JP2001037242A - インバータ装置の過電流保護装置 - Google Patents
インバータ装置の過電流保護装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電流検出が正常に行えない場合であっても、適
切な保護動作が行われるインバータ装置の過電流保護装
置を提供すること。 【解決手段】インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定
時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加部６２と、こ
の瞬時電圧印加部６２によって発生する電流を検出する
瞬時電流検出部６３と、この瞬時電流検出部６３によっ
て得られた電流が異常であるか否かを評価する電流異常
検出部６１と、この電流異常検出部６１によって電流異
常が認められたときインバータ装置２の運転を禁止する
禁止部６４とを具備する。
切な保護動作が行われるインバータ装置の過電流保護装
置を提供すること。 【解決手段】インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定
時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加部６２と、こ
の瞬時電圧印加部６２によって発生する電流を検出する
瞬時電流検出部６３と、この瞬時電流検出部６３によっ
て得られた電流が異常であるか否かを評価する電流異常
検出部６１と、この電流異常検出部６１によって電流異
常が認められたときインバータ装置２の運転を禁止する
禁止部６４とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、交流電動
機の可変速駆動に用いるインバータ装置に係り、特に、
過電流保護装置に関する。
機の可変速駆動に用いるインバータ装置に係り、特に、
過電流保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電動機の可変速駆動用インバータ装
置では、一般、過電流保護装置として過電流検出による
ゲート遮断が知られている。このゲート遮断による保護
装置は、主回路に設けた電流検出器からの電流帰還値が
所定値以上となった場合に異常と判定し、ゲートを遮断
することで、インバータ装置の損傷拡大を防ぐものであ
る。
置では、一般、過電流保護装置として過電流検出による
ゲート遮断が知られている。このゲート遮断による保護
装置は、主回路に設けた電流検出器からの電流帰還値が
所定値以上となった場合に異常と判定し、ゲートを遮断
することで、インバータ装置の損傷拡大を防ぐものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の過電流保護装置では、例えば電流検出器が故障してい
たり、電流検出器からの電流帰還の電線が遮断している
場合等、電流検出が正常に行えない場合は、実際に主回
路に過大な電流が流れているにもかかわらず、過電流検
出による保護動作が期待できないという問題があった。
の過電流保護装置では、例えば電流検出器が故障してい
たり、電流検出器からの電流帰還の電線が遮断している
場合等、電流検出が正常に行えない場合は、実際に主回
路に過大な電流が流れているにもかかわらず、過電流検
出による保護動作が期待できないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、電流検出が正常に行えな
い場合であっても、適切な保護動作が行われるインバー
タ装置の過電流保護装置を提供することにある。
い場合であっても、適切な保護動作が行われるインバー
タ装置の過電流保護装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、次のようなインバータ装置とするものであ
る。
するために、次のようなインバータ装置とするものであ
る。
【０００６】請求項１に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流を検出する瞬時電流検出手段と、この瞬時電流検出手
段によって得られた電流が異常であるか否かを評価する
電流異常検出手段と、この電流異常検出手段によって電
流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁
止する手段とを具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流を検出する瞬時電流検出手段と、この瞬時電流検出手
段によって得られた電流が異常であるか否かを評価する
電流異常検出手段と、この電流異常検出手段によって電
流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁
止する手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】請求項２に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電
流が夫々所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常
検出手段と、この電流異常検出手段によって異常が認め
られたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電
流が夫々所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常
検出手段と、この電流異常検出手段によって異常が認め
られたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とする。
【０００８】請求項３に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、前記インバータ装置を流
れる三相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、この
瞬時三相電流検出手段によって得られた三相電流の総和
が所定値以上又は三相とも所定値以下のとき電流異常と
判定する電流異常検出手段と、この電流異常検出手段に
よって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の
運転を禁止する手段とを具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、前記インバータ装置を流
れる三相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、この
瞬時三相電流検出手段によって得られた三相電流の総和
が所定値以上又は三相とも所定値以下のとき電流異常と
判定する電流異常検出手段と、この電流異常検出手段に
よって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の
