JPH04338407A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ユーザが手で保持する
に適したケーシングを備え、このケーシングは軸上に取
り付けられた回転シリンダを格納し、前記回転シリンダ
はモータによって駆動され、また前記回転シリンダに対
して開口を備えた複数の挟持部材が組合わされ、前記挟
持部材は作動部材によって枢転され対をなして相互に接
触する事ができ、これらの作動部材は回転シリンダの軸
線に対して一定距離に配置され少なくとも１つのバネに
対抗して移動自在であるように成された脱毛装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】体毛除去装置はすでに公知であって（ヨ
ーロッパ特許出願公開第３２８，４２６号）、これは着
脱自在の脱毛ヘッドを有するハウジングから成る。さら
に前記ハウジングは回転シリンダを受け、この回転シリ
ンダは軸上に取り付けられてモータによって駆動され、
またそれぞれ長方形開口を有する複数の挟持部材が前記
回転シリンダ上に配列される。挟持部材は、回転シリン
ダの軸に対して一定距離に配置された作動部材によって
、相互に対をなして接触するように可動である。作動サ
イクルの終点において、相互に逆方向に可動の前記作動
部材がバネ作用で必ずその中立位置に戻り、またこの場
合に挟持部材の中立位置も回復される。この位置におい
て、それぞれの挟持部材は相互に平行関係にある。それ
ぞれの挟持部材は脱毛ヘッドの回転シリンダと同軸の軸
上に枢着されている。各挟持部材は回転シリンダの中心
軸線上に枢着されているので、これらの挟持部材はその
挟持位置に際して相互に比較的大きな角度を成している
ので、挟持部材はその挟持位置において体毛を除去する
のでなく、その相互に当接した縁によって体毛を単に切
断するにすぎない。さらに作動部材が挟持部材に作用す
る「てこの腕」が比較的短い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、脱毛装置の動力学を改良して挟持部材の当接縁が体
毛を切断するおそれなく、体毛を簡単に除去する事ので
きるように脱毛装置を構成するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、挟持部材の枢転軸線を回転シリンダの軸線から一定
距離において延在させる事によって達成される。このよ
うに本発明の挟持部材の枢軸を回転シリンダ軸線区域の
外部に配置する事により、挟持部材を移動させるに必要
な作動力が実質的に低減される。これは、脱毛装置の脱
毛ヘッドの大幅な変更を必要とせず、これは、単に挟持
部材を移動させるための「てこの腕」を延長する事によ
って達成される。

【０００５】挟持部材を移動させるための力を低減させ
る事により、すべての可動部材において生じる摩耗も大
幅に低減され、従って脱毛装置の寿命を簡単に延長する
事ができる。挟持部材の移動力を低下させる結果、脱毛
装置のそれぞれの要素を軽量サイズとする事ができる。 さらにこれにより脱毛装置の製造コストを大幅に低減さ
せる事ができる。さらに望ましくは、挟持部材の枢転軸
線が回転シリンダの軸線の一方の側に存在し、２つの協
働するまたは相互に当接する挟持部材の係合点が前記回
転シリンダの軸線の他方の側に存在する。

【０００６】本発明の脱毛装置の構造の他の実施態様に
よれば、回転シリンダの軸線までの挟持部材の枢転軸線
の相対距離は、軸線から２つの協働するまたは当接する
挟持部材の係合点までの相対距離と同等またはより小で
ある。このようにして、それぞれの挟持部材を枢転させ
る「てこの腕」を挟持部材の全長にほぼ等しい長さ、す
なわち先行技術の脱毛装置の長さの約２倍に簡単に延長
する事ができる。

【０００７】本発明の他の実施態様においては、２本の
相対移動作動部材はそれぞれ軸線の両側に配置され、回
転シリンダの軸線と同一の長手方中心面の中に存在する
。その結果、脱毛ヘッドに付属する実質的にすべての部
材が同一面に配置され、脱毛ヘッドの非常に簡単な省ス
ペース型構造が得られる。

【０００８】最後に、本発明の好ましい実施態様によれ
ば、作動部材と軸を受ける挟持部材中の開口は、これら
の挟持部材と作動部材との対応の接合点を中心としてこ
れらの挟持部材が枢転できる程度に大きい。

【０００９】各作動部材が複数の等間隔に配置されたみ
ぞ穴を備え、これらのみぞ穴の中に挟持部材のドライバ
またはノーズが係合し、またこれらのみぞ穴を中心とし
て挟持部材が枢転する事によって作動部材と挟持部材と
の間に非常に望ましい連結が得られる。

