JPH04361917A - 無人車における移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無人車における移載装置
に係り、詳しくは床面から無人車の上面に設けられた移
載装置までの高さを低くした無人車における移載装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、誘導線によって形成される走行経
路上を走行する無人車の上面には、図２に示すようにワ
ーク３０を移載又は搬出する移載装置３１が設けられて
いる。前記移載装置３１は無人車３２の進行方向（図２
において矢印の方向）に対し直交するように設けられて
いる。従って、図示しないステーションに対し無人車３
２を横付けすることにより、ワーク３０をステーション
側から移載装置３１側に移載又は移載装置３１側からス
テーション側に搬出することができるようになっている
。

【０００３】この移載装置３１の構成について説明する
と、無人車３２の左右両側（図２において無人車３２の
進行方向）には基台３３ａ，３３ａが設けられ、該一対
の基台３３ａ，３３ｂの上面には一対の支持片３４ａ，
３４ｂ、３５ａ，３５ｂがそれぞれ立設固定されている
。又、前記支持片３４ａ，３５ｂ間には複数の回転シャ
フト３６が無人車３２の幅方向に回転可能に並設されい
てる。尚、前記支持片３４ａ，３５ａの上端には無人車
３２の幅方向に支持部材３７を介して互いに対向するよ
うにガイドローラ３８が複数設けられている。

【０００４】前記支持片３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５
ｂにおける回転シャフト３６には搬送ローラ３９がそれ
ぞれ固着され、回転シャフト３６の回転に伴って回転す
る。又、前記支持片３４ｂ，３５ｂ間における回転シャ
フト３６（図２においては一番手前）にはギア４０が固
着されている。そして、前記無人車３２の上面と回転シ
ャフト３６との間に形成された空間部４１にモータ４２
が配設され、該モータ４２の駆動ギア４３が前記ギア４
０と噛合されている。従って、モータ４２の駆動により
駆動ギア４３が回転するとその回転がギア４０に伝達さ
れ回転シャフト３６が回転するようになっている。

【０００５】従って、モータ４２の駆動により駆動ギア
４３を正逆回転させることにより、回転シャフト３６の
搬送ローラ３９が正逆回転し、搬送ローラ３９に載置又
は接触するワーク３０を図示しないステーションから無
人車３２側へ移載したり、無人車３２側からステーショ
ンへ搬出することができる。又、前記空間部４１にはシ
リンダ４６が設けられ、該シリンダ４６には回動部材４
４を介してストッパ部材４５が設けられている。このス
トッパ部材４５は前記シリンダ４６の駆動により搬送ロ
ーラ３９の上面より上方に位置したり、該搬送ローラ３
９の上面より下方に位置したりするようになっている。 従って、移載装置３１にワーク３０を載置した状態で、
シリンダ４６の駆動により回動部材４４を介してストッ
パ部材４５を搬送ローラ３９の上面に突出させると、移
載装置３１からワーク３０が落下しないようにすること
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記移
載装置の搬送ローラ３９を回転させるモータ４２及びシ
リンダ４６を空間部４１に配設しているため、その分床
面から移載装置３１までの高さが高くなってしまう。こ
れにより、高さの低いステーションを設計した場合、こ
のステーション側からワーク３０を移載装置３１側に移
載すると、ワーク３０がモータ４２及びストッパ部材４
５に干渉し、ワーク３０が移載不可能となってしまう問
題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はステーションの高さが低
くなっても、その高さに合わせて無人車の移載装置の高
さを調整して設計することができる無人車における移載
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、誘導線によって形成される走行経路上を走
行する無人車の上面に配設され、ワークを該無人車の上
面に移載したり、その上面から搬出したりする回転ロー
ラと、前記ワークを移載又は搬出するため回転ローラを
回転駆動させる駆動モータと、前記回転ローラにより移
載されたワークを保持する起伏可能なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を起伏動作させる駆動手段とを備えた
無人車における移載装置において、前記駆動モータ及び
駆動手段をワークの搬出経路領域以外の場所に配置した
ことをその要旨とする。

