JPH04349260A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープに信号をヘ
リカルに記録あるいは再生する磁気記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は例えば特開昭６３−７６１０１
号公報に示された従来の回転ヘッドドラムであり、図に
おいて、５１は回転上ドラム、５２は固定下ドラムであ
り、この回転上ドラム５１は軸５３を介してモータ５４
から動力を得て高速回転する。この回転上ドラム５１の
周上には磁気ヘッド５５が所定量突出して取付けられて
いる。また、固定下ドラム５２には磁気テープ１００が
回転ヘッドドラム５０に所定の傾斜角度で巻き付くよう
にテープガイドリード５２ｃが設けられている。そして
、この固定下ドラム５２は、デッキベース３に傾斜して
固定されている。図１３に従来の磁気記録再生装置の要
部を示す。図において、６１は入口テープガイドローラ
、６２は入口傾斜ガイド、６３は出口傾斜ガイド、６４
は出口テープガイドローラであり、テープカセット６５
から平行に引き出された磁気テープ１００を、上記回転
ヘッドドラム５０の所定の位置に巻き付ける。なお、上
記入口テープガイドローラ６１および出口テープガイド
ローラ６４のフランジ６１ａ、６４ａと上記固定下ドラ
ム５２のテープガイドリード５２ｃとにより、磁気テー
プ１００の幅方向の位置を規制するとともに、入口傾斜
ガイド６２および出口傾斜ガイド６３により磁気テープ
１００を傾斜させることにより、上記回転ヘッドドラム
５０の外周の所定の位置に、所定の角度で磁気テープ１
００を巻き付け安定走行が図られるようになっている。 そして、上記回転ヘッドドラム５０が、所定の回転数で
回転することにより、上記磁気テープ１００上に信号を
記録または再生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転ヘッドドラ
ムは以上のように構成されているので、磁気テープを平
行に装填したカセットから磁気テープを引き出し回転ヘ
ッドドラムに所定の角度だけ傾斜して巻き付けるには、
必ずデッキベースに対して傾斜したテープガイドが必要
であり、回転ヘッドドラムおよびこの傾斜ガイドに対し
て磁気テープが斜めに走行するため、磁気テープの幅方
向に対して摩擦力が不均一になりやすく、テープ走行が
不安定となる。特に、磁気テープを反転走行させるさい
にはこの磁気テープが幅方向に変動しやすく、適正な信
号の記録再生ができない場合がある。また、上記傾斜ガ
イドの分だけテープガイドの本数が多く必要であり、よ
って磁気記録再生装置が大きくなる。更に、この傾斜ガ
イドはローラー（回転式テープガイド）にできないため
、磁気テープとテープガイドとの摩擦力により磁気テー
プの走行負荷が増大し、メタルテープ等の表面が平滑な
磁気テープに対する安定走行が得られない原因であった
。また、回転ヘッドドラムが磁気テープに対して傾斜し
ているため、この回転ヘッドドラムの高さがテープ幅の
二倍以上必要であり、磁気記録再生装置が厚くなるなど
の問題があった。

【０００４】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、テープ走行を安定させ、テープ走
行が反転してもテープ位置が変動せず、テープ走行負荷
も小さく、テープガイドの数も少なく、ドラムの高さも
低く、よって薄くて小さくしかもテープを傷つけにくい
信頼性の高い性能の良い磁気記録再生装置を得ることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気記録再
生装置は、上ドラムおよび下ドラムを固定とし、磁気記
録再生装置の基準面であるデッキベースに対してこの上
ドラムと下ドラムを垂直に配置つまりテープ走行方向に
対して垂直に配置し、この上ドラムと下ドラムとの間隙
で回転する磁気ヘッドをこの上ドラムおよび下ドラムに
対して所定の角度傾斜して配置された傾斜軸のまわりに
回転するように回転ヘッドディスク上に固着するととも
に、ドラムの出口側に回転ヘッドディスクの回転と同期
して周期的に往復動しテープパスを可変としドラム上の
テープ速度を所定の速度に可変とするテープパス可変ロ
ーラを有するテープパス可変アクチュエータを配置し、
ドラムの入口側にテープパス可変ローラと差動的に往復
動しテープテンションをコントロールする可動テンショ
ンローラを有するテープテンションアクチュエータを配
置したものである。