運転を禁止する手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】請求項４に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する三
相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、この瞬時三
相電流検出手段によって得られた三相電流夫々が所定範
囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と、こ
の電流異常検出手段により二相以上の電流異常が認めら
れたとき前記インバータ装置の運転を禁止し、前記電流
異常検出手段により一相以下の電流異常が認められたと
き当該異常相を除外した上で前記インバータ装置の運転
を継続する手段とを具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する三
相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、この瞬時三
相電流検出手段によって得られた三相電流夫々が所定範
囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と、こ
の電流異常検出手段により二相以上の電流異常が認めら
れたとき前記インバータ装置の運転を禁止し、前記電流
異常検出手段により一相以下の電流異常が認められたと
き当該異常相を除外した上で前記インバータ装置の運転
を継続する手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】請求項５に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行わ
れない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断
手段と、前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二
相電流夫々が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流
異常検出手段とを具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行わ
れない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断
手段と、前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二
相電流夫々が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流
異常検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】請求項６に係る発明は、直流電力を任意周
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行わ
れない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断
手段と、前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二
相電流の和が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流
異常検出手段とを具備することを特徴とする。
波数の交流電力に変換して負荷に供給するインバータ装
置の過電流保護装置において、インバータ運転前に所定
範囲の電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧
印加手段と、この瞬時電圧印加手段によって発生する電
流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段
と、この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行わ
れない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断
手段と、前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二
相電流の和が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流
異常検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】請求項１、２、４、５及び６に係る発明に
あっては、インバータ運転前に電流検出が正常に行える
か否かの判定を実施し、異常と判定した場合は以後の運
転を禁止するため、インバータ装置の損傷拡大が防止で
きる。
あっては、インバータ運転前に電流検出が正常に行える
か否かの判定を実施し、異常と判定した場合は以後の運
転を禁止するため、インバータ装置の損傷拡大が防止で
きる。
【００１３】また請求項３に係る発明にあたっては、イ
ンバータ運転中に電流検出が正常に行えるか否かの判定
を実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止する
ため、インバータ装置の損傷拡大が防止できる。
ンバータ運転中に電流検出が正常に行えるか否かの判定
を実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止する
ため、インバータ装置の損傷拡大が防止できる。
【００１４】さらに、請求項４に係る発明にあたって
は、三相分の電流検出器のうち、一相だけが異常と判定
された場合には他の二相分の電流検出器だけを使用して
運転を継続できる。
は、三相分の電流検出器のうち、一相だけが異常と判定
された場合には他の二相分の電流検出器だけを使用して
運転を継続できる。
【００１５】また、請求項１乃至６に係る発明にあたっ
ては、電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施する
ので、電流検出器に異常がある場合だけでなく、電動機
断線時やゲートパルス出力回路異常時においても、以後
の運転を禁止できるため、被害拡大が防止できる。
ては、電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施する
ので、電流検出器に異常がある場合だけでなく、電動機
断線時やゲートパルス出力回路異常時においても、以後
の運転を禁止できるため、被害拡大が防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明のインバータ装置の
過電流保護装置の実施形態を図面を参照して説明する。
過電流保護装置の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】（第１の実施形態）先ず、本発明の第１の
実施形態を図１を参照して説明する。
実施形態を図１を参照して説明する。
【００１８】図１において、直流電源１、インバータ装
置２及び負荷である電動機（Ｉ．Ｍ）３は主回路を構成
している。また、インバータ装置２に通常備わっている
