JPH04334976A - インバータ装置と交流電動機駆動システム - Google Patents
インバータ装置と交流電動機駆動システムInfo
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- JPH04334976A JPH04334976A JP3104114A JP10411491A JPH04334976A JP H04334976 A JPH04334976 A JP H04334976A JP 3104114 A JP3104114 A JP 3104114A JP 10411491 A JP10411491 A JP 10411491A JP H04334976 A JPH04334976 A JP H04334976A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
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- H02M7/487—Neutral point clamped inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
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- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
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- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
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-
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- B60L2200/26—Rail vehicles
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直列多重パルス幅変調イ
ンバータ装置及びこのインバータ装置を用いた電気車駆
動システムに関する。
ンバータ装置及びこのインバータ装置を用いた電気車駆
動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電動機の回転速度を制御する場合、
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ装置が用いられてい
るが、ＰＷＭインバータの交流側出力の相電圧は正，負
の２レベルであるため、交流側出力電流に含まれる高調
波成分が大きくなるという問題がある。
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ装置が用いられてい
るが、ＰＷＭインバータの交流側出力の相電圧は正，負
の２レベルであるため、交流側出力電流に含まれる高調
波成分が大きくなるという問題がある。
【０００３】近年、ＰＷＭインバータの出力電流に含ま
れる高調波成分を低減する方法として、ＰＷＭインバー
タを直列に多重化してインバータの交流側出力の相電圧
を正，０，負の３レベルにして高調波成分を低減する方
法が、例えば、特開昭５６−７４０８８ 号のように提
案されている。
れる高調波成分を低減する方法として、ＰＷＭインバー
タを直列に多重化してインバータの交流側出力の相電圧
を正，０，負の３レベルにして高調波成分を低減する方
法が、例えば、特開昭５６−７４０８８ 号のように提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、ノイズ等によりスイッチング素子に誤
点弧があると平滑コンデンサの短絡が発生する場合があ
り、これによってスイッチング素子が破壊される恐れが
あるが、その過電流保護については何ら配慮されていな
い。
来技術によれば、ノイズ等によりスイッチング素子に誤
点弧があると平滑コンデンサの短絡が発生する場合があ
り、これによってスイッチング素子が破壊される恐れが
あるが、その過電流保護については何ら配慮されていな
い。
【０００５】また、電気車等に用いる交流電動機制御装
置として使用した場合、必ずしもインバータの交流側出
力の相電圧を正，０，負の３レベルとすることが効率が
良いとは限らない。
置として使用した場合、必ずしもインバータの交流側出
力の相電圧を正，０，負の３レベルとすることが効率が
良いとは限らない。
【０００６】本発明の目的は、インバータの誤点弧等に
よる故障の場合でも、インバータを継続して運転するこ
とのできるインバータ装置を提供することにある。
よる故障の場合でも、インバータを継続して運転するこ
とのできるインバータ装置を提供することにある。
【０００７】本発明の目的は、誤点弧による過電流を無
くし、ノイズ環境の悪いところでも使用可能にした高調
波の少ない交流出力を出力し得るインバータ装置を提供
することにある。
くし、ノイズ環境の悪いところでも使用可能にした高調
波の少ない交流出力を出力し得るインバータ装置を提供
することにある。
【０００８】また、本発明の他の目的は、多重インバー
タを用いた交流電動機制御装置を効率を良く運転するイ
ンバータ装置を提供することにある
タを用いた交流電動機制御装置を効率を良く運転するイ
ンバータ装置を提供することにある
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、直流を交流
に変換するインバータ装置において、この交流の相電圧
が３つの電圧レベルを持つモードと、この交流の相電圧
が２つの電圧レベルを持つモードとを相互に切り換える
手段を備えることにより達成される。
に変換するインバータ装置において、この交流の相電圧
が３つの電圧レベルを持つモードと、この交流の相電圧
が２つの電圧レベルを持つモードとを相互に切り換える
手段を備えることにより達成される。
【００１０】
【作用】このように構成することにより、本発明によれ
ば以下の作用により前記目的が達成される。
ば以下の作用により前記目的が達成される。
【００１１】直列多重インバータのスイッチング素子の
誤点弧により平滑コンデンサを短絡して過電流が流れる
モードは、交流側出力の相電圧を正にするモードと零に
するモードが重なる場合及び出力電圧を負にするモード
と零にするモードが重なる場合である。このようにスイ
ッチング素子の誤点弧により平滑コンデンサが短絡され
てしまうとインバータは交流を出力することができない
。このような場合に、運転を継続させるため、直列多重
インバータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、
出力電圧を正，負の２レベルとする。その結果、ノイズ
によって誤点弧が発生した場合でもインバータの動作を
継続することができ、誤点弧による過電流を無くし、ノ
イズ環境の悪いところでも使用可能にした高調波の少な
い交流出力を出力し得るインバータ装置を提供すること
ができる。
誤点弧により平滑コンデンサを短絡して過電流が流れる
モードは、交流側出力の相電圧を正にするモードと零に
するモードが重なる場合及び出力電圧を負にするモード
と零にするモードが重なる場合である。このようにスイ
ッチング素子の誤点弧により平滑コンデンサが短絡され
てしまうとインバータは交流を出力することができない
。このような場合に、運転を継続させるため、直列多重
インバータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、
出力電圧を正，負の２レベルとする。その結果、ノイズ
によって誤点弧が発生した場合でもインバータの動作を
継続することができ、誤点弧による過電流を無くし、ノ
イズ環境の悪いところでも使用可能にした高調波の少な
い交流出力を出力し得るインバータ装置を提供すること
ができる。
【００１２】他方、通常の動作においては、直列多重イ
ンバータの直流回路の中性点に流れる電流は各相の出力
電圧が零レベルのときに流れる。出力電圧が零レベルに
なる期間は、インバータの出力電圧が大きくなるにした
がって減少する。従って、出力電圧の大きさから零レベ
ルになる期間が減少する運転領域を推定し、出力電圧が
零レベルになる期間が減少する運転領域では、直列多重
インバータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、
出力電圧を正，負の２レベルとする。その結果、運転効
率を良くすることができる。
ンバータの直流回路の中性点に流れる電流は各相の出力
電圧が零レベルのときに流れる。出力電圧が零レベルに
なる期間は、インバータの出力電圧が大きくなるにした
がって減少する。従って、出力電圧の大きさから零レベ
ルになる期間が減少する運転領域を推定し、出力電圧が
零レベルになる期間が減少する運転領域では、直列多重
インバータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、
出力電圧を正，負の２レベルとする。その結果、運転効
率を良くすることができる。
【００１３】
【実施例】本発明を電気車に適用した第一の実施例を図
１に示す。
１に示す。
【００１４】架線１からパンタグラフ２で直流を受電し
遮断システム３を介して直列多重インバータ４に入力さ
れる。直列多重インバータ４は直流電圧を交流相電圧が
正，０，負の３レベルを有する交流電圧に変換し、交流
電動機である誘導電動機（同期電動機でも可）９に３相
交流を供給する。誘導電動機９の回転数はパルスジェネ
レータ１０により検出され、速度演算器１１によりロー
ター周波数（以下、単に電動機回転数という）ｆｒが出
力される。また、電流検出器１２，１３により検出され
た電動機電流Ｉｍは電流指令Ｉｐと比較器１４により比
較される。比較器１４の出力ΔＩは増幅器１５に入力さ
れΔｆｓを出力する。この値とすべり周波数指令ｆｓｐ
が加算器１６により加算されすべり周波数ｆｓを出力す
る。このすべり周波数ｆｓと電動機回転数ｆｒが加算器
７で加算（回生時は減算）されインバータ周波数ｆ１を
出力し電圧指令演算器１９に入力される。電圧指令演算
器１９ではインバータ周波数ｆ１に比例した電圧指令Ｖ
ｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐを１２０°の位相角で出力する。 ＰＷＭ信号演算器１８では高地の直列多重インバータ用
のＰＷＭ信号を直列多重インバータ４に出力し直列多重
インバータ４を構成するスイッチング素子（サイリスタ
，ＧＴＯ，トランジスタ，ＩＧＢＴ等）をオンオフ制御
する。
遮断システム３を介して直列多重インバータ４に入力さ
れる。直列多重インバータ４は直流電圧を交流相電圧が
正，０，負の３レベルを有する交流電圧に変換し、交流
電動機である誘導電動機（同期電動機でも可）９に３相
交流を供給する。誘導電動機９の回転数はパルスジェネ
レータ１０により検出され、速度演算器１１によりロー
ター周波数（以下、単に電動機回転数という）ｆｒが出
力される。また、電流検出器１２，１３により検出され
た電動機電流Ｉｍは電流指令Ｉｐと比較器１４により比
較される。比較器１４の出力ΔＩは増幅器１５に入力さ
れΔｆｓを出力する。この値とすべり周波数指令ｆｓｐ
が加算器１６により加算されすべり周波数ｆｓを出力す
る。このすべり周波数ｆｓと電動機回転数ｆｒが加算器
７で加算（回生時は減算）されインバータ周波数ｆ１を
出力し電圧指令演算器１９に入力される。電圧指令演算
器１９ではインバータ周波数ｆ１に比例した電圧指令Ｖ
ｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐを１２０°の位相角で出力する。 ＰＷＭ信号演算器１８では高地の直列多重インバータ用
のＰＷＭ信号を直列多重インバータ４に出力し直列多重
インバータ４を構成するスイッチング素子（サイリスタ
，ＧＴＯ，トランジスタ，ＩＧＢＴ等）をオンオフ制御
する。
【００１５】故障時３，２レベル切り替え器５について
説明する。
説明する。
【００１６】フィルタ回路５０は直列多重インバータ４
の電流検出信号あるいは電圧検出信号を入力してその主
要成分を検出し絶対値回路５１に出力する。絶対値回路
５１はフィルタ回路５０の出力信号の絶対値を加算器５
２に出力し、加算器７は基準値Ｓｃと絶対値回路５１の
出力信号の偏差を判定器５３に出力する。判定器５３は
、直列多重インバータ４を出力電圧を正，０，負の３レ
ベルあるいは正，負の２レベルに切り替える信号を出力
する。この信号は、後述するようにＰＷＭ信号演算器１
８に入力されレベル切り替えに伴う電圧の変動を補償す
る。また、表示器８は判定器８の出力を受けて現在の運
転モードが３レベルであるのか２レベルであるのかを電
気車の運転台に表示する。これは３レベルと２レベルの
切り替わりがスイッチング素子の誤点弧によるものであ
る時に、運転者が故障を知らずに運転を継続することを
避けるためである。２レベルの運転であっても故障の場
合と正常の場合の表示の仕方を、例えば、故障時を赤色
ランプ，正常時を緑色ランプというように分けた方が運
転者にとって親切である。また、故障時のみの２レベル
運転を運転者に認知させるものであるから、警報器等で
しらせることもできる。
の電流検出信号あるいは電圧検出信号を入力してその主
要成分を検出し絶対値回路５１に出力する。絶対値回路
５１はフィルタ回路５０の出力信号の絶対値を加算器５
２に出力し、加算器７は基準値Ｓｃと絶対値回路５１の
出力信号の偏差を判定器５３に出力する。判定器５３は
、直列多重インバータ４を出力電圧を正，０，負の３レ
ベルあるいは正，負の２レベルに切り替える信号を出力
する。この信号は、後述するようにＰＷＭ信号演算器１
８に入力されレベル切り替えに伴う電圧の変動を補償す
る。また、表示器８は判定器８の出力を受けて現在の運
転モードが３レベルであるのか２レベルであるのかを電
気車の運転台に表示する。これは３レベルと２レベルの
切り替わりがスイッチング素子の誤点弧によるものであ
る時に、運転者が故障を知らずに運転を継続することを
避けるためである。２レベルの運転であっても故障の場
合と正常の場合の表示の仕方を、例えば、故障時を赤色
ランプ，正常時を緑色ランプというように分けた方が運
転者にとって親切である。また、故障時のみの２レベル
運転を運転者に認知させるものであるから、警報器等で
しらせることもできる。
【００１７】正常時３レベル，２レベル切り替え器６は
後述するようにインバータ出力電圧指令（変調率でも代
用できる）を入力し、切り替え時点の判定をする。判定
の結果、３レベルモードから２レベルモードへ切り替え
る場合、切り替え信号を直列多重インバータ４，表示器
８及びＰＷＭ信号演算器１８に出力し切り替え動作を完
了する。
後述するようにインバータ出力電圧指令（変調率でも代
用できる）を入力し、切り替え時点の判定をする。判定
の結果、３レベルモードから２レベルモードへ切り替え
る場合、切り替え信号を直列多重インバータ４，表示器
８及びＰＷＭ信号演算器１８に出力し切り替え動作を完
了する。
【００１８】次に動作を図２，図３，図４及び表１を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１９】直列多重インバータ４の詳細な主回路構成
を図２に示した。
を図２に示した。
【００２０】平滑コンデンサ４１，４２の直列体を直流
電源４０に並列接続する。これら２つの平滑コンデンサ
４１，４２の相互接続点は電源中性点として利用する。
電源４０に並列接続する。これら２つの平滑コンデンサ
４１，４２の相互接続点は電源中性点として利用する。
【００２１】スイッチング回路はゲートターンオフサイ
リスタ（以下、ＧＴＯと略称する。）Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｗ及
び各出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗを中性点電位にクランプするた
めのクランプダイオードＣＤ１Ｕ〜ＣＤ２Ｗから構成さ
れる。
リスタ（以下、ＧＴＯと略称する。）Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｗ及
び各出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗを中性点電位にクランプするた
めのクランプダイオードＣＤ１Ｕ〜ＣＤ２Ｗから構成さ
れる。
【００２２】この直列多重インバータ４を構成するスイ
ッチング素子Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｗは３相交流電圧指令ｖｕｐ
，ｖｖｐ，ｖｗｐと搬送波信号とを比較して作られるオ
ン・オフパルス信号によってオン・オフする。通常の３
レベルモードではＳ１とＳ３及びＳ２とＳ４の各々が一
組のインバータとしてオン・オフする（このようなＳ１
とＳ３は一方がオンしているときは他方はオフしている
が、このような関係を共役な関係と呼ぶ。この関係はＳ
２とＳ４についてもいえる）ように動作する。その結果
、オンする条件と出力端子の電圧の関係は表１のように
なる。
ッチング素子Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｗは３相交流電圧指令ｖｕｐ
，ｖｖｐ，ｖｗｐと搬送波信号とを比較して作られるオ
ン・オフパルス信号によってオン・オフする。通常の３
レベルモードではＳ１とＳ３及びＳ２とＳ４の各々が一
組のインバータとしてオン・オフする（このようなＳ１
とＳ３は一方がオンしているときは他方はオフしている
が、このような関係を共役な関係と呼ぶ。この関係はＳ
２とＳ４についてもいえる）ように動作する。その結果
、オンする条件と出力端子の電圧の関係は表１のように
なる。
【００２３】
【表１】
