JP2001037244A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流耐量に関係なく地絡等を高速度に検出す
ることができ、半導体スイッチング素子を過電流から確
実に保護することが可能な電力変換装置を得ることを目
的とする。 【解決手段】 ＩＧＢＴ６のコレクタとＩＧＢＴ８のエ
ミッタとの間の電圧を検出する電圧センサ２３と、ＩＧ
ＢＴ７のコレクタとＩＧＢＴ９のエミッタとの間の電圧
を検出する電圧センサ２４とを備える。そして、電圧セ
ンサ２３の電圧Ｖｃ１が所定の設定値Ａ以下となりその
状態が所定の設定時間Ｔ継続すると、点Ｐの地絡と判断
してＩＧＢＴ６を速やかにオフする。
ることができ、半導体スイッチング素子を過電流から確
実に保護することが可能な電力変換装置を得ることを目
的とする。 【解決手段】 ＩＧＢＴ６のコレクタとＩＧＢＴ８のエ
ミッタとの間の電圧を検出する電圧センサ２３と、ＩＧ
ＢＴ７のコレクタとＩＧＢＴ９のエミッタとの間の電圧
を検出する電圧センサ２４とを備える。そして、電圧セ
ンサ２３の電圧Ｖｃ１が所定の設定値Ａ以下となりその
状態が所定の設定時間Ｔ継続すると、点Ｐの地絡と判断
してＩＧＢＴ６を速やかにオフする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インバータ等の
電力変換装置において、地絡やアーム短絡により生じる
過電流から半導体スイッチング素子を保護する機能を具
備した電力変換装置に関するものである。
電力変換装置において、地絡やアーム短絡により生じる
過電流から半導体スイッチング素子を保護する機能を具
備した電力変換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１８は、例えば特開昭６１−４２２２
８号公報に開示された従来の電力変換装置を本発明の説
明用に簡略化して示した構成図である。図において、１
は電車のパンタグラフ、２はスイッチ、３および４はフ
ィルタ用の直流リアクトルおよびコンデンサ、５は電圧
センサ、６〜９はブリッジ接続されたＩＧＢＴ、１０〜
１３は各ＩＧＢＴ６〜９を駆動するゲート駆動回路、１
４は負荷、１５〜１８はそれぞれＩＧＢＴ６〜９と直列
に挿入された電流センサ、１９〜２２はヒューズであ
る。
８号公報に開示された従来の電力変換装置を本発明の説
明用に簡略化して示した構成図である。図において、１
は電車のパンタグラフ、２はスイッチ、３および４はフ
ィルタ用の直流リアクトルおよびコンデンサ、５は電圧
センサ、６〜９はブリッジ接続されたＩＧＢＴ、１０〜
１３は各ＩＧＢＴ６〜９を駆動するゲート駆動回路、１
４は負荷、１５〜１８はそれぞれＩＧＢＴ６〜９と直列
に挿入された電流センサ、１９〜２２はヒューズであ
る。
【０００３】次に動作について説明する。図の回路は、
ＩＧＢＴを用いたＰＷＭ制御で直流電圧を単相交流電圧
に変換するインバータで、この変換の動作は周知である
ので説明は省略し、以下、事故時の保護動作について説
明する。即ち、直流回路は一端が接地されているので、
ブリッジ回路の各部はＩＧＢＴのスイッチング動作に応
じて高電位となる。従って、配線の経年的絶縁劣化や異
物の混入等により、地絡が発生する可能性がある。ま
た、ＩＧＢＴのゲート信号にノイズが混入して上下アー
ムのＩＧＢＴが同時にターンオンしたときや、一方のＩ
ＧＢＴがターンオンしているときに他方のＩＧＢＴが偶
発故障で壊れオン状態になった場合等にはアーム短絡が
発生する可能性がある。
ＩＧＢＴを用いたＰＷＭ制御で直流電圧を単相交流電圧
に変換するインバータで、この変換の動作は周知である
ので説明は省略し、以下、事故時の保護動作について説
明する。即ち、直流回路は一端が接地されているので、
ブリッジ回路の各部はＩＧＢＴのスイッチング動作に応
じて高電位となる。従って、配線の経年的絶縁劣化や異
物の混入等により、地絡が発生する可能性がある。ま
た、ＩＧＢＴのゲート信号にノイズが混入して上下アー
ムのＩＧＢＴが同時にターンオンしたときや、一方のＩ
ＧＢＴがターンオンしているときに他方のＩＧＢＴが偶
発故障で壊れオン状態になった場合等にはアーム短絡が
発生する可能性がある。
【０００４】以上のような、地絡やアーム短絡が発生し
て過電流が流れると、これを電流センサ１５〜１８から
の信号により検出してゲート駆動回路１０〜１３から各
ＩＧＢＴ６〜９にターンオフの信号を送出して過電流の
増大を防止する。また、電流センサによるターンオフ動
作で過電流を十分抑制できない場合は、ヒューズ１９〜
２２が動作し、当該回路を遮断する。
て過電流が流れると、これを電流センサ１５〜１８から
の信号により検出してゲート駆動回路１０〜１３から各
ＩＧＢＴ６〜９にターンオフの信号を送出して過電流の
増大を防止する。また、電流センサによるターンオフ動
作で過電流を十分抑制できない場合は、ヒューズ１９〜
２２が動作し、当該回路を遮断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置は
以上のように構成されており、地絡等の事故を、それに
よって発生する過電流を電流センサで検出することによ
り判別する方式を採用しているので、過電流によって当
該電流センサに生じ得る磁気飽和による感度低下の現象
は、そのまま保護動作の信頼性低下につながる。また、
ＩＧＢＴと直列に電流センサを設置する必要があり、主
回路構成が大形化し、複雑高価となる問題がある。更
に、バックアップ保護のためのヒューズを設けると、そ
のメンテナンスのためのスペースが必要となって装置外
形が更に大形化するとともに、メンテナンス作業も増大
してコスト増となる。また、ヒューズとＩＧＢＴとの保
護協調を考慮する必要があり、その設定は必ずしも容易
でない。
以上のように構成されており、地絡等の事故を、それに
よって発生する過電流を電流センサで検出することによ
り判別する方式を採用しているので、過電流によって当
該電流センサに生じ得る磁気飽和による感度低下の現象
は、そのまま保護動作の信頼性低下につながる。また、
ＩＧＢＴと直列に電流センサを設置する必要があり、主
回路構成が大形化し、複雑高価となる問題がある。更
に、バックアップ保護のためのヒューズを設けると、そ
のメンテナンスのためのスペースが必要となって装置外
形が更に大形化するとともに、メンテナンス作業も増大
してコスト増となる。また、ヒューズとＩＧＢＴとの保
護協調を考慮する必要があり、その設定は必ずしも容易
でない。
【０００６】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、電流耐量に関係なく地絡等を高
速度に検出することができ、半導体スイッチング素子を
過電流から確実に保護することが可能な電力変換装置を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、電流耐量に関係なく地絡等を高
速度に検出することができ、半導体スイッチング素子を
過電流から確実に保護することが可能な電力変換装置を
得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電力変換
装置は、スイッチング素子から成る上下一対のアームを
複数相、一端が接地された直流電源の両端に接続し、上
記各相アームの中央接続点から交流電力を負荷へ出力す
る電力変換器、および上記スイッチング素子をオンオフ
する信号を供給する制御回路を備えた電力変換装置にお
いて、上記スイッチング素子の端子間の電圧を検出する
電圧センサを備え、この電圧センサの出力から上記電力
変換器内の地絡またはアーム短絡を判定し、必要なスイ
ッチング素子をオフする信号を送出して上記地絡または
短絡に伴う過電流を抑制するようにしたものである。
装置は、スイッチング素子から成る上下一対のアームを
複数相、一端が接地された直流電源の両端に接続し、上
記各相アームの中央接続点から交流電力を負荷へ出力す
る電力変換器、および上記スイッチング素子をオンオフ
する信号を供給する制御回路を備えた電力変換装置にお
いて、上記スイッチング素子の端子間の電圧を検出する
電圧センサを備え、この電圧センサの出力から上記電力
変換器内の地絡またはアーム短絡を判定し、必要なスイ
ッチング素子をオフする信号を送出して上記地絡または
短絡に伴う過電流を抑制するようにしたものである。
【０００８】また、この発明に係る電力変換装置は、上
アームのスイッチング素子の正極端子と当該相の下アー
ムのスイッチング素子の負極端子との間の電圧を検出す
る電圧センサを備え、この電圧センサの出力が所定の設
定値以下となったとき当該相アームの中央接続点の地絡
と判断して当該相の上アームのスイッチング素子をオフ
するようにしたものである。
アームのスイッチング素子の正極端子と当該相の下アー
ムのスイッチング素子の負極端子との間の電圧を検出す
る電圧センサを備え、この電圧センサの出力が所定の設
定値以下となったとき当該相アームの中央接続点の地絡
と判断して当該相の上アームのスイッチング素子をオフ
するようにしたものである。
【０００９】また、この発明に係る電力変換装置は、下
アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子との間
の電圧を検出する電圧センサを備え、当該相の上アーム
のスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出
力が所定の設定値以下になったとき当該相アームの中央
接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素
子をオフするようにしたものである。
アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子との間
の電圧を検出する電圧センサを備え、当該相の上アーム
のスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出
力が所定の設定値以下になったとき当該相アームの中央
接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素
子をオフするようにしたものである。
【００１０】また、この発明に係る電力変換装置は、上
アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子との間
の電圧を検出する電圧センサを備え、当該上アームのス
イッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出力が
所定の設定値以上になったとき当該相アームの中央接続
点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素子を
オフするようにしたものである。
アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子との間
の電圧を検出する電圧センサを備え、当該上アームのス
イッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出力が
所定の設定値以上になったとき当該相アームの中央接続
点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素子を
オフするようにしたものである。
【００１１】また、この発明に係る電力変換装置は、上
アームのスイッチング素子の負極端子と当該相と異なる
他相の上アームのスイッチング素子の負極端子との間の
電圧を検出する電圧センサを備え、この電圧センサの出
力が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下
となったとき、上記当該相か他相かのいずれかであって
その上アームのスイッチング素子がオン動作中の相のア
ーム中央接続点の地絡と判断して当該地絡相の上アーム
のスイッチング素子をオフするようにしたものである。
アームのスイッチング素子の負極端子と当該相と異なる
他相の上アームのスイッチング素子の負極端子との間の
電圧を検出する電圧センサを備え、この電圧センサの出
力が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下
となったとき、上記当該相か他相かのいずれかであって
その上アームのスイッチング素子がオン動作中の相のア
ーム中央接続点の地絡と判断して当該地絡相の上アーム
のスイッチング素子をオフするようにしたものである。
【００１２】また、この発明に係る電力変換装置は、第
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上記第１、第２相各上下アームの各スイッチング素子の
正負両極間の電圧を検出する電圧センサ、上記第１相上
アームと第２相下アームの電圧センサの出力を入力とし
て動作する第１の比較回路、および上記第２相上アーム
と第１相下アームの電圧センサの出力を入力として動作
する第２の比較回路を備え、上記第１の比較回路の出力
が立ち上がったときは上記第２相アームの中央接続点の
地絡と判断して上記第２相上アームのスイッチング素子
をオフし、上記第２の比較回路の出力が立ち上がったと
きは上記第１相アームの中央接続点の地絡と判断して上
記第１相上アームのスイッチング素子をオフするように
したものである。
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上記第１、第２相各上下アームの各スイッチング素子の
正負両極間の電圧を検出する電圧センサ、上記第１相上
アームと第２相下アームの電圧センサの出力を入力とし
て動作する第１の比較回路、および上記第２相上アーム
と第１相下アームの電圧センサの出力を入力として動作
する第２の比較回路を備え、上記第１の比較回路の出力
が立ち上がったときは上記第２相アームの中央接続点の
地絡と判断して上記第２相上アームのスイッチング素子
をオフし、上記第２の比較回路の出力が立ち上がったと
きは上記第１相アームの中央接続点の地絡と判断して上
記第１相上アームのスイッチング素子をオフするように
したものである。
【００１３】また、この発明に係る電力変換装置は、第
１の比較回路の出力と第２の比較回路の出力とを入力と
して動作するＯＲ回路を備え、このＯＲ回路の出力が立
ち上がったとき第１第２両相の上アームのスイッチング
素子をオフするようにしたものである。
１の比較回路の出力と第２の比較回路の出力とを入力と
して動作するＯＲ回路を備え、このＯＲ回路の出力が立
ち上がったとき第１第２両相の上アームのスイッチング
素子をオフするようにしたものである。
【００１４】また、この発明に係る電力変換装置は、第
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力とを加算する
加算回路を備え、この加算回路の出力が、所定の設定時
間以上にわたって所定の設定値以下となったとき、上記
上下アームのいずれかのアーム短絡と判断して上記上下
アームのスイッチング素子をオフするようにしたもので
ある。
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力とを加算する
加算回路を備え、この加算回路の出力が、所定の設定時
間以上にわたって所定の設定値以下となったとき、上記
上下アームのいずれかのアーム短絡と判断して上記上下
アームのスイッチング素子をオフするようにしたもので
ある。
【００１５】また、この発明に係る電力変換装置は、第
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力との差の絶対
値を演算する減算回路を備え、この減算回路の出力が、
所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下となっ
たとき、上記上下アームのいずれかのアーム短絡と判断
して上記上下アームのスイッチング素子をオフするよう
にしたものである。
１と第２の２相のアームから成る電力変換器において、
上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力との差の絶対
値を演算する減算回路を備え、この減算回路の出力が、
所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下となっ
たとき、上記上下アームのいずれかのアーム短絡と判断
して上記上下アームのスイッチング素子をオフするよう
にしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１における電力変換装置を示す構成図で、こ
の電力変換装置は電気車両に搭載されるものである。図
において、直流饋電回路の直流架線と接触して直流電源
の正極側供給端となるパンタグラフで、直流電源の負極
側は図示しない車輪、レールを経て接地させる。２はス
イッチ、３および４はフィルタ用の直流リアクトルおよ
びコンデンサ、５は電圧センサである。
実施の形態１における電力変換装置を示す構成図で、こ
の電力変換装置は電気車両に搭載されるものである。図
において、直流饋電回路の直流架線と接触して直流電源
の正極側供給端となるパンタグラフで、直流電源の負極
側は図示しない車輪、レールを経て接地させる。２はス
イッチ、３および４はフィルタ用の直流リアクトルおよ
びコンデンサ、５は電圧センサである。
【００１７】６〜９はブリッジ接続され、ＰＷＭ制御で
直流電圧を可変周波数の単相交流電圧に変換するインバ
ータを構成するスイッチング素子としてのＩＧＢＴで、
それぞれＩＧＢＴ６、８がＵ相上下アーム、ＩＧＢＴ
７、９がＶ相上下アームを構成する。１４は交流負荷で
ある。２３は、ＩＧＢＴ６のコレクタ（正極端子）とＩ
ＧＢＴ８のエミッタ（負極端子）との間の電圧を検出す
る電圧センサ、２４はＩＧＢＴ７のコレクタとＩＧＢＴ
９のエミッタとの間の電圧を検出する電圧センサ、２５
はＩＧＢＴ６にそのオンオフを制御するゲート信号を供
給するとともに、電圧センサ２３の出力Ｖｃ１からＰ点
での地絡発生の有無を判別してゲート信号に必要な処理
を施す故障判定機能付ゲート駆動回路、２６はＩＧＢＴ
７にゲート信号を供給するとともに、電圧センサ２４の
出力Ｖｃ２からＱ点での地絡発生の有無を判別してゲー
ト信号に必要な処理を施す故障判定機能付ゲート駆動回
路、１２、１３はＩＧＢＴ８、９にゲート信号を供給す
るゲート駆動回路である。
直流電圧を可変周波数の単相交流電圧に変換するインバ
ータを構成するスイッチング素子としてのＩＧＢＴで、
それぞれＩＧＢＴ６、８がＵ相上下アーム、ＩＧＢＴ
７、９がＶ相上下アームを構成する。１４は交流負荷で
ある。２３は、ＩＧＢＴ６のコレクタ（正極端子）とＩ
ＧＢＴ８のエミッタ（負極端子）との間の電圧を検出す
る電圧センサ、２４はＩＧＢＴ７のコレクタとＩＧＢＴ
９のエミッタとの間の電圧を検出する電圧センサ、２５
はＩＧＢＴ６にそのオンオフを制御するゲート信号を供
給するとともに、電圧センサ２３の出力Ｖｃ１からＰ点
での地絡発生の有無を判別してゲート信号に必要な処理
を施す故障判定機能付ゲート駆動回路、２６はＩＧＢＴ
７にゲート信号を供給するとともに、電圧センサ２４の
出力Ｖｃ２からＱ点での地絡発生の有無を判別してゲー
ト信号に必要な処理を施す故障判定機能付ゲート駆動回
路、１２、１３はＩＧＢＴ８、９にゲート信号を供給す
るゲート駆動回路である。
【００１８】故障判定機能付ゲート駆動回路２５および
２６の前者２５を例にとり、その内部構成を図２に示
す。図２において、５１は電圧センサ２３の出力Ｖｃ１
が所定の設定値Ａ以下となったときＰ点で地絡が発生し
たと判断して出力する故障判定回路、５２は故障判定回
路５１の出力が所定の設定時間継続したときゲート停止
