JP2777491B2 - 相間リアクトル多重インバータ - Google Patents
相間リアクトル多重インバータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、大容量モータを駆動
する大容量インバータの構成方法の一つである相間リア
クトル多重インバータの改良に関するものである。
する大容量インバータの構成方法の一つである相間リア
クトル多重インバータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は例えば特開昭６３−２８７３７１
号公報に示された従来の「相関リアクトル多重式ＰＷＭ
インバータ」の主回路構成図であり、図において、１は
平滑コンデンサ、２ａ〜７ａと２ｂ〜７ｂはインバータ
主回路スイッチング素子、８ａ〜１３ａと８ｂ〜１３ｂ
はフライホイールダイオード、２０，２１，２２は２つ
のインバータの各相出力間に置かれる中間出力用タップ
付の相間リアクトル、３０ａ〜３２ａと３０ｂ〜３２ｂ
は各インバータの各３相出力電流を検出するための電流
センサ、４０は負荷である。
号公報に示された従来の「相関リアクトル多重式ＰＷＭ
インバータ」の主回路構成図であり、図において、１は
平滑コンデンサ、２ａ〜７ａと２ｂ〜７ｂはインバータ
主回路スイッチング素子、８ａ〜１３ａと８ｂ〜１３ｂ
はフライホイールダイオード、２０，２１，２２は２つ
のインバータの各相出力間に置かれる中間出力用タップ
付の相間リアクトル、３０ａ〜３２ａと３０ｂ〜３２ｂ
は各インバータの各３相出力電流を検出するための電流
センサ、４０は負荷である。
【０００３】図３は説明を簡単にするために図２の１相
分の回路を抜き出したもので、ｉuaとｉubはインバータ
ＩＮＶ，ａおよびインバータＩＮＶ，ｂのそれぞれのｕ
相の出力電流検出値、ｉucは各インバータＩＮＶ，ａ、
ＩＮＶ，ｂのｕ相の出力相間を流れる循環電流、ｉu は
２つのインバータＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂのｕ相総合出
力電流である。Ｅd は平滑コンデンサ電圧を表わす。
分の回路を抜き出したもので、ｉuaとｉubはインバータ
ＩＮＶ，ａおよびインバータＩＮＶ，ｂのそれぞれのｕ
相の出力電流検出値、ｉucは各インバータＩＮＶ，ａ、
ＩＮＶ，ｂのｕ相の出力相間を流れる循環電流、ｉu は
２つのインバータＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂのｕ相総合出
力電流である。Ｅd は平滑コンデンサ電圧を表わす。
【０００４】次に動作について説明する。図２におい
て、３相の動作は同一なので説明を簡単にするため図３
のｕ相１相分についてのみ説明する。図３のように２つ
のインバータＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂの同一相であるｕ
相出力は、それぞれ相間リアクトル２０で結合され、両
インバータ出力電圧差を相間リアクトル２０にて分担し
両インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂ間に流れる循環電
流ｉucを抑制する。
て、３相の動作は同一なので説明を簡単にするため図３
のｕ相１相分についてのみ説明する。図３のように２つ
のインバータＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂの同一相であるｕ
相出力は、それぞれ相間リアクトル２０で結合され、両
インバータ出力電圧差を相間リアクトル２０にて分担し
両インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂ間に流れる循環電
流ｉucを抑制する。
【０００５】また、２つのインバータの総合出力電流ｉ
u は、２０の中点タップより出力される。各インバータ
ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの各々の出力電流ｉuaとｉubと
ｉuc、ｉｕ 間には次式の関係が成立する。
u は、２０の中点タップより出力される。各インバータ
ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの各々の出力電流ｉuaとｉubと
ｉuc、ｉｕ 間には次式の関係が成立する。
【０００６】 ｉu ＝ｉua＋ｉub （１） ｉuc＝ｉua−ｉub （２） 上式より仮にｉuc≒０とできたと仮定するなら ｉua≒ｉub （３） が成立することは明らかであり、（１），（３）両式より ｉua≒ｉub＝１／２ｉu （４） となることがわかり、両インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮ
Ｖ，ｂの出力電流がバランスよく総出力電流を半分づつ
分担することとなる。
Ｖ，ｂの出力電流がバランスよく総出力電流を半分づつ
分担することとなる。
【０００７】ただし、この結果はｉuc≒０を仮定してい
るが、実際には外部より制御をかけて２つのインバータ
の出力電圧差を定常的に極力等しくしないと、この仮定
を満足できない。故に従来のこの種の多重インバータで
は、各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの対応相の出
力電流を例えば図３では、３０ａと３０ｂの電流センサ
にてｉua，ｉubとして検出する。
るが、実際には外部より制御をかけて２つのインバータ
の出力電圧差を定常的に極力等しくしないと、この仮定
を満足できない。故に従来のこの種の多重インバータで
は、各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの対応相の出
力電流を例えば図３では、３０ａと３０ｂの電流センサ
にてｉua，ｉubとして検出する。
【０００８】そして、（１）式によって総合出力電流ｉ
u を求め、その指令値ｉu*とつき合わせて電流をコント
ロールするよう電流コントローラ出力から各インバータ
ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂに共通のｕ相電圧指令Ｖu*を発
生しつつ、（２）式によってｉucを求めｉucを零にする
方向に各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの各ｕ相電
圧微小変化値ΔＶu*を発生して各インバータの最終段の
相電圧指令Ｖua* ，Ｖub* を発生してｉuc≒０の制御を
実施するようにしている。その時、以下（５）式、
（６）式が成立している。
u を求め、その指令値ｉu*とつき合わせて電流をコント
ロールするよう電流コントローラ出力から各インバータ
ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂに共通のｕ相電圧指令Ｖu*を発
生しつつ、（２）式によってｉucを求めｉucを零にする
方向に各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの各ｕ相電
圧微小変化値ΔＶu*を発生して各インバータの最終段の
相電圧指令Ｖua* ，Ｖub* を発生してｉuc≒０の制御を
実施するようにしている。その時、以下（５）式、
（６）式が成立している。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【数２】
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の相間リアクトル
多重式インバータは以上のように電流制御が行われてい
るため、２つのインバータの各相出力全てに電流センサ
を設けねばならなかった。そのことは、各インバータは
単体では出力の零相分電流が無視できるということと、
ｉu ＋ｉv ＋ｉw ＝０の関係から３相インバータの２相
電流のみで３相電流を表現できるということから、２相
分のみの電流センサがあれば出力電流制御ができ、従っ
て一般に標準的には電流センサは２相分のみしか設けな
いという実状から反してコスト高を招き、且つ、余分な
寸法を必要とすると共に、標準化を阻害する等の問題が
あった。
多重式インバータは以上のように電流制御が行われてい
るため、２つのインバータの各相出力全てに電流センサ
を設けねばならなかった。そのことは、各インバータは
単体では出力の零相分電流が無視できるということと、
ｉu ＋ｉv ＋ｉw ＝０の関係から３相インバータの２相
電流のみで３相電流を表現できるということから、２相
分のみの電流センサがあれば出力電流制御ができ、従っ
て一般に標準的には電流センサは２相分のみしか設けな
いという実状から反してコスト高を招き、且つ、余分な
寸法を必要とすると共に、標準化を阻害する等の問題が
あった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、相間リアクトル多重を実施した
からといって各インバータの出力全てに電流センサを設
けずに、従来の３相インバータ単体と同様に各インバー
タ出力相２相分のみ各々電流センサを設ければよい相間
リアクトル多重インバータを得ることを目的とする。
ためになされたもので、相間リアクトル多重を実施した
からといって各インバータの出力全てに電流センサを設
けずに、従来の３相インバータ単体と同様に各インバー
タ出力相２相分のみ各々電流センサを設ければよい相間
リアクトル多重インバータを得ることを目的とする。