【０００６】また、上固定ドラムおよび下固定ドラムの
外周を楕円状に形成する。

【０００７】

【作用】本発明におけるドラムは、テープ走行方向に対
して垂直に配置したので、傾斜ガイドを不要とし、また
この回転ヘッドドラムの高さを略テープ幅と同じでよい
ものとする。

【０００８】そしてテープパス可変アクチュエータによ
りドラム上におけるテープ走行速度を所定の速度にコン
トロール可能としたため、磁気テープに信号を記録再生
する磁気ヘッドの軌跡が良好な直線となるようにする。

【０００９】さらにテープテンションアクチュエータと
テープパス可変アクチュエータとを連動させたため、テ
ープ速度をコントロールする際にもテープテンションを
適正にコントロールでき、よって磁気ヘッドと磁気テー
プとの良好なコンタクトが得られ、高性能な磁気記録再
生を行うことができる。

【００１０】

【実施例】

実施例１．図１は本発明の一実施例を示すドラムの断面
図であり、１、２はそれぞれ上、下固定ドラムであり外
周部にテープ摺動面を有し、さらにこの固定下ドラム２
にはテープの幅方向を規制位置決めするテープガイドリ
ード２ａが設けられデッキベース３に対して垂直に固定
されている。４は回転ヘッドディスクであり、上記上、
下固定ドラム１、２の間隙に配置され、上記上、下固定
ドラム１、２に対して傾斜して植立された軸５のまわり
に回転可能に軸受９を介して保持されている。また、回
転ヘッドディスク４には磁気ヘッド６が上記上、下固定
ドラム１、２の外周から所定量突出するように固着され
ている。また上記固定下ドラム２にはＰＧヘッド１０が
取り付けられ、これと対応して上記回転ヘッドディスク
４にはマグネット１１が取り付けられてこの回転ヘッド
ディスク４の回転位相を検出するように構成されている
。

【００１１】図２は本発明の一実施例を示す装置の要部
平面図であり、上記のようにドラム５０はデッキベース
３に対して垂直に固定され、テープガイド２０、２１、
２２、２３、可動テンションローラ１６、テープパス可
変ローラ１２、磁気テープ送り手段２７を構成するキャ
プスタン軸２４とピンチローラ２６とで、磁気テープ１
００のテープパスを構成する。

【００１２】図３はこのテープパスを展開して示したも
のであり、ドラム５０がデッキベース３に垂直に配置さ
れるとともに、テープガイド２０、２１、２２、２３、
そして、テープパス可変ローラ１２、可動テンションロ
ーラ１６、キャプスタン軸２４、ピンチローラ２６がデ
ッキベース３に対して垂直に配置されている。つまり、
テープパスにおける磁気テープ１００のガイドは全て磁
気テープ１００の長手方向に対して垂直に構成されてい
る。

【００１３】なお、上記テープパス可変ローラ１２を担
持するローラアーム１３は駆動部１４によって揺動され
るように構成され、テープパス可変アクチュエータ１５
を構成している。

【００１４】上記可動テンションローラ１６も同様に可
動テンションローラ１６を担持するローラアーム１７が
駆動部１８によって揺動されるように構成され、テープ
テンションアクチュエータ１９を構成している。

【００１５】図４〜６は本発明のテープパス可変アクチ
ュエータ１５の構成の一実施例を示す。デッキベース３
にヨークホルダ１５１が固定され、さらにこのホルダ１
５１にはヨーク１５２が一体的に固定されている。前記
ヨークホルダ１５１には支軸１５３が植立され、この支
軸１５３に上下の軸受け１５５、１５６によってローラ
アーム１３が回動自由に軸支されている。そして、この
ローラアーム１３の先端にはテープパス可変ローラ１２
が回転自在に軸支され、図示していない磁気テープ１０
０とテープパス可変ローラ１２が接触して、支軸１５３
のまわりにローラアーム１３が回動することにより、磁
気テープ１００を所定の引き／緩めして所望のテープ速
度を得るように構成している。テープパス可変ローラ１
２のローラ軸１５７はねじ１５８によって前記ローラア
ーム１３に固定され、またテープパス可変ローラ１２の
高さ方向の調整は前記軸１５７に設けられたねじ１５７
ａによって行われている。

【００１６】アーム１３の他端に設けられたコイルホル
ダ１５９には駆動コイル１６０が固定されており、前記
ヨークホルダ１５１に固定された磁石１６１と協働して
、前述したごとくテープパス可変ローラ１２を軸１５３
を中心として任意角度変位させることができる。

【００１７】図において、ローラアーム１３の変位位置
を検知するために、ローラアーム１３にはレーザダイオ
ード等の発光器１６２が設けられており、スリット板１
６３を通して絞られた光が図６の矢印１６４のように照
射される。この照射された光線１６４は前記ヨーク１５
２に固定された受光器１６５にて受光され、ローラアー
ム１３の変位位置を電気的に検出するように構成されて
いる。

【００１８】また、図５に示したように前記磁石１６１
は扇型形状からなり、コイル１６０の回動方向に沿って
逆極性に２分割されている。

【００１９】なお、前記発光器としてはレーザダイオー
ドばかりではなく、ＬＥＤを用いても良い。

【００２０】テープテンションアクチュエータ１９につ
いても、テープパス可変アクチュエータ１５と全く同様
にデッキベース３の上に構成されているので、説明は省
略する。

【００２１】次に動作について説明する。図１に示した
固定下ドラム２のテープガイドリード２ａに添って磁気
テープ１００が移送され、上記回転ヘッドディスク４が
所定の回転をすると、図２に示した上記テープパス可変
アクチュエータ１５およびテープテンションアクチュエ
ータ１９が動作しない時は磁気ヘッド６は磁気テープ１
００上に図７に示したように直線軌跡１０２よりずれた
非直線軌跡１０１上を走査する。そこで、図８に示した
フローチャートの如く、ドラム５０の回転位相をもとに
テープパス可変アクチュエータ１５およびテープテンシ
ョンアクチュエータ１９を制御することにより磁気テー
プ１００の走行速度を所定の速度に変化させ、磁気ヘッ
ド６が直線軌跡１０２を走査することが出来る。

【００２２】すなわち、図８において、ＰＧヘッド１０
がドラム５０上に植立されたＰＧマグネット１１の回転
を検知してドラムＰＧ信号を発生し、このドラムＰＧ信
号に基づきドラム回転位相信号発生器によりドラム５０
の回転位相信号を発生して、ドラム５０の回転位相情報
をテープパス可変アクチュエータ１５およびテープテン
ションアクチュエータ１９に伝達し、このドラム回転位
相情報に基づき両アクチュエータを駆動制御する。

【００２３】つまり、図９ａに示したドラム回転位相信
号により磁気テープ１００上の磁気ヘッド６の位置を示
し、これをもとに図９ｂに示すようにテープパス可変ア
クチュエータ１５を駆動する。そして、この際図１０に
示したようにテープパス可変ローラ１２がＶｂの速度で
駆動されると、図９ｃに示したようにドラム５０上のテ
ープ速度Ｖａはテープ駆動装置２７によるテープ速度Ｖ
ｃに対してＶａ＝Ｖｃ＋２Ｖｂとなる。

【００２４】以上のようにして、ドラム５０上のテープ
速度Ｖａを所定の速度に制御することにより、図７に示
したように磁気テープ１００に対して磁気ヘッド６が直
線軌跡１０２をとることができる。

【００２５】なお、この際磁気ヘッド６と磁気テープ１
００とが良好な接触をたもつために、図８に示したよう
に、テープテンションアクチュエータ１９もドラム回転
位相信号をもとに所定のテープテンションになるように
制御される。

【００２６】実施例２．上記実施例１では、上固定ドラ
ム１および下固定ドラム２を円筒状としたが、本実施例
では図１１に示したように、上固定ドラムおよび下固定
ドラムの外周を楕円状とし、特に上固定ドラム１と下固
定ドラム２に対する軸５の傾斜角が大きい場合は、上記
磁気ヘッド６の突出量の変化を補正する。

【００２７】実施例３．また、上記実施例では、下固定
ドラム２に磁気テープ１００の幅方向を位置決め規制す
るテープガイドリード２ａを設けたが、上固定ドラム１
あるいは下固定ドラム２に必要に応じて磁気テープ１０
０の位置決め規制部材があれば良い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によればテープ走
行方向に対して回転ヘッドドラムを垂直に配置し、磁気
ヘッドのみを磁気テープに対して斜めに走査するように
したので、傾斜ガイドを不用とし、テープガイドをテー
プ走行方向に対して全て垂直にできるため、テープガイ
ドに対する磁気テープの幅方向の摩擦力が均一となりテ
ープ走行を安定にして磁気テープを傷つけることを大幅
に減少させ、またテープ走行系の設計裕度を大幅に増し
、信頼性の高い磁気記録再生装置の回転ヘッドドラムを
得られ、さらに上記のように回転ヘッドドラムをテープ
走行系に対して垂直な一平面内で構成できるようにした
ので、回転ヘッドドラムの高さを略テープ幅と同じで良
いものとし、よって薄くて小さい磁気記録再生装置の回
転ヘッドドラムを得られる効果がある。

【００２９】また、テープパス可変アクチュエータによ
りドラム上のテープ速度を所定の速度に制御できるよう
にしたので、磁気テープに対して磁気ヘッドが良好な直
線状を走査することができる磁気記録再生装置を得られ
る効果がある。

【００３０】さらに、テープテンションアクチュエータ
によりテープテンションを制御できるようにしてので、
磁気ヘッドと磁気テープとの接触を良好に保ちよって信
頼性の高い性能のよい磁気記録再生装置を得られる効果
がある。

【００３１】また、上固定ドラムおよび下固定ドラムの
外周を楕円状に形成すれば、上固定ドラムおよび下固定
ドラムに対する軸の傾斜角が大きい場合に、これらドラ
ムからの磁気ヘッドの突出量の変化を補正でき、よって
磁気テープと磁気ヘッドとの良好なコンタクトを得られ
、安定した記録あるいは再生をできる磁気記録再生装置
が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す回転ヘッドドラムの断
面側面図である。

【図２】本発明の実施例１を示す磁気記録再生装置の要
部平面図である。

【図３】本発明の実施例１を示す磁気記録再生装置のテ
ープパスの展開図である。

【図４】本発明の実施例１を示すテープパス可変アクチ
ュエータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例１を示すテープパス可変アクチ
ュエータのコイルおよび磁石の平面図である。

【図６】本発明の実施例１を示すテープパス可変アクチ
ュエータの断面図である。

【図７】本発明の実施例１を示すテープパターン図であ
る。

【図８】本発明の実施例１を示すテープ速度制御のフロ
ーチャート図である。

【図９】本発明の実施例１を示すテープ速度制御系の波
形図である。

【図１０】本発明の実施例１を示すテープパス可変ロー
ラの動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例２を示す回転ヘッドドラムの
平面図および側面図である。

【図１２】従来の回転ヘッドドラムを示す断面図である
。

【図１３】従来の磁気記録再生装置を示す斜視図である
。

【図１４】従来の磁気記録再生装置のテープパスの展開
図である。

【符号の説明】

１　　上固定ドラム ２　　下固定ドラム ３　　デッキベース ４　　回転ヘッドディスク ５　　軸 ６　　磁気ヘッド １２　　テープパス可変ローラ １５　　テープパス可変アクチュエータ１６　　可動テ
ンションローラ １９　　テープテンションアクチュエータ５０　　ドラ
ム １００　　磁気テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気テープを巻回された供給リールお
   よび巻取りリールからこの磁気テープを引出し信号を記
   録あるいは再生する磁気記録再生装置であって、外周に
   上記磁気テープを案内する摺動部を設けた上固定ドラム
   と下固定ドラムと、この上固定ドラムと下固定ドラムと
   の間隙でこの上固定ドラムと下固定ドラムに対して所定
   の角度傾斜して配置された傾斜軸のまわりに回転する磁
   気ヘッドを固着した回転ヘッドディスクとを備えたドラ
   ムを上記磁気記録再生装置の基準面であるデッキベース
   に対して垂直に配置し、磁気テープを所定の速度で走行
   駆動させる磁気テープ送り手段と、磁気テープの走行路
   において上記ドラムと上記磁気テープ送り手段との間に
   位置し上記回転ヘッドディスクと同期して周期的に往復
   動するテープパス可変ローラをもったテープパス可変ア
   クチュエータと、磁気テープの走行路において上記ドラ
   ムの入口側に位置し上記テープパス可変ローラと差動的
   に往復動する可動テンションローラを有するテープテン
   ションアクチュエータとを備えたことを特徴とする磁気
   記録再生装置。
2. 【請求項２】　　上記上固定ドラムおよび下固定ドラム
   の外周を楕円状に形成したことを特徴とする請求項第１
   項記載の磁気記録再生装置。