指令Ｓを出力するタイマー回路で、瞬時判定による誤検
出を避けるためのものであり、その意味では必ず必要と
するものではない。５３はゲート駆動回路で、通常は、
ゲート制御回路からのＰＷＭ制御に基づくゲート信号Ｇ
をそのままＩＧＢＴ６へ供給するが、タイマー回路５２
からゲート停止指令Ｓが入力されると、ゲート信号Ｇの
状態にかかわらず、オフ信号をＩＧＢＴ６へ送出する。
２６の前者２５を例にとり、その内部構成を図２に示
す。図２において、５１は電圧センサ２３の出力Ｖｃ１
が所定の設定値Ａ以下となったときＰ点で地絡が発生し
たと判断して出力する故障判定回路、５２は故障判定回
路５１の出力が所定の設定時間継続したときゲート停止
指令Ｓを出力するタイマー回路で、瞬時判定による誤検
出を避けるためのものであり、その意味では必ず必要と
するものではない。５３はゲート駆動回路で、通常は、
ゲート制御回路からのＰＷＭ制御に基づくゲート信号Ｇ
をそのままＩＧＢＴ６へ供給するが、タイマー回路５２
からゲート停止指令Ｓが入力されると、ゲート信号Ｇの
状態にかかわらず、オフ信号をＩＧＢＴ６へ送出する。
【００１９】次に、故障が発生した場合の動作を図３の
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は各ゲート駆動回路２５、２６、１２、１３の出
力で、この信号に従って各ＩＧＢＴ６、７、８、９がオ
ンオフ動作を繰り返している。今、ゲート駆動回路２５
および１３がオン信号を出力している途中の時間ｔ＝ｔ
１で、Ｐ点に地絡が発生したとすると、それまで直流電
源の電圧Ｅに近い値であった電圧センサ２３の出力Ｖｃ
１が零に近い値にまで降下し設定値Ａ以下となって故障
判定回路５１が故障判定を出力する（同図（ｇ））。こ
の地絡によってＩＧＢＴ６の電流は急増する（同図
（ｅ））。
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は各ゲート駆動回路２５、２６、１２、１３の出
力で、この信号に従って各ＩＧＢＴ６、７、８、９がオ
ンオフ動作を繰り返している。今、ゲート駆動回路２５
および１３がオン信号を出力している途中の時間ｔ＝ｔ
１で、Ｐ点に地絡が発生したとすると、それまで直流電
源の電圧Ｅに近い値であった電圧センサ２３の出力Ｖｃ
１が零に近い値にまで降下し設定値Ａ以下となって故障
判定回路５１が故障判定を出力する（同図（ｇ））。こ
の地絡によってＩＧＢＴ６の電流は急増する（同図
（ｅ））。
【００２０】Ｐ点の地絡によって電圧センサ２４の出力
Ｖｃ２も降下するが、図１では特に図示していないが、
各部配線部分の抵抗や浮遊インダクタンスにおける電圧
降下の影響で電圧センサ２３の出力Ｖｃ１に比較してそ
の降下量は少ない（図３（ｈ））。従って、設定値Ａを
適当に設定することにより、電圧センサ２３および２４
の出力から点Ｐの地絡であるが点Ｑの地絡であるかの判
別が可能となる。そして、この出力Ｖｃ１の低下がタイ
マー回路５２の設定時間Ｔ継続した時間ｔ＝ｔ２に至る
と、直ちにゲート停止指令Ｓが出力され、ＩＧＢＴ６は
ターンオフし、地絡による過電流から保護される。
Ｖｃ２も降下するが、図１では特に図示していないが、
各部配線部分の抵抗や浮遊インダクタンスにおける電圧
降下の影響で電圧センサ２３の出力Ｖｃ１に比較してそ
の降下量は少ない（図３（ｈ））。従って、設定値Ａを
適当に設定することにより、電圧センサ２３および２４
の出力から点Ｐの地絡であるが点Ｑの地絡であるかの判
別が可能となる。そして、この出力Ｖｃ１の低下がタイ
マー回路５２の設定時間Ｔ継続した時間ｔ＝ｔ２に至る
と、直ちにゲート停止指令Ｓが出力され、ＩＧＢＴ６は
ターンオフし、地絡による過電流から保護される。
【００２１】以上のように、この実施の形態１において
は、電圧センサ２３、２４を設け、その出力から地絡の
発生を判断して必要なＩＧＢＴをオフするようにしたの
で、図３では、タイマー時間Ｔを説明の便宜上長目に誇
張して図示しているが、実際は、電圧判定方式であるの
で、従来の電流判定方式に比較して極めて短時間での判
別が可能となり、ＩＧＢＴをその電流増大が極低い段階
でオフすることにより過電流からの保護を確実なものと
することができる。また、従来の電流センサは、大電流
が流れる主回路に直列に挿入する必要があるため、装置
の大形化、コスト上昇につながる欠点があるが、この発
明における電圧センサは、主回路（ＩＧＢＴ）に並列に
接続すれば足り、電流耐量を必要としないので、その設
置のための構成は簡便でコストも低減する。
は、電圧センサ２３、２４を設け、その出力から地絡の
発生を判断して必要なＩＧＢＴをオフするようにしたの
で、図３では、タイマー時間Ｔを説明の便宜上長目に誇
張して図示しているが、実際は、電圧判定方式であるの
で、従来の電流判定方式に比較して極めて短時間での判
別が可能となり、ＩＧＢＴをその電流増大が極低い段階
でオフすることにより過電流からの保護を確実なものと
することができる。また、従来の電流センサは、大電流
が流れる主回路に直列に挿入する必要があるため、装置
の大形化、コスト上昇につながる欠点があるが、この発
明における電圧センサは、主回路（ＩＧＢＴ）に並列に
接続すれば足り、電流耐量を必要としないので、その設
置のための構成は簡便でコストも低減する。
【００２２】なお、上記故障判定回路５１は、電圧セン
サ２３の出力Ｖｃ１自体の変化から地絡発生の判断をし
たが、電圧センサ５（図１参照）からの直流電源の電圧
Ｅを同時に入力し、（Ｅ−Ｖｃ１）／Ｅを演算して電圧
低下率を求め、この電圧低下率の変化から地絡発生の判
断をするようにしてもよい。この場合、直流電源の電圧
Ｅの変動分が相殺され、地絡発生判別の精度向上が期待
できる。また、以上の方式は３相インバータにも同様に
適用でき同等の効果を奏する。
サ２３の出力Ｖｃ１自体の変化から地絡発生の判断をし
たが、電圧センサ５（図１参照）からの直流電源の電圧
Ｅを同時に入力し、（Ｅ−Ｖｃ１）／Ｅを演算して電圧
低下率を求め、この電圧低下率の変化から地絡発生の判
断をするようにしてもよい。この場合、直流電源の電圧
Ｅの変動分が相殺され、地絡発生判別の精度向上が期待
できる。また、以上の方式は３相インバータにも同様に
適用でき同等の効果を奏する。
【００２３】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２における電力変換装置を示す構成図である。ＩＧＢ
Ｔ６、８によってＵ相上下アーム、およびＩＧＢＴ７、
９によってＶ相上下アームを構成する点は実施の形態１
と同様であるが、ここでは、Ｕ相下アームのＩＧＢＴ８
のコレクタ−エミッタ間の電圧Ｖｃ３を検出する電圧セ
ンサ２７およびＶ相下アームのＩＧＢＴ９のコレクタ−
エミッタ間の電圧Ｖｃ４を検出する電圧センサ２８を設
けている。そして、２９はＩＧＢＴ６にゲート信号を供
給するとともに、電圧センサ２７の出力Ｖｃ３からＰ点
での地絡発生の有無を判別してゲート信号に必要な処理
を施す故障判定機能付ゲート駆動回路、３０はＩＧＢＴ
７にゲート信号を供給するとともに、電圧センサ２８の
出力Ｖｃ４からＱ点での地絡発生の有無を判別してゲー
ト信号に必要な処理を施す故障判定機能付ゲート駆動回
路である。
態２における電力変換装置を示す構成図である。ＩＧＢ
Ｔ６、８によってＵ相上下アーム、およびＩＧＢＴ７、
９によってＶ相上下アームを構成する点は実施の形態１
と同様であるが、ここでは、Ｕ相下アームのＩＧＢＴ８
のコレクタ−エミッタ間の電圧Ｖｃ３を検出する電圧セ
ンサ２７およびＶ相下アームのＩＧＢＴ９のコレクタ−
エミッタ間の電圧Ｖｃ４を検出する電圧センサ２８を設
けている。そして、２９はＩＧＢＴ６にゲート信号を供
給するとともに、電圧センサ２７の出力Ｖｃ３からＰ点
での地絡発生の有無を判別してゲート信号に必要な処理
を施す故障判定機能付ゲート駆動回路、３０はＩＧＢＴ
７にゲート信号を供給するとともに、電圧センサ２８の
出力Ｖｃ４からＱ点での地絡発生の有無を判別してゲー
ト信号に必要な処理を施す故障判定機能付ゲート駆動回
路である。
【００２４】故障判定機能付ゲート駆動回路２９および
３０の後者３０を例にとり、その内部構成を図５に示
す。図５において、５１は電圧センサ２８の出力Ｖｃ４
が所定の設定値（≒０）以下となると出力する故障判定
回路、５４は検出電圧Ｖｃ４が急減したときに過渡的に
電圧が振動して故障判定回路５１の判定出力が短時間反
転を繰り返す恐れがあるので、これを阻止して安定した
判定出力を取り出すための誤動作防止用ヒステレシス回
路、５２はヒステレシス回路５４の出力が所定の設定時
間継続したときゲート停止指令Ｓを出力するタイマー回
路であるが、ゲート信号のリセットがオンのときはタイ
マー動作を行わない。即ち、ヒステレシス回路５４から
の判定出力はあってもゲート停止指令Ｓを出力しない。
５３はゲート駆動回路で、通常は、ゲート制御回路から
のＰＷＭ制御に基づくゲート信号ＧをそのままＩＧＢＴ
６へ供給するが、タイマー回路５２からのゲート停止指
令Ｓが入力されると、ゲート信号Ｇの状態にかかわら
ず、オフ信号をＩＧＢＴ７へ送出する。
３０の後者３０を例にとり、その内部構成を図５に示
す。図５において、５１は電圧センサ２８の出力Ｖｃ４
が所定の設定値（≒０）以下となると出力する故障判定
回路、５４は検出電圧Ｖｃ４が急減したときに過渡的に
電圧が振動して故障判定回路５１の判定出力が短時間反
転を繰り返す恐れがあるので、これを阻止して安定した
判定出力を取り出すための誤動作防止用ヒステレシス回
路、５２はヒステレシス回路５４の出力が所定の設定時
間継続したときゲート停止指令Ｓを出力するタイマー回
路であるが、ゲート信号のリセットがオンのときはタイ
マー動作を行わない。即ち、ヒステレシス回路５４から
の判定出力はあってもゲート停止指令Ｓを出力しない。
５３はゲート駆動回路で、通常は、ゲート制御回路から
