CN102056505B - 具有可驱动按摩构件的脱毛器 - Google Patents
具有可驱动按摩构件的脱毛器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102056505B CN102056505B CN200980121943.7A CN200980121943A CN102056505B CN 102056505 B CN102056505 B CN 102056505B CN 200980121943 A CN200980121943 A CN 200980121943A CN 102056505 B CN102056505 B CN 102056505B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grainer
- cylinder
- rotating shaft
- massage members
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
- A45D26/0061—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with means for reducing pain during hair removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
- A45D26/0023—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
- A45D26/0028—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades
Abstract
本发明涉及一种脱毛器(10),该脱毛器包括:脱毛头(18),具有至少一个可旋转盘形构件(20);按摩构件(34),布置于脱毛头旁边;以及驱动结构,用于驱动按摩构件(34)。根据本发明,驱动结构包括圆筒(26),该圆筒用于接触所述至少一个盘形构件(20)的圆周以便围绕旋转轴(30)由所述至少一个盘形构件(20)旋转,其中圆筒(26)具有围绕旋转轴(30)对称的接触表面。驱动结构还可以包括布置用于由圆筒(26)旋转的偏心挺杆(32)。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱毛器,该脱毛器包括:脱毛头,具有至少一个可旋转盘形构件;按摩构件,布置于脱毛头旁边;以及驱动结构,用于驱动按摩构件。
背景技术
手持的由电机驱动的脱毛器近年来已经变得越来越流行。这样的脱毛器一般包括用于从皮肤拔毛的成对配合夹盘或者其他机构。
脱毛可能是一个颇为痛苦的过程。然而,已经发现可以通过紧接在从皮肤拔毛之前、在此期间或者紧接在此之后刺激皮肤中的神经来明显减少疼痛。如今,具有按摩、振动或者其他减少疼痛的设备的多种脱毛器可用。这样的设备可以无源或者它们可以由马达(例如由也驱动夹盘的马达)有源驱动。在后一种情况下,单独的传动链或者运动转换器通常用于驱动夹盘和用于驱动减少疼痛的设备。然而,单独的传动链和运动转换器占用额外空间,这可能妨碍特别紧凑和吸引人的设计。
US 6,123,713描述了一种脱毛器,该脱毛器具有拔毛组件和与拔毛组件相邻的振动组件,其中离心圆筒装配到传动齿轮。离心圆筒具有从它的几何中心偏移的旋转轴,从而传动齿轮的旋转相对于旋转轴提起和降低振动头。
本发明的目的在于提供一种脱毛器,该脱毛器具有可由特别紧凑的驱动机构驱动的减少疼痛的元件。这一目的由独立权利要求的具有特性的特征实现。在从属权利要求中概括更多规范和具体实施例。
发明内容
根据本发明,用于驱动脱毛器的按摩构件的驱动结构包括圆筒,该圆筒用于接触所述至少一个盘形构件的圆周以便围绕旋转轴由所述至少一个盘形构件旋转,其中圆筒具有围绕旋转轴对称的接触表面。在设备操作期间,按摩构件因此由至少一个盘形构件驱动,该盘形构件在本发明的例子中可以是可旋转脱毛头的一个或者多个夹盘。因此,圆筒适于作为用于从旋转脱毛头向按摩构件发送机械功率的中间驱动构件。由于按摩构件布置于脱毛头旁边,所以提出的机构可以特别地紧凑。由于圆筒的接触表面围绕旋转轴对称,所以当均匀地旋转脱毛头时(也就是角速率恒定并且旋转轴相对于脱毛头保持不动),保证圆筒的均匀旋转。
驱动结构还可以包括布置用于由圆筒旋转的偏心挺杆。圆筒的均匀旋转运动因此可以转换成平移或者其他类型的运动。挺杆与它的旋转轴垂直的横截面可以成形为实现单、双或者三行程机构,从而挺杆分别在挺杆的每转平移接触挺杆的构件一次、两次或者三次。挺杆的横截面可以具体限定椭圆形或者Reuleaux三角形。
圆筒和偏心挺杆可以相互刚性耦合。具体而言,圆筒的底面可以接触挺杆的底面,圆筒的底面和挺杆的底面相互平行。具体而言,圆筒和偏心挺杆可以形成单个零件。单个零件因此具有圆筒提供的第一圆周和挺杆提供的不同的、偏心的第二圆周。由此实现在圆筒与挺杆之间的特别简单和稳健的耦合。