【００２４】例えばＵ相について見ると、Ｓ１ＵとＳ２
Ｕがオンすると出力端子Ｕは＋Ｅの電位となる。逆に、
Ｓ３ＵとＳ４Ｕがオンすると出力端子Ｕは−Ｅの電位と
なる。また、Ｓ２ＵとＳ３Ｕがオンすると出力端子Ｕは
Ｓ２ＵとＳ３Ｕ及びクランプダイオードＣＤ１Ｕ，ＣＤ
２Ｕを介して平滑コンデンサ１２，１３の接続点に接続
され、０電位（スイッチング素子を４直列とした構成で
あるから０電位であり、さらに素子数を増やして直列多
重を形成すると＋Ｅと−Ｅの中間の電位と成る）となる
。この動作の結果、出力端子Ｕの電位は＋Ｅ，０，−Ｅ
の間で変化し、インバータ出力の高調波成分が低減され
る。しかしながら、出力端子Ｕの電位が＋Ｅあるいは−
Ｅの期間中にインバータ周辺のノイズによってＳ２Ｕあ
るいはＳ３Ｕが誤点弧すると図３に示すように、平滑コ
ンデンサ４１あるいは４２の短絡が生じる問題がある。 出力端子Ｖ，Ｗについても同様である。そこで、本発明
ではＳ２ＵあるいはＳ３Ｕが誤点弧すると図３に破線で
示すように、平滑コンデンサ４１あるいは４２の短絡電
流が中性点に流れることに着目し、この中性点電流を遮
断するように図２に示すように遮断回路４８を設けてい
る。
Ｕがオンすると出力端子Ｕは＋Ｅの電位となる。逆に、
Ｓ３ＵとＳ４Ｕがオンすると出力端子Ｕは−Ｅの電位と
なる。また、Ｓ２ＵとＳ３Ｕがオンすると出力端子Ｕは
Ｓ２ＵとＳ３Ｕ及びクランプダイオードＣＤ１Ｕ，ＣＤ
２Ｕを介して平滑コンデンサ１２，１３の接続点に接続
され、０電位（スイッチング素子を４直列とした構成で
あるから０電位であり、さらに素子数を増やして直列多
重を形成すると＋Ｅと−Ｅの中間の電位と成る）となる
。この動作の結果、出力端子Ｕの電位は＋Ｅ，０，−Ｅ
の間で変化し、インバータ出力の高調波成分が低減され
る。しかしながら、出力端子Ｕの電位が＋Ｅあるいは−
Ｅの期間中にインバータ周辺のノイズによってＳ２Ｕあ
るいはＳ３Ｕが誤点弧すると図３に示すように、平滑コ
ンデンサ４１あるいは４２の短絡が生じる問題がある。 出力端子Ｖ，Ｗについても同様である。そこで、本発明
ではＳ２ＵあるいはＳ３Ｕが誤点弧すると図３に破線で
示すように、平滑コンデンサ４１あるいは４２の短絡電
流が中性点に流れることに着目し、この中性点電流を遮
断するように図２に示すように遮断回路４８を設けてい
る。
【００２５】以下本発明の動作原理を説明する。
【００２６】図３は１相分の出力端子が＋Ｅあるいは−
Ｅの期間中に誤点弧した場合の過電流路を示したもので
ある。この誤点弧による電流は直流成分が大きく、スイ
ッチング素子と直流回路の中性点とを接続するダイオー
ドを介して中性点に流れる。過電流は破線で示すように
中性点に流入し、その大きさはリアクトル４５，４７に
よって制限される直流電流である。他方、通常の動作状
態では、中性点電流はインバータ出力周波数の３倍で、
その大きさは出力電流の大きさに比例した交流電流であ
る（直流電流は小さい）。そこで、本発明では電流検出
器４６により中性点電流を検出（中性点の電流の大きさ
あるいは、平滑コンデンサの電流の大きさを検出）し、
その直流成分の大きさから、誤点弧を検出し図２に示す
遮断回路４８を動作させ、スイッチング素子と直流回路
の中性点との接続を開路するようにしている。
Ｅの期間中に誤点弧した場合の過電流路を示したもので
ある。この誤点弧による電流は直流成分が大きく、スイ
ッチング素子と直流回路の中性点とを接続するダイオー
ドを介して中性点に流れる。過電流は破線で示すように
中性点に流入し、その大きさはリアクトル４５，４７に
よって制限される直流電流である。他方、通常の動作状
態では、中性点電流はインバータ出力周波数の３倍で、
その大きさは出力電流の大きさに比例した交流電流であ
る（直流電流は小さい）。そこで、本発明では電流検出
器４６により中性点電流を検出（中性点の電流の大きさ
あるいは、平滑コンデンサの電流の大きさを検出）し、
その直流成分の大きさから、誤点弧を検出し図２に示す
遮断回路４８を動作させ、スイッチング素子と直流回路
の中性点との接続を開路するようにしている。
【００２７】図４は本発明の動作波形である。（ａ）は
中性点電流、（ｂ）はフィルタ回路５０の出力信号、（
ｃ）は加算器５２の出力信号、（ｄ）は判定器５３の出
力信号である。時刻Ａにおいて誤点弧が発生し、時刻Ｂ
においてフィルタ回路５０の出力信号が基準値を越えた
ことを検知し、遮断回路４８を動作させている。その結
果時刻Ｂにおいて、直列多重インバータ１の出力電圧を
３レベル（正，０，負）から２レベル（正，負）に切り
替え，誤点弧による過電流を防止することができる。
中性点電流、（ｂ）はフィルタ回路５０の出力信号、（
ｃ）は加算器５２の出力信号、（ｄ）は判定器５３の出
力信号である。時刻Ａにおいて誤点弧が発生し、時刻Ｂ
においてフィルタ回路５０の出力信号が基準値を越えた
ことを検知し、遮断回路４８を動作させている。その結
果時刻Ｂにおいて、直列多重インバータ１の出力電圧を
３レベル（正，０，負）から２レベル（正，負）に切り
替え，誤点弧による過電流を防止することができる。
【００２８】また、図２の抵抗４３，４４は、通常の動
作時においては平滑コンデンサ４１，４２の電圧分担を
均等化する効果を有する。
作時においては平滑コンデンサ４１，４２の電圧分担を
均等化する効果を有する。
【００２９】なお、図３の過電流の流れ方から明らかな
ように電流検出器を平滑コンデンサ４３，４４の電源側
に夫々設けて両検出器のバランスから、また、電流検出
器の代わりに電圧検出器を夫々の平滑コンデンサに設け
、両検出信号のバランスから遮断回路４８を動作させる
こともできる。
ように電流検出器を平滑コンデンサ４３，４４の電源側
に夫々設けて両検出器のバランスから、また、電流検出
器の代わりに電圧検出器を夫々の平滑コンデンサに設け
、両検出信号のバランスから遮断回路４８を動作させる
こともできる。
【００３０】また、リアクトル４５，４７を各相毎に設
ける構成も考えられる。その結果、ノイズによって誤点
弧が発生した場合でもインバータの動作を継続すること
ができ、誤点弧による過電流を無くし、ノイズ環境の悪
いところでも使用可能にした高調波の少ない交流出力を
出力し得るインバータ装置を提供することができる。本
実施例においては、故障時３，２レベル切り替え器５の
出力を直列多重インバータ４およびＰＷＭ信号演算器１
８に入力しているが、直列多重インバータ４だけに入力
して直列多重インバータ４内部の中性点電流を遮断する
だけでも、直列多重インバータ４の出力電圧が電圧指令
に追従しないという問題点は残るが、２レベルモードに
切り替わる。
ける構成も考えられる。その結果、ノイズによって誤点
弧が発生した場合でもインバータの動作を継続すること
ができ、誤点弧による過電流を無くし、ノイズ環境の悪
いところでも使用可能にした高調波の少ない交流出力を
出力し得るインバータ装置を提供することができる。本
実施例においては、故障時３，２レベル切り替え器５の
出力を直列多重インバータ４およびＰＷＭ信号演算器１
８に入力しているが、直列多重インバータ４だけに入力
して直列多重インバータ４内部の中性点電流を遮断する
だけでも、直列多重インバータ４の出力電圧が電圧指令
に追従しないという問題点は残るが、２レベルモードに
切り替わる。
【００３１】図５に故障時３，２レベル切り替え器５の
他の実施例を示した。
他の実施例を示した。
【００３２】図１の故障時３，２レベル切り替え器５と
異なる点は、中性点電流演算回路５４を設け、この中性
点電流演算回路５４の出力信号を加算器５２に与えるよ
うにしたことである。
異なる点は、中性点電流演算回路５４を設け、この中性
点電流演算回路５４の出力信号を加算器５２に与えるよ
うにしたことである。
【００３３】中性点電流演算回路５４は電流検出器１２
Ｕ〜１２Ｗのインバータ出力電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの検
出信号と出力電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに基づい
て通常の動作での中性点電流を演算する。加算器７は中
性点電流の検出値とこの通常の動作での中性点電流の演
算値の偏差を判定器５３に出力する。
Ｕ〜１２Ｗのインバータ出力電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの検
出信号と出力電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに基づい
て通常の動作での中性点電流を演算する。加算器７は中
性点電流の検出値とこの通常の動作での中性点電流の演
算値の偏差を判定器５３に出力する。
【００３４】すなわち、誤点弧時の過電流は直列多重イ
ンバータ４の内部に流れ、出力電流には直接表れないこ
とに着目し、中性点電流の検出値とインバータ出力電流
から演算した中性点電流との偏差から誤点弧を検知する
ようにしたものである。
