JPH06162456A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トリックプレイ時にもノイズバーのない再生
画像が得られるＶＴＲを得る。 【構成】 磁気ヘッドとロータリートランス２とを備え
た上ドラムＤｕを支持する中心軸１の中心位置と下ドラ
ムＤｄの中心軸の中心位置とが、磁気ヘッドの回転軌跡
面近くの面内で一致している状態での中心位置を回動中
心として、中心軸１が回動できるように下ドラムに設け
た軸受部５により中心軸１を回動自在に支持する。下ド
ラムのロータリートランスの取付け部７と、装置固定部
に設けた環状のカム部材のカム輪郭と協働するカム従動
体とが設けてあり、下ドラムの周面に対する磁気テープ
の巻付範囲の中央位置と下ドラムの中心軸の中心とを含
む平面と直交し、かつ前記した下ドラムの中心軸を含む
面内だけでの傾斜を可能にさせる傾斜方向規制部材９，
１０を傾斜可動部材ＩＡを中心軸１と一体的に傾斜でき
るように、装置の固定部に連結支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置、特
に、ドラムの周面の一部に摺接しながら走行する磁気テ
ープの走行速度の変化に応じて回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の空間位置を変化させることにより回転磁気ヘッド
が記録跡を良好に追跡できるようにした磁気記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしている磁気記録再生装置の代表例と
してはビデオ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)を挙げること
ができる。そして、現在、実用されているＶＴＲは、開
発されてからこれまでの間の飛躍的な進歩によって画質
や機能が大幅に向上したものになっていることは周知の
とおりである。ＶＴＲの使用に当っては、記録時と同一
の磁気テープ走行速度で記録情報の再生動作を行なう通
常再生（ノーマル再生）の他に、記録時の磁気テープの
走行速度や走行方向とは異なる走行速度や走行方向で磁
気テープを走行（停止も含む）させて再生動作を行なう
トリックプレイも広く行なわれている。

【０００３】ところで、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対
応して磁気テープに記録形成される記録跡パターン（ト
ラックパターン）は、磁気テープの走行速度が異なるの
につれて、例えば図１７に示されているように異なるも
のになる。図１７において、図中の磁気テープＴの下縁
に矢印により起点と指示してある部分と、磁気テープの
上縁に×１と記載してある点とを結ぶ直線及び前記の直
線に平行な多数の直線は、記録時における磁気テープの
走行速度と走行方向と、同一の走行速度と走行方向で磁
気テープを走行させて再生動作を行なった場合（通常記
録再生時…ノーマル記録再生時）に、磁気テープＴ上に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡であり、また、図１
７中に＋２，＋３…＋７のように記載してある各点の位
置と、起点とを結んだときに描かれる各直線は、記録時
における磁気テープＴの走行方向と同一の方向（記録時
における磁気テープＴの走行方向を＋の符号で現わして
いる）に、記録時の磁気テープＴの走行速度の２倍，３
倍…７倍の走行速度で、磁気テープＴを走行させて再生
動作を行なった場合（２倍速，３倍速…７倍速で再生動
作を行なった場合）に磁気テープＴ上に描かれる回転磁
気ヘッドの回転軌跡を示すことになる。

【０００４】さらに、図１７中に−２，−３…−７のよ
うに記載してある各点の位置と、起点とを結ぶ各直線
は、記録時における磁気テープＴの走行方向と逆の方向
（記録時における磁気テープＴの走行方向と逆の走行方
向を−の符号で現わしている）に、記録時の磁気テープ
Ｔの走行速度の２倍，３倍…７倍の走行速度で、磁気テ
ープＴを走行させて再生動作を行なった場合に磁気テー
プＴ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡を示すこと
になる。なお、図１７中に、前記した起点と図中の磁気
テープＴの上縁に０のように指示してある点とを結ぶ直
線は、磁気テープＴを停止させた状態で再生動作を行な
った場合（スチル再生時）に磁気テープＴ上に描かれる
回転磁気ヘッドの回転軌跡を示している。

【０００５】磁気記録再生装置がＶＨＳ(登録商標)方式
における標準モードで連続再生できるようなものとして
構成されている場合に、直径が６２ｍｍの回転ドラムに
取付けられた回転磁気ヘッドを毎分毎分１８００回転さ
せ、ドラムの外周の一部に巻回されている磁気テープが
毎秒３３.３５ｍｍの送り速度で移送した状態として記
録再生動作が行なわれたときに、前記した回転磁気ヘッ
ドによって磁気テープＴに描かれる記録跡(回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡)は、磁気ヘッドＴの基準縁Ｔｅに対し
て５°５８’９.９”の角度を示すものとなる{磁気テー
プＴの走行時におけるビデオトラック角度は…５°５
８’９.９”である}。そして、前記したＶＨＳ(登録商
標)方式において、磁気テープＴを停止状態にして再生
している場合におけるビデオトラック角度は、５°５
６’７.４”であり、また例えば、既述した図１７中の
＋７のように記載してある点の位置と起点とを結ぶ直線
は、磁気ヘッドＴの基準縁Ｔｅに対して６°１０’５
４”の角度を示し、さらに例えば既述した図１７中の−
７のように記載してある点の位置と起点とを結ぶ直線
は、磁気ヘッドＴの基準縁Ｔｅに対して５°４２’２
５.７”の角度を示すものとなる。

【０００６】さて、図１７に例示されている記録跡パタ
ーンを参照すれば明らかなように、磁気テープＴの下縁
の起点位置と、磁気テープの上縁に×１と記載してある
点とを結ぶ直線及び前記の直線に平行な多数の直線によ
って示されている記録跡、すなわち通常記録再生時（ノ
ーマル記録再生時）に、回転磁気ヘッドによって磁気テ
ープＴ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、トリ
ックプレイ時に回転磁気ヘッドによって磁気テープＴ上
に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡とは交叉した状態
になる。したがって、トリックプレイ時に再生される再
生信号の周波数被変調波信号の信号レベルは、回転磁気
ヘッドが記録跡を横切る度毎に大きく変化しており、１
垂直走査期間における再生信号の周波数被変調波信号の
エンベロープをみると、１垂直走査期間中に大きな起伏
が生じているものになる。それで、トリックプレイ時に
おける再生画像としては、画像中にノイズバーが生じて
いる品質の悪い再生画像しか得られない。特に、民生用
デジタルＶＴＲでは、高能率符号化方式によって映像信
号のデータ量を圧縮して記録しているために、早送り再
生時や巻戻し再生時等のように回転磁気ヘッドが磁気テ
ープＴの記録跡を横切って再生動作を行なった場合に、
モザイク状に並べられているデータのブロックの配列状
態の如何によっては全く画像が再生できないことも起こ
る。

【０００７】前述の問題点を解決するのには、回転磁気
ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを一致させ
ればよいのであり、従来から開ループ制御回路または
閉ループ制御回路におけるアクチュエータとして使用さ
れる電気ー機械変換素子に回転磁気ヘッドを取付けてお
き、電気ー機械変換素子によって回転磁気ヘッドを変位
させて、回転磁気ヘッドを磁気テープＴの記録跡に追跡
させるようにしたり、例えば特開平３ー２１６８４９
号公報、実開昭６１ー１５８６３３号公報等に開示され
ているように、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと
下ドラムとを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テー
プＴの記録跡を追跡できるようにする、その他の解決手
段が提案されて来ている他に、デジタルＶＴＲにおい
ては画素の単位となるブロック配置や誤り訂正能力の改
善などについての提案が行なわれて来ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した
のようにアクチュエータとして使用される電気ー機械変
換素子を用いて回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御させる
ようにしたＶＴＲでは、回転磁気ヘッドの回転軌跡を制
御するための電気ー機械変換素子を、回転ドラム内の狭
い空間内に設けなければならないので、使用する電気ー
機械変換素子としては小さな形状寸法のものが必要とさ
れるが、小さな形状寸法の電気ー機械変換素子は回転磁
気ヘッドに大きな変位を与えることが困難であり、ま
た、電気ー機械変換素子によって変位される回転磁気ヘ
ッドが変位によっても磁気テープに対するヘッドタッチ
の状態が不良にならないような構成のものでなければな
らないが、良好な動作特性を示す小型なアクチュエータ
を用いて良好な記録再生動作を行なうＶＴＲを構成させ
ることは困難である。

【０００９】また、前記したの回転ドラムと下ドラム
とを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テープＴの記
録跡を追跡できるようにした特開平３ー２１６８４９号
公報に開示されている磁気記録再生装置では、トリック
プレイ時に磁気テープの基準縁Ｔｅの位置が案内部によ
って案内されていない状態で磁気テープＴが走行してい
る状態となるために、早送り再生時と巻戻し再生時との
何れの場合にも、ノイズバーの除去を完全に行なうこと
ができないということが問題になる。また、実開昭６１
ー１５８６３３号公報等に開示されている磁気テープ記
録再生装置では、下ドラムと別体に構成されている磁気
テープの基準縁を案内する部材を装置の固定部に固着さ
せておいて、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下
ドラムとを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テープ
Ｔの記録跡を追跡できるようにしているが、この装置で
は磁気テープＴの基準縁Ｔｅを案内するための部材を装
置の固定部に固着させておいたとしても、磁気テープＴ
との摺接面を有する下ドラムが回転ドラムと一体的に傾
斜したときに、下ドラムの摺接面に摺接している状態で
走行している磁気テープＴが、下ドラムの摺接面に摺接
している状態のままで下ドラムとともに傾斜するため
に、前記した上，下のドラムの傾斜によって、磁気テー
プＴの基準縁Ｔｅを案内するための部材から磁気テープ
Ｔの基準縁Ｔｅが離れる方向に変位した場合には、前記
した磁気テープＴの基準縁Ｔｅを案内するための部材に
よって、磁気テープＴの基準縁Ｔｅが案内されていない
状態で磁気テープＴが走行している状態となるために、
早送り再生時と巻戻し再生時との何れか一方の場合に、
ノイズバーの除去を完全に行なうことができないことが
起こるということが問題になる他、この実開昭６１ー１
５８６３３号公報等に開示されている磁気テープ記録再
生装置のように、装置の固定部に固着させておくべき磁
気テープの基準縁を案内する部材が、下ドラムと別体に
構成されている場合には製作が極めて困難である等の問
題点がある。さらに、のデジタルＶＴＲにおける画素
の単位となるブロック配置や誤り訂正能力の改善によっ
ても、良好な再生画像は得ることができない。それで、
前記した諸問題点の解決策が求められた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上ドラムと下ド
ラムとからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
行なわれる磁気記録再生装置において、外周面に磁気テ
ープの基準縁に対する案内部を備えている下ドラムを装
置の固定部に固設し、また、回転磁気ヘッドとロータリ
ートランスとを備えている上ドラムを支持する中心軸に
おける中心位置と下ドラムの中心軸の中心位置とが、前
記した回転磁気ヘッドの回転軌跡面近くの面内において
一致している状態において前記の中心位置を回動中心と
して、前記した上ドラムの中心軸が回動しうるように下
ドラムに設けられた軸受部によって上ドラムの中心軸を
回動自在に支持する手段と、上ドラムに設けられたロー
タリトランスと対向して設けられるべきロータリートラ
ンスの取付け部とが設けてある傾斜可動部材を、前記し
た上ドラムの中心軸と一体的に傾斜できるように、装置
の固定部に弾発的に連結支持させた状態で前記した下ド
ラムの内方空間部に配置し、また前記した下ドラムの周
面に対する磁気テープの巻付範囲の中央位置と下ドラム
の中心軸の中心とを含む平面内だけで、前記した上ドラ
ムの中心軸の傾斜を可能にさせる手段と、前記した上ド
ラムの中心軸の傾斜を調節自在に設定する手段とを備え
てなる磁気記録再生装置、及び上ドラムと下ドラムとか
らなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テー
プに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が行なわれ
る磁気記録再生装置において、外周面に磁気テープの基
準縁に対する案内部を備えている下ドラムを装置の固定
部に固設し、また、回転磁気ヘッドとロータリートラン
スとを備えている上ドラムを支持する中心軸における中
心位置と下ドラムの中心軸の中心位置とが、前記した回
転磁気ヘッドの回転軌跡面近くの面内において一致して
いる状態において前記の中心位置を回動中心として、前
記した上ドラムの中心軸が回動しうるように下ドラムに
設けられた軸受部によって上ドラムの中心軸を回動自在
に支持する手段と、上ドラムに設けられたロータリトラ
ンスと対向して設けられるべきロータリートランスの取
付け部と、装置の固定部に設けられた環状のカム部材に
おける円周方向に構成させたカム輪郭と協働するカム従
動体とが設けてあるとともに、前記した下ドラムの周面
に対する磁気テープの巻付範囲の中央位置と下ドラムの
中心軸の中心とを含む平面と直交し、かつ、前記した下
ドラムの中心軸を含む面内だけでの傾斜を可能にさせる
傾斜方向規制部材を前記した下ドラムとの間に構成して
ある傾斜可動部材を、前記した上ドラムの中心軸と一体
的に傾斜できるように、装置の固定部に弾発的に連結支
持させた状態で、前記した下ドラムの内方空間部に配置
してなる磁気記録再生装置、を提供する。