驱动结构还可以包括布置用于由偏心挺杆平移的平移构件。圆筒的旋转运动由此可以转换成平移构件相对于脱毛头的上下移动。
脱毛器还可以包括刚性耦合到平移构件并且承载按摩构件的托架。因此,平移构件的运动直接传向按摩构件,而无布置于平移构件与按摩构件之间的中间可动构件。
脱毛器可以包括用于引导托架的轨。轨因此约束托架并且因此约束按摩构件,从而允许它们在由轨限定的方向上移动。
圆筒的接触表面可以由防滑材料制成。防滑材料可以例如包括橡胶或者橡胶式材料。由此可以保证在设备操作期间圆筒与夹盘一起旋转并且夹盘可以向圆筒施加最大数量的力。这也可以造成减少噪声。
圆筒可以借助弹簧向至少一个盘形构件偏置。由此保证在至少一个盘形构件与圆筒之间的牢固接触。
平移构件可以借助弹簧向偏心挺杆偏置。因此保证平移构件保持与偏心挺杆牢固机械接触。
弹簧可以包括沿着圆筒的旋转轴伸展的弹性杆或者弹性叶片。因此,在弹簧在与旋转轴垂直的方向上变形时,它将在相反方向上施加力,该力向偏心挺杆偏置平移构件或者向夹盘偏置圆筒。
按摩构件可以包括按摩辊。按摩辊理解为在按摩器在皮肤上移位时在皮肤上滚动的可旋转构件。
按摩构件和包括圆筒的驱动结构可以是可附接到脱毛器的壳以及可从脱毛器的壳拆卸的附件的一部分。附件可以例如被设计成适配现有脱毛器、具体为无减少疼痛的设备的脱毛器。由于圆筒与脱毛头相对简单的机械对接这一事实,所以在圆筒与脱毛头之间的机械对接力无碍于将附件附接到壳或者从壳拆卸附件。
附件可以包括包围脱毛头的一部分的外帽。附件因此防止脱毛头的一部分接触皮肤以便例如防止不适或者伤害。
本发明的这些和其他特征根据下文描述和附图将变得清楚。
附图说明
图1示出了脱毛器的简化部分分解前视图。
图2是图1中所示脱毛器的简化前视图。
图3示出了脱毛器的简化斜视图。
图4示出了根据一个具体实施例的脱毛器的简化俯视图。
图5示出了沿着第一平面取得的图4中所示脱毛器的一部分的简化横截面图。
图6示出了沿着与第一平面平行的第二平面取得的图4和图5中所示脱毛器的简化横截面图。
图7示出了图4、图5和图6中所示脱毛器一部分的简化斜视图。
图8示出了图4至图7中所示脱毛器的一部分的简化切开斜视图。
具体实施方式
在不同图中的相同参考标号用来表示相同、相似或者类似部件。未必多次描述这样的部件。
图1示出了脱毛器10的简化部分分解侧视图,该脱毛器10包括壳12、脱毛头18和用于在脱毛时段期间按摩皮肤的按摩构件34。脱毛头18包括围绕旋转轴40可旋转地装配的若干夹盘20。脱毛头18装配到内帽14,该内帽具有用于与壳12的互补装置(未示出)对接以便将内帽14紧固到壳12的装置(未示出)。旨在用于由处于壳12内的电动马达(未示出)驱动的齿轮38机械地耦合到夹盘20。按摩构件34装配到外帽16,该外帽具有使帽能够附接到壳12的装置(未示出)。在脱毛器10的组装状态中,外帽16包围内帽14并且限定处理窗24,脱毛头18可以经过该处理窗接触皮肤。用于在脱毛器10处于组装状态时接触夹盘20的圆筒26也装配到外帽16。圆筒26在围绕旋转轴30的旋转之下基本上对称。它与旋转轴30垂直的横截面因此限定围绕旋转轴30居中的圆。与按摩构件34接触的偏心挺杆32与圆筒26形成于单个实质上刚性的零件中。包括圆筒26和偏心挺杆32的单个零件可以由金属或者塑料或者二者的组合或者任何其他适当材料制成。偏心挺杆32与旋转轴30垂直的横截面限定Reuleaux三角形。在圆筒26围绕旋转轴30旋转并且随着它旋转偏心挺杆32时,挺杆32由于它的偏心而生成按摩构件34相对于外帽16的上下移动36。圆筒26借助与旋转轴30平行伸展的轮轴28来装配到外帽16。
在图2中,在组装状态中以简化方式代表上文参照图1讨论的脱毛器10。外帽16装配到壳12,由此覆盖内帽14(见图1)并且限定处理窗24,脱毛头18可以在脱毛器10处于组装状态时经过该处理窗接触皮肤。圆筒26和偏心构件32隐藏于脱毛头18后面。
参照图3,以示意和简化方式示出了脱毛器10的一部分。脱毛器10包括:脱毛头18,具有可旋转夹盘20;按摩构件34,布置于脱毛头旁边;以及圆筒26,接触至少一个夹盘20的圆周以便围绕旋转轴30由夹盘20旋转。圆筒26的表面在围绕旋转轴30的旋转之下基本上对称。脱毛器10还包括旨在用于由圆筒26旋转的偏心挺杆32。圆筒26和偏心挺杆32相互刚性耦合。脱毛器10还包括旨在用于由偏心挺杆32平移的平移构件48,由此相对于脱毛头18平移按摩构件34。脱毛器10还包括刚性耦合到平移构件48并且承载按摩构件34的托架46。外帽16具有两个竖槽58,这些槽适于作为用于按摩构件34装配于其上的托架46的轨。因此,托架46相对于外帽16可滑动。圆筒26与偏心构件32一起借助由轴承34支撑的轮轴28来装配到外帽16。在脱毛头18围绕旋转轴40旋转时,在脱毛头18与耦合圆筒26之间的摩擦使耦合圆筒26围绕旋转轴30旋转。与圆筒26一起围绕共同旋转轴30旋转并且与平移构件48接触的偏心构件32在由轨58限定的基本上直线方向上移动托架46并且因此移动按摩构件34。偏心构件32由于它参照旋转轴30的偏心横向横截面而将圆筒26的均匀旋转运动转换成托架46的上下移动并且因此转换成按摩构件34的上下移动。按摩构件34上下移动的效果由设备10的用户体验为在他的或者她的皮肤上的振动。按摩构件34包括沿着由按摩构件34限定的旋转轴42按行布置的多个基本按摩构件52。在这里图示的具体实施例中,基本按摩构件52是借助轮轴(未示出)和具有用于保持轮轴的轴承的框50而安装到托架46的球。