ンバータ４の内部に流れ、出力電流には直接表れないこ
とに着目し、中性点電流の検出値とインバータ出力電流
から演算した中性点電流との偏差から誤点弧を検知する
ようにしたものである。
【００３５】通常の動作での中性点電流Ｉｃは各相毎の
出力電流と出力端子が０電位となる期間の積に比例する
。この出力端子が０電位となる期間Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗは
各相の出力電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに対して次
式で表される。Ｅは電源電圧。
出力電流と出力端子が０電位となる期間の積に比例する
。この出力端子が０電位となる期間Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗは
各相の出力電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに対して次
式で表される。Ｅは電源電圧。
【００３６】
Ｒｕ＝１−｜ｖｕｐ｜／Ｅ
…（１）Ｒｖ＝１−｜ｖｖｐ｜／Ｅ
…（２）Ｒｕ＝１−
｜ｖｗｐ｜／Ｅ
…（３）また、３相分を合成した中性点電流Ｉｃ は
出力電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗに対して次式で表される。
…（１）Ｒｖ＝１−｜ｖｖｐ｜／Ｅ
…（２）Ｒｕ＝１−
｜ｖｗｐ｜／Ｅ
…（３）また、３相分を合成した中性点電流Ｉｃ は
出力電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗに対して次式で表される。
【００３７】
ｉＮ＝Ｒｕ＊ｉｕ＋Ｒｖ＊ｉｖ＋Ｒｗ＊ｉｗ …
（４）本実施例によれば、中性点電流に含まれるインバ
ータ出力周波数の３倍のリプル成分をフィルタ回路５で
除去する必要がなくなり、フィルタ回路５の時定数を小
さくして検出遅れを小さくでき、誤点弧を早く検知する
ことができる。
（４）本実施例によれば、中性点電流に含まれるインバ
ータ出力周波数の３倍のリプル成分をフィルタ回路５で
除去する必要がなくなり、フィルタ回路５の時定数を小
さくして検出遅れを小さくでき、誤点弧を早く検知する
ことができる。
【００３８】図６に正常時３レベル，２レベル切り替え
器６の実施例を示した。
器６の実施例を示した。
【００３９】本実施例では直列多重インバータの出力電
圧の大きさが大きくなるにしたがい、＋Ｅ，−Ｅを出力
する割合が増加し０電位を出力する割合が減少すること
に着目し、出力電圧の大きさが大きくなった場合には直
列多重インバータを２レベルのインバータとして動作さ
せるようにしている。
圧の大きさが大きくなるにしたがい、＋Ｅ，−Ｅを出力
する割合が増加し０電位を出力する割合が減少すること
に着目し、出力電圧の大きさが大きくなった場合には直
列多重インバータを２レベルのインバータとして動作さ
せるようにしている。
【００４０】電圧指令演算器２１は回転磁界座標系の励
磁電流指令Ｉｄ＊，トルク電流指令Ｉｑ＊及び一次角周
波数指令ω１＊に基づいて回転磁界座標系の電圧指令Ｖ
ｄ＊，Ｖｑ＊を演算して座標変換器１９及び最大電圧演
算器２１に出力される。積分器６０は一次角周波数指令
ω１＊から座標変換基準指令ω１＊ｔを演算して座標変
換器２２に出力する。座標変換器２２では座標変換基準
指令ω１＊ｔに基づいて電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を固定
子座標系の３相交流電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに
変換してＰＷＭ信号演算器１８に出力する。最大電圧演
算器６１は電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊からインバータ出力
電圧の最大値を演算して加算器６２に出力する。加算器
６２は基準値Ｓｃ＊とインバータ出力電圧の最大値の偏
差を判定器６３に出力する。
磁電流指令Ｉｄ＊，トルク電流指令Ｉｑ＊及び一次角周
波数指令ω１＊に基づいて回転磁界座標系の電圧指令Ｖ
ｄ＊，Ｖｑ＊を演算して座標変換器１９及び最大電圧演
算器２１に出力される。積分器６０は一次角周波数指令
ω１＊から座標変換基準指令ω１＊ｔを演算して座標変
換器２２に出力する。座標変換器２２では座標変換基準
指令ω１＊ｔに基づいて電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を固定
子座標系の３相交流電圧指令ｖｕｐ，ｖｖｐ，ｖｗｐに
変換してＰＷＭ信号演算器１８に出力する。最大電圧演
算器６１は電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊からインバータ出力
電圧の最大値を演算して加算器６２に出力する。加算器
６２は基準値Ｓｃ＊とインバータ出力電圧の最大値の偏
差を判定器６３に出力する。
【００４１】次にこの動作を図７を参照して説明する。
【００４２】図７はインバータ出力電圧と０電位を出力
する期間の関係を示す特性図である。
する期間の関係を示す特性図である。
【００４３】本実施例では０電位を出力する期間が小さ
い範囲（Ｓｃ＊以下）で、図２に示す遮断回路４８を動
作させ、直列多重インバータ４を２レベルのインバータ
として動作させ、ＰＷＭ信号演算器１８にも入力し３レ
ベル，２レベル切り替えに伴う電圧変動をなくすように
している。
い範囲（Ｓｃ＊以下）で、図２に示す遮断回路４８を動
作させ、直列多重インバータ４を２レベルのインバータ
として動作させ、ＰＷＭ信号演算器１８にも入力し３レ
ベル，２レベル切り替えに伴う電圧変動をなくすように
している。
【００４４】図１に示す実施例では、３レベル，２レベ
ル切り替えに伴う電圧変動を防止するためＰＷＭ信号演
算器１８によって補償しているが、Ｖ／Ｆ値や電流を調
整することも可能である。
ル切り替えに伴う電圧変動を防止するためＰＷＭ信号演
算器１８によって補償しているが、Ｖ／Ｆ値や電流を調
整することも可能である。
【００４５】この構成により、例えば、１パルスモード
の領域（ＣＶＶＶ領域）における３レベルの運転の問題
点を解決することができる。
の領域（ＣＶＶＶ領域）における３レベルの運転の問題
点を解決することができる。
【００４６】つまり、１パルスモードは基本的に直流電
圧の全電圧を出力する領域であるが、３レベルインバー
タの出力電圧の遷移の仕方として＋Ｅから−Ｅに移る場
合（その反対も成り立つ）、必ず０電位をもつモードを
通らなければならないという条件がある。
圧の全電圧を出力する領域であるが、３レベルインバー
タの出力電圧の遷移の仕方として＋Ｅから−Ｅに移る場
合（その反対も成り立つ）、必ず０電位をもつモードを
通らなければならないという条件がある。
【００４７】従って３レベルモードのまま１パルスモー
ドに突入すると線間電圧として０電位出力の分だけパル
スが削られる。また、電気車の場合１パルスモードを多
用して走行するのでこの領域におけるスイッチングロス
を減らす必要がある。
ドに突入すると線間電圧として０電位出力の分だけパル
スが削られる。また、電気車の場合１パルスモードを多
用して走行するのでこの領域におけるスイッチングロス
を減らす必要がある。
【００４８】本実施例では、このような領域（特に１パ
ルスモードを例示したがこれに限らない）になる時点を
検出して２レベルモードに切り替えるので前記問題は解
決される。
ルスモードを例示したがこれに限らない）になる時点を
検出して２レベルモードに切り替えるので前記問題は解
決される。
【００４９】また、出力電圧の大きな運転範囲で、ノイ
ズによって誤点弧が発生した場合でもインバータの動作
を継続することができ、誤点弧による過電流を無くし、
ノイズ環境の悪いところでも使用可能なインバータ装置
を提供することができる。
ズによって誤点弧が発生した場合でもインバータの動作
を継続することができ、誤点弧による過電流を無くし、
ノイズ環境の悪いところでも使用可能なインバータ装置
を提供することができる。
【００５０】本実施例ではベクトル制御的考え方を用い
て説明したが、これに限らず出力電圧指令が演算されさ
えすれば特にベクトル制御的な考え方を用いる必要がな
い。図８は本発明に関するＰＷＭ信号演算器１８の詳細
な回路構成図である。
て説明したが、これに限らず出力電圧指令が演算されさ
えすれば特にベクトル制御的な考え方を用いる必要がな
い。図８は本発明に関するＰＷＭ信号演算器１８の詳細
な回路構成図である。
【００５１】なお、本実施例ではＵ相について説明する
が、Ｖ，Ｗ相についても同様の構成と動作を行う。比較
器３００は正側のみの搬送波信号と電圧指令ｖｕｐとを
比較し、パルス幅変調信号Ｘ１をＮＯＴ回路３０７，Ｏ
Ｒ回路３０８に加える。比較器３０９は負側のみの搬送
波信号と電圧指令ｖｕｐとを比較し、パルス幅変調信号
Ｘ２をＮＯＴ回路３０５，スイッチング素子Ｓ２Ｕに加