【００１０】回転シリンダの軸線の同一側にある作動部
材が相対的に可動であれば、第１挟持部材と次の挟持部
材の後続挟持部材が作動部材のみぞ穴の中に係合したド
ライバを介して前記作動部材によって駆動され、第２挟
持部材と次の挟持部材の後続挟持部材が前記第１作動部
材と同一面にある第２作動部材によって、同様に前記第
２作動部材のみぞ穴の中に係合したドライバを介して駆
動される事は本発明にとって特に重要である。この点に
関連して、軸線の一方の側にある作動部材の相対移動が
、軸線の他方の側にある作動部材の位置に影響しない事
が望ましい。これは、挟持部材の移動のために長い「て
この腕」を与える簡単な方法である。また、回転シリン
ダの半回転に際して４本の作動部材のうちの２本のみが
相互に入子関係になって、挟持部材の移動を生じる。こ
のようにして、簡単構造の手段によって挟持動作が交互
に生じ、脱毛される皮膚面全体がカバ−される。

【００１１】さらに、軸線の一方の側にある作動部材の
相対移動に際して、軸線の他方の側にある作動部材の位
置が保持される事が望ましい。このようにして、相互に
協働する２つの挟持部材の間の角度αが小さく保持され
、挟持作用に対して大きな面積が与えられ、従って脱毛
される体毛は挟持部材の縁によって切断される事を防止
される。

【００１２】さらに、軸線の一方の側にある作動部材の
相対移動に際して、これらの作動部材の開口を成す両側
の平行側面が２つの作動部材の外側面と軸の長方形軸受
構造の外側面に沿って移動される事が望ましい。

【００１３】本発明のさらに他の実施態様においては、
第１挟持部材と第３挟持部材は、軸線の一方の側におい
て、２列に配置された複数のみぞ穴を有する作動部材と
協働し、軸線の他方の側において、１列に配置された複
数のみぞ穴を有する作動部材と協働し、第２および第４
挟持部材については位置関係が前記と逆である。

【００１４】本発明のさらに他の実施態様においては、
軸はその両端に、Ｕ形ブラケットのそれぞれアームを着
脱自在に受けるため、軸線方向に延在し軸の両端に開い
たみぞ穴を有する。

【００１５】本発明のさらに他の実施態様においては、
各アームはそれぞれ加圧手段を取り付けられ、この加圧
手段は１８０゜の回転ごとに作動部材の末端に当接して
バネに対抗してこれらの作動部材の相対移動を生じる。 本発明のさらに他の実施態様としては、加圧手段はブラ
ケットのアーム上に加圧ローラとして回転自在に取り付
けられる。脱毛シリンダの回転ノイズを低減させるため
、それぞれ加圧ローラと対応の回転シリンダとの間に、
ノイズ−摩耗低減用ディスクを配備する事が望ましい。 作動部材が特定区域内部のみを移動するように、バネに
よって逆方向に戻され移動される挟持部材は望ましくは
少なくとも１つのストッパに当接する。以下、本発明を
図面に示す実施例について説明するが本発明はこれらの
実施例に限定されるものではない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図１２について説明
する。付図において本発明による人体の体毛の除去装置
または脱毛装置を１で示し、この脱毛装置１はケーシン
グ２と着脱自在の脱毛ヘッド３とを含み、前記脱毛ヘッ
ド３は、回転されるように取り付けられた回転シリンダ
４を受ける。回転シリンダ４はモータ１０によって駆動
され、このモータは電力線または充電可能の蓄電池また
は交換可能のバッテリパックに接続されるように成され
る。モータ１０は、複数の歯車９を含む歯車列７を通し
て回転シリンダの駆動歯車８を駆動する。

【００１７】図２によれば、ケーシング２の中に配置さ
れる脱毛ヘッド３は左側の支持シェル１１を含み、この
支持シェルは水平に延在する支持構造１３に固着されま
たは一体的に連接されている。さらに支持構造１３に対
して着脱自在の右側軸受シェル１２が連結され、このシ
ェル１２は、その孔１４と支持構造１３の中のテーパ孔
１６とに挿通されたネジ１５によって支持構造１３に連
結されている。軸受シェル１１と１２はそれぞれ軸受ブ
シュ１７、１８を有し、これらのブシュが軸１９を担持
し、この軸上に回転シリンダ４が回動自在に取り付けら
れている。軸１９の両端にそれぞれ円筒形みぞ穴状の開
口２０が配備され、これらの開口を通して図３において
側面を示すブラケット２１のそれぞれのアーム２１が延
在する。