现在参照图4至图8,以简化方式图示了根据一个具体实施例的脱毛器10。脱毛器10包括外帽16,该外帽部分地包围具有多个夹盘(未示出)的脱毛头18。按摩辊34借助框50装配到外帽16,该按摩辊包括沿着辊34的旋转轴成行布置的多个盘形基本按摩构件52。图5图示了脱毛器10沿着图4中的线B-B的横截面。圆筒26接触夹盘20的圆周以便在夹盘旋转时从夹盘接收力。圆筒26具有例如由橡胶涂层提供的不滑表面。图6类似地图示了脱毛器10沿着图4中的线A-A的横截面。偏心挺杆32在围绕圆筒26的旋转轴30的旋转之下不对称。具体而言,偏心挺杆32与旋转轴30垂直的横截面限定椭圆。在这里示出的具体例子中,椭圆的短轴与椭圆的长轴之比范围为0.3至0.9。偏心挺杆32接触机械地耦合到按摩构件34的平移构件48。如图4、图7和图8中最好地所见,脱毛器10包括与圆筒26的旋转轴30平行伸展的弹性杆54形式的弹簧54。借助两个相反轴承56装配到外帽16的弹簧54向夹盘26偏置圆筒26而向圆筒26偏置平移构件48。外帽16与驱动机构26、32、48和按摩辊34一起形成可附接到脱毛器10的壳12以及可从脱毛器10的壳12拆卸的附件。
尽管分别在附图和前文描述中已经详细地图示和描述本发明,但是附图和描述将视为举例而非限制。本发明并不限于公开的实施例。也可以实现上文未描述的等效物、组合和修改而不脱离本发明的范围。
动词“包括”及其同义词并不排除存在其他步骤或者元件和动词“包括”所指。不定冠词“一个/一种”并不排除多个/多种。还注意到,单个单元可以提供权利要求书中记载的多个装置的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些特征这仅有的事实并不表明不能有利地使用这些特征的组合。在权利要求书中的任何参考标号不应理解为限制范围。
Claims (13)
1.一种脱毛器(10),包括:
脱毛头(18),具有至少一个可旋转盘形构件(20);
按摩构件(34),布置于所述脱毛头旁边;以及
驱动结构,用于驱动所述按摩构件(34),
其特征在于,所述驱动结构包括圆筒(26),用于接触所述至少一个盘形构件(20)的圆周以便被所述至少一个盘形构件(20)围绕旋转轴(30)旋转,其中所述圆筒(26)具有围绕所述旋转轴(30)对称的接触表面,并且所述接触表面具有垂直于所述旋转轴(30)限定围绕所述旋转轴(30)居中的圆的横截面。
2.根据权利要求1所述的脱毛器(10),其中所述驱动结构还包括布置用于由所述圆筒(26)旋转的偏心挺杆(32)。
3.根据权利要求2所述的脱毛器(10),其中所述圆筒(26)和所述偏心挺杆(32)相互刚性耦合。
4.根据权利要求2所述的脱毛器(10),其中所述驱动结构还包括布置用于由所述偏心挺杆(32)平移的平移构件(48)。
5.根据权利要求4所述的脱毛器(10),还包括刚性耦合到所述平移构件(48)并且承载所述按摩构件(34)的托架(46)。
6.根据权利要求5所述的脱毛器(10),还包括用于引导所述托架(46)的轨(58)。
7.根据权利要求1所述的脱毛器(10),其中所述圆筒(26)的接触表面由防滑材料制成。
8.根据权利要求1所述的脱毛器(10),其中所述圆筒(26)借助弹簧(54)向所述至少一个盘形构件(20)偏置。
9.根据权利要求4所述的脱毛器(10),其中所述平移构件(48)借助弹簧(54)向所述偏心挺杆(32)偏置。
10.根据权利要求8或者9所述的脱毛器(10),其中所述弹簧包括与所述圆筒(26)的所述旋转轴(30)平行伸展的弹性杆(54)或者弹性叶片。
11.根据权利要求1所述的脱毛器(10),其中所述按摩构件包括按摩辊(34)。
12.根据权利要求1所述的脱毛器(10),其中所述按摩构件(34)和包括所述圆筒(26)的所述驱动结构为可附接到所述脱毛器的壳(12)以及可从所述脱毛器的壳(12)拆卸的附件的部件。
13.根据权利要求12所述的脱毛器(10),其中所述附件包括包围所述脱毛头(18)的一部分的外帽(16)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08158236 | 2008-06-13 | ||
EP08158236.3 | 2008-06-13 | ||