える。極性判定器３０１は電圧指令ｖｕｐが正極性の時
はＸＳ＝０，負極性の時はＸＳ＝１をＡＮＤ回路３０２
，ＮＯＴ回路３０３に出力する。ＮＯＴ回路３０３の出
力はＡＮＤ回路３０４に加えられる。切り替え信号ＸＣ
はＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４に加えられる。 ＡＮＤ回路３０２の出力信号ＸＡはＯＲ回路３０６に加
えられ、ＯＲ回路３０６の出力信号Ｙ１がスイッチング
素子Ｓ１Ｕに加えられる。ＮＯＴ回路３０７の出力信号
Ｙ３がスイッチング素子Ｓ３Ｕに加えられる。ＡＮＤ回
路３０４の出力信号ＸＢ及びＮＯＴ回路３０５の出力信
号はＯＲ回路３０８に加えられ、ＯＲ回路３０８の出力
信号Ｙ４がスイッチング素子Ｓ４Ｕに加えられる。極性
判定器３０１の出力信号ＸＳと切り替え信号ＸＣに対す
るＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４の出力信号ＸＡ
，ＸＢの関係を表２に示す。
が、Ｖ，Ｗ相についても同様の構成と動作を行う。比較
器３００は正側のみの搬送波信号と電圧指令ｖｕｐとを
比較し、パルス幅変調信号Ｘ１をＮＯＴ回路３０７，Ｏ
Ｒ回路３０８に加える。比較器３０９は負側のみの搬送
波信号と電圧指令ｖｕｐとを比較し、パルス幅変調信号
Ｘ２をＮＯＴ回路３０５，スイッチング素子Ｓ２Ｕに加
える。極性判定器３０１は電圧指令ｖｕｐが正極性の時
はＸＳ＝０，負極性の時はＸＳ＝１をＡＮＤ回路３０２
，ＮＯＴ回路３０３に出力する。ＮＯＴ回路３０３の出
力はＡＮＤ回路３０４に加えられる。切り替え信号ＸＣ
はＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４に加えられる。 ＡＮＤ回路３０２の出力信号ＸＡはＯＲ回路３０６に加
えられ、ＯＲ回路３０６の出力信号Ｙ１がスイッチング
素子Ｓ１Ｕに加えられる。ＮＯＴ回路３０７の出力信号
Ｙ３がスイッチング素子Ｓ３Ｕに加えられる。ＡＮＤ回
路３０４の出力信号ＸＢ及びＮＯＴ回路３０５の出力信
号はＯＲ回路３０８に加えられ、ＯＲ回路３０８の出力
信号Ｙ４がスイッチング素子Ｓ４Ｕに加えられる。極性
判定器３０１の出力信号ＸＳと切り替え信号ＸＣに対す
るＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４の出力信号ＸＡ
，ＸＢの関係を表２に示す。
【００５２】
【表２】
【００５３】出力信号ＸＡ，ＸＢは各々、直列多重イン
バータの出力電圧が０電位における期間に２レベルに切
り替えた場合において、出力電圧の極性に応じて＋Ｅ，
−Ｅを出力するための信号である。パルス幅変調信号Ｘ
１，Ｘ２とＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４の出力
信号ＸＡ，ＸＢに対する３レベルと２レベルにおけるス
イッチング素子のオン・オフ関係を表３に示す。
バータの出力電圧が０電位における期間に２レベルに切
り替えた場合において、出力電圧の極性に応じて＋Ｅ，
−Ｅを出力するための信号である。パルス幅変調信号Ｘ
１，Ｘ２とＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４の出力
信号ＸＡ，ＸＢに対する３レベルと２レベルにおけるス
イッチング素子のオン・オフ関係を表３に示す。
【００５４】
【表３】
【００５５】ＡＮＤ回路３０２，ＡＮＤ回路３０４の出
力信号ＸＡ，ＸＢが０の場合に直列多重インバータは３
レベルとして動作するが、出力信号ＸＡ，ＸＢのいずれ
かが１の場合には２レベルとして動作する。
力信号ＸＡ，ＸＢが０の場合に直列多重インバータは３
レベルとして動作するが、出力信号ＸＡ，ＸＢのいずれ
かが１の場合には２レベルとして動作する。
【００５６】本実施例によれば、ＰＷＭ変調信号を３レ
ベルから２レベルあるいは逆の切り替えにおいて、各モ
ードに見合ったＰＷＭ信号をスイッチング素子に与える
ことができるという効果がある。
ベルから２レベルあるいは逆の切り替えにおいて、各モ
ードに見合ったＰＷＭ信号をスイッチング素子に与える
ことができるという効果がある。
【００５７】上記実施例では２レベルモードにしたとき
Ｓ２Ｕ及びＳ３Ｕが同時に点弧する場合があり、中性点
電流が遮断されていても過電圧等の問題が発生する。
Ｓ２Ｕ及びＳ３Ｕが同時に点弧する場合があり、中性点
電流が遮断されていても過電圧等の問題が発生する。
【００５８】そこで、その点を解決する実施例を図１２
に示した。
に示した。
【００５９】この実施例では２レベルモードにおいて、
Ｓ１ＵとＳ２Ｕとで構成される組及びＳ３ＵとＳ４Ｕと
で構成される組が互いに共役な関係で動作するように構
成した（短絡故障時以外、Ｓ２ＵとＳ３Ｕは同時に点弧
しない）。
Ｓ１ＵとＳ２Ｕとで構成される組及びＳ３ＵとＳ４Ｕと
で構成される組が互いに共役な関係で動作するように構
成した（短絡故障時以外、Ｓ２ＵとＳ３Ｕは同時に点弧
しない）。
【００６０】３レベルモードでは比較器１８８にて電圧
指令ｖｕｐの正側と３角波が比較され、比較器１９１に
て電圧指令ｖｕｐの負側と３角波が比較される。弧の比
較の結果スイッチング素子Ｓ１ＵとＳ３ＵまたＳ２Ｕと
Ｓ４Ｕとが互いに共役の関係で動作するようにゲート信
号が与えられる。
指令ｖｕｐの正側と３角波が比較され、比較器１９１に
て電圧指令ｖｕｐの負側と３角波が比較される。弧の比
較の結果スイッチング素子Ｓ１ＵとＳ３ＵまたＳ２Ｕと
Ｓ４Ｕとが互いに共役の関係で動作するようにゲート信
号が与えられる。
【００６１】２レベルモードでは公知のように正弦波と
３角波が比較され、その結果、スイッチング素子Ｓ１Ｕ
とＳ２Ｕとで構成される組及びＳ３ＵとＳ４Ｕとで構成
される組が互いに共役な関係で動作するようにゲート信
号が与えられる。
３角波が比較され、その結果、スイッチング素子Ｓ１Ｕ
とＳ２Ｕとで構成される組及びＳ３ＵとＳ４Ｕとで構成
される組が互いに共役な関係で動作するようにゲート信
号が与えられる。
【００６２】モード切り換え器１９５から１９８は、故
障時３，２レベル切り替え器５又は正常時３，２レベル
切り替え器６からの信号によって２レベル側に切り替わ
る。このフローを図１３に示した。本実施例ではステッ
プ１８２０と１８３０は並行して動作しており切り換え
は何れかを選択するものとなる。
障時３，２レベル切り替え器５又は正常時３，２レベル
切り替え器６からの信号によって２レベル側に切り替わ
る。このフローを図１３に示した。本実施例ではステッ
プ１８２０と１８３０は並行して動作しており切り換え
は何れかを選択するものとなる。
【００６３】図９に本発明の他の主回路構成の実施例を
示した。
示した。
【００６４】図２の主回路の構成図と異なる点は、各相
毎に平滑コンデンサ１２Ｕ〜１３Ｗ，遮断回路４８Ｕ〜
１５Ｗ及び電流検出器４６Ｕ〜４８Ｗを設け、各相毎に
３レベルから２レベルの切り替えができるようにしたこ
とである。本実施例によればノイズによって誤点弧が発
生した相のみ一時的に切り替え（４８Ｕ〜４８Ｗ）、ノ
イズによって誤点弧が消滅した時点で元の状態に戻すこ
とができ、ノイズによって誤点弧が発生した場合でもイ
ンバータの動作を継続することができる。
毎に平滑コンデンサ１２Ｕ〜１３Ｗ，遮断回路４８Ｕ〜
１５Ｗ及び電流検出器４６Ｕ〜４８Ｗを設け、各相毎に
３レベルから２レベルの切り替えができるようにしたこ
とである。本実施例によればノイズによって誤点弧が発
生した相のみ一時的に切り替え（４８Ｕ〜４８Ｗ）、ノ
イズによって誤点弧が消滅した時点で元の状態に戻すこ
とができ、ノイズによって誤点弧が発生した場合でもイ
ンバータの動作を継続することができる。
【００６５】以上は本発明をＰＷＭ変調信号に基づいて
制御される直列多重インバータに適用した場合について
説明したが、以下に説明する空間ベクトルに基づくパル
ス幅制御に適用しても同様の効果を得ることができる。
制御される直列多重インバータに適用した場合について
説明したが、以下に説明する空間ベクトルに基づくパル
ス幅制御に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００６６】図１０は直列多重インバータの出力電圧の
空間ベクトル図である。図中のＮｏ．１〜８は２レベル
のインバータの出力電圧ベクトルであり、Ｎｏ．９〜２
７は３レベル固有な出力電圧ベクトルである。表４に各
相の出力端子の電位と線間電圧の関係を示す。
空間ベクトル図である。図中のＮｏ．１〜８は２レベル
のインバータの出力電圧ベクトルであり、Ｎｏ．９〜２
７は３レベル固有な出力電圧ベクトルである。表４に各
相の出力端子の電位と線間電圧の関係を示す。
【００６７】
【表４】
【００６８】空間ベクトルに基づくパルス幅制御では、
インバータの出力電圧指令に基づいてこれらの電圧ベク
トルから選択して、スイッチングが決定されるが、ノイ
ズによって誤点弧が発生した場合にはＮｏ．９〜２７の
３レベル固有な出力電圧ベクトルの選択を禁止すること
により、ＰＷＭ変調信号に基づいて制御される直列多重