のＰＷＭ制御に基づくゲート信号ＧをそのままＩＧＢＴ
６へ供給するが、タイマー回路５２からのゲート停止指
令Ｓが入力されると、ゲート信号Ｇの状態にかかわら
ず、オフ信号をＩＧＢＴ７へ送出する。
【００２５】次に、故障が発生した場合の動作を図６の
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は、各ゲート駆動回路２９、３０、１２、１３の
出力で、この信号に従ってＩＧＢＴ６、７、８、９がオ
ンオフ動作を繰り返している。同図（ｇ）（ｈ）はゲー
ト駆動回路２９および３０のリセット信号で、それぞれ
のＩＧＢＴがオンのときはオフ、オフのときはオンとな
っており、このリセット信号が先に説明した図５のタイ
マー回路５２に入力される。
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は、各ゲート駆動回路２９、３０、１２、１３の
出力で、この信号に従ってＩＧＢＴ６、７、８、９がオ
ンオフ動作を繰り返している。同図（ｇ）（ｈ）はゲー
ト駆動回路２９および３０のリセット信号で、それぞれ
のＩＧＢＴがオンのときはオフ、オフのときはオンとな
っており、このリセット信号が先に説明した図５のタイ
マー回路５２に入力される。
【００２６】今、図６の時間ｔ＝ｔ１においてＱ点で地
絡が発生したとすると、電圧センサ２７の出力Ｖｃ３は
ＩＧＢＴ８が通電期間にあるのでその順方向電圧降下分
がほぼ零に低下し故障判定機能付ゲート駆動回路２９の
故障判定回路５１が判定出力を出す（図６（ｉ））。し
かるに、この期間ではそのリセット信号がオンである
（図６（ｇ））ので、ゲート停止指令Ｓは出力されな
い。一方、電圧センサ２８の出力Ｖｃ４はＩＧＢＴ９が
非通電期間にあるのでほぼ直流電源電圧Ｅから零に低下
し（図６（ｊ））故障判定機能付ゲート駆動回路３０の
故障判定回路５１が判定出力を出す。そして、この期間
ではそのリセット信号がオフである（図６（ｈ））の
で、タイマー回路５２が動作し、設定時間Ｔ経過後、時
間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓを出力する。
絡が発生したとすると、電圧センサ２７の出力Ｖｃ３は
ＩＧＢＴ８が通電期間にあるのでその順方向電圧降下分
がほぼ零に低下し故障判定機能付ゲート駆動回路２９の
故障判定回路５１が判定出力を出す（図６（ｉ））。し
かるに、この期間ではそのリセット信号がオンである
（図６（ｇ））ので、ゲート停止指令Ｓは出力されな
い。一方、電圧センサ２８の出力Ｖｃ４はＩＧＢＴ９が
非通電期間にあるのでほぼ直流電源電圧Ｅから零に低下
し（図６（ｊ））故障判定機能付ゲート駆動回路３０の
故障判定回路５１が判定出力を出す。そして、この期間
ではそのリセット信号がオフである（図６（ｈ））の
で、タイマー回路５２が動作し、設定時間Ｔ経過後、時
間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓを出力する。
【００２７】以上の検出動作に基づき、故障はＱ点の地
絡と判断され、ＩＧＢＴ７を速やかにオフして過電流か
ら保護する。なお、以上の方式は、３相インバータにも
同様に適用でき同等の効果を奏する。
絡と判断され、ＩＧＢＴ７を速やかにオフして過電流か
ら保護する。なお、以上の方式は、３相インバータにも
同様に適用でき同等の効果を奏する。
【００２８】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３における電力変換装置を示す構成図である。ここで
は、Ｕ相上アームのＩＧＢＴ６のコレクタ−エミッタ間
の電圧を電圧センサ３１で検出してその出力Ｖｃ１を故
障判定機能付ゲート駆動回路３３に送出する。また、Ｖ
相上アームのＩＧＢＴ７のコレクタ−エミッタ間の電圧
を電圧センサ３２で検出してその出力Ｖｃ２を故障判定
機能付ゲート駆動回路３４に送出する。
態３における電力変換装置を示す構成図である。ここで
は、Ｕ相上アームのＩＧＢＴ６のコレクタ−エミッタ間
の電圧を電圧センサ３１で検出してその出力Ｖｃ１を故
障判定機能付ゲート駆動回路３３に送出する。また、Ｖ
相上アームのＩＧＢＴ７のコレクタ−エミッタ間の電圧
を電圧センサ３２で検出してその出力Ｖｃ２を故障判定
機能付ゲート駆動回路３４に送出する。
【００２９】図８は故障判定機能付ゲート駆動回路３３
の内部構成を示す図である。図において５１は電圧セン
サ３１の出力Ｖｃ１が、ＩＧＢＴ６の順方向電圧降下分
より高い所定の設定値Ｂ以上となったとき故障判定を出
力する故障判定回路、５２、５３は先の図５のものと同
様のものである。
の内部構成を示す図である。図において５１は電圧セン
サ３１の出力Ｖｃ１が、ＩＧＢＴ６の順方向電圧降下分
より高い所定の設定値Ｂ以上となったとき故障判定を出
力する故障判定回路、５２、５３は先の図５のものと同
様のものである。
【００３０】次に、故障が発生した場合の動作を図９の
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は、各ゲート駆動回路３３、３４、１２、１３の
出力、（ｇ）（ｈ）はゲート駆動回路３３および３４の
リセット信号である。今、図９の時間ｔ＝ｔ１において
Ｐ点で地絡が発生したとすると、電圧センサ３２の出力
Ｖｃ２はＩＧＢＴ７が非通電期間にあるので、ほぼ直流
電源電圧Ｅの状態からＵ相における地絡に伴う過電流に
よる電圧降下分だけ下がるが設定値Ｂ以上である（図９
（ｊ））ので、図８の故障判定回路５１は故障判定を出
力する。しかし、この期間ではリセット信号がオンであ
る（図９（ｈ））ので、タイマー回路５２はカウント動
作はせずゲート停止指令Ｓは出力されない。
タイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）〜
（ｄ）は、各ゲート駆動回路３３、３４、１２、１３の
出力、（ｇ）（ｈ）はゲート駆動回路３３および３４の
リセット信号である。今、図９の時間ｔ＝ｔ１において
Ｐ点で地絡が発生したとすると、電圧センサ３２の出力
Ｖｃ２はＩＧＢＴ７が非通電期間にあるので、ほぼ直流
電源電圧Ｅの状態からＵ相における地絡に伴う過電流に
よる電圧降下分だけ下がるが設定値Ｂ以上である（図９
（ｊ））ので、図８の故障判定回路５１は故障判定を出
力する。しかし、この期間ではリセット信号がオンであ
る（図９（ｈ））ので、タイマー回路５２はカウント動
作はせずゲート停止指令Ｓは出力されない。
【００３１】一方、電圧センサ３１の出力Ｖｃ１はＩＧ
ＢＴ６の通電期間にあるので、Ｐ点の地絡により、その
順方向電圧降下分から上昇し設定値Ｂ以上となり（図９
（ｉ））その故障判定回路５１が故障判定を出力する。
そして、この期間ではそのリセット信号はオフである
（図９（ｇ））ので、タイマー回路５２が動作し、設定
時間Ｔ経過後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓを出力
する。なお、例えば、三菱電機株式会社製ＩＧＢＴモジ
ュールＣＭ６００ＨＡ−２８Ｈの場合、順方向電圧降下
分の正常時は約１．７Ｖで、限界値は４Ｖ程度であるの
で、上記設定値Ｂはこれら両値の間の適当な値に設定す
ることになる。
ＢＴ６の通電期間にあるので、Ｐ点の地絡により、その
順方向電圧降下分から上昇し設定値Ｂ以上となり（図９
（ｉ））その故障判定回路５１が故障判定を出力する。
そして、この期間ではそのリセット信号はオフである
（図９（ｇ））ので、タイマー回路５２が動作し、設定
時間Ｔ経過後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓを出力
する。なお、例えば、三菱電機株式会社製ＩＧＢＴモジ
ュールＣＭ６００ＨＡ−２８Ｈの場合、順方向電圧降下
分の正常時は約１．７Ｖで、限界値は４Ｖ程度であるの
で、上記設定値Ｂはこれら両値の間の適当な値に設定す
ることになる。
【００３２】以上の検出動作に基づき、故障はＰ点の地
絡と判断され、ＩＧＢＴ６を速やかにオフして過電流か
ら保護する。なお、以上の方式は、３相インバータにも
適用でき同等の効果を奏する。
絡と判断され、ＩＧＢＴ６を速やかにオフして過電流か
ら保護する。なお、以上の方式は、３相インバータにも
適用でき同等の効果を奏する。
【００３３】実施の形態４．図１０はこの発明の実施の
形態４における電力変換装置を示す構成図である。ここ
では、Ｕ相上アームのＩＧＢＴ６のエミッタとＶ相上ア
ームのＩＧＢＴ７のエミッタとの間の電圧を電圧センサ
３５で検出してその出力Ｖｃを故障判定機能付ゲート駆
動回路３６、３７に送出する。
形態４における電力変換装置を示す構成図である。ここ
では、Ｕ相上アームのＩＧＢＴ６のエミッタとＶ相上ア
ームのＩＧＢＴ７のエミッタとの間の電圧を電圧センサ
３５で検出してその出力Ｖｃを故障判定機能付ゲート駆
動回路３６、３７に送出する。
【００３４】図１１は故障判定機能付ゲート駆動回路３
６の内部構成を示す図である。図において、５１は電圧
センサ３５の出力Ｖｃが所定の設定値（≒零）以下とな
ると故障判定を出力する故障判定回路、５２〜５４は先
の図５のものと同様のものである。
６の内部構成を示す図である。図において、５１は電圧
センサ３５の出力Ｖｃが所定の設定値（≒零）以下とな
ると故障判定を出力する故障判定回路、５２〜５４は先
の図５のものと同様のものである。
【００３５】次に、故障が発生した場合の動作を図１２
のタイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）
〜（ｄ）は、各ゲート駆動回路３６、３７、１２、１３
の出力、（ｇ）（ｈ）はゲート駆動回路３６および３７
のリセット信号である。今、図１２の時間ｔ＝ｔ１にお
いてＰ点で地絡が発生したとすると、電圧センサ３５の
出力Ｖｃはほぼ零となり、ゲート駆動回路３６、３７の
故障判定回路５１は共に故障判定を出力する。ところ