PCT/IB2009/052416 WO2009150599A1 (en) | 2008-06-13 | 2009-06-08 | Epilator having a drivable massaging member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102056505A CN102056505A (zh) | 2011-05-11 |
CN102056505B true CN102056505B (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=40848588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200980121943.7A Active CN102056505B (zh) | 2008-06-13 | 2009-06-08 | 具有可驱动按摩构件的脱毛器 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9974373B2 (zh) |
EP (1) | EP2285248B1 (zh) |
JP (1) | JP5461537B2 (zh) |
CN (1) | CN102056505B (zh) |
RU (1) | RU2489952C2 (zh) |
WO (1) | WO2009150599A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150133271A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Coulter Ventures Llc D/B/A Rogue Fitness | Exercise Device |
FR3016500B1 (fr) * | 2014-01-23 | 2016-02-12 | Seb Sa | Appareil de traitement corporel avec optique integree |
CN113924999B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-03-24 | 广西壮族自治区畜牧研究所 | 一种用于收集鸵鸟羽毛的拔毛器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6123713A (en) * | 1998-07-09 | 2000-09-26 | K.I.S. Ltd | Hair removal device with vibrating assembly |
US6520970B1 (en) * | 1998-03-05 | 2003-02-18 | Braun Gmbh | Attachment for an apparatus for plucking hairs from human skin |
US7211090B2 (en) * | 1995-06-14 | 2007-05-01 | The Gillette Company | Appliance for plucking hairs out of human skin |
DE102005061539A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Braun Gmbh | Epiliergerät sowie Aufsatz hierfür |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2880503A (en) * | 1956-04-26 | 1959-04-07 | Sperry Rand Corp | Shaver with rolling combs |
FR2675671B1 (fr) | 1991-04-25 | 1993-12-17 | Braun Ag | Appareil d'epilation. |
ES2146204T3 (es) * | 1991-12-23 | 2000-08-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | Aparato para depilacion con accion de retorcimiento. |
JP3377105B2 (ja) * | 1991-12-23 | 2003-02-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ツイスト動作をする毛抜き器 |
JP3711593B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2005-11-02 | 松下電工株式会社 | 脱毛装置 |