制御装置は、速度検出器（Ｓ．Ｓ）４、電流検出器５，
６、加算器１１、微分器１２、積分器１３、速度制御器
１４、ベクトル制御器１５、電流制御器１６、リミット
処理器１７、座標変換器１８、インバータゲート出力器
１９、座標変換器２０及び過電流検出器２１からなる。
置２及び負荷である電動機（Ｉ．Ｍ）３は主回路を構成
している。また、インバータ装置２に通常備わっている
制御装置は、速度検出器（Ｓ．Ｓ）４、電流検出器５，
６、加算器１１、微分器１２、積分器１３、速度制御器
１４、ベクトル制御器１５、電流制御器１６、リミット
処理器１７、座標変換器１８、インバータゲート出力器
１９、座標変換器２０及び過電流検出器２１からなる。
【００１９】本実施形態は、更に、電流異常検出器６５
―１を具備する。この電流異常検出器６５―１は、電流
異常検出部６１、各相毎にスイッチを有する瞬時電圧印
加部６２、電流検出器５，６を含む瞬時電流検出部６３
及び運転禁止部６４を具備する。
―１を具備する。この電流異常検出器６５―１は、電流
異常検出部６１、各相毎にスイッチを有する瞬時電圧印
加部６２、電流検出器５，６を含む瞬時電流検出部６３
及び運転禁止部６４を具備する。
【００２０】図１において、電動機（Ｉ．Ｍ）３の軸に
取り付けられた速度検出器（Ｓ．Ｓ）４からの位相帰還
信号θｒは、微分器（ｄ／ｄｔ）１２によって速度帰還
信号ＳＰ Ｆに変換される。速度帰信号還は速度基準信
号ＳＰ Ｒとともに速度制御器１４に入力されトルク基
準信号Ｔ Ｒを得る。トルク基準信号は磁束基準信号Ｆ
Ｌ Ｒと共にベクトル制御器１５においてトルク電流基
準信号ＩＱ Ｒ、励磁電流基準信号ＩＤ Ｒおよび、す
べり周波数信号ＦＳに変換される。すべり周波数信号は
積分器１３によって積分され、すべり位相信号θｓを得
る。すべり位相信号はθｓは位相帰還信号θｒと加算器
１１で加算され、１次位相信号θ１を得る。
取り付けられた速度検出器（Ｓ．Ｓ）４からの位相帰還
信号θｒは、微分器（ｄ／ｄｔ）１２によって速度帰還
信号ＳＰ Ｆに変換される。速度帰信号還は速度基準信
号ＳＰ Ｒとともに速度制御器１４に入力されトルク基
準信号Ｔ Ｒを得る。トルク基準信号は磁束基準信号Ｆ
Ｌ Ｒと共にベクトル制御器１５においてトルク電流基
準信号ＩＱ Ｒ、励磁電流基準信号ＩＤ Ｒおよび、す
べり周波数信号ＦＳに変換される。すべり周波数信号は
積分器１３によって積分され、すべり位相信号θｓを得
る。すべり位相信号はθｓは位相帰還信号θｒと加算器
１１で加算され、１次位相信号θ１を得る。
【００２１】一方、瞬時電流検出部６３内のＵ相電流検
出器５からＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆを、Ｗ相電流検出器
６からＷ相電流帰還信号ＩＷ Ｆを得る。Ｕ相電流帰還
信号とＷ相電流帰還信号と１次位相信号θ１とは、座標
変換器２０に入力され、トルク電流帰還信号ＩＱ Ｆお
よび励磁電流帰還信号ＩＤ Ｆに変換される。このトル
ク電流帰還信号ＩＱ Ｆおよび励磁電流帰還信号ＩＤ
Ｆはトルク電流基準信号ＩＱ Ｒと励磁電流基準信号Ｉ
Ｄ Ｒと共に電流制御器１６に入力され、リミット処理
器１７において電圧リミット制御器５４から出力される
電圧リミット値ＬＭＴ Ｅに応じたリミット処理がなさ
れ、その結果、ｑ軸電圧基準信号ＥＱ Ｒ、ｄ軸電圧基準
信号ＥＤ Ｒを得る。
出器５からＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆを、Ｗ相電流検出器
６からＷ相電流帰還信号ＩＷ Ｆを得る。Ｕ相電流帰還
信号とＷ相電流帰還信号と１次位相信号θ１とは、座標
変換器２０に入力され、トルク電流帰還信号ＩＱ Ｆお
よび励磁電流帰還信号ＩＤ Ｆに変換される。このトル
ク電流帰還信号ＩＱ Ｆおよび励磁電流帰還信号ＩＤ
Ｆはトルク電流基準信号ＩＱ Ｒと励磁電流基準信号Ｉ
Ｄ Ｒと共に電流制御器１６に入力され、リミット処理
器１７において電圧リミット制御器５４から出力される
電圧リミット値ＬＭＴ Ｅに応じたリミット処理がなさ
れ、その結果、ｑ軸電圧基準信号ＥＱ Ｒ、ｄ軸電圧基準
信号ＥＤ Ｒを得る。
【００２２】ｑ軸電圧基準信号ＥＱ Ｒ，ｄ軸電圧基準
信号ＥＤ Ｒは１次位相信号θ１と共に座標変換１８に
入力され、Ｕ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ、Ｖ相電圧基
準信号ＶＶ ＲＥＦ、Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥＦを
得る。以下ではＵ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ，Ｖ相電
圧基準信号ＶＶ ＲＥＦ，Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥ
Ｆをまとめて三相電圧基準信号とよぶ。
信号ＥＤ Ｒは１次位相信号θ１と共に座標変換１８に
入力され、Ｕ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ、Ｖ相電圧基
準信号ＶＶ ＲＥＦ、Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥＦを
得る。以下ではＵ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ，Ｖ相電
圧基準信号ＶＶ ＲＥＦ，Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥ
Ｆをまとめて三相電圧基準信号とよぶ。
【００２３】通常運転状態では、三相電圧基準がインバ
ータゲート出力器１９に入力され、ここでＰＷＭ制御が
なされた後、ゲートパルスとしてインバータ装置２に供
給される。
ータゲート出力器１９に入力され、ここでＰＷＭ制御が
なされた後、ゲートパルスとしてインバータ装置２に供
給される。
【００２４】以上はインバータ運転の制御形態であり、
本実施形態では次のような過電流保護がなされる。すな
わち、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号Ｉ
Ｗ Ｆは過電流検出器２１に入力され、所定レベル以上の
電流が検出された場合は過電流検出信号によって、イン
バータゲート出力器１９において全ゲートパルスをオフ
させることにより、インバータ装置２を保護している。
またインバータの運転又は停止は、運転停止信号を運転
停止手段６４に入力することで行う。
本実施形態では次のような過電流保護がなされる。すな
わち、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号Ｉ
Ｗ Ｆは過電流検出器２１に入力され、所定レベル以上の
電流が検出された場合は過電流検出信号によって、イン
バータゲート出力器１９において全ゲートパルスをオフ
させることにより、インバータ装置２を保護している。
またインバータの運転又は停止は、運転停止信号を運転
停止手段６４に入力することで行う。
【００２５】このような構成のインバータ装置におい
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ、瞬時電圧印加手段
６２のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ
Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に
入力されるように切替える。ここでＶＵ ＲＥＦ Ｔ，
ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば
下記とする。
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ、瞬時電圧印加手段
６２のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ
Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に
入力されるように切替える。ここでＶＵ ＲＥＦ Ｔ，
ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば
下記とする。
【００２６】ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＝−ＶＷ ＲＥＦ Ｔ、
ＶＶ ＲＥＦ Ｔ＝０、 （ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機３のＵ相には正
の電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。
流れる電流の値は出力電圧値と電動機３のインピーダン
スで決まる。
ＶＶ ＲＥＦ Ｔ＝０、 （ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機３のＵ相には正
の電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。
流れる電流の値は出力電圧値と電動機３のインピーダン
スで決まる。
【００２７】よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるよ
うに出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。こ
こで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のこと
である。
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるよ
うに出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。こ
こで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のこと
である。
【００２８】ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても、電流の
極性が変わるだけで同様の結果となる。
極性が変わるだけで同様の結果となる。
【００２９】このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号Ｉ
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異
常検出手段６１にて調査し、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流
異常検出信号を「１」とする。電流異常検出信号が
「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停
止信号に関係なく運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異
常検出手段６１にて調査し、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流
異常検出信号を「１」とする。電流異常検出信号が
「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停
止信号に関係なく運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
【００３０】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施形態を図２を参照して説明する。
施形態を図２を参照して説明する。
【００３１】図２に示すように、第２の実施形態は、電
流異常検出器６５―２を有する。この電流異常検出器６
５―２は、第１の実施形態における瞬時電流検出部６３
にＶ相電流検出器７を追加して瞬時電流検出部６３´と
し、電流異常検出部６１´を設けると共に瞬時電圧印加
部６２を削除した構成とする。
流異常検出器６５―２を有する。この電流異常検出器６
５―２は、第１の実施形態における瞬時電流検出部６３
にＶ相電流検出器７を追加して瞬時電流検出部６３´と
し、電流異常検出部６１´を設けると共に瞬時電圧印加
部６２を削除した構成とする。
【００３２】このような構成のインバータ装置２におい
て、運転停止信号が「運転」のときに、電流異常検出部
６１でＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号Ｉ
Ｖ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの調査を行う。
て、運転停止信号が「運転」のときに、電流異常検出部
６１でＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号Ｉ
Ｖ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの調査を行う。
【００３３】正常時は、三相電流の総和は零で、かつ、
三相電流が三相とも零ではない。このことを利用して以
下に記す調査内容にて判定する。
三相電流が三相とも零ではない。このことを利用して以
下に記す調査内容にて判定する。
【００３４】判定基準１ ＩＵ Ｆ＋ＩＶ Ｆ＋ＩＷ Ｆ｜＞所定値 （所定値とは例えば電動機定格電流の１％） 判定基準２ ｜ＩＵ Ｆ｜＜所定値）かつ（｜ＩＶ Ｆ｜＜所定値）
かつ（｜ＩＷ Ｆ｜＜所定値） （所定値とは例えば電動機定格電流の１％） 上記判定基準１，２が共に成立しない場合は正常とみな
し、電流異常検出信号を「０」にする。そうでない場合
は異常とみなし、電流異常検出信号を「１」にする。
かつ（｜ＩＷ Ｆ｜＜所定値） （所定値とは例えば電動機定格電流の１％） 上記判定基準１，２が共に成立しない場合は正常とみな
し、電流異常検出信号を「０」にする。そうでない場合
は異常とみなし、電流異常検出信号を「１」にする。
【００３５】電流異常検出信号が「１」となった場合
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
【００３６】（第３の実施形態）次に本発明の第３の実
施形態を図３を参照して説明する。
施形態を図３を参照して説明する。
【００３７】図３に示すように、第３の実施形態は、電
流異常検出器６５―３を有する。この電流異常検出器６
５―３は、第２の実施形態に瞬時電圧印加部６２を追加
した構成とする。
流異常検出器６５―３を有する。この電流異常検出器６
５―３は、第２の実施形態に瞬時電圧印加部６２を追加
した構成とする。
【００３８】このような構成のインバータ装置におい
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ瞬時電圧印加部６２
のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，
ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に入力
されるように切替える。
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ瞬時電圧印加部６２
のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，
ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に入力
されるように切替える。
【００３９】ここで、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ
Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば下記とする。
Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば下記とする。
【００４０】ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＝ＶＷ ＲＥＦ Ｔ＝−
（１／２）・ＶＶ ＲＥＦ Ｔ、 （ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相、Ｗ相に
は正の電流が流れ、Ｖ相には負の電流が流れることとな
る。流れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダ
ンスで決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号Ｉ
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となる
ように出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。
ここで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のこ
とである。ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても電流の極性
が変わるだけで同様の結果となる。
（１／２）・ＶＶ ＲＥＦ Ｔ、 （ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相、Ｗ相に
は正の電流が流れ、Ｖ相には負の電流が流れることとな
る。流れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダ
ンスで決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号Ｉ
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となる
ように出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。
ここで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のこ
とである。ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても電流の極性
が変わるだけで同様の結果となる。
【００４１】このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号Ｉ
Ｕ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号
ＩＷ Ｆの極性と値を電流異常検出部６１にて調査し、
Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが全て極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」とする。
Ｕ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号
ＩＷ Ｆの極性と値を電流異常検出部６１にて調査し、
Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが全て極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」とする。
【００４２】また、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電
流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのうち
一相だけが異常の場合は電流異常検出信号を「０」とす
る一方で、異常相の情報を座標変換２０へ入力し座標変
換２０では正常な二相だけを使用して座標変換を行い運
転を継続する。
流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのうち
一相だけが異常の場合は電流異常検出信号を「０」とす
る一方で、異常相の情報を座標変換２０へ入力し座標変
換２０では正常な二相だけを使用して座標変換を行い運
転を継続する。
【００４３】さらに、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相
電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのう
ち二相以上が異常の場合は電流異常検出信号を「１」と
して以後のインバータ装置２の運転を禁止する。
電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのう
ち二相以上が異常の場合は電流異常検出信号を「１」と
して以後のインバータ装置２の運転を禁止する。
【００４４】電流異常検出信号が「１」となった場合
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
【００４５】（第４の実施形態）次に本発明の第４の実
施形態を図４を参照して説明する。
施形態を図４を参照して説明する。
【００４６】図４に示すように、第４の実施形態は、電
流異常検出器６５―４を有する。この電流異常検出器６
５―４は、第１の実施形態に、インバータ出力器１９´
に対応して個別相ゲート遮断部６６を追加した構成とす
る。
流異常検出器６５―４を有する。この電流異常検出器６
５―４は、第１の実施形態に、インバータ出力器１９´
に対応して個別相ゲート遮断部６６を追加した構成とす