【００１１】

【作用】装置の固定部に対して下ドラムが固設されてい
るために、磁気記録再生装置の再生モードがどうであっ
ても、上ドラムと下ドラムとからなるドラムの周面の一
部へ巻回された状態の磁気テープは、下ドラムの外周面
に設けられている磁気テープの基準縁に対する案内部に
よって案内された状態でドラムの周面上を走行したり停
止した状態にされる。回転磁気ヘッドとロータリートラ
ンスとを備えている上ドラムを支持する中心軸における
中心位置と下ドラムの中心軸の中心位置とが、前記した
回転磁気ヘッドの回転軌跡面近くの面内において一致し
ている状態において前記の中心位置を回動中心として、
前記した上ドラムの中心軸が回動しうるように下ドラム
に設けられた軸受部によって上ドラムの中心軸が回動自
在に支持されているために、上ドラムの中心軸が傾斜し
たときに回動中心がずれることがない。上ドラムに設け
られたロータリトランスと対向して設けられるべきロー
タリートランスの取付け部と、装置の固定部に設けられ
た環状のカム部材における円周方向に構成させたカム輪
郭と協働するカム従動体とが設けてあるとともに、前記
した下ドラムの周面に対する磁気テープの巻付範囲の中
央位置と下ドラムの中心軸の中心とを含む平面と直交
し、かつ前記した下ドラムの中心軸を含む面内だけでの
傾斜を可能にさせる傾斜方向規制部材を前記した下ドラ
ムとの間に構成してある傾斜可動部材を、前記した上ド
ラムの中心軸と一体的に傾斜できるように、装置の固定
部に弾発的に連結支持させてあるので、装置の固定部に
設けられた環状のカム部材を円周方向に回動させて、カ
ム部材における円周方向に構成させたカム輪郭と協働す
るカム従動体が設けられている傾斜可動部材によって回
転軸を傾斜させることにより、回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の位置を変化させたり、あるいは装置の固定部に弾
発的に連結支持させた状態で前記した下ドラムの内方空
間部に配置された傾斜可動部材を、下ドラムの周面に対
する磁気テープの巻付範囲の中央位置と下ドラムの中心
軸の中心とを含む平面内だけで、前記した上ドラムの中
心軸をの傾斜を再生動作モードに応じて調節自在に傾斜
させることにより、再生動作モードの如何に拘らずに、
回転磁気ヘッドに磁気テープの記録跡を良好に追跡させ
ることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の磁気記録
再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１及び図
１８は本発明の磁気記録再生装置の斜視図であり、また
図２はドラムの平面図、図３，図７，図１４は本発明の
磁気記録再生装置の構成原理及び動作原理の説明に用い
られる図、図４,図６,図９乃至図１３及び図１５は本発
明の磁気記録再生装置の断面図、図５は要部の分解斜視
図、図８は上ドラムの中心軸の傾斜調節用のカム部材を
説明する図、図１６は上ドラムの中心軸の傾斜調節機構
の構成例の斜視図、図１７は記録跡パターンを示す平面
図である。図１及び図１８においてＤＢはドラムベース
であって、このドラムベースＤＢには上ドラムＤｕと下
ドラムＤｄとからなるドラム構体ＤＡにおける下ドラム
Ｄｄが固設されている。本発明の磁気記録再生装置の実
施に当り使用されるべきドラム構体ＤＡとしては、それ
の上ドラムＤｕが、回転する上ドラム(回転ドラム)とし
て構成されたものでも、あるいは回転しない上ドラムと
して構成されたものでも、どちらの構成態様のものでも
使用できるが、以下に記述されている各実施例における
ドラム構体ＤＡでは、上ドラムＤｕが回転ドラムとして
構成されている場合の例を示している。なお上ドラムが
回転しないような構成のものであっても回転磁気ヘッド
を回転させるための部材を備えてあることはいうまでも
ない。

【００１３】図１及び図１８において、Ｈａは上ドラム
Ｄｕに取付けられた回転磁気ヘッドである。図中にはＳ
ＰヘッドとＥＰヘッドとが隣接配設されている状態の回
転磁気ヘッドＨａが示されている。なお、上ドラム(回
転ドラム)Ｄｕには前記の磁気ヘッドＨａに対して１８
０度対称の位置に、回転磁気ヘッドＨｂ(例えば図４参
照)が取付けられている。上ドラムＤｕに取付けられる
べき磁気ヘッドが、前記した回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂ
だけに限られないことはいうまでもない。既述のよう
に、磁気記録再生装置の固定部の一部として機能するド
ラムベースＤＢに固設された下ドラムＤｄには、それの
外周面に磁気テープＴの基準縁Ｔｅ（図１７参照）の位
置を規制する案内部Ｇが設けられていて、磁気記録再生
装置の再生モードがどうであっても、上ドラムＤｕと下
ドラムＤｄとのドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープは、下ドラムＤｄの外周面に設けられている
前記の磁気テープの基準縁に対する案内部Ｇによって、
それの基準縁Ｔｅが確実に案内された状態でドラムの周
面上を走行したり停止した状態にされる。

【００１４】本発明の磁気記録再生装置において、装置
の固定部の一部として機能するドラムベースＤＢに固設
されている下ドラムＤｄの外周面の一部と、前記の下ド
ラムＤｄとともにドラム構体ＤＡを構成している上ドラ
ムＤｕの外周面の一部とには、磁気テープＴが巻回され
た状態にされる。そして、前記した両ドラムＤｄ，Ｄｕ
における磁気テープＴの摺接部分の外径寸法はいうまで
もなく同一である。図２はドラムの外周面の一部に磁気
テープＴが巻回されている状態を示しているドラム構体
ＤＡの平面図であり、図２中の２６，２７は磁気テープ
Ｔをドラム構体ＤＡのドラム面にローディングする機構
の一部として使用される傾斜ポールを示している。磁気
テープＴはドラム構体ＤＡのドラムの外周面に対して、
ドラムの中心角で１８０度よりも僅かに大きな角度と対
応する範囲で巻回されている。

【００１５】図２においてＯはドラム構体ＤＡにおける
下ドラムＤｄの中心軸の位置を示しており、図中の９０
度の位置はドラムの周面に対する磁気テープの巻付範囲
の中央位置であり、図２中に示してある直線Ｌ1は前記
したドラムの周面に対する磁気テープの巻付範囲の中央
位置と下ドラムＤｄの中心軸の位置Ｏとを結ぶ直線Ｌ1
（９０度の位置と２７０度の位置とを結ぶ直線と同じ）
であり、また、図２中に示してある直線Ｌ2は前記した
第１の直線Ｌ1に直交する直線の内で下ドラムＤｄの中
心軸の位置Ｏを通過している直線である。そして、本発
明の磁気記録再生装置において、下ドラムＤｄは既述の
ように装置の固定部の一部として機能するドラムベース
ＤＢに固設されているから、下ドラムＤｄの中心軸の位
置は、常に、図３中に直線０−０として示されている一
定の位置に保持されている。

【００１６】本発明の磁気記録再生装置において、磁気
ヘッドＨａ，Ｈｂを取付けてある部材として機能する上
ドラムＤｕは、上ドラムＤｕを支持する中心軸１を回転
中心として、ドラム駆動モータＭｄによって駆動回転さ
れる。前記した上ドラムＤｕを支持する中心軸１は、そ
れにより上ドラムＤｕを回転させるための回転軸として
本発明が実施されたり、あるいは回転しない状態の支持
軸として本発明が実施されたりする。図１，図４，図
６，図９乃至図１３にそれぞれ例示されている本発明の
磁気記録再生装置は、上ドラムＤｕを支持する中心軸１
が、ドラム駆動モータＭｄによって駆動回転される回転
軸として構成されている場合の実施例であり、また、図
１１，図１５及び図１８にそれぞれ例示されている本発
明の磁気記録再生装置は、上ドラムＤｕを支持する中心
軸１が、ドラム駆動モータＭｄによって駆動回転されな
い固定軸として構成されている場合の実施例である。以
下の説明においては、上ドラムＤｕを支持する中心軸１
を、回転軸１、固定軸１のように記載されることもあ
る。

【００１７】本発明の磁気記録再生装置において、回転
磁気ヘッドＨａ，Ｈｂとロータリートランス２とを備え
ている上ドラムＤｕを支持する中心軸１は、上ドラムＤ
ｕを支持する中心軸１における中心位置と下ドラムＤｄ
の中心軸の中心位置とが、前記した回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂの回転軌跡面近くの面内において一致している
状態において前記の中心位置を回動中心Ｏｃ（図３参
照）として、前記した上ドラムＤｕの中心軸１が回動し
うるように、下ドラムＤｕに設けられた軸受部５によっ
て回動自在に支持されている。前記した下ドラムＤｕに
設けられた軸受部５としては、上ドラムＤｕを支持する
中心軸１を支持し、かつ、その部分で上ドラムＤｕを支
持する中心軸１に対する回動支点が構成できるような構
成態様のものが使用されるのであり、例えば単列深溝玉
軸受のように、それによって支持している軸の多少の傾
斜を許容するものが使用されてもよい。

【００１８】下ドラムＤｄの内方空間部には、上ドラム
Ｄｕに設けられたロータリトランス２と対向して設けら
れるべきロータリートランス６の取付け部７と、装置の
固定部に設けられた環状のカム部材ＣＡにおける円周方
向に構成させたカム輪郭と協働するカム従動体３６，３
７とが設けてあるとともに、前記した下ドラムＤｄの周
面に対する磁気テープの巻付範囲の中央位置と下ドラム
の中心軸の中心とを含む平面と直交し、かつ、前記した
下ドラムの中心軸を含む面内だけでの傾斜を可能にさせ
る傾斜方向規制部材を前記した下ドラムＤｄとの間に構
成してある傾斜可動部材ＩＡが、前記した上ドラムＤｕ
の中心軸１と一体的に傾斜できるように、装置の固定部
に弾発的に連結支持させた状態で配置されている。前記
した傾斜可動部材ＩＡが、上ドラムＤｕの中心軸１の傾
斜調節手段として機能する傾斜調節用の環状のカム部材
（環状のカム部材）ＣＡ（例えば図５参照）との共働動
作によって下ドラムＤｄの内方空間部中で傾斜されたと
きには、上ドラムＤｕの中心軸１の位置が、例えば図３
中に示してある矢印ＦＦの方向に傾斜した位置（巻戻し
再生動作時）と図３中に示してある矢印ＦＢの方向に傾
斜した位置（早送り再生動作時）との間で変化する。