で、この期間、ゲート駆動回路３６のリセット信号はオ
フ、ゲート駆動回路３７のリセット信号はオンとなって
おり、結局、ゲート駆動回路３６のタイマー回路５２が
動作して設定時間Ｔ経過後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止
指令Ｓを出力する。
のタイミングチャートを参照して説明する。同図（ａ）
〜（ｄ）は、各ゲート駆動回路３６、３７、１２、１３
の出力、（ｇ）（ｈ）はゲート駆動回路３６および３７
のリセット信号である。今、図１２の時間ｔ＝ｔ１にお
いてＰ点で地絡が発生したとすると、電圧センサ３５の
出力Ｖｃはほぼ零となり、ゲート駆動回路３６、３７の
故障判定回路５１は共に故障判定を出力する。ところ
で、この期間、ゲート駆動回路３６のリセット信号はオ
フ、ゲート駆動回路３７のリセット信号はオンとなって
おり、結局、ゲート駆動回路３６のタイマー回路５２が
動作して設定時間Ｔ経過後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止
指令Ｓを出力する。
【００３６】以上の検出動作に基づき、故障はＰ点の地
絡と判断され、ＩＧＢＴ６を速やかにオフして過電流か
ら保護する。この実施の形態４においては、電圧センサ
は１個で済むのでその分経済性が改善される。
絡と判断され、ＩＧＢＴ６を速やかにオフして過電流か
ら保護する。この実施の形態４においては、電圧センサ
は１個で済むのでその分経済性が改善される。
【００３７】実施の形態５．図１３はこの発明の実施の
形態５における電力変換装置を示す構成図である。ここ
ではＵ相、Ｖ相各上下の計４アームの各ＩＧＢＴ６〜９
毎にそのコレクタ−エミッタ間の電圧を検出する電圧セ
ンサ３８〜４１を設け、各出力Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｘ、Ｖｙ
を故障判定回路４２へ送出する。
形態５における電力変換装置を示す構成図である。ここ
ではＵ相、Ｖ相各上下の計４アームの各ＩＧＢＴ６〜９
毎にそのコレクタ−エミッタ間の電圧を検出する電圧セ
ンサ３８〜４１を設け、各出力Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｘ、Ｖｙ
を故障判定回路４２へ送出する。
【００３８】図１４、図１５はこの故障判定回路４２の
内部構成を示す図である。図１４の故障判定回路４２Ａ
は、地絡故障を検出して保護動作を行うもので、図にお
いて、５５は電圧ＶｕとＶｙとを入力として動作する第
１の比較回路、５６は電圧ＶｖとＶｘとを入力として動
作する第２の比較回路、５７は比較回路５５と５６とを
入力として動作するＯＲ回路、５２はＯＲ回路５７の出
力が所定の設定時間Ｔ継続したときゲート駆動回路１
０、１１へゲート停止指令Ｓを出力するタイマー回路で
ある。
内部構成を示す図である。図１４の故障判定回路４２Ａ
は、地絡故障を検出して保護動作を行うもので、図にお
いて、５５は電圧ＶｕとＶｙとを入力として動作する第
１の比較回路、５６は電圧ＶｖとＶｘとを入力として動
作する第２の比較回路、５７は比較回路５５と５６とを
入力として動作するＯＲ回路、５２はＯＲ回路５７の出
力が所定の設定時間Ｔ継続したときゲート駆動回路１
０、１１へゲート停止指令Ｓを出力するタイマー回路で
ある。
【００３９】図１５の故障判定回路４２Ｂは、アーム短
絡故障を検出して保護動作を行うもので、図において、
５８は電圧ＶｕとＶｘとの和を演算する第１の加算回
路、５９は電圧ＶｖとＶｙとの和を演算する第２の加算
回路、６０は加算回路５８の出力と所定のしきい値とを
入力として動作する第１の比較回路、６１は加算回路５
９の出力と所定のしきい値とを入力として動作する第２
の比較回路、６２および６３はそれぞれ比較回路６０お
よび６１の出力を反転する反転回路、６４は反転回路６
２および６３を入力として動作するＯＲ回路、５２はＯ
Ｒ回路６４の出力が所定の設定時間Ｔ継続したときゲー
ト駆動回路１０〜１３へゲート停止指令Ｓを出力するタ
イマー回路である。
絡故障を検出して保護動作を行うもので、図において、
５８は電圧ＶｕとＶｘとの和を演算する第１の加算回
路、５９は電圧ＶｖとＶｙとの和を演算する第２の加算
回路、６０は加算回路５８の出力と所定のしきい値とを
入力として動作する第１の比較回路、６１は加算回路５
９の出力と所定のしきい値とを入力として動作する第２
の比較回路、６２および６３はそれぞれ比較回路６０お
よび６１の出力を反転する反転回路、６４は反転回路６
２および６３を入力として動作するＯＲ回路、５２はＯ
Ｒ回路６４の出力が所定の設定時間Ｔ継続したときゲー
ト駆動回路１０〜１３へゲート停止指令Ｓを出力するタ
イマー回路である。
【００４０】次に、図１４の故障判定回路４２Ａによる
地絡検出動作につき図１６のタイミングチャートを参照
して説明する。同図（ａ）〜（ｄ）は各ゲート駆動回路
１０〜１３の出力（ｅ）〜（ｈ）は各電圧Ｖｕ、Ｖｖ、
Ｖｘ、Ｖｙの波形である。正常動作時は電圧Ｖｕ（同
（ｅ））と電圧Ｖｙ（同（ｈ））とは同一波形出力とな
るので、比較回路５５の出力は０である。同様に比較回
路５６の出力も０である。今、時間ｔ＝ｔ１においてＱ
点に地絡が発生したとすると、電圧Ｖｙが零に低下する
（同（ｈ））ので、比較回路５５の出力が１に立ち上が
り（同（ｉ））、ＯＲ回路５７を経て（同（ｋ））、タ
イマー回路５２が動作して設定時間Ｔ後、時間ｔ＝ｔ２
でゲート停止指令Ｓを出力する。
地絡検出動作につき図１６のタイミングチャートを参照
して説明する。同図（ａ）〜（ｄ）は各ゲート駆動回路
１０〜１３の出力（ｅ）〜（ｈ）は各電圧Ｖｕ、Ｖｖ、
Ｖｘ、Ｖｙの波形である。正常動作時は電圧Ｖｕ（同
（ｅ））と電圧Ｖｙ（同（ｈ））とは同一波形出力とな
るので、比較回路５５の出力は０である。同様に比較回
路５６の出力も０である。今、時間ｔ＝ｔ１においてＱ
点に地絡が発生したとすると、電圧Ｖｙが零に低下する
（同（ｈ））ので、比較回路５５の出力が１に立ち上が
り（同（ｉ））、ＯＲ回路５７を経て（同（ｋ））、タ
イマー回路５２が動作して設定時間Ｔ後、時間ｔ＝ｔ２
でゲート停止指令Ｓを出力する。
【００４１】以上の検出動作に基づき、故障はＱ点の地
絡と判断され、ゲート停止指令Ｓがゲート駆動回路１
０、１１に送出され、実効的には、ＩＧＢＴ７を速やか
にオフして過電流から保護する（同（ｎ））。Ｐ点の地
絡の場合は比較回路５６の出力が立ち上がり同様にＩＧ
ＢＴ６を速やかにオフする。なお、図１４の故障判定回
路４２Ａでは、比較回路５５および５６の出力のＯＲ出
力によりゲート駆動回路１０と１１とにゲート停止指令
Ｓを送出するようにしたが、比較回路５５の出力に基づ
きゲート駆動回路１１にゲート停止指令Ｓを送出し、比
較回路５６の出力に基づきゲート駆動回路１０にゲート
停止指令Ｓを送出する構成としてもよい。
絡と判断され、ゲート停止指令Ｓがゲート駆動回路１
０、１１に送出され、実効的には、ＩＧＢＴ７を速やか
にオフして過電流から保護する（同（ｎ））。Ｐ点の地
絡の場合は比較回路５６の出力が立ち上がり同様にＩＧ
ＢＴ６を速やかにオフする。なお、図１４の故障判定回
路４２Ａでは、比較回路５５および５６の出力のＯＲ出
力によりゲート駆動回路１０と１１とにゲート停止指令
Ｓを送出するようにしたが、比較回路５５の出力に基づ
きゲート駆動回路１１にゲート停止指令Ｓを送出し、比
較回路５６の出力に基づきゲート駆動回路１０にゲート
停止指令Ｓを送出する構成としてもよい。
【００４２】次に図１５の故障判定回路４２Ｂによるア
ーム短絡検出動作につき図１７のタイミングチャートを
参照して説明する。同図（ａ）〜（ｄ）は各ゲート駆動
回路１０〜１３の出力、（ｅ）〜（ｈ）は各電圧Ｖｕ、
Ｖｖ、Ｖｘ、Ｖｙの波形である。正常動作時は、電圧Ｖ
ｕと電圧Ｖｘとの和は、転流時の極短時間における落ち
込みを除けば一定の電圧値であり、比較回路６０は１を
出力し従って反転回路６２は０出力である。同様に、反
転回路６３の出力も０である。今、時間ｔ＝ｔ１におい
て、Ｕ相下アームのＩＧＢＴ８でアーム短絡が発生した
とすると、電圧Ｖｘが零に低下する（同（ｇ））ので、
反転回路６２の出力が１に立ち上がり（同（ｉ））、Ｏ
Ｒ回路６４を経て（同（ｋ））、タイマー回路５２が動
作して設定時間Ｔ後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓ
を出力する。
ーム短絡検出動作につき図１７のタイミングチャートを
参照して説明する。同図（ａ）〜（ｄ）は各ゲート駆動
回路１０〜１３の出力、（ｅ）〜（ｈ）は各電圧Ｖｕ、
Ｖｖ、Ｖｘ、Ｖｙの波形である。正常動作時は、電圧Ｖ
ｕと電圧Ｖｘとの和は、転流時の極短時間における落ち
込みを除けば一定の電圧値であり、比較回路６０は１を
出力し従って反転回路６２は０出力である。同様に、反
転回路６３の出力も０である。今、時間ｔ＝ｔ１におい
て、Ｕ相下アームのＩＧＢＴ８でアーム短絡が発生した
とすると、電圧Ｖｘが零に低下する（同（ｇ））ので、
反転回路６２の出力が１に立ち上がり（同（ｉ））、Ｏ
Ｒ回路６４を経て（同（ｋ））、タイマー回路５２が動
作して設定時間Ｔ後、時間ｔ＝ｔ２でゲート停止指令Ｓ
を出力する。
【００４３】以上の検出動作に基づき、故障はＵ相下ア
ームの短絡と判断され、ゲート停止指令Ｓが全ゲート駆
動回路１０〜１３に送出され、実効的には、ＩＧＢＴ６
および８を速やかにオフして過電流から保護する（同
（ｍ）（ｏ））。Ｕ相上アームの短絡は同様に比較回路
６０で検出し、Ｖ相上または下アームの短絡は比較回路
６１で検出する。
ームの短絡と判断され、ゲート停止指令Ｓが全ゲート駆
動回路１０〜１３に送出され、実効的には、ＩＧＢＴ６
および８を速やかにオフして過電流から保護する（同
（ｍ）（ｏ））。Ｕ相上アームの短絡は同様に比較回路
６０で検出し、Ｖ相上または下アームの短絡は比較回路