【００１８】図２から明らかなように、２つのシェル状
の挿通手段４９、５０が複数の相互に隣接する挟持部材
４２、４３の上下左右に配置され、前記の挿通手段は複
数の相互に平行に隣接した薄片５１を有し、これらの薄
片５１は体毛を持ち上げて協働する隣接挟持部材４２、
４３の間のスペース５２の中に入らせる。挿通手段４９
、５０は、軸１９を包囲する軸受構造２４の上に配置さ
れ着脱自在に連結されている。そのため、挿通手段４９
、５０はその左端と右端にそれぞれショルダ５３、５６
を有し、これらのショルダはそれぞれグルーブ５４、５
７を有する。歯車８がグルーブ５４の中に受けられ、ま
たディスク５５が挿通手段４９、５０が両端のショルダ
５３、５６のそれぞれグルーブ５７の中に受けられてい
る。歯車８とディスク５５が取り付けられる際に、これ
らの歯車８とディスク５５がそれぞれグルーブ５４、５
７の中に容易に受けられるようにそれぞれショルダ５３
、５６が変形される。このようにして、挿通手段４９、
５０の両端において、軸１９の軸受構造２４と挿通手段
４９、５０とのクランプ連結が実現される。

【００１９】さらに、歯車８、ディスク５５および複数
の挟持部材４２、４３はそれぞれ長方形開口５９、４４
、６１を有して、挟持部材４２、４３、歯車８およびデ
ィスク５５を軸受構造２４の上に滑り込ませる。これら
の部材は特に回転シリンダ４の構成部材であって、この
回転シリンダ４は軸１９の上に回動自在に取り付けられ
、歯車８によって駆動される。

【００２０】さらに図３から明らかなように、ブラケッ
ト２２が脱毛ヘッド３のグルーブ２３の中に受けられ、
このグルーブ２３の一部のみを示す。図３の脱毛ヘッド
３の回転シリンダ４の軸１９は中心の長方形の細長い軸
受構造２４を受ける。この軸受構造２４の両端から突出
した軸１９はそれぞれジャ−ナル２５を備え、これらの
ジャ−ナル２５はそれぞれみぞ穴２０を備える。軸受構
造２４の上側面とこれに直径方向に対向する下側面の上
に２対の作動部材または作動バー２６、２７と２８、２
９が配置され、これらのバーは相互に入子関係になる。

【００２１】さらに図３から明らかなように、図６乃至
図８に詳細に図示された挟持部材４２、４３が前記のバ
ー２６、２９上に配置されこれらのバーに駆動関係に連
接されている。多数の挟持部材４２、４３が協働して体
毛を除去するための挟持装置を成す。この挟持装置は回
転シリンダ４の一部を成す。２本の上方作動バー２６、
２７が図５の斜視図に図示されている。一方の作動バー
２７はＵ形を成し、相互に平行に配置されたロッド３０
、３１を含み、これらのロッドはそれぞれの一端におい
てクロスバー３２によって相互連結されている。２本の
ロッド３０、３１のそれぞれ上側面に対して直角に均一
間隔で多数のみぞ穴３３が配置されている。ロッド３１
のみぞ穴３３は隣接ロッド３０のみぞ穴３３に対して同
一横方向面に配置される。

【００２２】平行ロッド３０、３１はＵ形凹部３４を成
し、この凹部３４の中に作動バー２６が摺動自在に受け
られている。図５によれば、常態において作動バー２６
をその中立位置に保持するバネ３９が作動バー２６の右
端とクロスバー３２との間に配置されている。図５に図
示の実施態様において、作動バー２６、２７はその両端
に配置された当接ローラまたは加圧ローラ３８によって
バネ３９の作用に対抗して相互に入子状態に保持されて
いる。これらの作動バーが加圧ローラを越えて移動させ
られると、バネ３９が作動バーを反対方向に移動させ、
作動バー２６上に備えられた横方向ストッパ３７が作動
バー２７上に備えられたストッパ３６に当接するにいた
る。これにより、作動バー２６が凹部３４との係合状態
から押し出される事が防止される。

【００２３】図５と図３に図示のように、加圧ローラ３
８として形成された加圧手段はＵ形ブラケット２２の両
方のアーム２１上に配置される。図５に図示の位置にお
いて、回転シリンダ４を回転させると左側加圧ローラ３
８が作動バー２６をバネ３９の作用に対抗して押圧する
。これは加圧ローラ３８が作動バー２６のＴ形部分４０
に沿って動かされる時に生じる。この動作の進行中に、
作動バー２６の中に備えられたみぞ穴４１が作動バー２
７の２本のロッド３０、３１と共に右側に移動させられ
る。左側加圧ローラ３８が作動バー２６を作動バー２７
の凹部３４の中に押圧する際に、作動バー２７が右側加
圧ローラ３８に当接する。

【００２４】図５において、それぞれの加圧ローラ３８
とそれぞれの作動バー２６、２７の末端との間にそれぞ
れディスク６３が追加的に挿入され、それぞれのディス
ク６３を介して加圧ローラ３８を作動バー２６、２７に
対して作用させるので、ローラの走行ノイズと摩耗が減
少される。

【００２５】図６において、常態では相互に隣接配置さ
れる挟持部材４２、４３が図示されている。左側および
右側の挟持部材４２、４３はそれぞれ長方形開口４４を
有する。左側の挟持部材４２の開口４４の上端４５に下
向きノーズ４６が配置されている。さらに、左側挟持部
材４２の開口４４の下端４５には上向き凹部４７が配置
されている。図６に図示の右側挟持部材４３は左側挟持
部材４２を１８０゜逆転させた位置に示されている。す
なわち凹部４７が挟持部材４３の上端にあり、ノーズ４
６がその下端にある。

【００２６】これらの複数の隣接挟持部材４２、４３が
他の要素と協働して体毛除去装置を成す。そのため、挟
持部材４２、４３は作動バー２６〜２９上に取り付けら
れ、上方作動バーは図５に図示されているが、下方作動
バーは図示されていない。これらの挟持部材４２、４３
の取り付けに際して、挟持部材４２の上方ノーズ４６が
中央作動バー２６のそれぞれのみぞ穴４１の中に係合し
、挟持部材４３の上部ドライバ４８が２本の平行ロッド
３０、３１の対向みぞ穴３３の中に係合する。挟持部材
４２、４３の底部についても同様構造である。挟持部材
４２の下方のドライバ４８がそれぞれ２本の外側ロッド
３０、３１のみぞ穴３３の中に係合する。このようにし
て挟持部材４２の上方ノーズ４６が中央作動バー２６に
係合しまたその２つの下方ドライバ４８がＵ形作動バー
２７の外側ロッド３０、３１に係合するので、各挟持部
材４２は駆動関係に連結される。

【００２７】図４は、それぞれ挟持部材４２、４３が上
方作動バー２６、２７と下方作動バー２８、２９に駆動
係合する状態を示す断面図である。挟持部材４３の上方
ドライバ４８が作動バー２７の２つの対向みぞ穴３３の
中に係合し、同一挟持部材４３のノーズ４６が中心作動
バー２８のみぞ穴４１の中に係合している。公知の脱毛
ヘッドの機能を図９と図１０について説明するが、本発
明の脱毛ヘッドの機能を図１１と図１２について説明す
る。これらの図においては、動作順序の説明のため本質
的部分のみを示す。さらに理解しやすくするため、図９
乃至図１２には４つの挟持部材４２、４３、４２’、４
３’のみを示す。

【００２８】図９において、脱毛ヘッドはそれぞれの挟
持部材４２、４３が作動位置に入る前の中立位置におい
て図示されている。この中立位置において、４本の挟持
部材４２、４３、４２’、４３’は相互に平行に延在す
る。４本の挟持部材４２、４３、４２’、４３’は中央
支持バー６４に対して枢着されている。さらに挟持部材
４２、４２’は作動バー６７のみぞ穴６５、６５’の中
に案内される。これに対して、挟持部材４３、４３’が
作動バー６６のみぞ穴６５、６５’の中を案内される。 回転シリンダ４の最初の半回転に際して、上方および下
方作動バー６６、６７は矢印６８、６９の方向にバネ７
０の作用に対抗して移動させられ、挟持部材４２、４３
と４２’、４３’をそれぞれ図１０に図示のように相互
に係合させる。この際に、挟持部材４２、４３と４２’
、４３’は図１０に図示のように相互に比較的大きい角
度αを成すので、挟持された体毛（図７）は引き抜かれ
るのでなく、体毛の一部が所望のように挟持部材４２、
４３、４２’、４３’の当接縁によってすでに切断され
る。回転シリンダ４をさらに１８０゜回転させると、下
方作動バー６６、６７が上方に移動させられ、また前に
下方にあった作動バー６６、６７を相互に入子関係に成
す事によって、中央の挟持部材４３、４２’のみが相互
係合関係に成される（他の挟持部材は図示されていない
が、それぞれの相対運動は同様に生じる）。同時に、前
に上方にあった作動バー６６、６７が相互に入子関係に
なる。このようにして交互運動によって挟持作用が実施
される。

【００２９】図９と図１０に図示のバネ７０は挟持部材
４２、４３と４２’、４３’をそれぞれの中立位置に戻
す機能を有する。図９乃至図１２において、説明の便宜
上、作動バーは相互に上下関係に配置されているが、実
際にはこれらの作動バーは軸線６４に対して同一の相対
距離に配置されている。公知構造においては、それぞれ
の挟持部材４２、４３および４２’、４３’が軸線６４
上の中心枢軸７２回りに枢転する事が欠点である。挟持
部材４２、４３および４２’、４３’の移動に際して、
それぞれ作動バー６６、６７に対して矢印６８、６９方
向に力Ｆ１が作用する。従って力Ｆ１は、「てこの腕」
ａとｂの比率において挟持力ｆの合計に等しい（図１０
参照）。この力Ｆ１はバネ７０の力によって支援される
。 従って下記の式が得られる： Ｆ１＝ｄｆ×ｂ／ａ＋２ｒ（Ｌ−１） ここに、 ｒ＝バネ定数、 Ｌ＝解除状態のバネ長 ｌ＝圧縮状態のバネ長 ａ，ｂ＝作動バーの軸線からの距離 ｐ＝中立位置の挟持部材の間隔 α＝作動位置の挟持部材の角度 Ｓ＝挟持部材の外側末端の接点 Ｆ１＝作動力 ｆ＝挟持部材の当接力 接点Ｓにおける挟持部材４２、４３および４２’、４３
’の当接係合に際して、力Ｆ１に対する追加力が生じる
。

【００３０】図１１および図１２に図示の本発明による
挟持部材４２、４３および４２’、４３’の構造におい
ては、これらの挟持部材の外側末端または接点Ｓにおい
て挟持効果の実質的な改良が得られるので、それぞれの
体毛を保持する際に公知の図７の構造よりも小さい角度
αが生じる（図８）。従って、先行技術のように体毛を
切断するのでなく、当接縁の内側部分が体毛７１を締め
付けるのみである。

【００３１】本発明による挟持部材４２、４３および４
２’、４３’の間のこのような小角度αは、これらの挟
持部材が先行技術のように支持バー６４の軸線（図９、
図１０の枢軸７２）でなく、作動バー２６、２７の上で
枢転する事によって得られる。すなわち、挟持部材の枢
軸は回転シリンダの回転軸線に対して作動バー２６〜２
９と同一距離にある。従って加圧ローラ３８がバネ３９
の作用に対抗して矢印方向の力Ｆ２によって２つの上方
作動バー２６、２７を相互に入子関係に入らせ、これら
の作動バーが図１１の位置から図１２の位置をとる際に
、挟持部材４２、４３が２つの下方作動バー２６、２７
の中において枢転する。図１１と図１２によれば、バネ
３９はその左端を左側当接部材７３に当接させ、その右
端を右側当接部材７４に当接させる。挟持部材４２、４
３および４２’、４３’の位置から明らかなように、こ
の位置は作動バー２７上に配置されたストッパ７５によ
って限定され、従って挟持部材４２、４３および４２’
、４３’はこの位置を越えて移動する事を防止される。

【００３２】枢転中に上方バネ３９のみが長さｌまで圧
縮され、下方バネ３９はその長さＬを保持する。このプ
ロセスに際して、下方バネ３９の一端は左側当接手段７
３に当接し、他方の末端は右側当接手段７４およびスト
ッパ７５に当接して、図１２に図示のその位置を保持し
ている。これに対して、図１０の公知構造のバネ７０は
圧縮されている。その結果、本発明の挟持部材４２、４
３および４２’、４３’を移動させるために消費される
力は先行技術の挟持部材４２、４３および４２’、４３
’の移動に必要な力より小となる。挟持部材４２、４３
および４２’、４３’の移動力Ｆ２は、下記式から得ら
れる： Ｆ２＝ｄｆ×（ｂ＋ａ／２ａ）　　＋ｒ（Ｌ−ｌ）この
Ｆ２の式を公知の型の挟持部材４２、４３の移動に必要
な下記の力Ｆ１と比較すれば： Ｆ１＝ｄｆ×ｂ／ａ　　＋　　２ｒ（Ｌ−ｌ）下記の結
果が得られる： Ｆ２＜Ｆ１

【００３３】

【発明の効果】この結果から本発明の下記の利点が得ら
れた。本発明の挟持部材４２、４３の枢軸を作動バー２
６、２７の走行路の中に配置変えする事により、これら
の挟持部材４２、４３の移動のため作動力Ｆ２が実質的
に低下される。これにより、すべての可動部材の摩耗を
大幅に低下させる事ができ、簡単な手段によって装置の
寿命を延長させる事ができる。また作動力が本発明の構
造によって低下されるので、脱毛装置の個々の要素を軽
量に設計する事ができ、装置の製造コスト全体が低減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による脱毛装置の挟持部材を備えた回転
シリンダの駆動モータを含む本質的部分のみを示す部分
的断面を含む正面図。

【図２】それぞれの挟持部材が相互に平行な中立位置に
ある回転シリンダの断面図。

【図３】それぞれの挟持部材の外側末端が相互に当接し
た挟持位置にある回転シリンダの断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線の沿った回転シリンダの断面図
。

【図５】２本の作動バーと対応の加圧ローラの斜視図。

【図６】図５の作動バー上に取り付けられこれらの作動
バーによって逆方向に移動させられる隣接挟持部材の斜
視図。

【図７】挟持位置にある先行技術の２つの挟持部材と体
毛との関係を示す断面図。

【図８】挟持位置にある本発明の２つの挟持部材と体毛
との関係を示す断面図。

【図９】挟持部材が中立位置にある先行技術の回転シリ
ンダの概略図。

【図１０】挟持部材が挟持位置にある先行技術の回転シ
リンダの概略図。

【図１１】挟持部材が中立位置にある本発明の回転シリ
ンダの概略図。

【図１２】挟持部材が挟持位置にある本発明の回転シリ
ンダの概略図。

【符号の説明】

１　　脱毛装置 ２　　ケーシング ４　　回転シリンダ １０　　モータ １９　　軸 ２１　　アーム ２２　　ブラケット ２６、２７、２８、２９　　作動部材 ３３、４１　　みぞ穴 ３６　　ストッパ ３８　　加圧ローラ ３９　　バネ ４２、４３　　挟持部材 ４４　　作動部材の開口 ６３　　ディスク

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ユーザが手で保持するに適したケーシング
   （２）を備え、このケーシング（２）は軸（１９）上に
   取り付けられた回転シリンダ（４）を格納し、前記回転
   シリンダ（４）はモータ（１０）によって駆動され、ま
   た前記回転シリンダ（４）に対して開口（４４）を備え
   た複数の挟持部材（４２、４３）が組合わされ、前記挟
   持部材は作動部材（２６、２７）によって枢転されて対
   をなして相互に接触する事ができ、これらの作動部材は
   回転シリンダ（４）の軸（１９）に対して一定距離に配
   置され少なくとも１つのバネ（３９）に対抗して移動自
   在であるように成された脱毛装置において、挟持部材（
   ４２、４３）の枢転軸線が回転シリンダ（４）の軸（１
   ９）に対して一定距離において延在する事を特徴とする
   脱毛装置。
2. 【請求項２】挟持部材（４２、４３）の枢転軸線が回転
   シリンダ（４）の軸（１９）の一方の側に存在し、２つ
   の協働するまたは相互に当接する挟持部材（４２、４３
   ）の係合点が前記回転シリンダ（４）の軸（１９）の他
   方の側に存在する事を特徴とする請求項１に記載の脱毛
   装置。
3. 【請求項３】回転シリンダ（４）の軸（１９）までの挟
   持部材（４２、４３）の枢転軸線の相対距離（ａ）は、
   軸（１９）から２つの協働するまたは当接する挟持部材
   （４２、４３）の係合点Ｓまでの相対距離（ｂ）と同等
   またはより小である事を特徴とする請求項１に記載の脱
   毛装置。
4. 【請求項４】２本の相対移動作動部材（２６、２７）は
   それぞれ軸（１９）の両側に配置され、回転シリンダの
   軸（１９）と同一の長手方中心面の中に存在する事を特
   徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】作動部材（２６、２７）と軸（１９）を受
   ける挟持部材（４２、４３）中の開口（４４）は、これ
   らの挟持部材（４２、４３）と作動部材（２６、２７お
   よび２８、２９）との対応の接合点を中心としてこれら
   の挟持部材が枢転できる程度に大きい事を特徴とする請
   求項１に記載の脱毛装置。
6. 【請求項６】各作動部材（２６、２７）は複数の等間隔
   に配置されたみぞ穴（３３、４１）を備え、これらのみ
   ぞ穴の中に挟持部材（４２、４３）のドライバまたはノ
   ーズが係合し、またこれらのみぞ穴を中心として挟持部
   材（４２、４３）が枢転する事を特徴とする請求項５に
   記載の脱毛装置。
7. 【請求項７】回転シリンダの軸（１９）の同一側にある
   作動部材（２６、２７）が相対的に可動であれば、第１
   挟持部材と次の挟持部材の後続挟持部材（４２、４２’
   ）が作動部材（２７）のみぞ穴（３３）の中に係合した
   ドライバを介して前記作動部材（２７）によって駆動さ
   れ、第２挟持部材と次の挟持部材の後続挟持部材（４３
   、４３’）が前記第１作動部材（２７）と同一面にある
   第２作動部材（２６）によって、同様に前記第２作動部
   材（２６）のみぞ穴（４１）の中に係合したドライバを
   介して駆動される事を特徴とする請求項１乃至６のいず
   れかに記載の脱毛装置。
8. 【請求項８】軸（１９）の一方の側にある作動部材（２
   ６、２７）の相対移動が、軸（１９）の他方の側にある
   作動部材（２８、２９）の位置に影響しない事を特徴と
   する請求項７に記載の脱毛装置。
9. 【請求項９】軸（１９）の一方の側にある作動部材（２
   ６、２７）の相対移動に際して、これらの作動部材の開
   口（４４）を成す両側の平行側面が２つの作動部材（２
   ６、２７）の外側面と軸（１９）の長方形軸受構造の外
   側面に沿って移動される事を特徴とする請求項７に記載
   の脱毛装置。
10. 【請求項１０】第１挟持部材と第３挟持部材（４２、４
    ２’）は、軸（１９）の一方の側において、２列に配置
    された複数のみぞ穴（３３）を有する作動部材（２７）
    と協働し、軸（１９）の他方の側において、１列に配置
    された複数のみぞ穴（４１）を有する作動部材（２６）
    と協働し、第２および第４挟持部材（４３、４３’）に
    ついては位置関係が前記と逆である事を特徴とする請求
    項第１乃至９のいずれかに記載の脱毛装置。
11. 【請求項１１】軸（１９）はその両端に、Ｕ形ブラケッ
    ト（２２）のそれぞれアーム（２１）を着脱自在に受け
    るため、軸線方向に延在し軸（１９）の両端に開いたみ
    ぞ穴（２０）を有する事を特徴とする請求項１乃至１０
    のいずれかに記載の脱毛装置。
12. 【請求項１２】各アーム（２１）はそれぞれ加圧手段を
    取り付けられ、この加圧手段は１８０゜の回転ごとに作
    動部材（２６、２７）の末端に当接してバネ（３９）に
    対抗してこれらの作動部材の相対移動を生じる事を特徴
    とする請求項１１に記載の脱毛装置。
13. 【請求項１３】前記加圧手段はブラケット（２２）のア
    ーム（２１）上に加圧ローラ（３８）として回転自在に
    取り付けられている事を特徴とする請求項１２に記載の
    脱毛装置。
14. 【請求項１４】運転ノイズを減少するためのディスク（
    ６３）がそれぞれ加圧ローラ（３８）と回転シリンダ（
    ４）の対応の末端との間に配置されている事を特徴とす
    る請求項１３に記載の脱毛装置。
15. 【請求項１５】バネ（３９）によって相互に逆方向に戻
    され移動される挟持部材（４２、４３）は少なくとも１
    つのストッパ（３６）に当接させられる事を特徴とする
    請求項１乃至１４のいずれかに記載の脱毛装置。