EP1386559B1 (en) * | 1995-08-28 | 2011-11-02 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Hand-held depilating device |
FR2745992B1 (fr) * | 1996-03-13 | 1998-08-28 | Dispositif d'epilation mecanique anti-douleur et procede associe | |
JP3410645B2 (ja) * | 1997-02-25 | 2003-05-26 | 松下電工株式会社 | 脱毛装置 |
US5976157A (en) * | 1998-07-09 | 1999-11-02 | K.I.S. Ltd. | Hair removal device with disc assembly |
JP3480347B2 (ja) | 1999-01-14 | 2003-12-15 | 松下電工株式会社 | 脱毛装置 |
DE19932884C1 (de) * | 1999-07-16 | 2000-08-10 | Braun Gmbh | Epilationsgerät |
FR2810215B1 (fr) * | 2000-06-15 | 2002-08-30 | Seb Sa | Appareil a epiler a pinces d'arrachage |
FR2810516B1 (fr) | 2000-06-27 | 2002-08-30 | Seb Sa | Appareil a epiler comportant des moyens antidouleur |
FR2819699B1 (fr) | 2001-01-19 | 2003-03-14 | Seb Sa | Appareil a epiler comportant un dispositif antidouleur |
US20030032900A1 (en) | 2001-08-08 | 2003-02-13 | Engii (2001) Ltd. | System and method for facial treatment |
FR2830419B1 (fr) | 2001-10-05 | 2004-01-02 | Seb Sa | Appareil a epiler a moyens antidouleur |
JP4120247B2 (ja) | 2002-03-26 | 2008-07-16 | 松下電工株式会社 | 美容器具 |
DE602005023640D1 (de) | 2004-09-30 | 2010-10-28 | Koninkl Philips Electronics Nv | Enthaarungsgerät |
US20070093853A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-04-26 | Epilady 2000, L.L.C | Multi-tweezer hair removal apparatus and method |
CA2639635A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-21 | Ocs Intellitrak Inc. | Slip tube system for adjusting drive force of shaft driven conveyor system |
JP5221936B2 (ja) | 2007-11-14 | 2013-06-26 | 鹿島建設株式会社 | 表面水率測定システム及び表面水率測定方法 |
EP2127552B1 (en) * | 2008-05-27 | 2017-08-02 | Braun GmbH | Epilation device |
US8580423B2 (en) | 2009-10-22 | 2013-11-12 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Bus bar holder and battery pack including the same |
-
2009
- 2009-06-08 JP JP2011513094A patent/JP5461537B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-08 RU RU2011100831/12A patent/RU2489952C2/ru active
- 2009-06-08 CN CN200980121943.7A patent/CN102056505B/zh active Active