６１で検出する。
【００４４】なお、図１５の故障判定回路４２Ｂでは、
反転回路６２および６３の出力のＯＲ出力によりゲート
駆動回路１０〜１３にゲート停止指令Ｓを送出するよう
にしたが、反転回路６２の出力に基づきゲート駆動回路
１０、１２にゲート停止指令Ｓを送出し、反転回路６３
の出力に基づきゲート駆動回路１１、１３にゲート停止
指令Ｓを送出する構成としてもよい。更に、図１５の故
障判定回路４２Ｂでは、電圧Ｖｕと電圧Ｕｘとの和を加
算回路５８で演算しその出力を比較回路６０の一方の入
力とする構成としたが、電圧ＶｕとＵｘとの差の絶対値
を演算する減算回路を備え、その出力を比較回路６０の
一方の入力とする構成としても、上述したと同様の動作
となり同等の効果を奏する。
反転回路６２および６３の出力のＯＲ出力によりゲート
駆動回路１０〜１３にゲート停止指令Ｓを送出するよう
にしたが、反転回路６２の出力に基づきゲート駆動回路
１０、１２にゲート停止指令Ｓを送出し、反転回路６３
の出力に基づきゲート駆動回路１１、１３にゲート停止
指令Ｓを送出する構成としてもよい。更に、図１５の故
障判定回路４２Ｂでは、電圧Ｖｕと電圧Ｕｘとの和を加
算回路５８で演算しその出力を比較回路６０の一方の入
力とする構成としたが、電圧ＶｕとＵｘとの差の絶対値
を演算する減算回路を備え、その出力を比較回路６０の
一方の入力とする構成としても、上述したと同様の動作
となり同等の効果を奏する。
【００４５】なお、上記各形態例では、スイッチング素
子としてＩＧＢＴを使用した場合について説明したが、
ＧＴＯなど他の種類のスイッチング素子にも同様に適用
できることは言うまでもない。
子としてＩＧＢＴを使用した場合について説明したが、
ＧＴＯなど他の種類のスイッチング素子にも同様に適用
できることは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る電力変換
装置は、スイッチング素子から成る上下一対のアームを
複数相、一端が接地された直流電源の両端に接続し、上
記各相アームの中央接続点から交流電力を負荷へ出力す
る電力変換器、および上記スイッチング素子をオンオフ
する信号を供給する制御回路を備えた電力変換装置にお
いて、上記スイッチング素子の端子間の電圧を検出する
電圧センサを備え、この電圧センサの出力から上記電力
変換器内の地絡またはアーム短絡を判定し、必要なスイ
ッチング素子をオフする信号を送出して上記地絡または
短絡に伴う過電流を抑制するようにしたので、装置の構
成が簡便安価となり、かつ、速やかな過電流保護動作が
実現する。
装置は、スイッチング素子から成る上下一対のアームを
複数相、一端が接地された直流電源の両端に接続し、上
記各相アームの中央接続点から交流電力を負荷へ出力す
る電力変換器、および上記スイッチング素子をオンオフ
する信号を供給する制御回路を備えた電力変換装置にお
いて、上記スイッチング素子の端子間の電圧を検出する
電圧センサを備え、この電圧センサの出力から上記電力
変換器内の地絡またはアーム短絡を判定し、必要なスイ
ッチング素子をオフする信号を送出して上記地絡または
短絡に伴う過電流を抑制するようにしたので、装置の構
成が簡便安価となり、かつ、速やかな過電流保護動作が
実現する。
【００４７】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の上アームのスイッチング素子の正極端子と当該相の下
アームのスイッチング素子の負極端子との間の電圧を検
出する電圧センサを備え、この電圧センサの出力が所定
の設定値以下となったとき当該相アームの中央接続点の
地絡と判断して当該相の上アームのスイッチング素子を
オフするようにしたので、各相１個の電圧センサによ
り、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイッチン
グ素子を確実に保護することができる。
の上アームのスイッチング素子の正極端子と当該相の下
アームのスイッチング素子の負極端子との間の電圧を検
出する電圧センサを備え、この電圧センサの出力が所定
の設定値以下となったとき当該相アームの中央接続点の
地絡と判断して当該相の上アームのスイッチング素子を
オフするようにしたので、各相１個の電圧センサによ
り、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイッチン
グ素子を確実に保護することができる。
【００４８】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の下アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子と
の間の電圧を検出する電圧センサを備え、当該相の上ア
ームのスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサ
の出力が所定の設定値以下になったとき当該相アームの
中央接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチン
グ素子をオフするようにしたので、各相１個の電圧セン
サにより、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイ
ッチング素子を確実に保護することができる。
の下アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子と
の間の電圧を検出する電圧センサを備え、当該相の上ア
ームのスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサ
の出力が所定の設定値以下になったとき当該相アームの
中央接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチン
グ素子をオフするようにしたので、各相１個の電圧セン
サにより、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイ
ッチング素子を確実に保護することができる。
【００４９】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の上アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子と
の間の電圧を検出する電圧センサを備え、当該上アーム
のスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出
力が所定の設定値以上になったとき当該相アームの中央
接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素
子をオフするようにしたので、各相１個の電圧センサに
より、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイッチ
ング素子を確実に保護することができる。
の上アームのスイッチング素子の正極端子と負極端子と
の間の電圧を検出する電圧センサを備え、当該上アーム
のスイッチング素子がオン動作中に上記電圧センサの出
力が所定の設定値以上になったとき当該相アームの中央
接続点の地絡と判断して当該上アームのスイッチング素
子をオフするようにしたので、各相１個の電圧センサに
より、当該相アームの地絡に基づく過電流からスイッチ
ング素子を確実に保護することができる。
【００５０】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の上アームのスイッチング素子の負極端子と当該相と異
なる他相の上アームのスイッチング素子の負極端子との
間の電圧を検出する電圧センサを備え、この電圧センサ
の出力が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値
以下となったとき、上記当該相か他相かのいずれかであ
ってその上アームのスイッチング素子がオン動作中の相
のアーム中央接続点の地絡と判断して当該地絡相の上ア
ームのスイッチング素子をオフするようにしたので、２
相当り１個の電圧センサにより、地絡に基づく過電流か
らスイッチング素子を確実に保護することができる。
の上アームのスイッチング素子の負極端子と当該相と異
なる他相の上アームのスイッチング素子の負極端子との
間の電圧を検出する電圧センサを備え、この電圧センサ
の出力が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値
以下となったとき、上記当該相か他相かのいずれかであ
ってその上アームのスイッチング素子がオン動作中の相
のアーム中央接続点の地絡と判断して当該地絡相の上ア
ームのスイッチング素子をオフするようにしたので、２
相当り１個の電圧センサにより、地絡に基づく過電流か
らスイッチング素子を確実に保護することができる。
【００５１】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上記第１、第２相各上下アームの各スイッチング素
子の正負両極間の電圧を検出する電圧センサ、上記第１
相上アームと第２相下アームの電圧センサの出力を入力
として動作する第１の比較回路、および上記第２相上ア
ームと第１相下アームの電圧センサの出力を入力として
動作する第２の比較回路を備え、上記第１の比較回路の
出力が立ち上がったときは上記第２相アームの中央接続
点の地絡と判断して上記第２相上アームのスイッチング
素子をオフし、上記第２の比較回路の出力が立ち上がっ
たときは上記第１相アームの中央接続点の地絡と判断し
て上記第１相上アームのスイッチング素子をオフするよ
うにしたので、より精度の高い地絡検出が可能となる。
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上記第１、第２相各上下アームの各スイッチング素