【００１３】そしてさらにこの装置の過電流保護方法を
提供し、また万一片方のインバータが故障時にもう一方
のインバータのみで運転継続できる冗長性のあるこの装
置にみあったシステムを提供することを目的とする。
提供し、また万一片方のインバータが故障時にもう一方
のインバータのみで運転継続できる冗長性のあるこの装
置にみあったシステムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る相
間リアクトル多重インバータは、２台のインバータの各
共通相の出力端子問にそれぞれ相関リアクトルを接続
し、これら相間リアクトルの中問点より並列多重されて
３相出力を得る相関リアクトル多重インバータにおい
て、これら２台のインバータにそれぞれ出力電流制御機
能を持たすと共に、上記複数の相関リアクトルの内、１
つ相間リアクトルに関してその両端と対応する各出力端
子間にそれぞれ電流センサを接続し、他の各相関リアク
トルに関してはその一端と対応する出力端子間に電流セ
ンサを接続したものである。
間リアクトル多重インバータは、２台のインバータの各
共通相の出力端子問にそれぞれ相関リアクトルを接続
し、これら相間リアクトルの中問点より並列多重されて
３相出力を得る相関リアクトル多重インバータにおい
て、これら２台のインバータにそれぞれ出力電流制御機
能を持たすと共に、上記複数の相関リアクトルの内、１
つ相間リアクトルに関してその両端と対応する各出力端
子間にそれぞれ電流センサを接続し、他の各相関リアク
トルに関してはその一端と対応する出力端子間に電流セ
ンサを接続したものである。
【００１５】請求項１の発明に係る相間リアクトル多重
インバータは、電流センサが接続されていない相におけ
る相間リアクトルの一端を流れる相電流を、他のインバ
ータの上記該当相に接続された電流センサ出力を代用し
て算出することで、３相電流から２相へ変換された２相
電流と零相分電流を演算し、該演算結果より上記２・台
のインバータの各相問を循環する循環電流を算出し、該
循環電流算出値により上記循環環電流を抑制するもので
ある。
インバータは、電流センサが接続されていない相におけ
る相間リアクトルの一端を流れる相電流を、他のインバ
ータの上記該当相に接続された電流センサ出力を代用し
て算出することで、３相電流から２相へ変換された２相
電流と零相分電流を演算し、該演算結果より上記２・台
のインバータの各相問を循環する循環電流を算出し、該
循環電流算出値により上記循環環電流を抑制するもので
ある。
【００１６】請求項３の発明に係る相間リアクトル多重
インバータは、請求項２において、循環電流算出値と各
インバータの出力電流検出値から各インバータの各３相
出力電流を算出し、該３相電流算出値により上記各イン
バータの各相出力過電流を判定し、上記各インバータを
保護するものである。
インバータは、請求項２において、循環電流算出値と各
インバータの出力電流検出値から各インバータの各３相
出力電流を算出し、該３相電流算出値により上記各イン
バータの各相出力過電流を判定し、上記各インバータを
保護するものである。
【００１７】請求項４の発明に係る相間リアクトル多重
インバータは、請求項１において、２台のインバータの
うち、何れか一方に故障が発生した時に、故障したイン
バータの主回路スイッチング素子の点弧信号をブロック
し、健全なインバータの相の出力端子に接続された電流
センサに従って健全インバータに電流制御及び過電流保
護を施し、運転を継続するものである。
インバータは、請求項１において、２台のインバータの
うち、何れか一方に故障が発生した時に、故障したイン
バータの主回路スイッチング素子の点弧信号をブロック
し、健全なインバータの相の出力端子に接続された電流
センサに従って健全インバータに電流制御及び過電流保
護を施し、運転を継続するものである。
【００１８】
【作用】請求項１の発明における相間リアクトル多重イ
ンバータは、２つのインバータの各相の出力電流検出値
は、各相の総合出力電流の総和が０である関係と、一方
のインバータの所定相の相電流は他方のインバータの該
当相に接続された電流センサの電流検出値で代用できる
ことから各インバータの各相すべてに電流センサを用い
る必要がない。
ンバータは、２つのインバータの各相の出力電流検出値
は、各相の総合出力電流の総和が０である関係と、一方
のインバータの所定相の相電流は他方のインバータの該
当相に接続された電流センサの電流検出値で代用できる
ことから各インバータの各相すべてに電流センサを用い
る必要がない。
【００１９】請求項２の発明における相間リアクトル多
重インバータは、請求項１の発明にて算出された各相出
力電流検出値より、２台のインバータ各相間を流れる循
環電流を算出して、該循環電流算出値により該循環電流
を抑制制御を実施する。
重インバータは、請求項１の発明にて算出された各相出
力電流検出値より、２台のインバータ各相間を流れる循
環電流を算出して、該循環電流算出値により該循環電流
を抑制制御を実施する。
【００２０】請求項３の発明における相間リアクトル多
重インバータは、各インバータの総合出力電流制御と各
相循環電流制御は各インバータ出力相電流算出値によっ
てなされ、過電流保護も同様に各インバータの出力相電
流検出値と各インバータを構成するスイッチング素子を
保護するのに十分な電流レベルとを比較することによっ
て実施される。
重インバータは、各インバータの総合出力電流制御と各
相循環電流制御は各インバータ出力相電流算出値によっ
てなされ、過電流保護も同様に各インバータの出力相電
流検出値と各インバータを構成するスイッチング素子を
保護するのに十分な電流レベルとを比較することによっ
て実施される。
【００２１】請求項４の発明における相間リアクトル多
重インバータは、片方のインバータの故障に対し残りの
健全なインバータで運転を継続させる冗長システムを採
用する場合は、各インバータ出力電流の算出を中止し、
健全なインバータの２相分の電流センサ検出値のみで出
力電流制御を実施し、且つ健全なインバータの過電流保
護に用いられる出力電流値も電流センサ検出値２相分で
３相分を演算して保護を継続する。
重インバータは、片方のインバータの故障に対し残りの
健全なインバータで運転を継続させる冗長システムを採
用する場合は、各インバータ出力電流の算出を中止し、
健全なインバータの２相分の電流センサ検出値のみで出
力電流制御を実施し、且つ健全なインバータの過電流保
護に用いられる出力電流値も電流センサ検出値２相分で
３相分を演算して保護を継続する。
【００２２】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
において、１は平滑コンデンサ、２ａ〜７ａと２ｂ〜７
ｂはインバータ主回路スイッチング素子、８ａ〜１３ａ
と８ｂ〜１３ｂはフライホイールダイオード、２０，２
１，２２は、２つのインバータの各相出力間に置かれる
中間出力用タップ付の相間リアトクル、３０ａ，３０
ｂ，３１ａ，３２ｂは電流センサ、４０は負荷である。
において、１は平滑コンデンサ、２ａ〜７ａと２ｂ〜７
ｂはインバータ主回路スイッチング素子、８ａ〜１３ａ
と８ｂ〜１３ｂはフライホイールダイオード、２０，２
１，２２は、２つのインバータの各相出力間に置かれる
中間出力用タップ付の相間リアトクル、３０ａ，３０
ｂ，３１ａ，３２ｂは電流センサ、４０は負荷である。
【００２３】次に動作について説明する。図１におい
て、ｕ相出力はＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂ共に電流センサ
３０ａ，３０ｂが設置されるが、ｖ相はＩＮＶ，ａ側の
３１ａのみ、ｗ相はＩＮＶ，ｂ側の３２ｂのみ設置され
る。ここで各電流センサの出力電流検出値を３０ａはｉ
ua、３０ｂはｉub、３１ａはＩva、３２ｂはｉwbとす
る。また電流センサの無い出力相の電流をＩuv，ａ側は
ｉwa、ＩＮＶ，ｂ側はｉvbとそれぞれ規定する。
て、ｕ相出力はＩＮＶ，ａとＩＮＶ，ｂ共に電流センサ
３０ａ，３０ｂが設置されるが、ｖ相はＩＮＶ，ａ側の
３１ａのみ、ｗ相はＩＮＶ，ｂ側の３２ｂのみ設置され
る。ここで各電流センサの出力電流検出値を３０ａはｉ
ua、３０ｂはｉub、３１ａはＩva、３２ｂはｉwbとす
る。また電流センサの無い出力相の電流をＩuv，ａ側は
ｉwa、ＩＮＶ，ｂ側はｉvbとそれぞれ規定する。
【００２４】ここで各相の総合出力電流を図１のように
ｉu ，ｉv ，ｉw とすると、 ｉu ＋ｉv ＋ｉw ＝０ （７） が成立する。ただし、ここでは ｉua＋ｉva＋ｉwa≠０，ｉub＋ｉvb＋ｉwb≠０ （８） なので注意が必要である。
ｉu ，ｉv ，ｉw とすると、 ｉu ＋ｉv ＋ｉw ＝０ （７） が成立する。ただし、ここでは ｉua＋ｉva＋ｉwa≠０，ｉub＋ｉvb＋ｉwb≠０ （８） なので注意が必要である。
【００２５】次にこれらの電流検出値を用いて、下式に
より３相から２相へ等価変換することを考える。
より３相から２相へ等価変換することを考える。
【数３】
【００２６】今、各相の循環電流をｉuc，ｉvc，ｉwcと
すると（２）式と同様に以下の式に示される。
すると（２）式と同様に以下の式に示される。
【００２７】
【数４】
【００２８】また（１）式と同様に各相総合出力電流ｉ
u ，ｉv ，ｉw は以下の式にて示される。
u ，ｉv ，ｉw は以下の式にて示される。
【００２９】
【数５】
【００３０】（２），（１０），（１１），（１），
