JPH04344813A - 多段圧延機における形状制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段圧延機における形
状制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】多段圧延機には、いくつかの形状制御ア
クチュエータが具備されているが、ラテラル調整装置は
その中の１つであり、上下各一対の中間ロールの作業側
、駆動側それぞれに、テーパを加工し、それぞれを軸方
向にシフトさせて圧延板材の形状を修正するものである
。

【０００３】前記中間ロールを軸方向にシフトさせるラ
テラル調整装置は、圧延荷重がかかっており、かつ、圧
延速度が０の時には作動させることが出来ないものであ
った。作動させることが出来る場合は、圧延荷重が０の
とき、もしくは、圧延荷重がかかっており且つ圧延速度
が一定速度以上のときであった。一般に、圧延初期には
各アクチュエータをプリセットする必要があるが、複数
パスを行うリバース圧延においては、２パス目以降は圧
延荷重がかかったままで次パスのギャップ設定を行うた
め、ラテラル調整装置を作動させることが出来ず、ラテ
ラル調整に付いてはプリセットを行うことが出来なかっ
た。

【０００４】従って、２パス目以降は、ラテラル調整に
ついては、プリセットを行わないか、もしくは、どうし
ても必要な場合は、一旦ギャップを開放して、荷重を０
にしてから、ラテラル調整のプリセットを行い、再度圧
下をかけ直していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記リバース圧延にお
ける従来の技術では、パス間のラテラル調整のプリセッ
トが行えないため、次パスの最初は、形状が悪いまま圧
延せざるを得ないと言う問題があった。またどうしても
プリセットする必要が有る場合は、一旦荷重を抜く必要
が有り、パス間のアイドル時間が長くなると言う問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明は、アイドル時間を要する
こと無く、次パスのラテラル調整のプリセットを行える
ようにした多段圧延機における形状制御方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴と
するところは、ワークロールの背面に軸端部が縮径テー
パ状とされた中間ロールを配するとともに該中間ロール
の背後にバックアップロールを配してなる多段圧延機で
複数パスにわたってリバース圧延する際に、前記中間ロ
ールを軸方向に移動させることで被圧延材の形状を制御
する方法において、あるパスの圧延終了直前に、前記中
間ロールを次パスの圧延開始時におけるプリセット位置
に移動させる点にある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前パスの圧延終了直前のラテ
ラルがまだ十分動作する時に、前もってラテラルを次パ
スのプリセット位置まで移動させる。例えば、テンショ
ンリールとペイオフリール間にわたって張設された薄板
等の圧延材を多段圧延機でリバース圧延する場合、各パ
スにおいて、中間ロールを軸方向にシフトさせてラテラ
ル調整が行われ、圧延材の形状制御が行われる。前記中
間ロールのシフト量（ラテラル調整量）は、圧延初期、
中期、終期において夫々異なる。従って、圧延終期に於
けるシフト量のままで、次パスの圧延を開始すると、次
パスの圧延初期の板形状が悪くなるため、中間ロールを
圧延初期のラテラル位置にプリセットしなければならな
い。従来は、或るパスから次のパスに移る停止期間（ア
イドル期間）に、圧延荷重を０にしてプリセットしてい
たので、アイドル時間が長くかかっていた。

【０００９】しかし、本発明では、ラテラル調整可能な
圧延終期（圧延荷重がかかっており、且つ、一定圧延速
度以上の時）に、中間ロールを次パスの圧延開始時にお
けるプリセット位置まで移動させるので、アイドルタイ
ムの延長を必要としない。この場合、圧延終期でその適
正ラテラル位置を無視して、次パス開始時の適正位置に
移動させると、圧延終期での形状悪化を招くのではない
かという恐れがある。

【００１０】しかし、圧延終期においては、減速を開始
すると摩擦係数が大きくなり、荷重が高くなってくるた
め、形状は端伸び傾向になる。そのため、ラテラルを内
側（圧延板材のセンター側）に入れなければならない。 一方、次パスの圧延開始時においても速度０から所定圧
延速度迄の加速時期において、同様の理由で形状は端伸
び傾向からスタートするので、ラテラルを内側に入れて
おく必要がある。