【０００９】

【作用】駆動モータ及び駆動手段をワークの搬出経路領
域以外の場所に配置したので、移載装置の高さを低くす
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１に
従って説明する。無人車１は図示しない誘導線によって
形成された走行経路上を走行（本実施例においては、矢
印方向）するようになっている。前記無人車１の上面に
おける左右両側にはフロントボックス２及びリアボック
ス３がそれぞれ設けられている。前記フロントボックス
２及びリアボックス３との間における無人車１の上面に
は移載装置Ｓが設けられている。

【００１１】次に、この移載装置Ｓの構成について説明
する。前記フロントボックス２とリアボックス３との間
における無人車１の上面には、無人車１の幅方向に延び
る支持部材４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂがそれぞれ立設固定
されている。前記支持部材４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂには
進行方向と平行になり、かつ所定間隔を持って回転軸６
が複数回転可能に並設されている。又、前記支持部材４
ａ，４ｂ間及び支持部材５ａ，５ｂ間における回転軸６
には回転ローラ７が取着されている。

【００１２】前記無人車１の上面における支持部材４ａ
の右側及び支持部材５ａの左側には、無人車１の幅方向
に支持軸８が複数立設固定されている。つまり、この支
持軸８は前記所定間隔毎に並設された回転軸６間にそれ
ぞれ立設固定されている。又、前記各支持軸８の上部に
は前記回転ローラ７の回転により搬送されるワーク１０
をガイドするガイドローラ９が回転可能に支持されてい
る。前記複数の回転軸６の内、１本の回転軸６（本実施
例においては図１における１番手前の回転軸６）の一端
は、前記フロントボックス２の内部に挿入されている。 又、前記フロントボックス２内に挿入された回転軸６の
一端にはプーリ１１が固着されている。

【００１３】前記フロントボックス２内には支持板１２
を介して正逆転駆動する駆動モータ１３が水平方向に配
設され、該駆動モータ１３のプーリ１４がリアボックス
３側を向いた状態となっている。又、前記回転軸６のプ
ーリ１１と駆動モータ１３のプーリ１４とにはベルト１
５が掛けられている。従って、駆動モータ１３の駆動に
よりプーリ１４が回転すると、ベルト１５及びプーリ１
１を介して回転軸６が回転する。これにより、回転軸６
の回転ローラ７が回転する。

【００１４】従って、駆動モータ１３の正逆転駆動によ
り回転ローラ７を正逆転させ、回転ローラ７に載置され
たワーク１０を紙面と直交する方向に移動させることが
できるようになっている。そして、前記左右両側に設け
られたガイドローラ９間には前記ワーク１０を移載又は
搬出する搬出経路領域Ｇが形成されている。又、前記リ
アボックス３内には図示しない取付部材により駆動手段
としてのシリンダ１６が固定され、該シリンダ１６のロ
ッド１７が下方を向いている。そして、リアボックス３
内における無人車１の上面には連結板１８が立設固定さ
れ、この連結板１８にはＬ字状に形成された連結レバー
１９が支軸１９ａによって回動可能に設けられている。 前記連結レバー１９の一端にはピン２０を介してシリン
ダ１６のロッド１７が連結されるとともに、他端にはピ
ン２１を介して連結棒２２の一端が連結されている。

【００１５】前記無人車１の中央上面には連結部材２３
が固定され、該連結部材２３の側面には連結ピン２４を
介してストッパ２５が回動可能に支持されている。該ス
トッパ２５は前記連結棒２２の他端が接続ピン２６を介
して連結されている。従って、シリンダ１６が駆動して
ロッド１７が下動すると連結レバー１９が時計方向に回
動する。これにより、連結棒２２が左側にスライドして
ストッパ２５を時計方向に回動させる。すると、２点鎖
線にて示すようにストッパ２５の上端が前記回転ローラ
７の上面よりも上部に突出する。そして、前記回転ロー
ラ７の上面に載置されたワーク１０と干渉し、移載装置
Ｓに載置されたワーク１０を落下させないようになって
いる。

【００１６】又、ストッパ２５がワーク１０と干渉可能
な状態において、シリンダ１６の駆動によりロッド１７
が上動すると、連結レバー１９が反時計方向に回動する
。そのため、連結棒２２は右側にスライドしてストッパ
２５を反時計方向に回動させる。すると、ストッパ２５
の上端は回転ローラ７の上面よりも下方に位置するため
、該回転ローラ７に載置されたワーク１０とストッパ２
５とが干渉しなくなり、ワーク１０の搬出を行うことが
できる状態となる。