【００１９】それで、前記の傾斜可動部材ＩＡを２つの
傾斜方向規制部材９，１０と下ドラムＤｄの上縁部１２
との係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ1)に直交する直
線の内で下ドラムＤｄの中心軸を通る直線（図２中の直
線Ｌ2)と下ドラムＤｄの中心軸とを含む面内で前記の上
ドラムＤｕの中心軸１を傾斜させると、上ドラムＤｕに
取付けられている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡
面の位置が変化して、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを磁気
テープＴの記録跡に良好に追跡できるようにさせること
が可能となる。

【００２０】図１に示してある本発明の磁気記録再生装
置の一部の縦断面図｛図４の(ａ）は、図２中の９０度
ー２７０度線位置におけるドラム構体ＤＡの断面図、図
４の(ｂ)は図２中の０度−１８０度線位置におけるドラ
ム構体ＤＡの断面図}において、外周面に磁気テープの
基準縁の案内部Ｇを構成させてある下ドラムＤｄが、磁
気記録再生装置における固定部として機能するドラムベ
ースＤＢに対して複数個のねじ１１（図４中には１個の
ねじ１１しか示されてないが、図５に示す分解斜視図に
は３本のねじ１１が示されている）によって固着されて
いる。前記した下ドラムＤｄの内方に構成させてある内
方空間部に設けられている傾斜可動部材ＩＡは、傾斜方
向規制部材９，１０によりドラムの周面に対する磁気テ
ープＴの巻付範囲の中央位置と下ドラムＤｄの中心軸と
を通過する直線（図２中の直線Ｌ1)上に位置する２つの
位置において下ドラムＤｄに対して傾斜方向が規制され
た状態で回動自在に連結されている。

【００２１】前記した下ドラムＤｄの上縁部１２と傾斜
可動部材ＩＡとの間に設けられた２個の傾斜方向規制部
材９，１０との係合点を結ぶ線と、上ドラムＤｕを支持
する中心軸１の回動中心Ｏｃ（図３参照）とは極めて近
接しており、また、前記した傾斜方向規制部材９，１０
と下ドラムＤｄの上縁部１２との係合点を結ぶ線は、回
転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面に近接しているか
ら、前記した傾斜可動部材ＩＡを傾斜調節用の環状のカ
ム部材（環状のカム部材）ＣＡ（例えば図５参照）との
共働動作によって傾斜させると、上ドラムＤｕを支持す
る中心軸１は、下ドラムＤｄに設けられた軸受部５によ
り、上ドラムＤｕを支持する中心軸１における中心位置
と下ドラムＤｄの中心軸の中心位置とが、前記した回転
磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面近くの面内において
一致している状態となるように、前記の中心位置を回動
中心Ｏｃ(図３参照)として、前記した２個の傾斜方向規
制部材９，１０の係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ1)
に直交する直線の内で下ドラムの中心軸を通る直線（図
２中の直線Ｌ2)と下ドラムの中心軸とを含む面内で傾斜
する。それで、上ドラムＤｕを支持する中心軸１を傾斜
させて回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を変化させ
ても、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁気空隙部と磁気テ
ープＴとの接触状態を悪化させることがなく、常に良好
な再生画像が得られる。

【００２２】図４において、ドラムベースＤＢと傾斜可
動部材ＩＡとの間に設けられている部材ＣＡは、傾斜可
動部材ＩＡを所定のように傾斜させるために用いられる
環状のカム部材ＣＡであり、それの具体的な構成例が図
５の（ｅ）に示されている。ドラムベースＤＢには図５
の（ｇ）に示されているように、環状のカム部材ＣＡに
おける環状部１３を嵌合させるべき案内溝１４が設けら
れていて、前記した環状のカム部材ＣＡはドラムベース
ＤＢに設けられている案内溝１４中に、それの環状部１
３が回動自在に嵌合されることにより位置決めされる。
前記した環状のカム部材ＣＡにおける環状部１３には、
所定形状のカム輪郭１３ａ，１３ｂが構成されている。

【００２３】また、前記の環状部１３には連結部１５を
介して円弧状ラック１６が設けられている。そして、前
記した傾斜可動部材ＩＡや環状のカム部材ＣＡは、スプ
リング３１〜３４による付勢により、装置の固定部とし
て機能するドラムベースＤＢに対して弾発的に連結支持
されている。前記したスプリング３１，３２は図４の
（ａ）に示されているように、ドラムベースＤＢに設け
られている孔２２，２３と傾斜可動部材ＩＡに設けた孔
１７，１８とに挿入されており、また、前記したスプリ
ング３３，３４は、ドラムベースＤＢに設けられている
孔２４，２８とドラムモータ取付基板２９との間に設け
られる。

【００２４】前記した環状のカム部材ＣＡにおける円弧
状ラック１６には、図１に示されているように、モータ
Ｍｇの回転力が減速器１９と回転軸２０とピニオン２１
とを介して伝達されるようになされており、前記したモ
ータの正逆回転に応じて、環状のカム部材ＣＡの環状部
１３がドラムベースＤＢに設けられている案内溝１４に
嵌合された状態で回動したときに、環状部１３に構成さ
れている所定形状のカム輪郭１３ａ,１３ｂと係合して
いる傾斜可動部材ＩＡに設けられている従動体３６,３
７によって、傾斜可動部材ＩＡの傾斜の状態が変化し、
それにより上ドラムＤｕの中心軸を傾斜させて、回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の位置を変化させる。

【００２５】図４，図６，図９，図１０，図１２，図１
３等の各図に示されている磁気記録再生装置において、
上ドラムＤｕを駆動回転させるドラム駆動モータＭｄは
アウターロータ型の構造のものとして示されていて、環
状の永久磁石３８が永久磁石の支持板３９に固着されて
おり、前記した永久磁石３８の支持板３９はねじ４０，
４１によって軸固着部材４２に固着されている。前記の
軸固着部材４２はそれの中心孔に回転軸１を嵌合させた
後に止めねじによって回転軸１と固着される。４３は固
定子のコイルである。ドラムモータ取付基板２９はねじ
４４によって傾斜可動部材ＩＡと固着されている。

【００２６】傾斜可動部材ＩＡと固着されている回転軸
１は、上ドラム固着部材４５に嵌合固着されており、上
ドラム固着部材４５，には上ドラムＤｕがねじ３，４に
よって固着されていて、ドラム駆動モータＭｄは回転軸
１によって上ドラムＤｕを回転させる。２は上ドラムＤ
ｕ側の回転トランス、６は傾斜可動部材ＩＡ側の回転ト
ランスであるが、前記した２つの回転トランス２，６
は、既述のような傾斜可動部材ＩＡの傾斜動作によって
回転軸１が、下ドラムＤｄに設けられた軸受部５を回動
中心にして傾斜した場合でも、前記の両者間の間隙は一
定な状態に保持されることになる。

【００２７】図１及び図１８中に示されているモータＭ
ｇは、傾斜可動部材ＩＡの傾斜量、すなわち、回転軸１
（上ドラムＤｕの中心軸１）の傾斜量を変化させる際に
使用される駆動機構の動力源のモータであり、このモー
タＭｇは図示されていない駆動制御回路によって動作が
制御されて、前記したモータＭｇの回転力が減速器１９
と回転軸２０とピニオン２１及び円弧状ラック１６を介
して、上ドラムＤｕの中心軸１の傾斜調節用カム部材
（環状のカム部材）ＣＡに伝達される。２５は環状のカ
ム部材ＣＡの回動位置の検出装置(例えば、フオトイン
タラプタ)であり、この環状のカム部材ＣＡの回動位置
の検出装置２５は、ドラムベースＤＢに固着されてい
る。前記した環状のカム部材ＣＡにおけるの検出装置２
５は、環状のカム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の
特定な位置に設けられた位置検出用の透孔５２〜５４
(図５参照)と対応して位置検出信号を発生する。そし
て、前記の位置検出信号は駆動制御回路の動作の制御に
用いられる。

【００２８】また、前記した環状のカム部材ＣＡの回動
位置の検出装置２５には、環状のカム部材ＣＡにおける
円弧状ラック１６の特定な位置に設けられたストッパ用
の透孔５５〜５７（図５参照）に係合しうるストッパ機
構も備えている。前記のストッパ機構としては、例え
ば、スプリングによって付勢されたボールを備えた構造
のものが使用でき、前記した環状のカム部材ＣＡにおけ
る円弧状ラック１６の特定な位置に設けられたストッパ
用の透孔５５〜５７の内の選択された１個のものに、ス
トッパ機構におけるボールを係合させることにより、環
状のカム部材ＣＡの回動位置、すなわち回転軸１の傾斜
態様を設定することができる。

【００２９】図７は、図４,図６,図９，図１０等の各図
に示されている本発明の磁気記録再生装置の実施例のド
ラム構体ＤＡ付近の構成部分において、上ドラムＤｕの
中心軸１の傾斜調節手段として機能する中心軸１の傾斜
調節用の環状のカム部材(環状のカム部材)ＣＡを回動さ
せたときに、環状のカム部材ＣＡの円周方向に構成させ
たカム輪郭１３ａ,１３ｂに圧接しているカム従動体３
６,３７を有する傾斜可動部材ＩＡが、２つの傾斜方向
規制部材と下ドラムＤｄとの係合点を結ぶ直線（図２中
の直線Ｌ1)に直交する直線の内で下ドラムＤｄの中心軸
を通る直線（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムＤｄの中心軸
とを含む面内で傾斜することにより、前記した傾斜可動
部材ＩＡに取付けられている軸受８に回転自在に支持さ
れている上ドラムＤｕの中心軸１が、前記した傾斜可動
部材ＩＡと一体的に傾斜することにより、上ドラムＤｕ
に取付けられている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面の位置が変化される状態を図示説明している図であ
って、図７の（ａ）,（ｄ），（ｇ）はそれぞれ図４，
図６，図９，図１０等の各図の（ｂ）に示されている縦
断面図と同様に、図１中のＡ−Ａ線位置（図２中の０度
ー１８０度線位置）におけるドラム構体ＤＡの断面図で
ある。

【００３０】図７の(ａ），（ｄ）,（ｇ）の各図に示さ
れているドラム構体ＤＡ付近の断面図中の０−０線は、
既述のように装置の固定部の一部として機能するドラム
ベースＤＢに固設されている下ドラムＤｄの中心軸の位
置（図３中に直線０−０の位置と同じ）を示している。
図７の（ａ）は上ドラムＤｕの中心軸１が下ドラムＤｄ
の中心軸と一致している状態（ノーマル再生時の状態）
となるように、回転軸の傾斜調節用の環状のカム部材
(環状のカム部材)ＣＡが回動調節されている状態を示し
ている図であり、図７の(ｂ）は前記のノーマル再生時
における環状のカム部材ＣＡの回動調節の状態を示して
いる環状のカム部材ＣＡの平面図であり、図中の直線Ｌ
1，Ｌ2は図２中に示されている直線Ｌ1，Ｌ2と対応して
いる。また、図７の(ｃ）は前記のノーマル再生時にお
ける環状のカム部材ＣＡの平面図｛図７の(ｂ）｝と対
応する環状のカム部材ＣＡの側面図である。

【００３１】図７の（ｄ）は磁気記録再生装置に早送り
再生動作を行なわせている場合のドラム構体ＤＡ付近の
断面図であり、この場合における上ドラムＤｕの中心軸
１は図３の（ｂ）中ににおける矢印ＦＦ方向の傾斜方向
で傾斜している状態になる。図７の(ｅ)は前記のように
磁気記録再生装置が早送り再生動作を行なっている場合
における回動調節の状態を示す環状のカム部材ＣＡの平
面図で、図中の直線Ｌ1，Ｌ2は図２中に示されている直
線Ｌ1，Ｌ2と対応しており、また図７の(ｆ）は前記の
ように磁気記録再生装置が早送り再生動作を行なってい
る場合における環状のカム部材ＣＡの平面図｛図７の
(ｅ）｝と対応する環状のカム部材ＣＡの側面図であ
る。また、図７の(ｇ)は、磁気記録再生装置に巻戻し再
生動作を行なわせている場合のドラム構体ＤＡ付近の断
面図であり、この場合における上ドラムＤｕの中心軸１
は図３の(ｂ)中における矢印ＦＢ方向の傾斜方向で傾斜
している状態になる。図７の(ｈ）は前記のように磁気
記録再生装置が巻戻し再生動作を行なっている場合にお
ける回動調節の状態を示す環状のカム部材ＣＡの平面図
で、図中の直線Ｌ1，Ｌ2は図２中に示されている直線Ｌ
1，Ｌ2と対応しており、また、図７の(ｉ）は前記のよ
うに磁気記録再生装置が巻戻し再生動作を行なっている
場合における環状のカム部材ＣＡの平面図｛図７の
(ｈ）｝と対応する環状のカム部材ＣＡの側面図であ
る。

【００３２】さて、本発明の磁気記録再生装置における
再生動作モードの設定は、操作者が磁気記録再生装置の
操作部に対して動作モードの情報を入力することによっ
て行なわれる。そして、磁気記録再生装置の再生動作モ
ードが、ノーマル再生モード、早送り再生モード、巻戻
し再生モードのように変更される場合には、前記した再
生モードの変更と対応して、前記した回転軸の傾斜調節
用カム部材ＣＡが、ドラムベースＤＢ上で選択された所
定の回動位置まで正確に回動された後に、その位置に固
定された状態にされることが必要とされるが、それは既
述のようにドラムベースＤＢに設けられているモータＭ
ｇ、減速器１９、回転軸２０、ピニオン２１(図１参
照）とを介して、上ドラムＤｕの中心軸１の傾斜調節用
カム部材ＣＡ(図５参照)に設けられている円弧状ラック
１６に対して、モータの動力を伝達することによって、
ドラムベースＤＢに設けられている案内溝１４に回動自
在に嵌合されている環状のカム部材ＣＡを選択された所
定の回動位置まで回動させた後に、前記の選択された特
定な回動位置で環状のカム部材ＣＡが、例えば既述した
ようなクリックストップ機構を用いて固定化されるので
ある。

【００３３】前記した操作部に対して操作者が設定した
再生動作モードが、例えばノーマル再生モードであった
場合には、図示されていない制御装置では前記したモー
タＭｇ、減速器１９、回転軸２０、ピニオン２１（図
１,図１８参照）とを介し、回転軸の傾斜調節用カム部
材ＣＡ(図５参照)に設けられている円弧状ラック１６に
対して、モータの動力を伝達して、ドラムベースＤＢに
設けられている案内溝１４に回動自在に嵌合されている
環状のカム部材ＣＡを回動させたときに、環状のカム部
材ＣＡの円周方向に構成させたカム輪郭１３ａ，１３ｂ
に圧接しているカム従動体３６，３７を有する傾斜可動
部材ＩＡは、２つの傾斜方向規制部材９，１０と下ドラ
ムＤｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線（図２中の直
線Ｌ1)に直交する直線の内で下ドラムＤｄの中心軸を通
る直線（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムＤｄの中心軸とを
含む面内で、下ドラムＤｄに設けられている軸受部５
と、傾斜可動部材ＩＡに設けられている軸受８によって
支持されている上ドラムＤｕの中心軸１を、前記した下
ドラムＤｄに設けられている軸受部５を回動中心にして
前記の上ドラムＤｕの中心軸１を傾斜させるような態様
で傾斜する。

【００３４】それで、下ドラムＤｄに設けられている軸
受部５と、傾斜可動部材ＩＡに設けられている軸受８に
よって支持されている上ドラムＤｕの中心軸１と、下ド
ラムＤｄの中心軸とが一致している状態になると、環状
のカム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置
に設けられた位置検出用の透孔５２〜５４(図５参照)に
おけるノーマル再生モード用の透孔５３と対応して位置
検出信号を発生し、前記した位置検出信号によって駆動
制御回路の動作が制御されてモータＭｇの回転が停止さ
れるとともに、前記した環状のカム部材ＣＡの回動位置
の検出装置２５に設けられているストッパ機構における
スプリングによって付勢されたボールが、前記した環状
のカム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置
に設けられたストッパ用の透孔５６に係合して、前記し
た環状のカム部材ＣＡをノーマル再生と対応して定めら
れた特定な回動位置に、前記のクリックストップ機構に
よって固定化させる。

【００３５】次に、前記した操作部に対して操作者が設
定した再生動作モードが、例えば早送り再生モードであ
った場合には、図示されていない制御装置では前記した
モータＭｇ、減速器１９、回転軸２０、ピニオン２１
（図１参照)とを介し、回転軸の傾斜調節用カム部材Ｃ
Ａ(図５参照)に設けられている円弧状ラック１６に対し
て、モータの動力を伝達して、ドラムベースＤＢに設け
られている案内溝１４に回動自在に嵌合されている環状
のカム部材ＣＡを回動させたときに、環状のカム部材Ｃ
Ａの円周方向に構成させたカム輪郭１３ａ，１３ｂに圧
接しているカム従動体３６，３７を有する傾斜可動部材
ＩＡは、２つの傾斜方向規制部材９，１０と下ドラムＤ
ｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ
1)に直交する直線の内で下ドラムＤｄの中心軸を通る直
線（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムＤｄの中心軸とを含む
面内で、下ドラムＤｄに設けられている軸受部５と、傾
斜可動部材ＩＡに設けられている軸受８によって支持さ
れている上ドラムＤｕの中心軸１を、前記した下ドラム
Ｄｄに設けられている軸受部５を回動中心にして、図３
の（ｂ）中の矢印ＦＦの方向に特定な角度だけ傾斜して
いる状態になると、環状のカム部材ＣＡの回動位置の検
出装置(例えば、フオトインタラプタ)２５が、環状のカ
ム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置に設
けられた位置検出用の透孔５２〜５４(図５参照)におけ
る早送り再生モード用の透孔５４と対応して位置検出信
号を発生し、前記した位置検出信号によって駆動制御回
路の動作が制御されてモータＭｇの回転が停止されると
ともに、前記した環状のカム部材ＣＡの回動位置の検出
装置２５に設けられているストッパ機構におけるスプリ
ングによって付勢されたボールが、前記した環状のカム
部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置に設け
られたストッパ用の透孔５７（図５参照)に係合して、
前記した環状のカム部材ＣＡを早送り再生モードと対応
して定められた特定な回動位置に、前記のクリックスト
ップ機構によって固定化される。

【００３６】次いで、前記した操作部に対して操作者が
設定した再生動作モードが、例えば巻戻し再生モードで
あった場合には、図示されていない制御装置では前記し
たモータＭｇ、減速器１９、回転軸２０、ピニオン２１
(図１参照)とを介し、回転軸の傾斜調節用カム部材ＣＡ
(図５参照)に設けられている円弧状ラック１６に対し
て、モータの動力を伝達して、ドラムベースＤＢに設け
られている案内溝１４に回動自在に嵌合されている環状
のカム部材ＣＡを回動させたときに、環状のカム部材Ｃ
Ａの円周方向に構成させたカム輪郭１３ａ，１３ｂに圧
接しているカム従動体３６，３７を有する傾斜可動部材
ＩＡは、２つの傾斜方向規制部材９，１０と下ドラムＤ
ｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ
1)に直交する直線の内で下ドラムＤｄの中心軸を通る直
線（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムＤｄの中心軸とを含む
面内で、下ドラムＤｄに設けられている軸受部５と、傾
斜可動部材ＩＡに設けられている軸受８によって支持さ
れている上ドラムＤｕの中心軸１を、前記した下ドラム
Ｄｄに設けられている軸受部５を回動中心にして、図３
の（ｂ）中の矢印ＦＢの方向に特定な角度だけ傾斜して
いる状態になると、環状のカム部材ＣＡの回動位置の検
出装置(例えば、フオトインタラプタ）２５が、環状の
カム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置に
設けられた位置検出用の透孔５２〜５４(図５参照)にお
ける巻戻し再生モード用の透孔５２と対応して位置検出
信号を発生し、前記した位置検出信号によって駆動制御
回路の動作が制御されてモータＭｇの回転が停止される
とともに、前記した環状のカム部材ＣＡの回動位置の検
出装置２５に設けられているストッパ機構におけるスプ
リングによって付勢されたボールが、前記した環状のカ
ム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置に設
けられたストッパ用の透孔５５（図５参照)に係合し
て、前記した環状のカム部材ＣＡを巻戻し再生モードと
対応して定められた特定な回動位置に、前記のクリック
ストップ機構によって固定化される。

【００３７】図８はドラムベースＤＢに設けられている
案内溝１４に嵌合された状態で回動され、所定の回動位
置に位置決めされた状態において使用されるる環状のカ
ム部材ＣＡの構成例を示す図である。図８の（ａ）は環
状のカム部材ＣＡの一部の斜視図であり、図中のＯは環
状のカム部材ＣＡにおける環状部１３の中心点を示して
いる。環状のカム部材ＣＡにおける環状部１３には、図
中に示されている９０度−２７０度の線の両側の部分
に、前記した環状体１３の中心点を通過するそれぞれの
直線Ｌｆ2，Ｌｆ1，Ｌｎ，Ｌｂ1，Ｌｂ2上に位置して、
それぞれ各一対の異なるカム輪郭６０〜６９が構成され
ている。図８の（ｂ）は、環状のカム部材ＣＡにおける
環状部１３における一部に構成されているカム輪郭６
１，６３，６５，６７，６９の構成態様を例示している
環状のカム部材ＣＡにおける環状部１３の側面図であ
り、図中に示されている−×１１，−×５，０，＋×
５，＋×１１等の表示において、０はノーマル再生用の
カム輪郭であることを示し、また、−の符号は巻戻し
（ＦＢ）再生であることを示し、さらに＋の符号は早送
り（ＦＦ）再生であることを示し、さらにまた×５はノ
ーマル再生時の磁気テープ速度の５倍の速度、×１１は
ノーマル再生時の磁気テープ速度の１１倍の速度である
ことを、それぞれ示している。

【００３８】図８の（ｃ）は前記のようなカム輪郭６０
〜６９を環状部１３に設けてある環状のカム部材ＣＡを
使用して、環状のカム部材ＣＡの円周方向に構成させた
カム輪郭６０〜６９に傾斜可動部材ＩＡのカム従動体３
６，３７を圧接させて、傾斜可動部材ＩＡは、２つの傾
斜方向規制部材９，１０と下ドラムＤｄの上縁部１２と
の係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ1)に直交する直線
の内で下ドラムの中心軸を通る直線（図２中の直線Ｌ2)
と下ドラムの中心軸とを含む面内で、下ドラムＤｄに設
けられている軸受部５と、傾斜可動部材ＩＡに設けられ
ている軸受８によって支持されている上ドラムＤｕの中
心軸１を、前記した下ドラムＤｄに設けられている軸受
部５を回動中心にして傾斜させるような態様で傾斜さ
せ、それにより上ドラムＤｕに取付けられている回転磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の位置が変化される状
態を図示説明している図である。なお図８に例示したよ
うにカム輪郭６０〜６９を環状部１３に設けてある環状
のカム部材ＣＡを使用した場合におけるカム部材ＣＡに
対する回動駆動々作は図１及び図７を参照して既述した
ところから容易に類推できるところであるから、ここで
はその詳細な記述を省略する。

【００３９】図６は図４を参照して既述した本発明の磁
気記録再生装置の実施例のドラム構体ＤＡにおける傾斜
可動部材ＩＡと下ドラムＤｄとの間に設けられる傾斜方
向規制部材９，１０の構成態様とは異なる構成態様の傾
斜方向規制部材を備えている本発明の磁気記録再生装置
の実施例を示している図であり、図６の(ａ）は図２中
の９０度ー２７０度線位置と対応する位置での断面図、
図６の（ｂ）は図２中の０度ー１８０度線位置と対応す
る位置での断面図を示しており、また、図６の（ｃ）〜
（ｆ）は傾斜可動部材ＩＡと下ドラムＤｄとの間に設け
られる傾斜方向規制部材の構成態様を説明するための図
である。図６の（ａ），（ｂ）において、外周面に磁気
テープの基準縁の案内部Ｇを構成させてある下ドラムＤ
ｄは、磁気記録再生装置における固定部として機能する
ドラムベースＤＢに対して複数個のねじ１１（図６中に
は１個のねじ１１しか示されていない）によって固着さ
れている。

【００４０】図６において４８（４９）は、傾斜可動部
材ＩＡにおける柱状体４６（４７）の上端部に設けられ
た孔に圧入されているピンであり、また、５０（５１）
は前記したピン４８（４９）の先端部を案内する溝５２
を備えているとともにて、下ドラムＤｄの上縁部１２に
設けられている孔に圧入固着される突起部５３を備えて
いる位置規制部材であって、前記したピン４８（４９）
と位置規制部材５０（５１）とによって傾斜方向規制部
材９（１０）を構成している。前記したピン４８（４
９）の先端部は、位置規制部材５０（５１）に設けられ
ている案内溝５２の凸円弧状の底面に当接している。前
記した案内溝５２の凸円弧状の底面の曲率半径Ｒは、上
ドラムＤｕの中心軸１の回動支点Ｏｃ(図３参照)を含む
上ドラムＤｕの中心軸１に直交する平面から前記した案
内溝５２の底面までの距離に選定されている。

【００４１】この図６に示されている実施例は、下ドラ
ムＤｄと傾斜可動部材ＩＡとの間に設けられるべき傾斜
方向規制部材９（１０）の構成位置が、上ドラムＤｕの
中心軸１の回動支点Ｏｃ(図３参照)を含む上ドラムＤｕ
の中心軸１に直交する平面上または、前記の平面付近に
構成することが困難な場合に適用することにより、傾斜
方向規制部材９（１０）を上ドラムＤｕの中心軸１の回
動支点Ｏｃ(図３参照)を含む上ドラムＤｕの中心軸１に
直交する平面上、または、前記の平面付近に構成した図
４について説明した実施例の場合と同様に良好な傾斜方
向規制動作を傾斜方向規制部材に行なわせることを可能
とする。

【００４２】図４及び図６を参照して説明した本発明の
磁気記録再生装置の実施例では、回転している上ドラム
Ｄｕの中心軸１に対する回動支点としても機能するよう
なものとして使用される軸受部５を下ドラムＤｄに設
け、また、回転運動を行なわない状態の傾斜可動部材Ｉ
Ａと一体的に上ドラムＤｕの中心軸１を傾斜させた状態
で上ドラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持できる１個
の軸受８とによって、回転する上ドラムＤｕの中心軸１
を支持するようにしていたが、図９及び図１０に示す本
発明の磁気記録再生装置の実施例では、回転している上
ドラムＤｕの中心軸１に対する回動支点としても機能す
るようなものとして使用される軸受部５を下ドラムＤｄ
に設けるとともに、傾斜可動部材ＩＡに２個の軸受８，
５３を設けて上ドラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持
するようにしている。

【００４３】前記した図４及び図６を参照して説明した
本発明の磁気記録再生装置の実施例のように、傾斜可動
部材ＩＡと上ドラムＤｕの中心軸１とが一体的に傾斜し
た状態で、１個の軸受８だけによって上ドラムＤｕの中
心軸１を回転自在に支持できるようにさせるめには、使
用する軸受８として、軸受８の部分では上ドラムＤｕの
中心軸１の回動を許さない構造のもの、例えば複列深溝
玉軸受、コロ軸受等のような高価な軸受けを用いること
が必要とされるが、図９及び図１０に示す本発明の磁気
記録再生装置の実施例の場合には、２個の軸受８，５３
によって上ドラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持でき
るようにしているために、前記した２個の軸受け８，５
３としては、構造が簡単で安価な単列深溝玉軸受を使用
しても、傾斜可動部材ＩＡと上ドラムＤｕの中心軸１と
を一体的に傾斜させることができる。

【００４４】次に図１８に示してある本発明の一実施例
の磁気記録再生装置について説明する。図１８に示して
ある本発明の磁気記録再生装置の一部の縦断面図｛図１
１の(ａ）は図２中の９０度ー２７０度線位置における
ドラム構体ＤＡの断面図、図１１の(ｂ)は図２中の０度
−１８０度線位置におけるドラム構体ＤＡの断面図}に
おいて、外周面に磁気テープの基準縁の案内部Ｇを構成
させてある下ドラムＤｄが、磁気記録再生装置における
固定部として機能するドラムベースＤＢに対して複数個
のねじ１１（図１１中には１個のねじ１１しか示されて
ない）によって固着されている。前記した下ドラムＤｄ
の内方に構成させてある内方空間部に設けられている傾
斜可動体ＩＡには、上ドラムを支持する中心軸１（固定
軸１）の下方の小径部分１ａを嵌合固着してある。

【００４５】図１８に示されている磁気記録再生装置に
おいて、図１１に示すようにドラム駆動モータＤＭのロ
ータ７０がねじ５８，５９によって固着されている上ド
ラムＤｕは、その上ドラムＤｕに取付けられている軸受
７１，７２が、傾斜可動体ＩＡに固設されている固定軸
１の上方の大径部分１ｃに嵌装されている。前記した固
定軸１における大径部分１ｃと小径部分１ａとの境界の
部分１ｂには、下ドラムＤｄに構成させた軸受部５の先
端５ａが当接して、前記した軸受部５の先端５ａにより
固定軸１を回動自在に支持している。前記の固定軸１に
嵌合して固着されている取付部材７３には、ドラム駆動
モータＤＭのステータ７４が、ねじ７５によって固着さ
れている。また、上ドラムＤｕの下方の端部にはロータ
リートランス２が固着されている。上ドラムＤｕはそれ
に固設されている軸受７１，７２が、傾斜可動体ＩＡに
固設されている固定軸１に嵌装されていて、上ドラムＤ
ｕと傾斜可動体ＩＡとは前記した固定軸１を共通の中心
軸としているから、ドラム駆動モータＤＭのステータ７
４のコイルに対して駆動電力を供給してロータ７０を回
転させたときには、前記のロータ７０と一体的に回転す
る上ドラムＤｕ側の回転トランス２と、傾斜可動体ＩＡ
側の回転トランス６とは、固定軸１が傾斜しても両者間
の間隙は一定の状態に保持されることになる。

【００４６】ドラムの周面に対する磁気テープＴの巻付
範囲の中央位置と下ドラムＤｄの中心軸とを通過する直
線（図２中の直線Ｌ1)上の位置における前記した傾斜可
動体ＩＡの上端部と、下ドラムＤｄの上縁部１２との間
には、図１１の(ａ)に示されているように傾斜方向規制
部材９，１０が設けられている。前記した傾斜方向規制
部材９，１０と下ドラムＤｄの上縁部１２との係合点を
結ぶ直線を含み固定軸１に直交する面と、前記した下ド
ラムＤｄに構成させた軸受部５による固定軸１の支持部
分とは極めて近接しており、また、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂの回転軌跡面にも近接しているから、前記した
下ドラムＤｄに設けた軸受部５を回動中心｛図３の
（ｂ）中のＯｃ｝として前記した傾斜可動体ＩＡを回動
させて、前記した傾斜方向規制部材９，１０と下ドラム
Ｄｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線（図２中の直線
Ｌ1)と直交する直線の内で下ドラムの中心軸を通る直線
（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムの中心軸とを含む面内
で、上ドラムＤｕの回転中心とされている既述した固定
軸１を傾斜させた場合においても、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂの回転軌跡が下ドラムＤｄの外周面の延長面の
位置から大きくずれることがなく、したがって傾斜可動
体ＩＡを前記した回動支点によって回動させることによ
り固定軸１を傾斜させて回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回
転軌跡を変化させても、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁
気空隙部と磁気テープＴとの接触状態は悪化することが
なく、常に良好な再生画像が得られる。

【００４７】図１１においてドラムベースＤＢと傾斜可
動体ＩＡとの間に設けられている部材ＣＡは、前記した
下ドラムＤｄに設けた軸受部５を回動中心｛図３の
（ｂ）中のＯｃ｝として傾斜可動体ＩＡを所定のように
回動させるために用いられる環状のカム部材ＣＡであ
り、それの具体的な構成例が図５の（ｅ）に示されてい
る。ドラムベースＤＢには図５の（ｇ）に示されている
ように、環状のカム部材ＣＡにおける環状部１３を嵌合
させるべき案内溝１４が設けられていて、前記した環状
のカム部材ＣＡはドラムベースＤＢに設けられている案
内溝１４中に、それの環状部１３が回動自在に嵌合され
ることにより位置決めされる。前記した環状のカム部材
ＣＡにおける環状部１３には、所定形状のカム輪郭１３
ａ，１３ｂが構成されている。

【００４８】また前記の環状部１３には連結部１５を介
して円弧状ラック１６が設けられている。そして前記し
た傾斜可動体ＩＡや環状のカム部材ＣＡは、スプリング
３１〜３４による付勢により、装置の固定部として機能
するドラムベースＤＢに対して弾発的に連結支持されて
いる。前記したスプリング３１,３２は図１１の(ａ）に
示されているように、ドラムベースＤＢに設けられてい
る孔２２，２３と傾斜可動体ＩＡに設けた孔１７，１８
とに挿入されており、また、前記したスプリング３３，
３４は、ドラムベースＤＢに設けられている孔２４，２
８と抑止板７６との間に設けられている。

【００４９】前記した環状のカム部材ＣＡにおける円弧
状ラック１６には、図１８に示されているように、モー
タＭｇの回転力が減速器１９と回転軸２０とピニオン２
１とを介して伝達されるようになされており、前記した
モータＭｇの正逆回転に応じて、環状のカム部材ＣＡの
環状部１３がドラムベースＤＢに設けられている案内溝
１４に嵌合された状態で回動したときに、環状部１３に
構成されている所定形状のカム輪郭１３ａ,１３ｂと係
合している傾斜可動体ＩＡに設けられている従動体３
６,３７によって、傾斜可動体ＩＡは、下ドラムＤｄに
設けられた軸受部５を回動中心｛図３の（ｂ）中のＯ
ｃ｝とし、かつ、傾斜可動体ＩＡと下ドラムＤｄの上縁
部１２との間に設けられている傾斜方向規制部材９，１
０と下ドラムＤｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線
（図２中の直線Ｌ1)の方向には傾斜しないように、傾斜
方向が規制された状態で回動し、それにより固定軸１が
傾斜して回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面の位置
が変化することになる。

【００５０】傾斜可動体ＩＡの回動量、すなわち、固定
軸１の傾斜量を変化させる際に使用される駆動機構の動
力源のモータＭｇは、図１８中には図示されていない駆
動制御回路によって動作が制御された回転を行なう。前
記したモータＭｇの回転力は減速器１９と回転軸２０と
ピニオン２１及び円弧状ラック１６を介して回転軸の傾
斜調節用カム部材（環状のカム部材）ＣＡに伝達され
る。２５は環状のカム部材ＣＡの回動位置の検出装置
（例えば、フオトインタラプタ）であり、この環状のカ
ム部材ＣＡの回動位置の検出装置２５は、ドラムベース
ＤＢに固着されている。前記した環状のカム部材ＣＡに
おけるの検出装置２５は、環状のカム部材ＣＡにおける
円弧状ラック１６の特定な位置に設けられた位置検出用
の透孔５２〜５４｛図５の(ｅ)参照｝と対応し、て駆動
制御回路の動作の制御に用いられる位置検出信号を発生
する。

【００５１】また前記した環状のカム部材ＣＡの回動位
置の検出装置２５には、環状のカム部材ＣＡにおける円
弧状ラック１６の特定な位置に設けられたストッパ用の
透孔５５〜５７{図５の(ｅ)参照}に係合しうるストッパ
機構も備えている。前記のストッパ機構としては、例え
ばスプリングによって付勢されたボールを備えた構造の
ものが使用でき、前記した環状のカム部材ＣＡにおける
円弧状ラック１６の特定な位置に設けられたストッパ用
の透孔５５〜５７の内の選択された１個のものに、スト
ッパ機構におけるボールを係合させることにより、環状
のカム部材ＣＡの回動位置、すなわち前記した固定軸１
の傾斜態様を設定することができる。

【００５２】図１８に示されている本発明の磁気記録再
生装置において、前記のように回転軸の傾斜調節手段と
して機能する回転軸の傾斜調節用の環状のカム部材(環
状のカム部材)ＣＡを、磁気記録再生装置の動作モード
に応じて回動させることにより、環状のカム部材ＣＡの
円周方向に構成させたカム輪郭１３ａ，１３ｂに圧接し
ているカム従動体３６，３７を有する傾斜可動体ＩＡを
傾斜させて、固定軸１をそれぞれの動作モードで必要と
される傾斜態様で傾斜させることにより、上ドラムＤｕ
に取付けられている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面の位置が所定のように変化されること、及び前記の
ように固定軸１が所定の傾斜方向で特定な角度だけ傾斜
している状態になると、環状のカム部材ＣＡの回動位置
の検出装置(例えば、フオトインタラプタ)２５が、環状
のカム部材ＣＡにおける円弧状ラック１６の特定な位置
に設けられた位置検出用の透孔５２〜５４における所定
の位置の透孔と対応して位置検出信号を発生し、前記し
た位置検出信号によって駆動制御回路の動作が制御され
てモータＭｇの回転が停止されるとともに、前記した環
状のカム部材ＣＡの回動位置の検出装置２５に設けられ
ているストッパ機構におけるスプリングによって付勢さ
れたボールが、前記した環状のカム部材ＣＡにおける円
弧状ラック１６の特定な位置に設けられたストッパ用の
所定の透孔に係合して、前記した環状のカム部材ＣＡを
早送り再生モードと対応して定められた特定な回動位置
に、前記のクリックストップ機構によって固定化させる
ことなどは、図７を参照して既述したところから容易に
理解できるところであるから、その詳細な記述は省略す
る。

【００５３】次に、本発明の磁気記録再生装置の他の実
施例を示している図１２において、外周面に磁気テープ
の基準縁の案内部Ｇを構成させてある下ドラムＤｄは、
磁気記録再生装置における固定部として機能するドラム
ベースＤＢに対して複数個のねじ１１（図１２中には１
個のねじ１１しか示されていない）によって固着されて
いる。前記した下ドラムＤｄの内方に構成させてある内
方空間部に設けられている傾斜可動部材ＩＡに設けられ
ている軸受８と、下ドラムＤｄに設けられている軸受部
５とによって回転自在に支持されているとともに、前記
した下ドラムＤｄに設けられている軸受部５によって傾
斜回動自在に支持されている上ドラムＤｕを支持する中
心軸１(回転軸１)は、上ドラム固着部材４５に嵌合固着
されていて、前記した上ドラムＤｕは、前記した回転軸
１と軸受８とを介して傾斜可動部材ＩＡと一体的に傾斜
できるようにされている。ドラムベースＤＢに設けた孔
２２,２３，２４，２８と、傾斜可動部材ＩＡに設けた
孔１７，１８とドラムモータ取付基板２９とにおける互
に対応している部分には、それぞれ個別のスプリング３
１〜３４が装着されていて、それにより傾斜可動部材Ｉ
Ａと上ドラムＤｕとは下ドラムＤｄと傾斜可動部材ＩＡ
との間に設けられた２個の傾斜方向規制部材９，１０を
介して下ドラムＤｄと弾発的に連結支持されている。

【００５４】前記の傾斜可動部材ＩＡは、傾斜方向規制
部材９，１０によりドラムの周面に対する磁気テープＴ
の巻付範囲の中央位置と下ドラムＤｄの中心軸とを通過
する直線(図２中の直線Ｌ1)上に位置する２つの位置に
おいて下ドラムＤｄの上縁部１２と係合して傾斜方向が
規制された状態で回動自在とされているのである。前記
の上ドラムＤｕは、ねじ３，４によって上ドラム固着部
材４５には固着されていて、ドラム駆動モータＭｄによ
って回転される回転軸１によって上ドラムＤｕが回転さ
れる。７７は上ドラムＤｕ側の中空円筒状の回転トラン
ス、７８は傾斜可動部材ＩＡ側の中空円筒状の回転トラ
ンスである。傾斜可動部材ＩＡに取付けられている中空
円筒状の回転トランス７８と、上ドラムＤｕに取付けら
れている中空円筒状の回転トランス７７とは、前記した
傾斜可動部材ＩＡの傾斜動作によっても相互の間隔が一
定に保たれているために回転軸１の傾斜角が変更された
場合でも回転磁気ヘッドからの再生出力には信号レベル
の変動が生じない。

【００５５】前記した下ドラムＤｄの上縁部１２と、装
置の固定部として機能するドラムベースＤＢに対して弾
発的に連結支持されている傾斜可動部材ＩＡとの間に設
けられた２個の傾斜方向規制部材９，１０との係合点を
結ぶ線と、回転軸１の回動中心Ｏｃ（図３参照）とは極
めて近接しており、また、前記した傾斜方向規制部材
９，１０と下ドラムＤｄの上縁部１２との係合点を結ぶ
線は、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面に近接し
ているから、スプリング３１〜３４による付勢により、
前記した傾斜可動部材ＩＡを傾斜調節用の環状のカム部
材（環状のカム部材）ＣＡｃとの共働動作によって傾斜
させると、上ドラムＤｕの回転軸１は、下ドラムＤｄに
設けられた軸受部５により、前記の回転軸１における中
心位置と下ドラムＤｄの中心軸の中心位置とが、前記し
た回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面近くの面内に
おいて一致している状態となるように、前記の中心位置
を回動中心Ｏｃ(図３参照)として、前記した２個の傾斜
方向規制部材９，１０の係合点を結ぶ直線（図２中の直
線Ｌ1)に直交する直線の内で下ドラムの中心軸を通る直
線（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムの中心軸とを含む面内
で傾斜する。それで、上ドラムＤｕを支持する中心軸１
を傾斜させて回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡を変
化させても、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁気空隙部と
磁気テープＴとの接触状態を悪化させることがなく、常
に良好な再生画像が得られる。

【００５６】本発明の磁気記録再生装置の各実施例とし
てこれまでに説明して来た各構成例中で使用されていた
回転軸の傾斜調節用カム部材ＣＡは、例えば図５の
（ｅ）、図８等に例示されているように、円弧状ラック
２２に対してモータの動力が伝達されたときに、ドラム
ベースＤＢに構成させてある案内溝１４中で回動される
環状部１３に対して、ドラムベースＤＢに設けられた案
内溝１４の底面からの高さが変化しているような構成態
様のカム輪郭を構成させたものであったが、図１２（後
述の図１３も同じ）に示す本発明の磁気記録再生装置の
実施例においては、回転軸の傾斜調節用カム部材ＣＡc
として、例えば図１４の(ｄ），（ｅ），（ｆ）中に平
断面形状が例示されているような中空円筒体７９が使用
されている。前記した中空円筒体７９として構成されて
いる回転軸の傾斜調節用カム部材ＣＡc（環状のカム部
材ＣＡｃ）は、図１，図５等を参照して既述した環状の
カム部材ＣＡの場合と同様に環状のカム部材における円
弧状ラック１６に対してモータの動力が伝達されたとき
に、ドラムベースＤＢに構成させてある案内溝１４中で
案内溝の壁面１４ａに外周面７９ａが嵌合した状態で回
動する中空円筒体７９の内周面７９ｂが前記した外周面
７９ａに対して偏心している状態のカム輪郭を構成して
いる。

【００５７】ドラムベースＤＢに設けられている案内溝
１４（図５の（ｇ）参照）の壁面１４ａに外周面７９ａ
が嵌合して回動される中空円筒体７９として構成されて
いる回転軸の傾斜調節用カム部材ＣＡc（環状のカム部
材ＣＡｃ）の内周面７９ｂには、傾斜可動部材ＩＡに突
設させたカム従動体３６，３７を圧接させてあるが、前
記のカム従動体３６，３７は例えば半球状のものとして
構成される。既述のように回転軸の傾斜調節用カム部材
ＣＡcの円弧状ラック１６に対してモータの動力が伝達
されたときに、ドラムベースＤＢに構成させてある案内
溝１４中で案内溝の壁面１４ａに外周面７９ａが嵌合し
た状態で回動する中空円筒体７９の内周面７９ｂは前記
した外周面３７ａに対して偏心した状態で変位する。そ
れにより、中空円筒体７９の内周面７９ｂによって構成
されているカム輪郭に圧接しているカム従動体３６，３
７は、前記したカム輪郭として機能する中空円筒体７９
の内周面７９ｂの偏心運動に従って、カム従動体３６，
３７が固着されている傾斜可動部材ＩＡを変位させる。

【００５８】図１２に例示した磁気記録再生装置におい
て、図示されていないモータ（図１中のモータＭｇ）の
回転力が減速器と回転軸とピニオンを介して、回転軸の
傾斜調節用カム部材（環状のカム部材）ＣＡｃの円弧状
ラックに伝達されると、図１を参照して既述したよう
に、図１中の環状のカム部材の回動位置の検出装置２５
は、環状のカム部材ＣＡｃにおける図示されていない円
弧状ラックの特定な位置に設けられた位置検出用の透孔
と対応して位置検出信号を発生して、図示されていない
駆動制御回路の動作を制御する。前記の駆動制御回路の
動作によって、回転軸の傾斜調節手段として機能する回
転軸の傾斜調節用の環状のカム部材(環状のカム部材)Ｃ
Ａｃを回動させたときに、環状のカム部材ＣＡｃの内周
面７９ｂによって構成されているカム輪郭に圧接してい
るカム従動体３６，３７を有する傾斜可動部材ＩＡは、
軸受部材５を回動中心にして２つの傾斜方向規制部材
９，１０と下ドラムＤｄの上端部との係合点を結ぶ直線
（図２中の直線Ｌ1)の方向での傾斜が禁止されて、回転
軸１が２つの傾斜方向規制部材９，１０と下ドラムＤｄ
の上端部との係合点を結ぶ直線（図２中の直線Ｌ1)に直
交する直線の内で下ドラムの中心軸を通る直線（図２中
の直線Ｌ2)と下ドラムの中心軸とを含む面内で傾斜し
て、図示されていない上ドラムに取付けられている回転
磁気ヘッドの回転軌跡面の位置を変化させる。

