JPH1094827A - 熱間圧延巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 熱間圧延における押さえロールのスリップ及
びコイル外周部のテレスコープの発生を防止する。 【解決手段】 仕上圧延機と巻取機の間に２対以上の押
えロールを有するホットストリップミルラインにおい
て、仕上圧延機に最も近い側の押さえロールをストリッ
プ尾端が抜ける前に、巻取機を駆動するモータの制御
を、ストリップ張力による制御から、ストリップ尾端が
前記押さえロールを抜ける前における現在速度を基準と
する速度制御に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホットストリップ
ミルにおけるストリップの巻取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なホットストリップミルに
おけるストリップの巻取りに関する主構成を図７に示
す。

【０００３】図７に示すように、仕上圧延機１０によ
り、所望の板厚、板幅に熱間圧延されたストリップ１２
は、ランナウトテーブル１４において目標巻取温度に冷
却された後、後続して設けられた巻取機１６によってコ
イル状に巻き取られる。このとき、巻取機１６の前には
コイルの巻形状を良好にするために、左右１対のサイド
ガイド１８と、上下１対の押さえロール２０が設けられ
ている。即ち、サイドガイド１８により、ストリップ１
２の両端を拘束し、巻取コイルの耳部を揃え、押さえロ
ール２０により、ストリップ１２の尾端が仕上圧延機１
０を抜けた後のバックテンションを保持するようにして
いる。

【０００４】例えば、特開昭５９−６４１１５号公報や
特開平７−７５８２４号公報には、図７に示すような構
成において、ストリップ１２が仕上圧延機１０を抜ける
前に巻取機１６を速度制御に切り替えて、ストリップ１
２が仕上圧延機１０を抜け出た後におけるストリップ１
２の巻取速度の急激な変化を防止して、コイルの巻形状
の不良を無くすようにしたものが開示されている。

【０００５】又、特開昭５８−７７７１７号公報には、
図８に示すように、サイドガイド１８の上流側に更に上
下１対の押さえロール２２を設け、ストリップ１２の尾
端が仕上圧延機１０を抜けた後に、この押さえロール２
２と巻取機１６の間でストリップ１２に張力を付与し、
サイドガイド１８内のストリップ１２の剛性を高め、サ
イドガイド１８のセンタリング機能を高めることによ
り、コイル外周部においても良好な巻形状を得ることが
できるようにしたものが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５９−６４
１１５号公報や特開平７−７５８２４号公報に開示され
ているものでは、ストリップ１２の尾端が仕上圧延機１
０を抜ける前には、巻取機１６と仕上圧延機１０間でス
トリップ１２に張力が付与されている。従って、サイド
ガイド１８内のストリップ１２も十分な張力を有し、ス
トリップ１２の剛性も高く、サイドガイド１８は強いセ
ンタリング機能を持ち、良好な巻形状を得ることができ
る。

【０００７】しかし、図９に示すように、ストリップ１
２の尾端が仕上圧延機１０を抜け出た後には、巻取機１
６と押さえロール２０の間でのみ張力が付与される一
方、サイドガイド１８内のストリップは無張力の状態と
なる。そのため、ストリップ１２が撓み、サイドガイド
１８は十分なセンタリング機能を発揮することができな
い。その結果、コイル外周端部が少しずつ椀状にずれる
テレスコープが発生するという問題がある。

【０００８】又、特開昭５８−７７７１７号公報に開示
されたものでは、図１０に示すように、ストリップ１２
の尾端が押さえロール２２を抜ける際に、巻取機１６と
押さえロール２２の間で押さえロール２２によって付与
されていた後方張力が瞬時に０になる。そのため、巻取
機１６と押さえロール２０及び２２との間の張力バラン
スが崩れ、押さえロール２０とストリップ１２の間にス
リップが生じる。

【０００９】このようなスリップが発生すると、押さえ
ロール２０の摩耗が早まるのみならず、軟質材の場合、
表面欠陥及び押さえロール２０での焼付き疵が発生し、
製品の歩留り低下や、押さえロール２０の手入れのため
にライン稼働率の低下を招く等の問題がある。

【００１０】一方、押さえロール２２をストリップ１２
の尾端が抜ける際に、巻取機１６と押さえロール２０、
２２との間の張力バランスが崩れることにより、巻取機
１６が所定の張力をストリップ１２に付与することがで
きず、コイル外周部にテレスコープが発生するという問
題もある。

【００１１】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たものであり、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜けた後
も押さえロールとストリップの間にスリップが生じるの
を防止すると共に、コイル外周部におけるテレスコープ
の発生を防止することにより、製品の品質を向上させる
ことのできる熱間圧延巻取制御方法を提供することを課
題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、仕上圧延機と
巻取機の間に、２対以上の押さえロールを有するホット
ストリップミルラインにおける熱間圧延巻取制御方法に
おいて、前記２対以上の押さえロールのうち、最も仕上
圧延機に近い側の押さえロールをストリップ尾端が抜け
る前に、ストリップの現在速度実績を記憶し、該モータ
の制御を、ストリップ張力による制御から前記記憶した
速度を基準とする速度制御に変更することにより、前記
課題を解決したものである。

【００１３】本発明によれば、ストリップ尾端が最も仕
上圧延機に近い側の押さえロールを抜ける前に、予め巻
取機モータの制御を、その時点での速度実績を速度基準
とする速度制御に切り替えるようにしている。従って、
その後ストリップ尾端が最も仕上圧延機に近い側の押さ
えロールを抜けることによって、巻取機にとっての後方
張力が減少するが、それに係わりなく巻取機の速度制御
が行われるため、押さえロールとストリップとの間のス
リップの発生が防止できる。

【００１４】又、前記２対以上の押さえロールのうち最
も巻取機に近い側にある押さえロールの、ストリップを
押さえる押力が、所定範囲内になるように押力制御する
ようにした場合には、所望のストリップ張力を得ること
ができ、コイル外周部におけるテレスコープの発生を防
止することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施の形態の例を詳細に説明する。

【００１６】図１に、本実施形態に係る巻取機周辺の構
成を示す。

【００１７】図１において、１１０は仕上圧延機であ
り、圧延されたストリップ１１２はランナウトテーブル
１１４において冷却された後、巻取機１１６にコイル状
に巻き取られる。巻取機１１６の上流側には、サイドガ
イド１１８とその両側に押さえロール１２０及び１２２
が設けられている。巻取機１１６はモータ１２４によっ
て駆動される。モータ１２４（巻取機１１６）の回転速
度は、パルスジェネレータ（ＰＬＧ）１２６によって検
出される。モータ１２４の回転速度は、パルスジェネレ
ータ１２６の信号を受けた速度制御装置１２８によって
制御される。

【００１８】図２に速度制御装置１２８の構成を示す。

【００１９】図２において、１３０は自動張力調節器
（ＡＴＲ）、１３２は自動速度調節器（ＡＳＲ）であ
り、１３４は自動電流調節器（ＡＣＲ）である。自動張
力調節器１３０及び自動速度調節器１３２は、リレース
イッチ１３６によって自動電流調節器１３４との接続が
切り替えられる。自動電流調節器１３４は、この接続に
応じて張力あるいは速度に応じてモータ１２４に流れる
電流を制御することによって、モータ１２４の回転速度
を制御する。

【００２０】又、１３８は記憶装置であり、リレースイ
ッチ１４０によりパルスジェネレータ１２６と断接され
る。記憶装置１３８には、ストリップ１１２の尾端が仕
上圧延機１１０を抜ける際のモータ１２４の回転速度が
パルスジェネレータ１２６によって検出され、記憶され
る。

【００２１】以下、本実施形態の作用を説明する。

【００２２】図１に示すように、ストリップ１１２の尾
端が仕上圧延機１１０を抜けた後、押さえロール１２２
を抜ける前のタイミングで、巻取機１１６のモータ１２
４に設置されたパルスジェネレータ１２６によって、そ
のときの巻取機１１６の回転速度を求め、記憶装置１３
８に記憶しておく。このストリップ１１２が押さえロー
ル１２２を抜けるタイミングの検出は、押さえロール１
２２直前にセンサを設けたり、圧延長と巻取機１１６の
回転速度から計算してもよいし、あるいは仕上圧延機１
１０入側のメジャリングロールを用いるようにしてもよ
い。

【００２３】ストリップ１１２の尾端が押さえロール１
２２を抜けるタイミングにかかる前は、速度制御装置１
２８内の自動張力調節器１３０が自動電流調節器１３４
と接続されており、ストリップ１１２が目標張力Ｔref
となるようにモータ１２４の回転速度が制御されてい
る。

【００２４】ストリップ１１２の尾端が押さえロール１
２２を抜ける直前に、リレースイッチ１３６を切り替え
て、自動速度調節器１３２を自動電流調節器１３４と接
続して、巻取機１１６のモータ１２４の制御をそれまで
の張力制御から速度制御に切り替える。自動速度調節器
１３２は、記憶装置１３８に記憶されている速度実績を
モータ１２４の速度基準として、それ以後、巻取機１１
６の回転速度が変わらないように速度制御を行う。

【００２５】その結果、図３に示すように、ストリップ
１１２が押さえロール１２２を抜け、巻取機１１６に対
する後方張力が急激に減少しても、巻取機１１６の速度
が変化することはない。従って、ストリップ１１２と押
さえロール１２０との間にスリップが生じることはな
い。

【００２６】又、ストリップ１１２の尾端を巻き取ると
きの巻取張力は、押さえロール１２０の押力によって決
まる。即ち、尾端でのストリップ張力は、押さえロール
１２０の押力Ｐに摩擦係数μをかけたμＰによって決定
される。

【００２７】このとき、押さえロール１２０の上下のロ
ールが完全に平行でない場合に、押力が大きすぎると、
ストリップ１１２の尾端が横にずれてしまい、テレスコ
ープが発生する。その一方で、押力があまり弱いと、押
さえロール１２０にスリップが発生し、ロールの摩耗や
ストリップ表面に疵が発生する等の問題がある。従っ
て、押力にはテレスコープ防止及びスリップ防止のた
め、上限及び下限があり、押力を適正に設定、制御する
ことにより、テレスコープ及びスリップの発生を完全に
抑制することができる。なお、この押力の上限値及び下
限値は実験によって定めることができる。

【００２８】図４に、軟質材における押さえロール１２
０のスリップによる表面欠陥発生率の本実施形態による
削減効果を従来と比較して示す。

【００２９】又、図５に、押さえロール１２０の焼付き
手入れに要するライン稼働率低下の本実施形態による削
減効果を従来と比較して示す。

【００３０】又、図６に、コイル外周部のテレスコープ
発生率の本実施形態による低減効果を従来と比較して示
す。

【００３１】これらの図からも分かるように、本実施形
態によれば、スリップ及びテレスコープの発生を防止
し、製品品質の向上及びライン稼働率の向上を達成する
ことが可能となった。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
押さえロールに発生するスリップ及びコイル外周部テレ
スコープを防止することができ、押さえロールの摩耗の
防止、軟質材での表面欠陥を防止し、製品の品質を向上
させ、製品の歩留り低下及びライン稼働率の低下を防止
することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る巻取機周辺を示す構成図

【図２】本実施形態に係る速度制御装置の概略を示すブ
ロック線図

【図３】本実施形態において、ストリップが仕上圧延機
側の押さえロールを抜けた状態を示す説明図

【図４】本実施形態による軟質材における押さえロール
のスリップによる表面欠陥発生率の削減効果を示すグラ
フ

【図５】本実施形態による押さえロールの焼付き手入れ
に要するライン稼働率低下の削減効果を示すグラフ

【図６】本実施形態によるコイル外周部のテレスコープ
発生率低減効果を示すグラフ

【図７】従来の巻取機周辺の構成を示す構成図

【図８】同じく従来の巻取機周辺の他の例を示す構成図

【図９】従来の巻取方法における問題を示す説明図

【図１０】同じく従来の巻取方法における問題を示す説
明図

【符号の説明】

１０、１１０…仕上圧延機 １２、１１２…ストリップ １４、１１４…ランナウトテーブル １６、１１６…巻取機 １８、１１８…サイドガイド ２０、２２、１２０、１２２…押さえロール １２４…モータ １２６…パルスジェネレータ １２８…速度制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕上圧延機と巻取機の間に、２対以上の押
   さえロールを有するホットストリップミルラインにおけ
   る熱間圧延巻取制御方法において、 前記２対以上の押さえロールのうち、最も仕上圧延機に
   近い側の押さえロールをストリップ尾端が抜ける前に、
   ストリップの現在速度実績を記憶し、該モータの制御
   を、ストリップ張力による制御から前記記憶した速度を
   基準とする速度制御に変更することを特徴とする熱間圧
   延巻取制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記２対以上の押さえ
   ロールのうち最も巻取機に近い側にある押さえロール
   の、ストリップを押さえる押力が、所定範囲内になるよ
   うに押力制御することを特徴とする熱間圧延巻取制御方
   法。