【００１７】次に、上記のように構成された無人車にお
ける移載装置Ｓの作用について説明する。まず、図示し
ないステーションに対して横付けされた状態で無人車１
が停止した状態にて、ワーク１０をステーション側から
移載装置Ｓに移動させる場合、駆動モータ１３を駆動し
てプーリ１４、ベルト１５、プーリ１１を介して回転軸
６及び回転ローラ７を回転させる。すると、ワーク１０
は搬出経路領域Ｇを移動して移載装置Ｓの回転ローラ７
の上面に載置された状態となる。

【００１８】そして、移載装置Ｓに対するワーク１０の
移載が完了すると、シリンダ１６が駆動してロッド１７
を下動させる。そのため、連結レバー１９が時計方向に
回動し、連結棒２２が左側にスライドする。すると、ス
トッパ２５が時計方向に回動し、２点鎖線にて示すよう
にその上端が回転ローラ７の上面から突出した状態とな
る。これにより、ストッパ２５がワーク１０に干渉する
ため、ワーク１０は移載装置Ｓから落下することを防止
できる。この状態で、無人車１は走行経路上を走行する
。

【００１９】そして、予め指示されたステーションに到
着すると、シリンダ１６がロッド１７を上動させて連結
レバー１９を反時計方向に回転させ、連結棒２２を右側
にスライドさせる。すると、ストッパ２５が反時計方向
に回動し、実線にて示すようにその上端が回転ローラ７
の上面よりも下方に位置するため、ワーク１０がストッ
パ２５と干渉しなくなる。従って、ワーク１０が移載装
置Ｓからステーション側へ搬出可能な状態となる。

【００２０】その後、前記駆動モータ１３の駆動とは逆
に駆動させ、プーリ１４、ベルト１５、プーリ１１を介
して回転軸６及び回転ローラ７を逆回転させる。すると
、回転ローラ７の逆回転によりワーク１０が移載装置Ｓ
側から搬出経路領域Ｇを移動してステーション側に搬出
される。これにより、移載装置Ｓからステーション側に
ワーク１０を搬出することができる。

【００２１】従って、従来とは異なり、駆動モータ１３
及びシリンダ１６をワーク１０が搬出する搬出経路領域
Ｇ以外の場所、つまり、移載装置Ｓの両側に設けられた
フロントボックス２及びリアボックス３内に配設したの
で、移載装置Ｓ自身の高さを低くすることができる。こ
れにより、ステーションの高さが低くなっても、無人車
１における移載装置Ｓの高さを設計変更して高さが低く
なったステーションに容易に合わせることができる。従
って、駆動モータ１３及び回転ローラ７等にワーク１０
が干渉することなく、ワーク１０の搬送又は移載を容易
に行うことができる。

【００２２】又、回転ローラ７を回転させる駆動モータ
１３の使用周囲温度は約４０°程度のため、ワーク１０
の温度が使用周囲温度を越えるとワーク１０の温度によ
り駆動モータ１３に悪影響を与えるが、本実施例におい
ては、フロントボックス２内に駆動モータ１３を配設し
たので、高温（４０°以上）のワーク１０を移載装置Ｓ
に移載してもワーク１０の温度が駆動モータ１３に伝達
されない。この結果、高温のワーク１０を移載装置Ｓに
移載し、無人車１によって搬送することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
テーションの高さが低くなって、その高さに合わせて無
人車の移載装置の高さを調整して設計することができる
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移載装置を無人車の上面に設け
た状態を示す側面図である。

【図２】従来の移載装置を無人車の上面に設けた状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　誘導線によって形成される走行経路上
   を走行する無人車の上面に配設され、ワークを該無人車
   の上面に移載したり、その上面から搬出したりする回転
   ローラと、前記ワークを移載又は搬出するため回転ロー
   ラを回転駆動させる駆動モータと、前記回転ローラによ
   り移載されたワークを保持する起伏可能なストッパ部材
   と、前記ストッパ部材を起伏動作させる駆動手段とを備
   えた無人車における移載装置において、前記駆動モータ
   及び駆動手段をワークの搬出経路領域以外の場所に配置
   したことを特徴とする無人車における移載装置。