JPH04347849A - カセッテ搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート体を収納可能と
したカセッテを複数の搬送手段で挟持して搬送する際に
、カセッテの挟持力を調整し、しかもカセッテの挿入が
完了した時点でカセッテの挟持力を大きくさせて円滑に
搬送することを可能とするカセッテ搬送方法およびその
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カセッテ本体と該カセッテ本体に
対して開閉可能な蓋部とからなるカセッテにシート体、
例えば、Ｘ線フイルム等のシートフイルムが収納された
状態で画像情報の記録（撮影）が行われている。このカ
セッテをカセッテ装填装置に挿入する技術が、例えば、
特開昭６３−２２１３３７号公報に開示されている。

【０００３】この従来技術に係るカセッテ装填装置は、
カセッテを搬送する搬送手段とカセッテの蓋を開口する
開蓋手段とから構成され、該搬送手段は、第１搬送系と
第２搬送系を含み、枠体に取着した固定ベース上に第１
搬送系が配設されている。この第１搬送系では、駆動モ
ータ軸に連結した駆動軸用プーリとベルト巻掛用プーリ
との間にベルトが掛け渡されている。一方、枠体上を移
動する可動ベース上に第２搬送系が配設されている。こ
の第２搬送系では、駆動モータ軸に連結した駆動軸用プ
ーリとベルト巻掛用プーリとの間にベルトが掛け渡され
ている。さらに、カセッテが挿入される方向と直交して
枠体の間にベースガイドが橋架され、このベースガイド
に沿って前記可動ベースが取着され且つベルトが掛け渡
され、ベルトの駆動作用下に可動ベースがベースガイド
に沿って変位自在に移動するように構成されている。ま
た、ベースガイドの所定位置に検出センサが配設され、
この検出センサは前記可動ベースが所定距離移動すると
、それを検出して可動ベースを停止させる役割を果たし
ている。

【０００４】そこで、次工程の開蓋手段において開蓋さ
せるために必要な力をカセッテに与えるには、カセッテ
を第１搬送系と第２搬送系のベルトで強く挟持させる必
要がある。この場合、前記従来技術では、可動ベースに
取着した第２搬送系をカセッテ側に大きく移動させ、第
２搬送系をカセッテの側壁に強く当接させている。

【０００５】すなわち、カセッテの一側を第１搬送系の
ベルトに当接せしめて搬送手段内に挿入し、可動ベース
をカセッテ側に移動変位させるとともに、可動ベース上
の第２搬送系のベルトをカセッテの他側に当接させ、第
１搬送系と第２搬送系の夫々のベルトの駆動によりカセ
ッテを開蓋手段側に搬送する。そして、ストッパ部でカ
セッテを停止させるとともにカセッテのピンを外し、カ
セッテの蓋を吸着盤により開いてカセッテ内のシートフ
イルムを取り出す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このカ
セッテ装填装置では、開蓋に必要な力をカセッテに与え
るために、カセッテが挿入されると同時に、第１搬送系
と第２搬送系でカセッテの両側を強く挟持するので、ベ
ルトを駆動させるモータの駆動軸に連結した駆動軸用プ
ーリが、カセッテを挟持することで多大な負荷を受け、
駆動軸を湾曲させてしまうという問題がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、先ず、可動搬送手段を固定搬送手
段側に若干移動させてカセッテの側壁を弱く挟持させ、
カセッテが所定量搬送された時点で、さらに可動搬送手
段を固定搬送手段側に強く押圧させ、可動搬送手段およ
び固定搬送手段を構成するベルト手段によってカセッテ
の側壁を強く挟持して搬送することでモータの駆動軸へ
の負荷を少なくしたカセッテ搬送方法およびその装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１の位置検出センサによってカセッ
テ挿入口にシート体が収納可能とされたカセッテが挿入
されたことを検出する工程と、前記第１位置検出センサ
の作動により、可動搬送手段とこの可動搬送手段が取着
された可動ベースを固定搬送手段側へと変位させる工程
と、前記可動ベースが変位してカセッテを固定搬送手段
と可動搬送手段が挟持した時に第１の変位検出スイッチ
の信号により前記可動ベースを停止させる工程と、前記
カセッテを可動ベースの変位方向に直交する方向へと搬
送させる工程と、前記カセッテが前記可動ベースの変位
方向に直交する方向へ所定量搬送された時に第２の位置
検出センサの信号により前記可動ベースをさらに固定搬
送手段側へと押圧し挟持させる工程と、前記可動ベース
が前記固定搬送手段側へと所定量変位した時に第２の変
位検出スイッチの信号により前記可動ベースを再び停止
させる工程と、前記カセッテをさらに可動ベースの変位
方向に直交する方向へと搬送させる工程と、からなるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、シート体を収納可能とし
たカセッテの一側に当接する固定搬送手段と、前記カセ
ッテの他側に当接する可動搬送手段と、少なくとも、前
記可動搬送手段を前記固定搬送手段に接離させる可動ベ
ースと、前記可動ベースの挟持力に応じて可動ベース駆
動手段を停止させる第１の変位検出スイッチおよび第２
の変位検出スイッチと、前記カセッテの挿入位置を検出
する第１の位置検出センサおよび第２の位置検出センサ
と、を備え、第１位置検出センサの信号で可動ベース駆
動手段を駆動させてカセッテを固定搬送手段と可動搬送
手段で挟持させ、第２位置検出センサの信号で可動ベー
ス駆動手段を再駆動させて固定搬送手段に対し、さらに
カセッテを接近挟持することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に係るカセッテ搬送方法およびその装置
では、カセッテ挿入口にカセッテが挿入されると、第１
の位置検出センサがそれを検出して可動搬送手段が取着
された可動ベースを固定搬送手段側へと変位させ、カセ
ッテの側壁を固定搬送手段と可動搬送手段が挟持した時
点で可動ベースに取着した第１の変位検出スイッチの作
動により前記可動ベース駆動手段の駆動を停止させる。 次に、カセッテが可動ベースの変位方向と直交する方向
へ所定量搬送された時点で第２の位置検出センサがそれ
を検出し、前記可動ベースをさらに固定搬送手段側へと
押圧させてカセッテを強く接近挟持させる。可動ベース
が所定量変位した時に可動ベースに取着した第２の変位
検出スイッチが作動し前記可動ベース駆動手段の駆動を
再び停止させ、カセッテをタイミングベルトに強く挟持
させて搬送する。

【００１１】

【実施例】本発明に係るカセッテ搬送方法について、そ
の装置との関係において好適な実施例を挙げ、添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１２】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係るカセッテ搬送装置が組み込まれたシート体供給装
置を示し、このシート体供給装置１０には現像装置１２
が併設されている。シート体供給装置１０は、未露光フ
イルムをサイズ別に収納した複数のマガジン１４ａ乃至
１４ｄが装填されるマガジン装填部１６と、前記マガジ
ン装填部１６から未露光フイルムを枚葉する枚葉機構１
８と、前記枚葉機構１８によって枚葉された未露光フイ
ルムを搬送する搬送機構２０と、前記未露光フイルムあ
るいは露光済フイルムＦを収納するカセッテ２２が装填
されるカセッテ搬送装置２４と、前記カセッテ２２の蓋
を開成するための開蓋機構２６と、前記カセッテ２２に
収納された露光済フイルムＦを枚葉し、位置決めを行う
枚葉位置決め機構２８と、前記露光済フイルムＦに対し
てＩＤ情報を記録するＩＤ情報記録部３０とから基本的
に構成される。

【００１３】ここで、各マガジン１４ａ乃至１４ｄは、
図示しない搬送機構を介して枚葉機構１８に指向して矢
印方向に移動可能である。枚葉機構１８は、前記マガジ
ン１４ａ乃至１４ｄから未露光フイルムを枚葉する吸着
盤３２を有し、ボールねじ３４に沿って各マガジン１４
ａ乃至１４ｄ間を矢印で示す上下方向に移動可能である
。搬送機構２０は、湾曲する搬送路３６を有し、ボール
ねじ３８に沿ってマガジン装填部１６、カセッテ搬送装
置２４間を矢印で示す上下方向に移動可能である。開蓋
機構２６は、開蓋のための吸着手段４０を有する。

【００１４】カセッテ搬送装置２４は、図２に示すよう
に、シート体を収納可能としたカセッテ２２の一側に当
接する固定ベース４２上に設けられた固定搬送手段４４
と、可動ベース４６上に取着され前記カセッテ２２の他
側に当接する可動搬送手段４８と、可動ベース４６の変
位を停止させる第１の変位検出スイッチ５０と第２の変
位検出スイッチ５２と（図３参照）、カセッテ２２の位
置を検出する第１の位置検出センサ５４と第２の位置検
出センサ５６とから基本的に構成される。

【００１５】固定搬送手段４４は矩形を有する枠体５８
上に、固定ベース４２を介して取着される（図２参照）
。この固定ベース４２はカセッテ２２が搬送される方向
に沿って長辺を呈する長方形であって、２個所の孔部が
穿設され、この一方の孔部にブラケット６３に保持され
たモータ６４の駆動軸６０が嵌合する（図３参照）。す
なわち、駆動軸６０は固定ベース４２とブラケット６３
の間に駆動用プーリ６２が取着される。また、他方の孔
部に軸６８を嵌合し、固定ベース４２の上側に突出する
軸６８にベルトを巻き掛けるための巻掛用プーリ７０が
取着される。前記駆動用プーリ６２と巻掛用プーリ７０
に、例えば、ウレタン製のタイミングベルト７２が掛け
渡される。このタイミングベルト７２は内周に一定間隔
で凸部が形成され、外周は平坦面を呈する。この外周平
坦面がカセッテ２２の側面に当接し、カセッテ２２を搬
送する役割を果たすことになる。

【００１６】カセッテ２２が挿入される側の枠体５８に
、固定ベース４２に接続されたカセッテ挿入口ガイド板
７４が取着される。このガイド板７４は長方形を呈し長
辺側をカセッテ挿入方向と直交させ、その中央部分に孔
部７６が穿設される。ガイド板７４の下方に、例えば、
反射型の第１位置検出センサ５４が取着されて前記孔部
７６に臨み、挿入されるカセッテ２２の先端を検出する
。

【００１７】なお、第２位置検出センサ５６はシート体
供給装置１０に設けたシャッタ５５に取着されているが
、カセッテ２２がシート体供給装置１０内に完全に挿入
された位置に取着してもよい。

【００１８】カセッテ２２が挿入される方向に直交して
枠体５８の間に２本のレール７８ａ、７８ｂが橋架され
、このレール７８ａ、７８ｂ上に可動ベース４６が図示
しない車輪またはガイドローラを介して載置される。 この可動ベース４６の上面に前記固定搬送手段４４と同
一の構成を有する可動搬送手段４８が取着される。すな
わち、可動ベース４６に穿設された孔部にブラケット７
９に保持されたモータ８４の駆動軸８０が嵌合する（図
３参照）。すなわち、駆動軸８０には可動ベース４６と
ブラケット７９の間に駆動用プーリ８２が取着される。 また、他方の孔部に軸８８を嵌合し、可動ベース４６の
上側に突出する軸８８にベルトを巻き掛けるための巻掛
用プーリ９０が取着される。前記駆動用プーリ８２と巻
掛用プーリ９０に、例えば、ウレタン製のタイミングベ
ルト９２が掛け渡される。このタイミングベルト９２も
内周に一定間隔で凸部が形成され、外周は平坦面を呈し
、この外周平坦面がカセッテ２２を搬送する役割を果た
すことになる。

【００１９】また、可動ベース４６の下面に押圧機構９
４が配設される。この押圧機構９４は、図３に示すよう
に、第１の変位検出スイッチ５０と第２の変位検出スイ
ッチ５２および接触部材１００を含む。固定ベース４２
側の枠体５８に可動ベース４６を固定ベース４２側に変
位させるための駆動用モータ１０２が取着され（図２参
照）、この駆動用モータ１０２に連結したプーリ１０４
と可動ベース４６側の枠体５８に取着されたプーリ１０
６はカセッテ２２が挿入される方向と直交して配設され
、前記プーリ１０４と１０６との間にタイミングベルト
１０８が掛け渡される。このタイミングベルト１０８に
接触部材１００が取着された保持部材１１０が係着され
、タイミングベルト１０８の回転に伴って、図３におい
て、左右方向に移動可能である。この保持部材１１０の
一端と可動ベース４６の下面に固定されたプレート１１
２との間に、所定の引張荷重を有するコイルスプリング
１１４が配設されている。