子の正負両極間の電圧を検出する電圧センサ、上記第１
相上アームと第２相下アームの電圧センサの出力を入力
として動作する第１の比較回路、および上記第２相上ア
ームと第１相下アームの電圧センサの出力を入力として
動作する第２の比較回路を備え、上記第１の比較回路の
出力が立ち上がったときは上記第２相アームの中央接続
点の地絡と判断して上記第２相上アームのスイッチング
素子をオフし、上記第２の比較回路の出力が立ち上がっ
たときは上記第１相アームの中央接続点の地絡と判断し
て上記第１相上アームのスイッチング素子をオフするよ
うにしたので、より精度の高い地絡検出が可能となる。
【００５２】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の第１の比較回路の出力と第２の比較回路の出力とを入
力として動作するＯＲ回路を備え、このＯＲ回路の出力
が立ち上がったとき第１第２両相の上アームのスイッチ
ング素子をオフするようにしたので、装置全体としての
故障検出回路の構成が簡便となる。
の第１の比較回路の出力と第２の比較回路の出力とを入
力として動作するＯＲ回路を備え、このＯＲ回路の出力
が立ち上がったとき第１第２両相の上アームのスイッチ
ング素子をオフするようにしたので、装置全体としての
故障検出回路の構成が簡便となる。
【００５３】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電
圧を検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧セ
ンサの出力と上記下アームの電圧センサの出力とを加算
する加算回路を備え、この加算回路の出力が、所定の設
定時間以上にわたって所定の設定値以下となったとき、
上記上下アームのいずれかのアーム短絡と判断して上記
上下アームのスイッチング素子をオフするようにしたの
で、アーム短絡を速やかに検出しスイッチング素子を過
電流から確実に保護することができる。
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電
圧を検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧セ
ンサの出力と上記下アームの電圧センサの出力とを加算
する加算回路を備え、この加算回路の出力が、所定の設
定時間以上にわたって所定の設定値以下となったとき、
上記上下アームのいずれかのアーム短絡と判断して上記
上下アームのスイッチング素子をオフするようにしたの
で、アーム短絡を速やかに検出しスイッチング素子を過
電流から確実に保護することができる。
【００５４】また、この発明に係る電力変換装置は、そ
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電
圧を検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧セ
ンサの出力と上記下アームの電圧センサの出力との差の
絶対値を演算する減算回路を備え、この減算回路の出力
が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下と
なったとき、上記上下アームのいずれかのアーム短絡と
判断して上記上下アームのスイッチング素子をオフする
ようにしたので、アーム短絡を速やかに検出しスイッチ
ング素子を過電流から確実に保護することができる。
の第１と第２の２相のアームから成る電力変換器におい
て、上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電
圧を検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧セ
ンサの出力と上記下アームの電圧センサの出力との差の
絶対値を演算する減算回路を備え、この減算回路の出力
が、所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下と
なったとき、上記上下アームのいずれかのアーム短絡と
判断して上記上下アームのスイッチング素子をオフする
ようにしたので、アーム短絡を速やかに検出しスイッチ
ング素子を過電流から確実に保護することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における電力変換装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 図１の故障判定機能付ゲート駆動回路２５の
内部構成を示す図である。
内部構成を示す図である。
【図３】 図１の電力変換装置の故障検出保護動作を説
明するタイミングチャートである。
明するタイミングチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２における電力変換装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図５】 図４の故障判定機能付ゲート駆動回路３０の
内部構成を示す図である。
内部構成を示す図である。
【図６】 図４の電力変換装置の故障検出保護動作を説
明するタイミングチャートである。
明するタイミングチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態３における電力変換装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図８】 図７の故障判定機能付ゲート駆動回路３３の
内部構成を示す図である。
内部構成を示す図である。
【図９】 図７の電力変換装置の故障検出保護動作を説
明するタイミングチャートである。
明するタイミングチャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態４における電力変換
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１１】 図１０の故障判定機能付ゲート駆動回路３
６の内部構成を示す図である。
６の内部構成を示す図である。
【図１２】 図１０の電力変換装置の故障検出保護動作
を説明するタイミングチャートである。
を説明するタイミングチャートである。
【図１３】 この発明の実施の形態５における電力変換
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１４】 図１３故障判定回路４２Ａの内部構成を示
す図である。
す図である。
【図１５】 図１３故障判定回路４２Ｂの内部構成を示
す図である。
す図である。
【図１６】 図１４の故障判定回路４２Ａによる故障検
出保護動作を説明するタイミングチャートである。
出保護動作を説明するタイミングチャートである。
【図１７】 図１５の故障判定回路４２Ｂによる故障検
出保護動作を説明するタイミングチャートである。
出保護動作を説明するタイミングチャートである。
【図１８】 従来の電力変換装置を示す構成図である。
６〜９ ＩＧＢＴ、１０〜１３ ゲート駆動回路、２
３，２４，２７，２８，３１，３２，３５，３８〜４１
電圧センサ、２５,２６,２９,３０,３３,３４,３６,
３７ 故障判定機能付ゲート駆動回路、４２ 故障判定
回路、５１ 故障判定回路、５２ タイマー回路、５３
ゲート駆動回路、５５，５６，６０，６１ 比較回
路、５７，６４ ＯＲ回路、５８，５９ 加算回路、６
２，６３ 反転回路。
３，２４，２７，２８，３１，３２，３５，３８〜４１
電圧センサ、２５,２６,２９,３０,３３,３４,３６,
３７ 故障判定機能付ゲート駆動回路、４２ 故障判定
回路、５１ 故障判定回路、５２ タイマー回路、５３
ゲート駆動回路、５５，５６，６０，６１ 比較回
路、５７，６４ ＯＲ回路、５８，５９ 加算回路、６
２，６３ 反転回路。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G004 AA05 AB02 BA01 BA03 DC01 DC04 EA01 FA01 5G053 AA01 AA02 AA06 BA04 CA02 EA03 EB01 EC03 FA05 5H007 AA05 AA06 AA17 CA01 CB04 CB05 CC23 DA01 DC05 EA02 FA08 FA09 FA13 FA19
Claims (9)
- 【請求項１】 スイッチング素子から成る上下一対のア
ームを複数相、一端が接地された直流電源の両端に接続
し、上記各相アームの中央接続点から交流電力を負荷へ
出力する電力変換器、および上記スイッチング素子をオ
ンオフする信号を供給する制御回路を備えた電力変換装
置において、 上記スイッチング素子の端子間の電圧を検出する電圧セ
ンサを備え、この電圧センサの出力から上記電力変換器
内の地絡またはアーム短絡を判定し、必要なスイッチン
グ素子をオフする信号を送出して上記地絡または短絡に
伴う過電流を抑制するようにしたことを特徴とする電力
変換装置。 - 【請求項２】 上アームのスイッチング素子の正極端子
と当該相の下アームのスイッチング素子の負極端子との
間の電圧を検出する電圧センサを備え、この電圧センサ
の出力が所定の設定値以下となったとき当該相アームの
中央接続点の地絡と判断して当該相の上アームのスイッ
チング素子をオフするようにしたことを特徴とする請求
項１記載の電力変換装置。 - 【請求項３】 下アームのスイッチング素子の正極端子
と負極端子との間の電圧を検出する電圧センサを備え、
当該相の上アームのスイッチング素子がオン動作中に上
記電圧センサの出力が所定の設定値以下になったとき当
該相アームの中央接続点の地絡と判断して当該上アーム
のスイッチング素子をオフするようにしたことを特徴と
する請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項４】 上アームのスイッチング素子の正極端子