る。
【００４７】このような構成のインバータ装置におい
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ、個別相ゲート遮断
部６６においてＶ相ゲート信号だけをゲート遮断状態と
し、同時に、瞬時電圧印加部６２のスイッチを、ＶＵ
ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力
器１９に入力されるように切替える。
て、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をと
らえて、この変化から数ｍｓ間だけ、個別相ゲート遮断
部６６においてＶ相ゲート信号だけをゲート遮断状態と
し、同時に、瞬時電圧印加部６２のスイッチを、ＶＵ
ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力
器１９に入力されるように切替える。
【００４８】ここで、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ
Ｔの関係は例えば下記とする。
Ｔの関係は例えば下記とする。
【００４９】ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＝−ＶＷ ＲＥＦ Ｔ、
（ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相には正の
電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。流
れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダンスで
決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるよう
に出力電圧基準値をあらかじめ調整しておく必要があ
る。
（ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０） 上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相には正の
電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。流
れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダンスで
決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるよう
に出力電圧基準値をあらかじめ調整しておく必要があ
る。
【００５０】ここで所定値とは例えば電動機定格電流の
１０％のことである。
１０％のことである。
【００５１】ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても電流の極
性が変わるだけで同様の結果となる。
性が変わるだけで同様の結果となる。
【００５２】このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号Ｉ
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異
常検出部６１にて調査する。
Ｕ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異
常検出部６１にて調査する。
【００５３】この調査にて、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流
異常検出信号を「１」とする。
Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値
が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号
を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流
異常検出信号を「１」とする。
【００５４】電流異常検出信号が「１」となった場合
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくイ
ンバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装
置２の損傷拡大を防止できる。
【００５５】また、電流異常検出部６１において、Ｕ相
電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの和
の絶対値が所定範囲外（例えば電動機定格電流の１％以
上）であれば異常とみなしても同等の効果が得られる。
電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの和
の絶対値が所定範囲外（例えば電動機定格電流の１％以
上）であれば異常とみなしても同等の効果が得られる。
【００５６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、イン
バータ運転前に電流検出が正常に行えるか否かの判定を
実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止するた
め、インバータ装置の損傷拡大が防止でき、また電流検
出器に異常がある場合だけでなく、電動機断線時やゲー
トパルス出力回路異常時においても、以後のインバータ
装置の運転を禁止し、装置損傷拡大を防止すことが可能
なインバータ装置の過電流保護装置を提供できる。
バータ運転前に電流検出が正常に行えるか否かの判定を
実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止するた
め、インバータ装置の損傷拡大が防止でき、また電流検
出器に異常がある場合だけでなく、電動機断線時やゲー
トパルス出力回路異常時においても、以後のインバータ
装置の運転を禁止し、装置損傷拡大を防止すことが可能
なインバータ装置の過電流保護装置を提供できる。
【図１】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置
の第１の実施形態を示すブロック図。
の第１の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置
の第２の実施形態を示すブロック図。
の第２の実施形態を示すブロック図。
【図３】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置
の第３の実施形態を示すブロック図。
の第３の実施形態を示すブロック図。
【図４】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置
の第４の実施形態を示すブロック図。
の第４の実施形態を示すブロック図。
１…直流電源、２…インバータ装置、３…電動機（Ｉ．
Ｍ）、４…速度検出器（Ｓ．Ｓ）、５…Ｕ相電流検出
器、６…Ｗ相電流検出器、７…Ｖ相電流検出器、１１…
加算器、１２…微分器、１３…積分器、１４…速度制御
器、１５…ベクトル制御器、１６…電流制御器、１７…