- 2009-06-08 EP EP09762126.2A patent/EP2285248B1/en active Active
- 2009-06-08 WO PCT/IB2009/052416 patent/WO2009150599A1/en active Application Filing
- 2009-06-08 US US12/995,690 patent/US9974373B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7211090B2 (en) * | 1995-06-14 | 2007-05-01 | The Gillette Company | Appliance for plucking hairs out of human skin |
US6520970B1 (en) * | 1998-03-05 | 2003-02-18 | Braun Gmbh | Attachment for an apparatus for plucking hairs from human skin |
US6123713A (en) * | 1998-07-09 | 2000-09-26 | K.I.S. Ltd | Hair removal device with vibrating assembly |
DE102005061539A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Braun Gmbh | Epiliergerät sowie Aufsatz hierfür |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5461537B2 (ja) | 2014-04-02 |
CN102056505A (zh) | 2011-05-11 |
RU2011100831A (ru) | 2012-07-20 |
EP2285248B1 (en) | 2016-09-28 |
EP2285248A1 (en) | 2011-02-23 |
US9974373B2 (en) | 2018-05-22 |
WO2009150599A1 (en) | 2009-12-17 |
RU2489952C2 (ru) | 2013-08-20 |
US20110082470A1 (en) | 2011-04-07 |
JP2011522656A (ja) | 2011-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106163605B (zh) | 具有振动运动转换器的皮肤清洁装置 | |
JP6951339B2 (ja) | マッサージデバイス | |
CN102056505B (zh) | 具有可驱动按摩构件的脱毛器 | |
US20080091129A1 (en) | Multi-function leg massaging device | |
CN105934228B (zh) | 按摩装置 | |
TW201900135A (zh) | 走動式雙腿滾壓揉捏按摩裝置 | |
US4192296A (en) | Massage machine | |
CN108030427B (zh) | 一种绕动式机芯组件及使用其的个人清洁护理装置 | |
CN102056506A (zh) | 具有按摩辊的脱毛器 | |
CN109394486B (zh) | 一种护理设备 | |
US20130060175A1 (en) | Rotating & tapping type massage device | |
CN104606034A (zh) | 按摩器 | |
CN105209790A (zh) | 轴向摆动装置 | |
WO2015198763A1 (ja) | マッサージ機 | |
CN211326645U (zh) | 一种颈部按摩器 | |
US20220183926A1 (en) | Massager and massaging mechanism | |
KR101895191B1 (ko) | 마사지기용 구동장치 | |
CN102058471B (zh) | 自动器械治疗按摩棒 | |
CN201906168U (zh) | 自动器械治疗按摩棒 | |
CN220477802U (zh) | 一种按摩器 | |
JP3575275B2 (ja) | マッサージ機 | |
CN215021865U (zh) | 一种揉捏装置 | |
KR101484589B1 (ko) | 니들장치 | |
CN202665936U (zh) | 往复式按摩器 | |
KR101258072B1 (ko) | 마사지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |