタイミングを調整する到達タイミング調整手段
と、前記給紙部からの給紙開始時を検知する第１の用紙
検知手段と、前記到達タイミング調整手段のタイミング
調整位置への用紙の到達時を検知する第２の用紙検知手
段と、前記第１の用紙検知手段により用紙の給紙が検知
された時から前記第２の用紙検知手段により用紙の到達
が検知された時までに要する時間の少なくとも一部の時
間をモニタリングするモニタリング手段と、このモニタ
リング手段の検知結果に応じて前記記録部の記録位置に
前記用紙が所定のタイミングで到達できるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段により前記用紙が記録位
置に所定のタイミングで到達できないと判断した場合に
は、前記用紙の記録位置への搬送を前記記録手段の次の
記録ピッチに合わせて１ピッチ遅らせるよう制御する制
御手段とを備え、第１の用紙検知手段により用紙の給紙
が検知された時から第２の用紙検知手段により用紙の到
達が検知された時までに要する時間をモニタリングし、
その結果を参照してスキップか否かの判定を行うように
したので、スキップ判定精度が向上し、記録時のレジス
トレーションずれを確実に防止できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例に係る記録装置の要部を
表す構成図である。

【図２】　　図１の記録装置の制御部の構成を表すブロ
ック図である。

【図３】　　本発明の一実施例に係る記録装置の全体を
表す構成図である。

【図４】　　図１の記録装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図５】　　図１の記録装置におけるスキップか否かの
判定方法を説明するための流れ図である。

【図６】　　図１の記録装置における到達時間Ｔ１　の
モニタリング方法を説明するための流れ図である。

【符号の説明】

１…本体、２…給紙部、１１…用紙、２２…感光体ドラ
ム、２４〜２６…搬送ロール、２７…レジストレーショ
ンゲート、３１〜３３…用紙検知センサ、４０…制御部
、４１…メモリ、４２…タイマ、Ａ…転写位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　用紙を供給する給紙部と、この給紙部
   から給紙された用紙に対して画像を記録させる記録手段
   と、前記給紙部から前記記録手段の記録位置へ用紙を搬
   送させる用紙搬送手段と、前記用紙が前記記録手段の記
   録位置に到達するタイミングを調整する到達タイミング
   調整手段と、前記給紙部からの給紙開始時を検知する第
   １の用紙検知手段と、前記到達タイミング調整手段のタ
   イミング調整位置への用紙の到達時を検知する第２の用
   紙検知手段と、前記第１の用紙検知手段により用紙の給
   紙が検知された時から前記第２の用紙検知手段により用
   紙の到達が検知された時までに要する時間の少なくとも
   一部の時間をモニタリングするモニタリング手段と、こ
   のモニタリング手段の検知結果に応じて前記記録部の記
   録位置に前記用紙が所定のタイミングで到達できるか否
   かを判定する判定手段と、この判定手段により前記用紙
   が記録位置に所定のタイミングで到達できないと判断し
   た場合には、前記用紙の記録位置への搬送を前記記録手
   段の次の記録ピッチに合わせて１ピッチ遅らせるよう制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。