（１２），（１３）式よりｉua，ｉub，ｉva，ｉvb，ｉ
wa，ｉwbは以下の式にて示される。
（１２），（１３）式よりｉua，ｉub，ｉva，ｉvb，ｉ
wa，ｉwbは以下の式にて示される。
【数６】
【００３１】ここで（１４），（１６），（１８）式と
（１５），（１７），（１９）式をそれぞれ（９）式に
代入して、３相→２相変換（零相分を含む）を行うこと
を考える。ところが、図１のようにＩＮＶ，ａのｗ相、
ＩＮＶ，ｂのｖ相には電流センサが無いので、（１８）
式、（１７）式はそのまま（９）式に用いることができ
ない。そこで（１８）式の代わりに（１９）式を、（１
７）式の代わりに（１６）式を用いて変換することを考
える。
（１５），（１７），（１９）式をそれぞれ（９）式に
代入して、３相→２相変換（零相分を含む）を行うこと
を考える。ところが、図１のようにＩＮＶ，ａのｗ相、
ＩＮＶ，ｂのｖ相には電流センサが無いので、（１８）
式、（１７）式はそのまま（９）式に用いることができ
ない。そこで（１８）式の代わりに（１９）式を、（１
７）式の代わりに（１６）式を用いて変換することを考
える。
【００３２】まず、ＩＮＶ，ａ側を変換すると以下の如
く示される。
く示される。
【数７】
【００３３】次にＩＮＶ，ｂ側は以下の如く示される。
【００３４】
【数８】
【００３５】上式により零相分電流の関係から
【数９】 同様に、
【００３６】
【数１０】
【００３７】ここで単純に考えるとｉvcとｉwcを分離不
能であることに気がつく。これらを分離するために、電
流制御で用いる電流指令値と電流センサの検出値の差に
ついて考える。
能であることに気がつく。これらを分離するために、電
流制御で用いる電流指令値と電流センサの検出値の差に
ついて考える。
【００３８】（１７），（１８）式は、各インバータＩ
ＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの電流センサの無い相の出力電流
で当然検出値ではない。しかしながら（１６），（１
９）式は検出値として利用できるため、各インバータＩ
ＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの該相電流指令値をそれぞれｉva
* ，ｉwb* とするとｉvc，ｉwcは以下の式にて示され
る。
ＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの電流センサの無い相の出力電流
で当然検出値ではない。しかしながら（１６），（１
９）式は検出値として利用できるため、各インバータＩ
ＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの該相電流指令値をそれぞれｉva
* ，ｉwb* とするとｉvc，ｉwcは以下の式にて示され
る。
【００３９】 ｉva* −ｉva＝１／２ｉvc （２４） ｉwb* −ｉwb＝１／２ｉwc （２５） ∴ｉvc＝ ２（ｉva* −ｉva） （２６） ｉwc＝−２（ｉwb* −ｉwb） （２７）
【００４０】ｉucは（２）式でも（２２）式でもどちら
を利用しても良い。以上のように、（２）又は（２２）
式、（２６），（２７）式にて各相の循環電流を検出
し、その抑制制御を従来例と同様に実施可能である。
を利用しても良い。以上のように、（２）又は（２２）
式、（２６），（２７）式にて各相の循環電流を検出
し、その抑制制御を従来例と同様に実施可能である。
【００４１】実施例２． 又、各インバータ毎の該各出力電流の独立した制御は、
（２０），（２１）式に例えば（２２），（２６），
（２７）式を代入して以下の如く示す。
（２０），（２１）式に例えば（２２），（２６），
（２７）式を代入して以下の如く示す。
【００４２】
【数１１】
【００４３】
【数１２】
【００４４】で各インバータの零相分を含む２相電流が
得られ、こをれ更に回転座標系へ変換して２相回転座標
上で直流量として電流制御をかけることも可能である。
また、この時の各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの
過電流検出は各相毎に実施されるべきで、（２８），８
２９）式をそれぞれ（９）式の逆変換を実施している各
３相電流に変換して以下の如く示す。
得られ、こをれ更に回転座標系へ変換して２相回転座標
上で直流量として電流制御をかけることも可能である。
また、この時の各インバータＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂの
過電流検出は各相毎に実施されるべきで、（２８），８
２９）式をそれぞれ（９）式の逆変換を実施している各
３相電流に変換して以下の如く示す。
【００４５】
【数１３】
【００４６】