【００５９】図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それ
ぞれ図１２の（ｂ）に示されている縦断面図と同様に、
図１中のＡ−Ａ線位置（図２中の０度ー１８０度線位
置）におけるドラム構体ＤＡの断面図（一部）である。
図１１の(ａ），（ｂ）,（ｃ）の各図に示されているド
ラム構体ＤＡ付近の断面図中の０−０線は、既述のよう
に装置の固定部の一部として機能するドラムベースＤＢ
に固設されている下ドラムＤｄの中心軸の位置（図３中
に直線０−０の位置と同じ）を示している。図１１の
（ａ）は回転軸１が下ドラムＤｄの中心軸と一致してい
る状態（ノーマル再生時の状態）となるように、回転軸
の傾斜調節用の環状のカム部材(環状のカム部材)ＣＡが
回動調節されている状態を示している図であって、図１
１の(ｂ）は前記のノーマル再生時における環状のカム
部材ＣＡｃの回動調節の状態を示している環状のカム部
材ＣＡｃと傾斜可動部材ＩＡとの関連する部分の平面図
でありまた図１１の（ｃ)は、磁気記録再生装置に巻戻
し再生動作を行なわせている場合のドラム構体ＤＡ付近
の断面図であって、この場合における回転軸１は、図３
の(ｂ)中に示されている一点鎖線のような傾斜方向で傾
斜している状態になる。

【００６０】図１１の(ｄ）は前記のように磁気記録再
生装置が巻戻し再生動作を行なっている場合における回
動調節の状態を示す環状のカム部材ＣＡｃと傾斜可動部
材ＩＡとの関連する部分の平面図であり、さらに図１１
の（ｅ）は磁気記録再生装置に早送り再生動作を行なわ
せている場合のドラム構体ＤＡ付近の断面図であり、こ
の場合における回転軸１は図３の（ｂ）中に示されてい
る点線のような傾斜方向で傾斜している状態になる。図
１１の(ｆ）は前記のように磁気記録再生装置が早送り
再生動作を行なっている場合における回動調節の状態を
示す環状のカム部材ＣＡｃと傾斜可動部材ＩＡとの関連
する部分の平面図である。

【００６１】図１２を参照して説明した本発明の磁気記
録再生装置の実施例では、回転している上ドラムＤｕの
中心軸１に対する回動支点としても機能するようなもの
として使用される軸受部５を下ドラムＤｄに設け、ま
た、回転運動を行なわない状態の傾斜可動部材ＩＡと一
体的に上ドラムＤｕの中心軸１を傾斜させた状態で上ド
ラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持できる１個の軸受
８とによって、回転する上ドラムＤｕの中心軸１を支持
するようにしていたが、図１３に示す本発明の磁気記録
再生装置の実施例では、回転している上ドラムＤｕの中
心軸１に対する回動支点としても機能するようなものと
して使用される軸受部５を下ドラムＤｄに設けるととも
に、傾斜可動部材ＩＡに２個の軸受８，５３を設けて上
ドラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持するようにして
いる以外は、図１２を参照して既述した磁気記録再生装
置と同様に構成されている。

【００６２】前記した図１２を参照して説明した本発明
の磁気記録再生装置の実施例のように、傾斜可動部材Ｉ
Ａと上ドラムＤｕの中心軸１とが一体的に傾斜した状態
で、１個の軸受８だけによって上ドラムＤｕの中心軸１
を回転自在に支持できるようにさせるめには、使用する
軸受８として、軸受８の部分では上ドラムＤｕの中心軸
１の回動を許さない構造のもの、例えば複列深溝玉軸
受、コロ軸受等のような高価な軸受けを用いることが必
要とされるが、図１３に示す本発明の磁気記録再生装置
の実施例の場合には、２個の軸受８，５３によって上ド
ラムＤｕの中心軸１を回転自在に支持できるようにして
いるために、前記した２個の軸受け８，５３としては、
構造が簡単で安価な単列深溝玉軸受を使用しても、傾斜
可動部材ＩＡと上ドラムＤｕの中心軸１とを一体的に傾
斜させることができる。

【００６３】これまでに、本発明の磁気記録再生装置の
各実施例として説明して来た各構成例中で使用されてい
た上ドラムＤｕを支持する中心軸１（回転軸１または固
定軸１)の傾斜調節用の構成部材としては、例えば図５
の(ｅ）や図８等に例示されているように、円弧状ラッ
ク１６に対してモータの動力が伝達されたときに、ドラ
ムベースＤＢに構成させてある案内溝１４中で回動され
る環状部１３に対して、ドラムベースＤＢに設けられた
案内溝１４の底面からの高さが変化しているような構成
態様のカム輪郭を構成させた回転軸１(または固定軸1)
の傾斜調節用カム部材ＣＡ、及び図１２や図１３に示す
各構成例中に使用されている回転軸１(または固定軸
１）の傾斜調節用の構成部材のように、回転軸１（また
は固定軸１)の傾斜調節用カム部材ＣＡcとして、例えば
図１４の(ｄ)，（ｅ），（ｆ）中に平断面形状を例示し
てあるように円筒の肉厚が周方向に所定のように変化し
ているカム輪郭を構成するようにした中空円筒体７９が
使用されていたが、本発明の磁気記録再生装置におい
て、回転軸１(または固定軸１）を動作モードに応じた
所定の傾斜態様にさせるために使用されるべき回転軸１
(または固定軸１）の傾斜調節用の構成部材としては、
前記したような回転軸１（または固定軸１)の傾斜調節
用カム部材ＣＡ,ＣＡｃに限定されることはないのであ
る。

【００６４】すなわち本発明の磁気記録再生装置におい
て、回転軸１(または固定軸１)を動作モードに応じた所
定の傾斜態様にさせるのには、回転軸１(または固定軸
１)、あるいは回転軸１(または固定軸１)と一体的に傾
斜できるように構成されている傾斜可動部材ＩＡや上ド
ラム等の構成部分を、磁気記録再生装置の動作モードに
応じた所定の傾斜態様となるように傾斜させうるような
任意所望の構成態様を採用することができる。例えば、
回転軸１(または固定軸１)と一体的に傾斜できるように
構成されている傾斜可動部材ＩＡ自体、または前記の傾
斜可動部材ＩＡと一体的に回動できる非回転的な構成部
分を、図２中に示されている第２の直線Ｌ2の方向に変
位させるような駆動変位手段を設けて、磁気記録再生装
置の動作モードに応じて前記の変位量を変化させ、回転
軸１(または固定軸１)を所定の傾斜態様にさせうるよう
な構成とすることもできるのであり、例えば前記した駆
動変位手段としてはプランジャ、ステッピングモータ等
を動力源に用い、前記した動力源からの動力を、例えば
スチールワイヤによって直線的な変位として傾斜可動部
材ＩＡ自体、または前記の傾斜可動部材ＩＡと一体的に
回動できる非回転的な構成部分に伝えて、例えば、常に
所定の傾斜状態に保持されるようにスプリングと一方の
ストッパとによって位置が規制されている前記した傾斜
可動部材ＩＡ自体、または前記の傾斜可動部材ＩＡと一
体的に回動できる非回転的な構成部分を、他方のストッ
パの位置にまで変位させることにより、回転軸１(また
は固定軸１)を所定の傾斜態様となるように変位させる
ような構成のものとして実施できる。

【００６５】図１５は、上ドラムＤｕに設けられている
軸受７１，７２に嵌装されているとともに、傾斜可動部
材ＩＡに固設されている固定軸１の傾斜を、磁気記録再
生装置の動作モードに応じて、直接に変化させるように
構成した本発明の磁気記録再生装置の構成例である。図
１５の（ａ）は既述した図１１の（ａ）について既述し
た実施例と同様に、図２中の９０度ー２７０度線位置に
おけるドラム構体の断面図である。ドラム駆動モータＤ
Ｍのロータ７０がねじ５８，５９によって固着されてい
る上ドラムＤｕは、その上ドラムＤｕに取付けられてい
る軸受７１，７２が、傾斜可動体ＩＡに固設されている
固定軸１の上方の大径部分１ｃに嵌装されている。前記
した固定軸１における大径部分１ｃと小径部分１ａとの
境界の部分１ｂには、下ドラムＤｄに構成させた軸受部
５の先端５ａが当接して、前記した軸受部５の先端５ａ
により固定軸１を回動自在に支持している。

【００６６】前記の固定軸１に嵌合して固着されている
取付部材７３には、ドラム駆動モータＤＭのステータ７
４が、ねじ７５によって固着されている。また、上ドラ
ムＤｕの下方の端部にはロータリートランス２が固着さ
れている。上ドラムＤｕはそれに固設されている軸受７
１，７２が、傾斜可動体ＩＡに固設されている固定軸１
に嵌装されていて、上ドラムＤｕと傾斜可動体ＩＡとは
前記した固定軸１を共通の中心軸としているから、ドラ
ム駆動モータＤＭのステータ７４のコイルに対して駆動
電力を供給してロータ７０を回転させたときには、前記
のロータ７０と一体的に回転する上ドラムＤｕ側の回転
トランス２と、傾斜可動体ＩＡ側の回転トランス６と
は、固定軸１が傾斜しても両者間の間隙は一定の状態に
保持されることになる。

【００６７】ドラムの周面に対する磁気テープＴの巻付
範囲の中央位置と下ドラムＤｄの中心軸とを通過する直
線（図２中の直線Ｌ1)上の位置における前記した傾斜可
動体ＩＡの上端部と、下ドラムＤｄの上縁部１２との間
には、図１１の(ａ)に示されているように傾斜方向規制
部材９，１０が設けられている。前記した傾斜方向規制
部材９，１０と下ドラムＤｄの上縁部１２との係合点を
結ぶ直線を含み固定軸１に直交する面と、前記した下ド
ラムＤｄに構成させた軸受部５による固定軸１の支持部
分とは極めて近接しており、また、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂの回転軌跡面にも近接しているから、前記した
下ドラムＤｄに設けた軸受部５を回動中心｛図３の
（ｂ）中のＯｃ｝として前記した傾斜可動体ＩＡを回動
させて、前記した傾斜方向規制部材９，１０と下ドラム
Ｄｄの上縁部１２との係合点を結ぶ直線（図２中の直線
Ｌ1)と直交する直線の内で下ドラムの中心軸を通る直線
（図２中の直線Ｌ2)と下ドラムの中心軸とを含む面内
で、上ドラムＤｕの回転中心とされている既述した固定
軸１を傾斜させた場合においても、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂの回転軌跡が下ドラムＤｄの外周面の延長面の
位置から大きくずれることがなく、したがって傾斜可動
体ＩＡを前記した回動支点によって回動させることによ
り固定軸１を傾斜させて回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回
転軌跡を変化させても、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの磁
気空隙部と磁気テープＴとの接触状態は悪化することが
なく、常に良好な再生画像が得られる。なお、図１５中
で使用している図面符号の内で、図１１中で使用してい
る図面符号と同じ図面符号で示している構成部分は、図
１１中に示されている構成部分と対応する構成部分であ
る。