【００１１】従って、圧延終期も圧延初期もラテラル調
整は、同じ方向であるので、圧延終期において強制的に
圧延初期の位置まで中間ロールをシフトさせても、圧延
終期の形状に与える悪影響は少なく、圧延終期に於ける
形状悪化と圧延初期に於ける形状適正化の両者を勘案し
たとき、本発明方法が有利である。また、圧延初期では
加速時間が圧延終期の減速時間より長いため、圧延初期
での形状適正化を図る方が有利であること、及び、自動
制御によって行われるパス中のラテラル調整においても
、圧延初期に適正値にプリセットしてある方が形状収束
に対して有利である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図３及び図４において示すものは、２０段圧延機１
　であり、上下一対のワークロール２　と、該ワークロ
ール２　の背面に配置された第１中間ロール３　と、該
第１中間ロール３　の背面に配置された第２中間ロール
４　と、該第２中間ロール４　の背面に配置されたバッ
クアップロール５　とを有する。

【００１３】前記バックアップロール５　は複数のベア
リングローラから構成されている。上側のバックアップ
ロール５　の内、左右両側の各ベアリングローラは、ク
ラウンコントロール装置６　により独立して径方向に移
動可能とされている。下側のバックアップロール５　の
内、左右両側の各ベアリングローラは、ウエッジ装置７
　により一体的に径方向に移動可能とされている。前記
第２中間ロール４　は駆動ローラとされている。前記第
１中間ロール３　は、その軸端部が先細テーパ部８　に
形成されて、軸方向にシフト可能とされている。

【００１４】前記２０段圧延機１　のワークロール２　
間に薄板圧延材９　が通板され、該圧延材９の両端は左
右一対のリール１０に巻き取られている。このリール１
０の一方はペイオフリールであり、他方はテンションリ
ールである。 そして、前記圧延材９　は、図３の左右方向に往復動し
て、２０段圧延機１　によってリバース圧延される。前
記２０段圧延機１　においては、圧延材９　の形状を制
御するための制御装置１１が設けられている。この制御
装置１１は、前記リール１０の回転数を計数する回転計
１２と、圧延材９　の形状を測定する形状計１３と、前
記第１中間ロール３　を軸方向にシフトさせるラテラル
調整装置１４と、これらの各装置を制御する中央制御装
置１５等から構成されている。 なお、前記制御装置１１には、図示省略するが、クラウ
ン制御、ティルティング制御、ウエッジ制御等を行う装
置を有する。

【００１５】以下、前記２０段圧延機１　における形状
制御方法につき説明する。圧延機１　は正転と逆転を繰
り返して、圧延材９　をリバース圧延する。そのときの
圧延速度が、図１に示されている。図１の圧延速度のグ
ラフにおいて、プラス側は正転で、マイナス側は逆転を
示している。各パスの圧延初期には２段階にわたって所
定の圧延速度にまで加速される。圧延中期においては、
一定の圧延速度に維持される。そして、圧延終期には速
度０まで減速される。そして所定のアイドル時間経過後
、前パスとは反対方向に回転し、次パスの圧延が開始さ
れる。このリバース圧延において、圧延材９　の端部は
、リール１０から離れることはない。

【００１６】前記各パスの圧延において、圧延材９　の
形状制御の一つとして第１中間ロール３　を軸方向にシ
フトさせるラテラル制御が行われる。このラテラル制御
は、前記形状計１３で検出した圧延材９　の出側の板形
状に基づき、中央制御装置１５からラテラル調整装置１
４に指令信号が発せられ、第１中間ロール３　を軸方向
にシフトさせることにより行われる。

【００１７】図１に第１中間ロール３　のラテラル位置
を圧延速度に対応して示す。この図１のラテラル位置の
グラフにおいて、プラス側は、第１中間ロール３　のテ
ーパ部８が圧延材９　の巾方向中心から遠ざかる方向を
示し、マイナス側は、中心に近づく方向を示している。 前記ラテラル調整は、圧延終期においては、次パスの圧
延開始時におけるプリセット位置まで強制的に移動され
る。