リミット処理、１８…座標変換器、１９…インバータゲ
ート出力器、２０…座標変換器、２１…過電流検出器、
６１…電流異常検出部、６２…瞬時電圧印加部、６３…
瞬時電流検出部、６４…運転禁止部、６５―１，６５―
２，６５―３，６５―４…電流異常検出器、６６…個別
相ゲート遮断部。
Ｍ）、４…速度検出器（Ｓ．Ｓ）、５…Ｕ相電流検出
器、６…Ｗ相電流検出器、７…Ｖ相電流検出器、１１…
加算器、１２…微分器、１３…積分器、１４…速度制御
器、１５…ベクトル制御器、１６…電流制御器、１７…
リミット処理、１８…座標変換器、１９…インバータゲ
ート出力器、２０…座標変換器、２１…過電流検出器、
６１…電流異常検出部、６２…瞬時電圧印加部、６３…
瞬時電流検出部、６４…運転禁止部、６５―１，６５―
２，６５―３，６５―４…電流異常検出器、６６…個別
相ゲート遮断部。
フロントページの続き (72)発明者 細田 博美 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 5H007 AA00 AA05 BB06 CB05 CC23 DA03 DA05 DB02 DB03 DC02 DC07 EA02 FA00 FA03 FA13 FA16 FA19 GA01
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定時間だけ前記
負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、 この瞬時電圧印加手段によって発生する電流を検出する
瞬時電流検出手段と、 この瞬時電流検出手段によって得られた電流が異常であ
るか否かを評価する電流異常検出手段と、 この電流異常検出手段によって電流異常が認められたと
き前記インバータ装置の運転を禁止する手段とを具備す
ることを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。 - 【請求項２】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定時間だけ前記
負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、 この瞬時電圧印加手段によって発生する電流のうち二相
分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、 この瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流が
夫々所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出
手段と、 この電流異常検出手段によって異常が認められたとき前
記インバータ装置の運転を禁止する手段とを具備するこ
とを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。 - 【請求項３】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 前記インバータ装置を流れる三相電流を検出する瞬時三
相電流検出手段と、 この瞬時三相電流検出手段によって得られた三相電流の
総和が所定値以上又は三相とも所定値以下のとき電流異
常と判定する電流異常検出手段と、 この電流異常検出手段によって電流異常が認められたと
き前記インバータ装置の運転を禁止する手段とを具備す
ることを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。 - 【請求項４】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定時間だけ前記
負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、 この瞬時電圧印加手段によって発生する三相電流を検出
する瞬時三相電流検出手段と、 この瞬時三相電流検出手段によって得られた三相電流夫
々が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出
手段と、 この電流異常検出手段により二相以上の電流異常が認め
られたとき前記インバータ装置の運転を禁止し、前記電
流異常検出手段により一相以下の電流異常が認められた
とき当該異常相を除外した上で前記インバータ装置の運
転を継続する手段とを具備することを特徴とするインバ
ータ装置の過電流保護装置。 - 【請求項５】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定時間だけ前記
負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、 この瞬時電圧印加手段によって発生する電流のうち二相
分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、 この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行われな
い一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段
と、 前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流夫
々が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出
手段とを具備することを特徴とするインバータ装置の過
電流保護装置。 - 【請求項６】 直流電力を任意周波数の交流電力に変換
して負荷に供給するインバータ装置の過電流保護装置に
おいて、 インバータ運転前に所定範囲の電圧を所定時間だけ前記
負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、 この瞬時電圧印加手段によって発生する電流のうち二相
分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、 この瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行われな
い一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段
と、 前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流の
和が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出
手段とを具備することを特徴とするインバータ装置の過
電流保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20779299A JP3592144B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | インバータ装置の過電流保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20779299A JP3592144B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | インバータ装置の過電流保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001037242A true JP2001037242A (ja) | 2001-02-09 |
| JP3592144B2 JP3592144B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=16545582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20779299A Expired - Lifetime JP3592144B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | インバータ装置の過電流保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022079A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Delta Electronics Inc | インバータ電流クランピング用不連続保護方法 |
| JP2010070378A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JP2011051695A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| US20120274260A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Jtekt Corporation | Motor control unit and vehicle steering system |
| WO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
| WO2016074835A1 (de) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Stromrichter und verfahren zum betreiben eines stromrichters |
| JPWO2017187532A1 (ja) * | 2016-04-26 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および空気調和機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6226566B2 (ja) | 2013-05-30 | 2017-11-08 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | モータ制御装置及びそれを備えた建設機械 |
-
1999
- 1999-07-22 JP JP20779299A patent/JP3592144B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022079A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Delta Electronics Inc | インバータ電流クランピング用不連続保護方法 |
| JP2010070378A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JP4607215B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2011-01-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2011051695A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| CN102001561A (zh) * | 2009-08-31 | 2011-04-06 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的控制装置 |
| US8766589B2 (en) * | 2011-04-28 | 2014-07-01 | Jtekt Corporation | Motor control unit and vehicle steering system |
| US20120274260A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Jtekt Corporation | Motor control unit and vehicle steering system |
| WO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
| JPWO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-04-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
| WO2016074835A1 (de) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Stromrichter und verfahren zum betreiben eines stromrichters |
| CN107112922A (zh) * | 2014-11-14 | 2017-08-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 变流器和用于运行变流器的方法 |
| US10236676B2 (en) | 2014-11-14 | 2019-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Power converter and method for operating a power converter to minimize a number of triggering processes of a semiconductor switch |
| CN107112922B (zh) * | 2014-11-14 | 2020-08-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 变流器和用于运行变流器的方法 |
| JPWO2017187532A1 (ja) * | 2016-04-26 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および空気調和機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592144B2 (ja) | 2004-11-24 |
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