【００６８】図１５の（ｂ）は図２中の０度ー１８０度
線位置における断面図である。図１５の（ａ），（ｂ）
において、ドラム駆動モータＤＭのロータ９２が固着さ
れている上ドラムＤｕに取付けられている軸受け部７
１，７２は、既述のように傾斜可動部材ＩＡに固設され
ている固定軸１に嵌装されているが、前記の固定軸１の
端部１ｄは、基板８１に穿設されている長方形状の孔８
２に挿入されている。前記した基板８１はねじ８３によ
ってドラムベースＤＢに固着されている。前記した固定
軸１が図２中の直線Ｌ2と下ドラムＤｄの中心軸を含む
平面内で傾斜するときに、前記した固定軸１の端部１ｄ
の周面の両側部は、基板８１に穿設されている長方形状
の孔８２の側面に摺接しながら長方形状の孔８２中を移
動する。基板８１に穿設されている長方形状の孔８２に
挿入されている前記した固定軸１の端部１ｄと、前記し
た長方形状の孔８２の長手方向の一側方に設けられてい
るスタッド８４との間にはスプリング８５が張設されて
おり、また、前記した固定軸１の端部１ｄと長方形状の
孔８２の長手方向の他側方に設けられているプランジャ
８６の作動杆８７とはスチールワイヤ８８によって接続
されている。

【００６９】８９，９０は前記した基板８１にねじ９
１，９２によって取付けられているストッパ取付部材で
あり、前記のストッパ取付部材８９，９０にはそれぞれ
ストッパ用の調整ねじ９３，９４が螺合されている。ま
た、前記したストッパ取付部材８９，９０には、前記し
たスチールワイヤ８８を通過させるための透孔９５、あ
るいはスプリング８５を通過させるための透孔９６が設
けられている。前記した図１５に例示されている構成の
磁気記録再生装置では、プランジャ８６に対する通電状
態と対応して定まる作動杆８７の２つの位置の内の何れ
の位置に作動杆８７が位置しているかによって、前記し
た固定軸１の端部１ｄの周面が、前記したストッパ用の
調整ねじ９３の先端により位置決めされた状態と、前記
した固定軸１の端部１ｄの周面がストッパ用の調整ねじ
９４の先端によって位置決めされた状態との何れか一方
の位置決め状態にされることにより、傾斜可動部材ＩＡ
に固設されている固定軸１の傾斜の状態が設定されるこ
とになる。

【００７０】図１５を参照して説明した磁気記録再生装
置は上ドラムＤｕを支持する中心軸１が固定軸であった
場合の実施例であったが、磁気記録再生装置における上
ドラムＤｕを支持する中心軸１が回転軸であった場合で
も、回転軸１の端部に図６中に示されているように外筐
形状が四角形の軸受９７を装着し、その軸受９７の周面
の両側部が、基板８１に穿設されている長方形状の孔８
２の側面に摺接しながら長方形状の孔８２中を移動でき
るようにすれば、前記した図１５に例示した磁気記録再
生装置における固定軸１の傾斜状態を変化させる場合と
同様に、磁気記録再生装置における回転軸１の傾斜状態
を変化させることができることは容易に理解できる。

【００７１】なお、磁気テープを間欠送りにしてスロー
モーション再生を行なうようにした場合でも、本発明の
磁気記録再生装置を適用すると、ノイズバーのない良好
なスローモーション再生画像も容易に得ることができる
ことはいうまでもない。

【００７２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置では、下ドラムが装
置の固定部に対して固設されているために、磁気記録再
生装置の再生モードがどうであっても、上ドラムと下ド
ラムとからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープは、装置の固定部に固着されている下ドラム
の外周面に設けられている磁気テープの基準縁に対する
案内部で案内された状態でドラムの周面上を走行したり
停止した状態にされているので、本発明の磁気記録再生
装置では再生モードがどのように変更されても、磁気テ
ープの基準縁の位置が常に正規の位置に保持された状態
で、回転磁気ヘッドの回転軌跡を記録跡と一致するよう
に変更するようにしているから、どのような再生モード
における再生画像においても、常にノイズバーのない良
好な再生画像を得ることができ、また、回転磁気ヘッド
とロータリートランスとを備えている上ドラムを支持す
る中心軸における中心位置と下ドラムの中心軸の中心位
置とが、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡面近くの面
内において一致している状態において前記の中心位置を
回動中心として、前記した上ドラムの中心軸が回動しう
るように下ドラムに設けられた軸受部によって上ドラム
の中心軸が回動自在に支持されているために、上ドラム
の中心軸が傾斜したときに回動中心がずれることがな
い。さらに、上ドラムに設けられたロータリトランスと
対向して設けられるべきロータリートランスの取付け部
と、装置の固定部に設けられた環状のカム部材における
円周方向に構成させたカム輪郭と協働するカム従動体と
が設けてあるとともに、前記した下ドラムの周面に対す
る磁気テープの巻付範囲の中央位置と下ドラムの中心軸
の中心とを含む平面と直交し、かつ前記した下ドラムの
中心軸を含む面内だけでの傾斜を可能にさせる傾斜方向
規制部材を前記した下ドラムとの間に構成してある傾斜
可動部材を、前記した上ドラムの中心軸と一体的に傾斜
できるように、装置の固定部に弾発的に連結支持させて
あるので、装置の固定部に設けられた環状のカム部材を
円周方向に回動させて、カム部材における円周方向に構
成させたカム輪郭と協働するカム従動体が設けられてい
る傾斜可動部材によって回転軸を傾斜させることによ
り、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の位置を変化させた
り、あるいは装置の固定部に弾発的に連結支持させた状
態で前記した下ドラムの内方空間部に配置された傾斜可
動部材を、下ドラムの周面に対する磁気テープの巻付範
囲の中央位置と下ドラムの中心軸の中心とを含む平面内
だけで、前記した上ドラムの中心軸をの傾斜を再生動作
モードに応じて調節自在に傾斜させることにより、再生
動作モードの如何に拘らずに、回転磁気ヘッドに磁気テ
ープの記録跡を良好に追跡させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の斜視図である。

【図２】ドラムの平面図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の構成原理と動作原
理の説明に用いる図である。

【図４】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図５】要部の分解斜視図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置の構成原理と動作原
理の説明に用いる図である。

【図８】回転軸の傾斜調節用のカム部材を説明する図で
ある。

【図９】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１０】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１１】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１２】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１３】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１４】本発明の磁気記録再生装置の構成原理と動作
原理の説明に用いる図である。

【図１５】本発明の磁気記録再生装置の断面図である。

【図１６】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分
の斜視図である。

【図１７】磁気テープの記録跡パターンを示す平面図で
ある。

【図１８】本発明の磁気記録再生装置の斜視図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ドラ
ム、ＤＡ…ドラム構体、Ｍｄ,ＤＭ…ドラム駆動モー
タ、Ｈａ,Ｈｂ…回転磁気ヘッド、Ｔ…磁気テープ、Ｔ
ｅ…磁気テープの基準縁、ＩＡ…傾斜可動部材、ＣＡ，
ＣＡｃ…回転軸（または固定軸）の傾斜調節用の環状の
カム部材(環状のカム部材)、Ｇ…磁気テープの基準縁の
案内部、Ｍｇ…モータ、１…ドラム駆動モータＭｄの回
転軸、１…上ドラムＤｕを支持する中心軸、２，６，７
３，７４…回転トランス、５…軸受部、８，５３，７
１，７２…軸受け、２５…環状のカム部材ＣＡの回動位
置の検出装置、１１…ねじ、１３…環状部、１３ａ,１
３ｂ，６１，６３，６５，６７，６９，７９ｂ…カム輪
郭、１４…案内溝、１５…連結部、１６…円弧状ラッ
ク、１９…減速器、２０…回転軸、２１…ピニオン、２
６,２７…傾斜ポール、２９，７３…ドラムモータ取付
基板、３６,３７，…カム従動体、３１〜３４…スプリ
ング、７０…ロータ、７６…抑止板、７４…ステータ、
７９…中空円筒体、８１…基板、８６…プランジャ、８
７…プランジャ８６の作動杆、８８…スチールワイヤ、
８５…スプリング、８４…スタッド、８２…基板８１に
穿設されている長方形状の孔、９７…軸受の筐体、８
９，９０…ストッパ取付部材、９３，９４…ストッパ用
の調整ねじ、９５，９６…透孔、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
   周面の一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気
   ヘッドを用いて記録再生動作が行なわれる磁気記録再生
   装置において、外周面に磁気テープの基準縁に対する案
   内部を備えている下ドラムを装置の固定部に固設し、ま
   た、回転磁気ヘッドとロータリートランスとを備えてい
   る上ドラムを支持する中心軸における中心位置と下ドラ
   ムの中心軸の中心位置とが、前記した回転磁気ヘッドの
   回転軌跡面近くの面内において一致している状態におい
   て前記の中心位置を回動中心として、前記した上ドラム
   の中心軸が回動しうるように下ドラムに設けられた軸受
   部によって上ドラムの中心軸を回動自在に支持する手段
   と、上ドラムに設けられたロータリトランスと対向して
   設けられるべきロータリートランスの取付け部とが設け
   てある傾斜可動部材を、前記した上ドラムの中心軸と一
   体的に傾斜できるように、装置の固定部に弾発的に連結
   支持させた状態で前記した下ドラムの内方空間部に配置
   し、また、前記した下ドラムの周面に対する磁気テープ
   の巻付範囲の中央位置と下ドラムの中心軸の中心とを含
   む平面内だけで、前記した上ドラムの中心軸の傾斜を可
   能にさせる手段と、前記した上ドラムの中心軸の傾斜を
   調節自在に設定する手段とを備えてなる磁気記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
   周面の一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気
   ヘッドを用いて記録再生動作が行なわれる磁気記録再生
   装置において、外周面に磁気テープの基準縁に対する案
   内部を備えている下ドラムを装置の固定部に固設し、ま
   た、回転磁気ヘッドとロータリートランスとを備えてい
   る上ドラムを支持する中心軸における中心位置と下ドラ
   ムの中心軸の中心位置とが、前記した回転磁気ヘッドの
   回転軌跡面近くの面内において一致している状態におい
   て前記の中心位置を回動中心として、前記した上ドラム
   の中心軸が回動しうるように下ドラムに設けられた軸受
   部によって上ドラムの中心軸を回動自在に支持する手段
   と、上ドラムに設けられたロータリトランスと対向して
   設けられるべきロータリートランスの取付け部と、装置
   の固定部に設けられた環状のカム部材における円周方向
   に構成させたカム輪郭と協働するカム従動体とが設けて
   あるとともに、前記した下ドラムの周面に対する磁気テ
   ープの巻付範囲の中央位置と下ドラムの中心軸の中心と
   を含む平面と直交し、かつ、前記した下ドラムの中心軸
   を含む面内だけでの傾斜を可能にさせる傾斜方向規制部
   材を前記した下ドラムとの間に構成してある傾斜可動部
   材を、前記した上ドラムの中心軸と一体的に傾斜できる
   ように、装置の固定部に弾発的に連結支持させた状態
   で、前記した下ドラムの内方空間部に配置してなる磁気
   記録再生装置。
3. 【請求項３】 上ドラムの中心軸が上ドラムを回転させ
   る回転軸である請求項１または請求項２の磁気記録再生
   装置。
4. 【請求項４】 上ドラムの中心軸が固定軸であり、上ド
   ラムにドラム駆動モータのロータを固着させた請求項１
   または請求項２の磁気記録再生装置。