インバータに適用した場合と同様の効果を得ることがで
きる。
インバータの出力電圧指令に基づいてこれらの電圧ベク
トルから選択して、スイッチングが決定されるが、ノイ
ズによって誤点弧が発生した場合にはＮｏ．９〜２７の
３レベル固有な出力電圧ベクトルの選択を禁止すること
により、ＰＷＭ変調信号に基づいて制御される直列多重
インバータに適用した場合と同様の効果を得ることがで
きる。
【００６９】図１１の（ａ）は、本発明に関する中性点
に流れる電流を遮断する回路を逆並列接続されたスイッ
チング素子４８０，４８２（例えばＧＴＯ）で構成する
ようにしたものであり、抵抗４８１は過電流を抑制する
ものである。図１１の（ｂ）は、本発明に関する中性点
に流れる電流を遮断する回路を逆並列接続されたスイッ
チング素子４８０，４８２（例えばＧＴＯ）で構成する
ようにしたものであり、コンデンサ４８４と抵抗４８３
は過電流を抑制するものである。
に流れる電流を遮断する回路を逆並列接続されたスイッ
チング素子４８０，４８２（例えばＧＴＯ）で構成する
ようにしたものであり、抵抗４８１は過電流を抑制する
ものである。図１１の（ｂ）は、本発明に関する中性点
に流れる電流を遮断する回路を逆並列接続されたスイッ
チング素子４８０，４８２（例えばＧＴＯ）で構成する
ようにしたものであり、コンデンサ４８４と抵抗４８３
は過電流を抑制するものである。
【００７０】本実施例では遮断器を半導体遮断器で構成
したが真空遮断器などを用いることももちろん可能であ
る。
したが真空遮断器などを用いることももちろん可能であ
る。
【００７１】また、スイッチング素子の誤点弧等により
３レベルモードから２レベルモードに移行した場合、力
行や回生の場合は当然２レベルで運転させるが、たとえ
ノッチオフして惰行や停止をしてもその後３レベルモー
ドにきり替えるべきではない。
３レベルモードから２レベルモードに移行した場合、力
行や回生の場合は当然２レベルで運転させるが、たとえ
ノッチオフして惰行や停止をしてもその後３レベルモー
ドにきり替えるべきではない。
【００７２】さらに、本実施例は電気車を例示して記載
しているが、必ずしもこれに限らず多重インバータによ
って駆動される負荷、例えば、圧延機等にも適用できる
ことは言うまでもない。
しているが、必ずしもこれに限らず多重インバータによ
って駆動される負荷、例えば、圧延機等にも適用できる
ことは言うまでもない。
【００７３】さらに、インバータの直流側電源は上記実
施例に限らずコンバータを用いても同様に実施すること
ができる。
施例に限らずコンバータを用いても同様に実施すること
ができる。
【００７４】
【発明の効果】本発明によれば、スイッチング素子の誤
点弧時、直列多重インバータを２レベルインバータとし
て動作させることによりインバータの動作を継続するこ
とができるという効果がある。また、誤点弧による過電
流を無くし、ノイズ環境の悪いところでも使用可能にし
た高調波の少ない交流出力を出力し得るインバータ装置
を提供することができる。さらに、正常時においても、
３レベルモードでは効率の悪い領域において２レベルモ
ードにすることにより効率を向上させる効果がある。
点弧時、直列多重インバータを２レベルインバータとし
て動作させることによりインバータの動作を継続するこ
とができるという効果がある。また、誤点弧による過電
流を無くし、ノイズ環境の悪いところでも使用可能にし
た高調波の少ない交流出力を出力し得るインバータ装置
を提供することができる。さらに、正常時においても、
３レベルモードでは効率の悪い領域において２レベルモ
ードにすることにより効率を向上させる効果がある。
【００７５】また、電気車等に用いた場合現在の運転モ
ードを表示することができるので運転が２レベルで継続
されても認知されないことはない。
ードを表示することができるので運転が２レベルで継続
されても認知されないことはない。
【００７６】また、本発明によれば、出力電圧の大きさ
から零レベルになる期間が減少する運転領域を推定し、
出力電圧が零レベルになる期間が減少する運転領域では
、直列多重インバータのスイッチング素子と直流回路の
中性点との接続を開路することにより、直列多重インバ
ータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、出力電
圧を正，負の２レベルとすることができ、ノイズによっ
て誤点弧が発生する機会を低減することができ、誤点弧
による過電流を無くし、ノイズ環境の悪いところでも使
用可能にした高調波の少ない交流出力を出力し得るイン
バータ装置を提供することができる。
から零レベルになる期間が減少する運転領域を推定し、
出力電圧が零レベルになる期間が減少する運転領域では
、直列多重インバータのスイッチング素子と直流回路の
中性点との接続を開路することにより、直列多重インバ
ータを従来のＰＷＭインバータとして動作させ、出力電
圧を正，負の２レベルとすることができ、ノイズによっ
て誤点弧が発生する機会を低減することができ、誤点弧
による過電流を無くし、ノイズ環境の悪いところでも使
用可能にした高調波の少ない交流出力を出力し得るイン
バータ装置を提供することができる。
【図１】本発明を電気車に用いての一実施例を示す制御
ブロック図。
ブロック図。
【図２】直列多重インバータの主回路を示す構成図。
【図３】誤点弧による過電流発生を示す回路図。
【図４】動作原理を説明する波形図。
【図５】故障時３，２レベル切り替え器５の他の実施例
を示す制御ブロック図。
を示す制御ブロック図。
【図６】故障時３，２レベル切り替え器５の他の実施例
を示す制御ブロック図。
を示す制御ブロック図。
【図７】インバータ出力電圧と０電圧の期間の関係を説
明する特性図。
明する特性図。
【図８】ＰＷＭ信号演算器の詳細な回路構成図。
【図９】本発明の主回路の他の実施例を示す構成図。
【図１０】直列多重インバータの出力電圧空間ベクトル
図。
図。
【図１１】遮断回路の構成図。
【図１２】ＰＷＭ信号演算器の他の実施例を示す図。
【図１３】ＰＷＭ信号演算器の他の実施例のフローを示
す図。
す図。
４…直列多重インバータ、５…故障時３，２レベル切り
替え器、６…正常時３，２レベル切り替え器、１８…Ｐ
ＷＭ信号演算器、４０…直流電源、４１，４２…平滑コ
ンデンサ、４３，４４…抵抗、４５，４７…リアクトル
、４６…電流検出器、４８…遮断回路。
替え器、６…正常時３，２レベル切り替え器、１８…Ｐ
ＷＭ信号演算器、４０…直流電源、４１，４２…平滑コ
ンデンサ、４３，４４…抵抗、４５，４７…リアクトル
、４６…電流検出器、４８…遮断回路。
Claims (18)
- 【請求項１】直流を交流に変換するインバータ装置にお
いて、この交流の相電圧が３つの電圧レベルを持つモー
ドと、この交流の相電圧が２つの電圧レベルを持つモー
ドとを有し相互に切り換える手段を備えたインバータ装
置。 - 【請求項２】直流を交流に変換し、この交流の相電圧と
してこの直流の電圧の中間の電位が出力されるモードを
持つインバータ装置において、直流の電圧の中間の電位
が出力されるモードを阻止する手段を備えたインバータ
装置。 - 【請求項３】直流側に設けられた平滑コンデンサと、こ
の平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直列
体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング素
子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の相
互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオードを
介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子の
相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第１
と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチン
グ素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手段
とを備えたインバータ装置において、前記中性点に流れ
る電流を遮断する手段を備えたインバータ装置。 - 【請求項４】直流側に設けられた平滑コンデンサと、こ
の平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直列
体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング素
子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の相
互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオードを
介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子の
相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第１
と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチン
グ素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手段
とを備えたインバータ装置において、前記第２，３のス
イッチング素子が同時にオンすることを禁止する手段を
備えたインバータ装置。 - 【請求項５】直流側に設けられた平滑コンデンサと、こ
の平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直列
体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング素
子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の相
互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオードを
介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子の
相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第１
と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチン
グ素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手段
とを備えたインバータ装置において、前記第１と第２の
スイッチング素子及び第３と第４のスイッチング素子を
互いに共役な関係でオン・オフ動作させる手段を備えた
インバータ装置。 - 【請求項６】直流側に設けられた平滑コンデンサと、こ
の平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直列
体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング素
子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の相
互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオードを
介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子の
相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第１
と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチン
グ素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手段
とを備えたインバータ装置において、前記中性点に流れ
る電流を検出する手段と、この検出手段の出力と設定値
とを比較する手段と、この比較手段の出力に応じて前記
中性点に流れる電流を遮断する手段を備えたインバータ
装置。 - 【請求項７】直流側に設けられた平滑コンデンサと、こ
の平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直列
体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング素
子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の相
互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオードを
介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子の
相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第１
と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチン
グ素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手段
とを備えたインバータ装置において、前記中性点に流れ
る電流を演算する手段と、前記中性点に流れる電流を検
出する手段と、この検出手段の出力と前記演算手段の出
力とを比較する手段と、この比較手段の出力に応じて前
記中性点に流れる電流を遮断する手段を備えたインバー
タ装置。 - 【請求項８】直流を交流に変換するインバータと、この
インバータの出力電圧を指令する手段とを備えたインバ
ータ装置において、この出力電圧指令と設定値とを比較
する手段と、この比較手段の出力に応じて、この交流の
相電圧が３つの電圧レベルを持つモードと、この交流の
相電圧が２つの電圧レベルを持つモードとを相互に切り
換える手段を備えたインバータ装置。 - 【請求項９】第１〜第４のスイッチング素子直列体のう
ち、この第１と第３のスイッチング素子及び第２と第４
のスイッチング素子を互いに共役な関係でオン・オフ制
御する手段を有するパルス幅変調装置において、前記第
２，第３のスイッチング素子が同時にオンすることを禁
止する手段を備えたパルス幅変調装置。 - 【請求項１０】直流を交流に変換するインバータ装置に
おいて、この交流の相電圧が３つの電圧レベルを持つモ
ードと、この交流の相電圧が２つの電圧レベルを持つモ
ードとを有し相互に切り換える手段と、これらモードの
うち現モードを表示する手段とを備えたインバータ装置
。 - 【請求項１１】直流を交流に変換し、この交流の相電圧
としてこの直流の電圧の中間の電位が出力されるモード
を持つインバータ装置において、直流の電圧の中間の電
位が出力されるモードを阻止する手段と、前記モードで
運転されているかまたは阻止されているかを表示する手
段とを備えたインバータ装置。 - 【請求項１２】直流側に設けられた平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直
列体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング
素子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の
相互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオード
を介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子
の相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第
１と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチ
ング素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手
段とを備えたインバータ装置において、前記中性点に流
れる電流を遮断する手段と、この遮断手段の動作状態を
表示する手段とを備えたインバータ装置。 - 【請求項１３】直流側に設けられた平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直
列体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング
素子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の
相互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオード
を介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子
の相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第
１と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチ
ング素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手
段とを備えたインバータ装置において、前記第２，３の
スイッチング素子が同時にオンすることを禁止する手段
と、この禁止手段の動作状態を表示する手段とを備えた
インバータ装置。 - 【請求項１４】直流側に設けられた平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直
列体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング
素子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の
相互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオード
を介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子
の相互接続部は交流側に接続された構成を有し、前記第
１と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイッチ
ング素子を互いに共役な関係でオン・オフ制御させる手
段とを備えたインバータ装置において、前記第１と第２
のスイッチング素子及び第３と第４のスイッチング素子
を互いに共役な関係でオン・オフ動作させる手段と、前
記第１と第３のスイッチング素子及び第２と第４のスイ
ッチング素子が互いに共役な関係でオン・オフ制御され
ている状態であるか、前記第１と第２のスイッチング素
子及び第３と第４のスイッチング素子が互いに共役な関
係でオン・オフ制御されている状態であるかを表示する
手段とを備えたインバータ装置。 - 【請求項１５】直流を交流に変換するインバータと、こ
のインバータにより駆動される交流電動機を備えた交流
電動機駆動システムにおいて、この交流電動機に出力さ
れる交流の相電圧が３つの電圧レベルを持つモードと、
この交流の相電圧が２つの電圧レベルを持つモードとを
有し相互に切り換える手段と、これらモードのうち現モ
ードを表示する手段とを備えた交流電動機駆動システム
。 - 【請求項１６】直流を交流に変換し、この交流の相電圧
としてこの直流の電圧の中間の電位が出力されるモード
を持つインバータと、このインバータにより駆動される
交流電動機を備えた交流電動機駆動システムにおいて、
直流の電圧の中間の電位が出力されるモードを阻止する
手段と、前記モードで前記交流電動機が運転されている
かまたは阻止されているかを表示する手段とを備えた交
流電動機駆動システム。 - 【請求項１７】直流側に設けられた平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直
列体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング
素子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の
相互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオード
を介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子
の相互接続部は交流側に接続された構成を有するインバ
ータと、前記第１と第３のスイッチング素子及び第２と
第４のスイッチング素子を互いに共役な関係でオン・オ
フ制御させる手段と、前記インバータの交流側に接続さ
れ、駆動される交流電動機とを備えた交流電動機駆動シ
ステムにおいて、前記中性点に流れる電流を遮断する手
段と、この遮断手段の動作状態を表示する手段とを備え
た交流電動機駆動システム。 - 【請求項１８】直流側に設けられた平滑コンデンサと、
この平滑コンデンサと第１〜第４のスイッチング素子直
列体とが並列接続され、この第１と第２のスイッチング
素子の相互接続部及び第３と第４のスイッチング素子の
相互接続部は前記平滑コンデンサの中性点とダイオード
を介して接続され、前記第２と第３のスイッチング素子
の相互接続部は交流側に接続された構成するインバータ
と、前記第１と第３のスイッチング素子及び第２と第４
のスイッチング素子を互いに共役な関係でオン・オフ制
御させる手段と、前記インバータの交流側に接続され、
駆動される交流電動機とを備えた交流電動機駆動システ
ムにおいて、前記第２，３のスイッチング素子が同時に
オンすることを禁止する手段と、この禁止手段の動作状
態を表示する手段とを備えた交流電動機駆動システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104114A JPH04334976A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | インバータ装置と交流電動機駆動システム |
| AU15078/92A AU1507892A (en) | 1991-05-09 | 1992-04-23 | Inverter arrangement and ac motor driving system |
| CN92103525A CN1066754A (zh) | 1991-05-09 | 1992-05-07 | 逆变装置和交流电动机驱动系统 |
| ZA923311A ZA923311B (en) | 1991-05-09 | 1992-05-07 | Inverter arrangement and ac motor driving system |
| EP19920107689 EP0512531A3 (en) | 1991-05-09 | 1992-05-07 | Inverter arrangement and ac motor driving system |
| KR1019920007779A KR920022640A (ko) | 1991-05-09 | 1992-05-08 | 인버터 장치와 교류 전동기 구동 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104114A JPH04334976A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | インバータ装置と交流電動機駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334976A true JPH04334976A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=14372100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104114A Pending JPH04334976A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | インバータ装置と交流電動機駆動システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0512531A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04334976A (ja) |
| KR (1) | KR920022640A (ja) |
| CN (1) | CN1066754A (ja) |
| AU (1) | AU1507892A (ja) |
| ZA (1) | ZA923311B (ja) |
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| US9825489B2 (en) | 2015-01-26 | 2017-11-21 | Vertiv S.R.L. | Method of controlling an uninterruptible power supply to clear a shorted load |
| US10305320B2 (en) | 2015-03-30 | 2019-05-28 | Vertiv S.R.L. | Method of controlling an uninterruptible power supply system to optimize component life |
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- 1991-05-09 JP JP3104114A patent/JPH04334976A/ja active Pending
-
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- 1992-04-23 AU AU15078/92A patent/AU1507892A/en not_active Abandoned
- 1992-05-07 ZA ZA923311A patent/ZA923311B/xx unknown
- 1992-05-07 CN CN92103525A patent/CN1066754A/zh active Pending
- 1992-05-07 EP EP19920107689 patent/EP0512531A3/en not_active Withdrawn
- 1992-05-08 KR KR1019920007779A patent/KR920022640A/ko not_active IP Right Cessation
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