と負極端子との間の電圧を検出する電圧センサを備え、
当該上アームのスイッチング素子がオン動作中に上記電
圧センサの出力が所定の設定値以上になったとき当該相
アームの中央接続点の地絡と判断して当該上アームのス
イッチング素子をオフするようにしたことを特徴とする
請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項５】 上アームのスイッチング素子の負極端子
と当該相と異なる他相の上アームのスイッチング素子の
負極端子との間の電圧を検出する電圧センサを備え、こ
の電圧センサの出力が、所定の設定時間以上にわたって
所定の設定値以下となったとき、上記当該相か他相かの
いずれかであってその上アームのスイッチング素子がオ
ン動作中の相のアーム中央接続点の地絡と判断して当該
地絡相の上アームのスイッチング素子をオフするように
したことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項６】 第１と第２の２相のアームから成る電力
変換器において、 上記第１、第２相各上下アームの各スイッチング素子の
正負両極間の電圧を検出する電圧センサ、上記第１相上
アームと第２相下アームの電圧センサの出力を入力とし
て動作する第１の比較回路、および上記第２相上アーム
と第１相下アームの電圧センサの出力を入力として動作
する第２の比較回路を備え、上記第１の比較回路の出力
が立ち上がったときは上記第２相アームの中央接続点の
地絡と判断して上記第２相上アームのスイッチング素子
をオフし、上記第２の比較回路の出力が立ち上がったと
きは上記第１相アームの中央接続点の地絡と判断して上
記第１相上アームのスイッチング素子をオフするように
したことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項７】 第１の比較回路の出力と第２の比較回路
の出力とを入力として動作するＯＲ回路を備え、このＯ
Ｒ回路の出力が立ち上がったとき第１第２両相の上アー
ムのスイッチング素子をオフするようにしたことを特徴
とする請求項６記載の電力変換装置。 - 【請求項８】 第１と第２の２相のアームから成る電力
変換器において、 上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力とを加算する
加算回路を備え、この加算回路の出力が、所定の設定時
間以上にわたって所定の設定値以下となったとき、上記
上下アームのいずれかのアーム短絡と判断して上記上下
アームのスイッチング素子をオフするようにしたことを
特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項９】 第１と第２の２相のアームから成る電力
変換器において、 上下アームの各スイッチング素子の正負両極間の電圧を
検出する電圧センサ、および上記上アームの電圧センサ
の出力と上記下アームの電圧センサの出力との差の絶対
値を演算する減算回路を備え、この減算回路の出力が、
所定の設定時間以上にわたって所定の設定値以下となっ
たとき、上記上下アームのいずれかのアーム短絡と判断
して上記上下アームのスイッチング素子をオフするよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210006A JP2001037244A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210006A JP2001037244A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 電力変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001037244A true JP2001037244A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16582290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210006A Pending JP2001037244A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001037244A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1646120A2 (en) * | 2002-08-22 | 2006-04-12 | ABB Oy | Method in connection with an output choke of an inverter |
| WO2007059985A1 (en) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Bombardier Transportation Gmbh | Method for operating a power converter |
| WO2010015425A1 (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Sony Ericsson Mobile Comminications Ab | Protection circuit |
| WO2012117893A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| RU2779631C1 (ru) * | 2022-03-01 | 2022-09-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Способ управления зарядным устройством емкостного накопителя энергии с последовательным мостовым резонансным инвертором |
| US11506515B2 (en) * | 2017-08-15 | 2022-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Control unit comprising a circuit, and method for short-circuit protection of ground lines and sensors |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP11210006A patent/JP2001037244A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1646120A2 (en) * | 2002-08-22 | 2006-04-12 | ABB Oy | Method in connection with an output choke of an inverter |
| EP1646120A3 (en) * | 2002-08-22 | 2006-07-12 | ABB Oy | Method in connection with an output choke of an inverter |
| WO2007059985A1 (en) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Bombardier Transportation Gmbh | Method for operating a power converter |
| WO2010015425A1 (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Sony Ericsson Mobile Comminications Ab | Protection circuit |
| US8107209B2 (en) | 2008-08-05 | 2012-01-31 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Protection circuit |
| WO2012117893A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2012186871A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電力変換装置 |
| US8970155B2 (en) | 2011-03-03 | 2015-03-03 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power inverter |
| US11506515B2 (en) * | 2017-08-15 | 2022-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Control unit comprising a circuit, and method for short-circuit protection of ground lines and sensors |
| RU2779631C1 (ru) * | 2022-03-01 | 2022-09-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Способ управления зарядным устройством емкостного накопителя энергии с последовательным мостовым резонансным инвертором |
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