【数１４】
【００４７】（３０），（３１）式で求められた各相電
流と各相毎に独立に主回路素子を保護し得るある電流保
護レベルとを比較することで、過電流検出が実施される
ことになる。
流と各相毎に独立に主回路素子を保護し得るある電流保
護レベルとを比較することで、過電流検出が実施される
ことになる。
【００４８】実施例３． 更に、片方のインバータの何らかの故障発生時に故障発
生前は上記の様な出力電流の算出及び保護が実施されて
いるが、一旦故障発生しても残りの健全なインバータの
単独運転に切り替えられて運転継続するような冗長シス
テムが組まれる場合、切替の瞬間に例えば図１のＩＮ
Ｖ，ａが健全インバータと仮定すると、下式の電流算出
式にて電流制御が継続されることになる。
生前は上記の様な出力電流の算出及び保護が実施されて
いるが、一旦故障発生しても残りの健全なインバータの
単独運転に切り替えられて運転継続するような冗長シス
テムが組まれる場合、切替の瞬間に例えば図１のＩＮ
Ｖ，ａが健全インバータと仮定すると、下式の電流算出
式にて電流制御が継続されることになる。
【００４９】 ｉua，ｉvaは電流センサ出力値にて既知。 ｉwa＝−（ｉua＋ｉva） （３２） ∵ｉua＋ｉva＋ｉwa＝０ （３３）
【００５０】
【数１５】
【００５１】なお、上記実施例では、ｕ相を共通電流セ
ンサ設置相として示したが、ｖ相、ｗ相が共通設置相で
あっても良い。
ンサ設置相として示したが、ｖ相、ｗ相が共通設置相で
あっても良い。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、この第１の発明によれ
ば、２つのインバータの各相の出力電流検出値は、各相
の総合出力電流の総和が０である関係と、一方のインバ
ータの所定相の相電流は他方のインバータの該当相に接
続された電流センサの電流検出値で代用できることから
各インバータの各相すべてに電流センサを用いる必要が
ないため、装置の小形化、低コスト化、標準化に寄与で
きる相間リアクトル多重インバータが得られる効果があ
る。
ば、２つのインバータの各相の出力電流検出値は、各相
の総合出力電流の総和が０である関係と、一方のインバ
ータの所定相の相電流は他方のインバータの該当相に接
続された電流センサの電流検出値で代用できることから
各インバータの各相すべてに電流センサを用いる必要が
ないため、装置の小形化、低コスト化、標準化に寄与で
きる相間リアクトル多重インバータが得られる効果があ
る。
【００５３】また、この第２の発明によれば、電流セン
サを全出力側に設けずとも２台のインバータ各相間を流
れる循環電流を算出することができるため、循環電流抑
制制御を実施するに当たっても装置構成が簡易化される
効果がある。
サを全出力側に設けずとも２台のインバータ各相間を流
れる循環電流を算出することができるため、循環電流抑
制制御を実施するに当たっても装置構成が簡易化される
効果がある。
【００５４】また、この第３の発明によれば、算出循環
電流と各インバータの検出出力電流値から各インバータ
の各３相出力電流を算出し、該算出値により各インバー
タの各相出力過電流を判定することで、確実な過電流保
護を行える効果がある。
電流と各インバータの検出出力電流値から各インバータ
の各３相出力電流を算出し、該算出値により各インバー
タの各相出力過電流を判定することで、確実な過電流保
護を行える効果がある。
【００５５】また、この第４の発明によれば、冗長シス
テムを構築する際も、スムーズに健全側のインバータで
運転ができるようになるため信頼性の高いインバータシ
ステムを提供できる効果がある。
テムを構築する際も、スムーズに健全側のインバータで
運転ができるようになるため信頼性の高いインバータシ
ステムを提供できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による相間リアクトル多重
インバータの主回路図である。
インバータの主回路図である。
【図２】従来の相間リアクトル多重インバータの主回路
図である。
図である。
【図３】従来の相間リアクトル多重インバータの１相分
主回路図である。
主回路図である。
１ 平滑コンデンサ ２ａ〜７ａ インバータ主回路スイッチン
グ素子 ２ｂ〜７ｂ インバータ主回路スイッチン
グ素子 ８ａ〜１３ａ フライホイールダイオード ８ｂ〜１３ｂ フライホイールダイオード ２０〜２２ 相間リアクトル ３０ａ〜３２ｂ 出力電流センサ ４０ 負荷 ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂ インバータ
グ素子 ２ｂ〜７ｂ インバータ主回路スイッチン
グ素子 ８ａ〜１３ａ フライホイールダイオード ８ｂ〜１３ｂ フライホイールダイオード ２０〜２２ 相間リアクトル ３０ａ〜３２ｂ 出力電流センサ ４０ 負荷 ＩＮＶ，ａ、ＩＮＶ，ｂ インバータ
Claims (4)
- 【請求項１】 ２台のインバータの各共通相の出力端子
問にそれぞれ相関リアクトルを接続し、これら相間リア
クトルの中問点より並列多重されて３相出力を得る相関
リアクトル多重インバータにおいて、これら２台のイン
バータにそれぞれ出力電流制御機能を持たすと共に、上
記複数の相関リアクトルの内、１つ相間リアクトルに関
してその両端と対応する各出力端子間にそれぞれ電流セ
ンサを接続し、他の各相関リアクトルに関してはその一
端と対応する出力端子間に電流センサを接続したことを
特徴とする相間リアクトル多重インバータ。 - 【請求項２】 電流センサが接続されていない相におけ
る相間リアクトルの一端を流れる相電流を、他のインバ
ータの上記該当相に接続された電流センサ出力を代用し
て算出することで、３相電流から２相へ変換された２相
電流と零相分電流を演算し、該演算結果より上記２・台
のインバータの各相問を循環する循環電流を算出し、該
循環電流算出値により上記循環環電流を抑制することを
特徴とする請求項１に記載の相間リアクトル多重インバ
ータ。 - 【請求項３】 循環電流算出値と各インバータの出力電
流検出値から各インバータの各３相出力電流を算出し、
該３相電流算出値により上記各インバータの各相出力過
電流を判定し、上記各インバータを保護することを特徴
とする請求項２に記載の相間リアクトル多重インバー
タ。 - 【請求項４】 ２台のインバータのうち、何れか一方に
故障が発生した時に、故障したインバータの主回路スイ
ッチング素子の点弧信号をブロックし、健全なインバー
タの相の出力端子に接続された電流センサに従って健全
インバータに電流制御及び過電流保護を施し、運転を継
続することを特徴とする請求項１に記載の相間リアクト
ル多重インバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232372A JP2777491B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 相間リアクトル多重インバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232372A JP2777491B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 相間リアクトル多重インバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614552A JPH0614552A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2777491B2 true JP2777491B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=16938194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232372A Expired - Fee Related JP2777491B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 相間リアクトル多重インバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777491B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4923918B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-04-25 | 株式会社明電舎 | インバータ装置の並列運転装置 |
| DE102015107934A1 (de) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Voith Patent Gmbh | Drehzahländerbares Antriebssystem und Verfahren zum Aufstarten und/oder Betreiben eines Drehzahländerbaren Antriebssystems |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3232372A patent/JP2777491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614552A (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |