JPH04342010A - センサ制御器 - Google Patents
センサ制御器Info
- Publication number
- JPH04342010A JPH04342010A JP11426891A JP11426891A JPH04342010A JP H04342010 A JPH04342010 A JP H04342010A JP 11426891 A JP11426891 A JP 11426891A JP 11426891 A JP11426891 A JP 11426891A JP H04342010 A JPH04342010 A JP H04342010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- main control
- controller
- converter
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000872 buffer Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル制御装置に
おけるセンサデータの取り込みのためのセンサ制御装置
に関する。
おけるセンサデータの取り込みのためのセンサ制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディジタル制御装置におけるセン
サデータの取り込みは、図３に示すように複数のサンサ
１１からのアナログデータを直接主制御部１２へ接続し
、処理していた。又、一部では図４に示すようにセンサ
２１のデータを各々Ａ／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換し主
制御部２３へ送信していた。
サデータの取り込みは、図３に示すように複数のサンサ
１１からのアナログデータを直接主制御部１２へ接続し
、処理していた。又、一部では図４に示すようにセンサ
２１のデータを各々Ａ／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換し主
制御部２３へ送信していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセンサ
データの主制御部への取り込みは、以下のような欠点が
ある。
データの主制御部への取り込みは、以下のような欠点が
ある。
【０００４】（１）センサからのケーブルが全て主制御
部へ集中するため、主制御の小型化の妨げになる。
部へ集中するため、主制御の小型化の妨げになる。
【０００５】（２）第３図の方式の場合、センサと主制
御部の距離が離れている用途では、センサからの微弱信
号がケーブルで引きまわされ、耐ノイズ性等の問題が生
じる。
御部の距離が離れている用途では、センサからの微弱信
号がケーブルで引きまわされ、耐ノイズ性等の問題が生
じる。
【０００６】（３）第４図の方式は、各々のセンサに対
しＡ／Ｄ変換器を必要とするために、センサ数が増すと
コスト的にデメリットが大きくなる。
しＡ／Ｄ変換器を必要とするために、センサ数が増すと
コスト的にデメリットが大きくなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のセンサ
のデータを主制御部に取り込むセンサ制御器において、
前記複数のセンサからのアナログ・データの１つを選択
して出力するマルチプレクサと、このマルチプレクサの
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器から出されるディジタル信号をシリアル信号にするシ
リアル通信制御器と、前記Ａ／Ｄ変換器からのディジタ
ル信号の前記シリアル通信制御器によるシリアル信号化
の終了の後に前記マルチプレクサの前記複数のセンサか
らのアナログデータの選択を切換えさせるタイミング制
御器とを有している。
のデータを主制御部に取り込むセンサ制御器において、
前記複数のセンサからのアナログ・データの１つを選択
して出力するマルチプレクサと、このマルチプレクサの
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器から出されるディジタル信号をシリアル信号にするシ
リアル通信制御器と、前記Ａ／Ｄ変換器からのディジタ
ル信号の前記シリアル通信制御器によるシリアル信号化
の終了の後に前記マルチプレクサの前記複数のセンサか
らのアナログデータの選択を切換えさせるタイミング制
御器とを有している。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例の装置構成図であ
る。
る。
【００１０】複数のセンサ１からのアナログ信号をセン
サ制御器２内でＡ／Ｄ変換後、多重化シリアル化して主
制御部３へ伝送する。従って、センサ制御器２と主制御
部３は、ディジタル信号のシリアル通信となる。その為
、必要なケーブルは最小の１本となり、また、アナログ
信号のように劣化が生じない。
サ制御器２内でＡ／Ｄ変換後、多重化シリアル化して主
制御部３へ伝送する。従って、センサ制御器２と主制御
部３は、ディジタル信号のシリアル通信となる。その為
、必要なケーブルは最小の１本となり、また、アナログ
信号のように劣化が生じない。
【００１１】また図１の構成図では、センサ制御器２と
、主制御部３は、１対１に接続されているが、多対１に
接続することも考えられる。この場合もセンサ制御器あ
たりの接続ケーブルが少ないため、主制御部に対するケ
ーブルの集中は問題にならない。また、多対１に接続を
行った場合、センサをブロック化して各センサ制御器に
接続することにより、センサとセンサ制御器とのアナロ
グ伝送経路を短距離化することが可能となり、信頼性の
向上が期待できる。図２はセンサ制御器２のブロック図
である。
、主制御部３は、１対１に接続されているが、多対１に
接続することも考えられる。この場合もセンサ制御器あ
たりの接続ケーブルが少ないため、主制御部に対するケ
ーブルの集中は問題にならない。また、多対１に接続を
行った場合、センサをブロック化して各センサ制御器に
接続することにより、センサとセンサ制御器とのアナロ
グ伝送経路を短距離化することが可能となり、信頼性の
向上が期待できる。図２はセンサ制御器２のブロック図
である。
【００１２】センサ１からのアナログ入力信号を、セン
サ入力バッファ４を通した後、マルチプレクサ５によっ
て１入力を選択する。その選択された信号を、Ａ／Ｄ変
換器６によってディジタル化して、シリアル通信制御器
７へ送り、主制御部３へ伝送する。尚、これらのタイミ
ング制御はクロックをもとにタイミング制御器８によっ
て行う。
サ入力バッファ４を通した後、マルチプレクサ５によっ
て１入力を選択する。その選択された信号を、Ａ／Ｄ変
換器６によってディジタル化して、シリアル通信制御器
７へ送り、主制御部３へ伝送する。尚、これらのタイミ
ング制御はクロックをもとにタイミング制御器８によっ
て行う。
【００１３】マルチプレクサ５がシリアル通信の終了ご
とに切り換わることにり、シリアルデータは時分割多重
化されて、それぞれのセンサのデータを送信することに
なる。また、Ａ／Ｄ変換器６もセンサ制御器１個につき
１個しか必要とせず、小型化低コスト化につながる。
とに切り換わることにり、シリアルデータは時分割多重
化されて、それぞれのセンサのデータを送信することに
なる。また、Ａ／Ｄ変換器６もセンサ制御器１個につき
１個しか必要とせず、小型化低コスト化につながる。
【００１４】シリアル通信制御部には、誤り制御手順を
持たせることにより、より信頼度が向上する。このセン
サ制御器は専用ＬＳＩ化することにより、小型化、低コ
スト化が可能である。
持たせることにより、より信頼度が向上する。このセン
サ制御器は専用ＬＳＩ化することにより、小型化、低コ
スト化が可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のセンサ制御
器は、複数のセンサ信号を多重化、シリアル化すること
により、以下の効果がある。
器は、複数のセンサ信号を多重化、シリアル化すること
により、以下の効果がある。
【００１６】１．手制御部に接続されるケーブル数の削
減 ２．センサからのアナログ信号の短距離化による信頼性
の向上 ３．複数のセンサの取り込みによるコスト低減４．シリ
アル通信制御による、データ信頼性の向上
減 ２．センサからのアナログ信号の短距離化による信頼性
の向上 ３．複数のセンサの取り込みによるコスト低減４．シリ
アル通信制御による、データ信頼性の向上
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１中のセンサ制御器のブロック図である。
【図３】従来の手制御部へのセンサデータの取り込みを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】従来の手制御部へのセンサデータの取い込みを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ サンサ群
２ サンサ制御部
３ 主制御部
４ センサ入力バッファ
５ マルチプレクサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ シリアル通信制御器
８ タイミング制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のセンサのデータを主制御部に取
り込むセンサ制御器において、前記複数のセンサからの
アナログ・データの１つを選択して出力するマルチプレ
クサと、このマルチプレクサの出力をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出されるディジタ
ル信号をシリアル信号にするシリアル通信制御器と、前
記Ａ／Ｄ変換器からのディジタル信号の前記シリアル通
信制御器によるシリアル信号化の終了の後に前記マルチ
プレクサの前記複数のセンサからのアナログデータの選
択を切換えさせるタイミング制御器とを含むことを特徴
とするセンサ制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11426891A JPH04342010A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | センサ制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11426891A JPH04342010A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | センサ制御器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04342010A true JPH04342010A (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=14633558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11426891A Pending JPH04342010A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | センサ制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04342010A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990016256A (ko) * | 1997-08-13 | 1999-03-05 | 김징완 | 단일경로를 갖는 다채널 아날로그신호 입력장치. |
| KR20000061025A (ko) * | 1999-03-23 | 2000-10-16 | 김영환 | 데이터시험장비 공유장치 |
| US7199734B1 (en) | 2005-11-02 | 2007-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Information-processing apparatus including wireless communication device |
| EP2474902A1 (en) | 2011-01-07 | 2012-07-11 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Signal processing apparatus for encoders |
| JP2013537674A (ja) * | 2010-08-26 | 2013-10-03 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | センサデータを伝送する方法、センサ構成、および受信ユニット |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP11426891A patent/JPH04342010A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990016256A (ko) * | 1997-08-13 | 1999-03-05 | 김징완 | 단일경로를 갖는 다채널 아날로그신호 입력장치. |
| KR20000061025A (ko) * | 1999-03-23 | 2000-10-16 | 김영환 | 데이터시험장비 공유장치 |
| US7199734B1 (en) | 2005-11-02 | 2007-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Information-processing apparatus including wireless communication device |
| JP2013537674A (ja) * | 2010-08-26 | 2013-10-03 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | センサデータを伝送する方法、センサ構成、および受信ユニット |
| EP2474902A1 (en) | 2011-01-07 | 2012-07-11 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Signal processing apparatus for encoders |
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