【００１８】このプリセット位置迄の移動開始のタイミ
ングは、次の条件のいずれかが成立した時とされている
。■　　圧延速度がＶｍ／ｍｉｎ　以下で、１制御周期
の減速量がΔＶｍ／ｍｉｎ　以上の場合。■　　圧延終
了時、圧延速度がＶ′ｍ／ｍｉｎ　になると予想される
時刻のＴｓｅｃ　前。

【００１９】前記■の条件は、圧延終期を圧延速度と減
速量とから判断するための条件であり、且つ、圧延材の
溶接点が圧延機を通過するとき、圧延速度を減速するが
、この減速と圧延終期の減速とを判別するための条件で
ある。前記■の条件の圧延速度Ｖ′は、第１中間ロール
３　を軸方向にシフトさせることが出来る最低速度であ
る（図２参照）。またＴ時間は、巻き戻し側リール１０
のラップ数（圧延材巻き取り数）から計算される。この
ラップ数は、１パス目では分からないので、１パス目は
、■の条件でタイミングが取られる。

【００２０】即ち、１パス目では、圧延材９　のラップ
数が分からないのが一般であるので、■の条件が成立し
た時点で、第１中間ロール３　の強制移動を開始し、該
第１中間ロール３　を次パスの圧延開始時に於けるプリ
セット位置まで移動させる。次パスの圧延開始時におけ
るプリセット位置は、中央制御装置１５により予め求め
られている。

【００２１】この第１パスにおいて回転計１２によりラ
ップ数が計測され、中央制御装置１５に記憶される。従
って、２パス目以降は、前記■の条件によりタイミング
がとられる。即ち、２パス目以降においては、巻き戻し
側のラップ数を回転計１２で常に監視しておき、前記記
憶した総ラップ数から巻き戻されたラップ数を減算し、
巻き戻し側リール１０の残りのラップ数がある一定のラ
ップ数Ｎ以下に達した時点で、ラテラルの制御量をマイ
ナス側最大値とする制御を行う。

【００２２】前記残りのラップ数Ｎを知ることは、図２
の時間Ｔを求めることと等価である。即ち、圧延速度、
減速量は既知であること、及び、残りのラップ数から圧
延材９　の圧延長さが求められることから、ラテラル制
御開始から制御不可能になる圧延速度Ｖ′になるまでの
時間Ｔを求めることができる。尚、前記一定のラップ数
Ｎは次式により求められる。

【００２３】

【数１】

【００２４】ここに　　ｔ：出側板厚（ｍｍ）Ｖ：その
時点の圧延速度（ｍ／ｍｉｎ　）Ｌ：ラテラルを内側に
入れ始める時点から停止迄の圧延長さ（ｍ） Ｄ：ラテラルを内側に入れ始める時点のコイル外形（ｍ
ｍ） ｄ：リールのスプールの外径（ｍｍ） α：圧延機の加減速レート（ｍ／ｍｉｎ／ｓｅｃ　）Ｖ
′：ラテラル制御可能な圧延速度（ｍ／ｍｉｎ　）尚、
本発明は、前記実施例の２０段圧延機に限定されるもの
ではなく、１２段圧延機においても適用できるのはいう
までもない。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、次パスのラテラル調整
のプリセットが行えるようになり、次パスの最初の圧延
の形状が良好なものになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法によるラテラル位置と圧延速度との
関係を示すグラフ出ある。

【図２】本発明のラテラル調整開始時期の説明図である
。

【図３】リバース圧延を示す構成図である。

【図４】多段圧延機を示す構成図である。

【符号の説明】

１　　多段圧延機 ２　　ワークロール ３　　中間ロール ８　　テーパ部 ９　　圧延材 １１　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークロールの背面に軸端部が縮径テ
   ーパ状とされた中間ロールを配するとともに該中間ロー
   ルの背後にバックアップロールを配してなる多段圧延機
   で複数パスにわたってリバース圧延する際に、前記中間
   ロールを軸方向に移動させることで被圧延材の形状を制
   御する方法において、あるパスの圧延終了直前に、前記
   中間ロールを次パスの圧延開始時におけるプリセット位
   置に移動させることを特徴とする多段圧延機における形
   状制御方法。