【００２０】可動ベース４６の下面に取着した第１変位
検出スイッチ５０の位置関係は、コイルスプリング１１
４がタイミングベルト１０８の回転によって若干伸長さ
れた際に接触部材１００が当接するように設定され、ま
た、第２変位検出スイッチ５２の位置関係は、コイルス
プリング１１４が充分に伸長された際に接触部材１００
が当接するように設定される。なお、プレート１１２か
ら所定の距離だけ離間して配設された第１変位検出スイ
ッチ５０と第２変位検出スイッチ５２は、挿入されるカ
セッテ２２の大きさに対応して該カセッテ２２に対する
挟持力を変化させることができるように移動可能にして
ある。

【００２１】次に、上記のように構成されるカセッテ搬
送装置２４の動作について、その方法との関係で説明す
る。

【００２２】先ず、カセッテ２２をシート体供給装置１
０に設けたシャッタ５５を押し上げてカセッテ挿入口か
ら挿入すると、カセッテ２２の先端がカセッテ挿入ガイ
ド板７４に配設した第１位置検出センサ５４によって検
出され、その信号により可動ベース４６を固定ベース４
２側に変位させるための駆動用モータ１０２が駆動され
て、この駆動用モータ１０２の駆動作用下にタイミング
ベルト１０８が回転し、可動ベース４６をカセッテ２２
が挿入される方向に直交して配設されている２本のレー
ル７８ａ、７８ｂ上を滑りながら固定ベース４２側に変
位させる。タイミングベルト７２およびタイミングベル
ト９２がカセッテ２２に当接した後、可動ベース４６下
では、接触部材１００がタイミングベルト１０８の回転
によってコイルスプリング１１４の引張力に抗して固定
ベース４２側に若干移動し、第１変位検出スイッチ５０
に当接してその信号で駆動用モータ１０２を停止させる
。これにより、タイミングベルト１０８が停止し可動ベ
ース４６の移動も停止する。この結果、カセッテ２２の
一側が固定搬送手段４４のタイミングベルト７２に当接
し且つカセッテ２２の他側が可動搬送手段４８のタイミ
ングベルト９２に当接してカセッテ２２を弱く挟持する
。

【００２３】次いで、固定搬送手段４４の駆動用モータ
６４が駆動されてカセッテ２２が挿入される方向に沿っ
てタイミングベルト７２を回転させる。同時に、可動搬
送手段４８の駆動用モータ８４も駆動されてカセッテ２
２が挿入される方向に沿ってタイミングベルト９２を回
転させ、カセッテ搬送装置２４内に搬送する。

【００２４】次に、カセッテ２２全体がシート体供給装
置１０内に搬入されてシャッタ５５が閉じると、このシ
ャッタ５５に配設された第２位置検出センサ５６によっ
てその状態が検出され、駆動用モータ１０２を再び駆動
させてタイミングベルト１０８の回転によって可動ベー
ス４６を固定ベース４２側に押圧させる力が働く。この
間、駆動用モータ６４、８４が回転駆動しているために
、カセッテ２２も可動ベース４６の変位方向と直交する
方向に変位しており、そのため、カセッテ２２の終端が
固定搬送手段４４の駆動用プーリ６２と可動搬送手段４
８の駆動用プーリ８２から外れる位置に至り、カセッテ
２２の両側を固定搬送手段４４のタイミングベルト７２
と可動搬送手段４８のタイミングベルト９２の間で強く
挟持させることができる。前記タイミングベルト１０８
の回転に伴って、保持部材１１０に取着した接触部材１
００がコイルスプリング１１４の伸長に伴う引張力に抗
して第１変位検出スイッチ５０から離間し、第２変位検
出スイッチ５２に指向して変位し、第２変位検出スイッ
チ５２に当接する。この第２変位検出スイッチ５２の信
号により再び駆動用モータ１０２を停止させ、タイミン
グベルト１０８と可動ベース４６の移動を停止させる。 この間、駆動用モータ６４、８４の駆動でさらにカセッ
テ２２は搬送動作を進行する。

【００２５】従って、カセッテ２２の終端が、固定搬送
手段４４の駆動軸６０と可動搬送手段４８の駆動軸８０
を通過した後に夫々のタイミングベルト７２、９２で強
く挟持させるようにしたので、前記駆動軸６０、８０に
横方向の負荷を与えることなく、カセッテ２２に次工程
である開蓋手段において開蓋させるための充分な搬送力
を与える。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係るカセッテ搬送方法およびそ
の装置によれば、以下の効果が得られる。

【００２７】第１位置検出センサの信号で可動ベースを
若干移動させ、カセッテを可動搬送手段と固定搬送手段
で弱く挟持して搬送し、カセッテが装置内に挿入されそ
の側壁が固定搬送手段の駆動用プーリと可動搬送手段の
駆動用プーリを通過した後に、第２位置検出センサの信
号で可動ベースを所定量移動させてカセッテをさらに接
近挟持することにより、カセッテを挟持する負荷を可動
搬送手段と固定搬送手段を構成する夫々のタイミングベ
ルトで受けることができる。従って、モータの駆動軸や
駆動用プーリにカセッテの挟持による大きな負荷を与え
ることがなくモータの駆動軸を湾曲させない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカセッテ搬送装置が装填されたシ
ート体供給装置の概略縦断面説明図である。

【図２】本発明に係るカセッテ搬送装置の一部省略斜視
図である。

【図３】本発明に係るカセッテ搬送装置の押圧機構の部
分縦断面説明図である。

【符号の説明】

１０…シート体供給装置 ２２…カセッテ ２４…カセッテ搬送装置 ４２…固定ベース ４４…固定搬送手段 ４６…可動ベース ４８…可動搬送手段 ５０…第１変位検出スイッチ ５２…第２変位検出スイッチ ５４…第１位置検出センサ ５６…第２位置検出センサ ６０、８０…駆動軸 ６２、８２…駆動用プーリ ７２、９２、１０８…タイミングベルト９４…押圧機構 １００…接触部材 １１４…コイルスプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の位置検出センサによってカセッテ挿
   入口にシート体が収納可能とされたカセッテが挿入され
   たことを検出する工程と、前記第１位置検出センサの作
   動により、可動搬送手段とこの可動搬送手段が取着され
   た可動ベースを固定搬送手段側へと変位させる工程と、
   前記可動ベースが変位してカセッテを固定搬送手段と可
   動搬送手段が挟持した時に第１の変位検出スイッチの信
   号により前記可動ベースを停止させる工程と、前記カセ
   ッテを可動ベースの変位方向に直交する方向へと搬送さ
   せる工程と、前記カセッテが前記可動ベースの変位方向
   に直交する方向へ所定量搬送された時に第２の位置検出
   センサの信号により前記可動ベースをさらに固定搬送手
   段側へと押圧し挟持させる工程と、前記可動ベースが前
   記固定搬送手段側へと所定量変位した時に第２の変位検
   出スイッチの信号により前記可動ベースを再び停止させ
   る工程と、前記カセッテをさらに可動ベースの変位方向
   に直交する方向へと搬送させる工程と、からなることを
   特徴とするカセッテ搬送方法。
2. 【請求項２】シート体を収納可能としたカセッテの一側
   に当接する固定搬送手段と、前記カセッテの他側に当接
   する可動搬送手段と、少なくとも、前記可動搬送手段を
   前記固定搬送手段に接離させる可動ベースと、前記可動
   ベースの挟持力に応じて可動ベース駆動手段を停止させ
   る第１の変位検出スイッチおよび第２の変位検出スイッ
   チと、前記カセッテの挿入位置を検出する第１の位置検
   出センサおよび第２の位置検出センサと、を備え、第１
   位置検出センサの信号で可動ベース駆動手段を駆動させ
   てカセッテを固定搬送手段と可動搬送手段で挟持させ、
   第２位置検出センサの信号で可動ベース駆動手段を再駆
   動させて固定搬送手段に対し、さらにカセッテを接近挟
   持することを特徴とするカセッテ搬送装置。