JPH04333863A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH04333863A
JPH04333863A JP3105623A JP10562391A JPH04333863A JP H04333863 A JPH04333863 A JP H04333863A JP 3105623 A JP3105623 A JP 3105623A JP 10562391 A JP10562391 A JP 10562391A JP H04333863 A JPH04333863 A JP H04333863A
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JP
Japan
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toner
electrostatic latent
latent image
image carrier
developing
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JP3105623A
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English (en)
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Yukio Noguchi
野口　行男
Masakazu Nagayama
長山　正教
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/880,557 priority patent/US5303011A/en
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    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
プリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機では複写機作動中に例えばジャム
が発生して複写機が停止し、ジャム紙を取り除いた後、
複写機を再び作動させる場合がある。トナーとキャリヤ
とからなる２成分現像剤を用いる複写機では、この２成
分現像剤によって現像装置の現像ローラ上に磁気ブラシ
を形成し、この磁気ブラシを感光体上に形成された静電
潜像に接触させ現像を行なっている。そして２成分現像
剤のトナー濃度を適正な状態に保つため、トナー濃度を
検出して、トナー濃度が一定の値以下となった場合は、
トナーホッパーから現像剤中にトナーを供給するトナー
濃度調整動作を行なうようにしている。
【０００３】またトナーホッパーのトナーがなくなった
場合は、センサによってトナーがなくなったことが検知
され、いわゆるトナーエンド状態となって複写機が停止
する。そしてトナーホッパーに新規トナーを供給し、ト
ナーエンド状態を解除するためのトナーエンドリカバリ
ーモードに移行した後、複写機を再び作動させる。トナ
ーエンドリカバリーモードについて説明する。トナーエ
ンド状態となると、２成分現像剤のトナー濃度は適正な
濃度より低くなっているため、現像装置を作動させトナ
ーホッパー内のトナーを２成分現像剤に補給しトナー濃
度を適正なものとすると同時に２成分現像剤を現像装置
内のアジテータ等を回転させて現像剤を充分に帯電させ
て、複写機の再始動後の現像動作を適切に行なうための
モードがトナーリカバリーモードである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の複
写機では、例えばジャムの発生によって、複写機がクリ
ーニング装置による感光体上の残留トナーの除去前、あ
るいは除電装置による感光体上の電荷の除去前に停止す
ると、感光体上にトナーや電荷が残った状態のままとな
る。感光体上にトナーが残ったままの状態で複写機を再
び作動させると転写紙の汚れ等が発生し画質が低下する
おそれがある。また感光体上に電荷が残っていると、感
光体の表面電位が不安定な状態となるため、複写機を再
始動した際、現像スリーブ上に磁気ブラシを構成してい
るトナーやキャリヤが感光体に付着することになる。
【０００５】感光体に付着したトナー等は、後の動作で
感光体から離脱して、複写機内に飛散し機内の各装置を
汚染する。また感光体にキャリヤが付着すると感光体が
傷付いてしまい、画像の地汚れ、濃度むらの原因となっ
たりする。さらに感光体上にキャリヤが付着したままの
状態で感光体を駆動すると、転写チャージャ等のコロナ
放電装置内に入り込んで、落雷（スパーク）を発生させ
ることになる。またコロナ放電装置の放電ワイヤを支持
するエンドブロックにキャリヤが付着するとショートに
よる焼損を起こし、部品の寿命を縮めることになってし
まう。
【０００６】トナー濃度調整動作およびトナーエンドリ
カバリーモードにおいても、感光体が停止したままの状
態で、現像装置の現像ローラを回転させるので、上記の
ジャム発生後に複写機を再度作動させる場合と同様の問
題を発生することになる。なお感光体を停止したままの
状態で、現像装置の現像ローラを作動させると感光体の
電位が略０Ｖとなっていても、現像ローラ上の磁気ブラ
シを構成するトナーが感光体に付着するので、地汚れ等
の問題が発生するおそれがある。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたものであり、画像形成動作を行なっていない状態で
現像装置を作動させても、現像装置の現像ローラ上の磁
気ブラシを構成するトナーやキャリヤが感光体に付着し
て、トナー飛散や感光体を傷つけたり、地汚れ、さらに
コロナ放電装置内キャリヤが入り込むことによって発生
するスパークや部品の焼損を防止できる画像形成装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、静電
潜像担持体と、前記静電潜像担持体を帯電させる帯電装
置と、前記静電潜像担持体に露光光を照射するための露
光装置と、前記静電潜像担持体上に形成された静電潜像
にトナーを供給し現像を行なうため前記静電潜像担持体
に対向して配置されている現像剤担持体を備えた現像装
置と、現像動作後、前記静電潜像担持体に残留している
トナーを除去するクリーニング装置と、前記静電潜像担
持体上の電荷を除去するための除電装置とを有する画像
形成装置において、画像形成動作開始前に、少なくとも
前記静電潜像担持体、クリーニング装置および除電装置
を作動させる制御手段を具備することを特徴とする画像
形成装置である。
【０００９】請求項２の発明は、静電潜像担持体と、前
記静電潜像担持体を帯電させる帯電装置と、前記静電潜
像担持体に露光光を照射するための露光装置と、前記静
電潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給し
現像を行なうためトナーとキャリヤとからなる２成分現
像剤を担持し、しかも前記静電潜像担持体に対向して配
置されている現像剤担持体を備えた現像装置と、前記２
成分現像剤のトナー濃度を所定値とするため現像剤担持
体の駆動動作を伴うトナー濃度調整動作を行なうトナー
濃度調整手段と、現像動作後、前記静電潜像担持体に残
留しているトナーを除去するクリーニング装置と、前記
静電潜像担持体上の電荷を除去するための除電装置とを
有する画像形成装置において、前記トナー濃度調整手段
によるトナー濃度調整動作に同期して、少なくとも前記
静電潜像担持体、クリーニング装置および除電装置を作
動させる制御手段を具備することを特徴とする画像形成
装置である。
【００１０】請求項３の発明は、静電潜像担持体と、前
記静電潜像担持体を帯電させる帯電装置と、前記静電潜
像担持体に露光光を照射するための露光装置と、前記静
電潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給し
現像を行なうためトナーとキャリヤとからなる２成分現
像剤を担持し、しかも前記静電潜像担持体に対向して配
置されている現像剤担持体を備えた現像装置と、前記２
成分現像剤に供給するトナーを収容するトナー収容部と
、前記トナー収容部のトナーが一定以下となり新規トナ
ーをトナー収容部に供給した後、前記現像装置を適正な
現像動作を行なうことが可能な状態とするため現像剤担
持体の駆動動作を伴うトナーエンドリカバリー動作を行
なうトナーエンドリカバリー手段と、現像動作後前記静
電潜像担持体に残留しているトナーを除去するクリーニ
ング装置と、前記静電潜像担持体上の電荷を除去するた
めの除電装置とを有する画像形成装置において、前記ト
ナーエンドリカバリー手段のトナーエンドリカバリー動
作に同期して、少なくとも前記静電潜像担持体、クリー
ニング装置および除電装置を作動させる制御手段を具備
することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１、２又は請求
項３において、少なくとも前記静電潜像担持体、クリー
ニング装置および除電装置を作動させる際、先に静電潜
像担持体とクリーニング装置を作動させ静電潜像全体の
トナー除去が終了した後、除電装置を作動させる制御手
段を具備した画像形成装置である。
【００１２】
【作用】請求項１の発明では、帯電装置によって静電潜
像担持体が帯電させられた後、露光装置が静電潜像担持
体に露光光を照射して、静電潜像担持体上に静電潜像を
形成する。そして現像装置の現像剤担持体が駆動し静電
潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給し現
像動作が行なわれる。現像動作後、クリーニング装置に
よって静電潜像担持体に残留しているトナーが除去され
、次いで除電装置によって静電潜像担持体上の電荷が除
去される。またジャムなどによって画像形成装置が停止
し、その後画像形成装置が画像形成動作を再開する前に
、制御手段の制御により、少なくとも静電潜像担持体、
クリーニング装置および除電装置が作動させられる。
【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明と同
様の画像形成動作の他、トナー濃度調整手段によって２
成分現像剤のトナー濃度を所定値とするため現像剤担持
体の駆動動作を伴うトナー濃度調整動作が行なわれる。 そして制御手段の制御によりトナー濃度調整動作に同期
して、少なくとも静電潜像担持体、クリーニング装置お
よび除電装置が作動させられる。
【００１４】請求項３の発明では、請求項１の発明と同
様の画像形成動作の他、トナー収容部のトナーが一定以
下となり新規トナーをトナー収容部に供給した後、トナ
ーエンドリカバリー手段によって現像装置が適正な現像
動作を行なうことが可能な状態とするため現像剤担持体
の駆動動作を伴うトナーエンドリカバリー動作が行なわ
れる。そして制御手段の制御によりトナーエンドリカバ
リー動作に同期して、少なくとも静電潜像担持体、クリ
ーニング装置および除電装置が作動させられる。
【００１５】請求項４の発明では、請求項１、２又は請
求項３における、少なくとも静電潜像担持体、クリーニ
ング装置および除電装置を作動させる際、先に静電潜像
担持体とクリーニング装置を作動させ静電潜像全体のト
ナー除去が終了した後、除電装置が作動させられる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面にしたがって説明する
。図１１に画像形成装置としてのカラー複写機を示す。 同図において符号１は感光体ドラムを示し、この感光体
ドラム１は時計方向へ回転する。感光体ドラム１の周囲
には、帯電チャージャ２、イレーサ３、黒色現像装置４
、カラー現像装置５、転写前除電装置６、クリーニング
前除電チャージャ７、クリーニング装置８および除電ラ
ンプ９が配置されている。符号１０は転写ドラムを示し
、この転写ドラム１０は感光体ドラム１に対向して配置
されている。転写ドラム１０は反時計方向へ回転する。
【００１７】図１２に示すように感光体ドラム１は軸１
４に支持されており、この軸１４には一対の位置決めデ
ィスク１５が固定されている。転写ドラム１０は一対の
リング部２０と、この一対リング部２０とを連結する連
繋部２１からなる枠体にポリエチレンテレフタレートフ
ィルム２３が巻かれて構成されている。連繋部２１には
ペーパクランパー２４が設けられている。また転写ドラ
ム１０の内部には転写チャージャ３０が設けられ、この
転写チャージャ３０は感光体ドラム１に対向している。
【００１８】図１３に現像装置４の詳細な構造を示す。 同図において符号４０はケーシングを示し、このケーシ
ング４０には開口部４０ａが形成されている。開口部４
０ｂの上側には入口シール４１が取り付けられている。 符号４２は現像剤担持体としての現像スリーブを示し、
この現像スリーブ４２は反時計方向へ回転する。現像ス
リーブ４２は周面に一部が開口部４０ｂから露出してお
り、この露出部分が感光体ドラム１に対向している。現
像スリーブ４２内にはマグネットローラ４３が備えられ
ている。
【００１９】ケーシング４０の現像剤収容領域４０ａに
は、反時計方向に回転するパドル４５と時計方向へ回転
するアジテータ４６が備えられている。符号４７はトナ
ー収容部としてのトナーホッパーを示し、このトナーホ
ッパー４７にはトナーが収容されている。トナーホッパ
ー４７にはトナー補給口４７ａが形成されている。符号
４８はトナー補給ローラを示し、このトナー補給ローラ
４８はトナー補給口４７ａを塞ぐ状態に配置されている
。トナー補給ローラ４８は時計方向へ回転できるように
なっている。トナー補給ローラ４８が時計方向へ回転す
るとトナーホッパー４７内のトナーがトナー補給口４７
ａから現像剤収容領域４０ａに供給される。トナー補給
ローラ４８にはモータと電磁クラッチ６２（図１５参照
）を介して連結されており、電磁クラッチ６２のオン、
オフによって回転、停止されるようになっている。
【００２０】符号５０はトナー濃度センサを示し、この
トナー濃度センサ５０は現像剤収容部４０ａ内のトナー
と磁性キャリヤとからなる２成分現像剤のトナー濃度を
磁気的に検知するものである。図１４に示すように、ト
ナー濃度センサ５０は複写機に装備されたＡ／Ｄコンバ
ータ５１を介して、同じく複写機に装備された中央制御
装置（以下ＣＰＵという）５２に接続されている（図１
５参照）。
【００２１】図１５に示すように、テンキーやコピー枚
数を表示するための手段を有する操作部５５、不揮発記
憶手段（以下ＲＡＭという）５６、トナーホッパー４７
内のトナーが無くなった場合に新規トナーがトナーホッ
パー４７内に供給されたか否かを検出するトナー供給検
出手段５７、通常のコピー動作制御モードと現像剤収容
領域４０ａ内の現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃
度制御モードとを切り換える切り換え手段５８およびア
ジテータ４６とパドル４５による現像剤の撹拌時間等を
計測する計時手段５９がＣＰＵ５２に接続されている。
【００２２】感光体ドラム１を駆動するメインモータ６
０、黒色現像装置４とカラー現像装置５を駆動させる現
像モータ６１、電磁クラッチ６２、クリーニング装置８
を駆動するクリーニングモータ６３、クリーニング装置
８のクリーニングスリーブ８ａにバイスス電圧を印加す
るためのクリーニングバイアス電源６４、クリーニング
前除電チャージャ７、帯電チャージャ２、黒色現像装置
４の現像スリーブ４ａとカラー現像装置５の現像スリー
ブ５ａ、５ｂ、５ｃにバイアス電圧を印加するための現
像バイアス電源６５、転写前除電装置６、除電ランプ９
およびイレーサ３がドライバ６６を介してＣＰＵ５２に
接続されている。
【００２３】次にカラー複写機の画像形成のための基本
動作について説明する。感光体ドラム１が時計方向へ回
転され、帯電チャージャ２によって一様に帯電される。 次いで露光装置７０によってコンタクトガラス７１上の
原稿が露光され、露光光が感光体ドラム１に照射されて
感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。次にイレー
サ３によって感光体ドラム１の画像形成領域以外の電荷
が除去される。そして黒色現像装置４の現像スリーブ４
ａ上に担持された現像剤、またはカラー現像装置５上の
現像スリーブ５ａ、５ｂ、５ｃのいずれかから感光体ド
ラム１上の静電潜像にトナーが供給され、感光体ドラム
１上にトナー像が形成される。
【００２４】一方、給紙カセット７２又は給紙カセット
７３から転写紙が転写ドラム１０上に供給され、この転
写紙はペーパークランパ２４によってクランプされ、転
写ドラム１０上に保持される。この転写ドラム１０上の
転写紙に、感光体ドラム１上のトナー像が転写チャージ
ャ３０の作用によって転写される。トナー像が転写され
た転写紙は転写ドラム１０から剥離され、定着装置７５
に搬送されて、トナー像が定着された後、機外に排出さ
れる。また感光体ドラム１は、時計方向へ回転し、クリ
ーニング装置８のクリーニングスリーブ８ａに担持され
たクリーニンブラシによって感光体ドラム１上の残留ト
ナーが除去され、さらに除電ランプ９によって除電され
、次の画像形成動作に備える。
【００２５】カラー複写機のコピー動作制御モードの動
作について説明する。操作部５５のコピースタートボタ
ンを押すことによりコピー動作をスタートさせると判断
され（ＳＴＥＰ１４）、コピー動作制御が開始されて、
図２（Ａ）に示すＣＡＬＬ１００へ移行する（ＳＴＥＰ
１５）。ＣＡＬＬ１００へ移行すると、感光体ドラム１
を回転させるメインモータ６０、イレーサ３、クリーニ
ングバイアス電源６４、クリーニングモータ６３、現像
バイアス電源６５がオンされる（ＳＴＥＰ１０１）。
【００２６】次いで除電ランプ９、転写前除電装置６が
オンされ（ＳＴＥＰ１０３）、さらにクリーニング前除
電チャージャ７がオンされて（ＳＴＥＰ１０４）、次に
帯電チャージャ２がオンされる（ＳＴＥＰ１０５）。そ
して上記のオンされた各装置の動作が安定状態となった
後、現像モータ６１がオンされる（ＳＴＥＰ１０６）。 感光体ドラム１が回転し、図１６に示すように感光体ド
ラム１の表面電位が現像剤が付着しない０Ｖから＋１５
０Ｖになり安定してから、現像モータ６１をオンし、現
像装置４又は５を作動させるので、感光体ドラム１に現
像剤が付着するのを防止することができるようになる。
【００２７】そしてコピー動作中にトナー濃度検知セン
サ５０によって現像剤収容領域４０ａ内のトナー濃度が
検知され、この検知したデータＤｘをサンプリングする
（ＳＴＥＰ１７）。このデータＤｘとＲＡＭ５６に記憶
されているトナー濃度しきい値データＤｏとを、ＣＰＵ
５２にて比較（ＳＴＥＰ１７）する。データＤｘ＜Ｄｏ
であれば、電磁クラッチ６２を作動させ、トナー補給ロ
ーラ４８を回転させて、トナーホッパー４７内のトナー
を現像剤収容領域４０ａに供給する（ＳＴＥＰ１８）。 データＤｘ＞Ｄｏであれば、電磁クラッチ６２を停止さ
せ、トナー補給ローラ４８を止めて、トナーの供給を停
止する（ＳＴＥＰ１９）。かかる動作の繰り返しによっ
て現像剤収容領域４０ａ内のトナー濃度を一定範囲内に
保つようにする。
【００２８】次いでコピー動作が終了か否かが判断され
、コピー動作が終了したと判断されると、図２（Ｂ）に
示すＣＡＬＬ２００に移行した後、コピー制御動作がオ
フされる（ＳＴＥＰ２１）。ＣＡＬＬ２００へ移行する
と、現像モータ６１、現像バイアス電源６５がオフされ
（ＳＴＥＰ２１０）、次にクリーニング前除電チャージ
ャ７がオフされる（ＳＴＥＰ２１１）。そして帯電チャ
ージャ２がオフされ（ＳＴＥＰ２１２）、次いでクリー
ニングモータ６３、除電ランプ９、転写前除電装置６、
クリーニングバイアス電源６４、イレーサ３、メインモ
ータ６０がオフされる（ＳＴＥＰ２１３）。
【００２９】次に図３に示すフローチャート、図４に示
すタイムチャートによってカラー複写機のトナー濃度制
御モードについて説明する。図１５に示した切り換え手
段５８を操作しトナー濃度制御モードに切り換える。す
るとトナー濃度制御モードに切り換えられたと判断され
（ＳＴＥＰ１）、感光体ドラム１を回転させるメインモ
ータ６０、イレーサ３、クリーニングバイアス電源６４
、クリーニングモータ６３、現像バイアス電源６５がオ
ンされる（ＳＴＥＰ２）。
【００３０】次いで除電ランプ９、転写前除電装置６が
オンされ（ＳＴＥＰ３）、さらにクリーニング前除電チ
ャージャ７がオンされ（ＳＴＥＰ４）、次に帯電チャー
ジャ２がオンされる（ＳＴＥＰ５）。そして上記のオン
された各装置の動作が安定状態となった後、現像モータ
６１がオンされ、パドル４５とアジテータ４６によって
現像剤収容領域４０ａ内の現像剤の撹拌が行なわれる（
ＳＴＥＰ６）。感光体ドラム１が回転し、しかも感光体
ドラム１の電位が図１６に示すように０Ｖから＋１５０
Ｖとなり安定してから、現像モータ６１をオンするので
、現像スリーブ４２上の現像剤が感光体ドラム１に付着
するのを防止することができるようになる。
【００３１】現像モータ６１がオンし現像剤の撹拌動作
が開始されると同時に計時手段５９による撹拌時間の計
測が開始される（ＳＴＥＰ７）。この計時手段５９によ
って予め設定された撹拌時間が計測されると（ＳＴＥＰ
８）、トナー濃度センサ５０によって現像剤のトナー濃
度が検出され、この検出値はＲＡＭ５６に、濃度制御用
のしきい値データＤｏとして記憶される（ＳＴＥＰ９）
。
【００３２】次いで現像モータ６１、現像バイアス電源
６５がオフされ（ＳＴＥＰ１０）、次にクリーニング前
除電チャージャ７がオフされる（ＳＴＥＰ１１）。帯電
チャージャ２がオフされ（ＳＴＥＰ１２）、次いでクリ
ーニングモータ６３、除電ランプ９、転写前除電装置６
、クリーニングバイアス電源６４、イレーサ３、メイン
モータ６０がオフされる（ＳＴＥＰ１３）。トナー濃度
設定制御モードが終了した後に切り換え手段５８を操作
し、コピー動作制御モードにする。なお切り換え手段５
８は操作部とは独立したスイッチとしたが、操作部内の
特殊キー（通常のコピー操作では使用しない操作キー）
の２段階の押圧形式のもの、あるいはテンキーによるコ
ード番号の打ち込み又はその組合せ等によって切り換え
手段を構成してもよい。
【００３３】図５、図６に示すフローチャートによって
トナーエンドモードについて説明する。操作部５５のコ
ピースタートボタンを押すと、コピー動作が開始され（
ＳＴＥＰ２２）、コピー動作に必要な諸装置が作動する
。そしてコピー動作制御が開始され、図２（Ａ）に示し
たＣＡＬＬ１００へ移行する（ＳＴＥＰ２３）。
【００３４】そしてコピー動作制御中に電磁クラッチ６
２が連続して作動していれば（ＳＴＥＰ２４）、トナー
補給ローラ４８の回転によってトナーホッパー４７内の
トナーを補給する時間であるトナー補給時間Ｔｘを測定
する（ＳＴＥＰ２５）。トナーホッパー４７内にトナー
が無くなった場合、電磁クラッチ６２が連続的に作動す
るため（ＳＴＥＰ２６）、例えば１枚のコピーを行なう
のに、電磁クラッチ６２が作動する時間Ｔｏを設定して
、電磁クラッチ６２の作動時間Ｔｏ以上の間、電磁クラ
ッチ６２が連続作動した場合（ＳＴＥＰ２７）、トナー
ホッパー４７内のトナーが無くなったとみなし、トナー
補給時間Ｔｘの測定を終了し、Ｔｘを０にする（ＳＴＥ
Ｐ２８）。
【００３５】そしてトナーエンドカウンタＣｘに１をカ
ウントアップさせ（ＳＴＥＰ２９）、トナーエンドカウ
ンタＣｘと予め設定されたトナーエンド設定カウンタＣ
ｏを比較し（ＳＴＥＰ３０）、ＣｘがＣｏ以上となった
時、ＣＡＬＬ２００へ移行して後、ＣＡＬＬ２００で停
止させた装置以外の装置を停止させ、コピー動作を停止
させる（ＳＴＥＰ３１）。そしてコピー動作の停止とと
もに、操作部５５のトナーエンド表示を点灯し、コピー
動作を禁止状態とする（ＳＴＥＰ３２）。そしてトナー
エンドをＲＡＭ５６に格納する（ＳＴＥＰ３３）。
【００３６】コピー動作制御中に、電磁クラッチ６２が
作動状態から停止状態になった場合は（ＳＴＥＰ２４、
２６）、トナー補給時間Ｔｘの測定を中止し、トナー補
給時間Ｔｘを０にし、トナーエンドカウンタＣｘも０と
する（ＳＴＥＰ３４）。そしてトナーエンドカウンタＣ
ｘがトナーエンド設定カウンタＣｏに満たない場合（Ｓ
ＴＥＰ３０）は、コピー停止でなければ、コピー動作制
御を係属するが、コピー停止の場合は（ＳＴＥＰ３５）
、ＣＡＬＬ２００へ移行した後、コピー動作を停止する
（ＳＴＥＰ３６）。コピー動作の停止した後、その時点
におけるトナーエンドカウンタＣｘの値をＲＡＭ５６に
格納させ（ＳＴＥＰ３７）、次のコピー動作において係
属してトナーエンドカウントを行なうようにする。
【００３７】次に図７、図８、図９に示すフローチャー
ト、および図１０に示すタイムチャートによってカラー
複写機のトナーエンドリカバリーモードについて説明す
る。トナーホッパー４７内のトナーが無くなったか否か
が、図示しないトナーエンドセンサによって検知される
（ＳＴＥＰ４１）。新規トナーをトナーホッパー４７に
補給する。なお新規トナーの補給方向はトナーカートリ
ッジをトナーホッパー４７にセットする方法、あるいは
トナーホッパー４７に新規トナーを直接入れる方向等が
ある。
【００３８】トナーホッパー４７にトナーを補給すると
、トナー供給検知手段５７が、古いトナーカートリッジ
の取外し、新しいトナーカートリッジの装着、トナーホ
ッパー４７の蓋体の開閉等を検出することにより新規ト
ナーがトナーホッパー４７内に補給されたか否かを検知
する（ＳＴＥＰ４２）。新規トナーがトナーホッパー４
７内に補給されたことを検知すると、トナーエンドリカ
バリーモードが開始される（ＳＴＥＰ４３）。
【００３９】次いで感光体ドラム１を回転させるメイン
モータ６０、イレーサ３、クリーニングバイアス電源６
４、クリーニングモータ６３、現像バイアス電源６５が
オンされる（ＳＴＥＰ４４）。次に除電ランプ９、転写
前除電装置６がオンされ（ＳＴＥＰ４５）、さらにクリ
ーニング前除電チャージャ７がオンされ（ＳＴＥＰ４６
）、次に帯電チャージャ２がオンされる（ＳＴＥＰ４７
）。
【００４０】そして上記のオンされた各装置の動作が安
定状態となった後、現像モータ６１がオンされ、現像ス
リーブ４２が駆動され、パドル４５とアジテータ４６に
よって現像剤収容領域４０内の現像剤の撹拌が行なわれ
る（ＳＴＥＰ４８）。感光体ドラム１が回転し、しかも
感光体ドラム１の電位が０Ｖから＋１５０Ｖとなり安定
してから、現像モータ６１をオンするので、現像スリー
ブ４２上の現像剤が感光体ドラム１に付着するのを防止
することができるようになる。
【００４１】パドル４５とアジテータ４６による現像剤
の撹拌が安定状態となった後、現像剤のトナー濃度デー
タＤｘを、ＣＰＵ５２にサンプリングする（ＳＴＥＰ４
９）。このデータＤｘと既にＲＡＭ５６に記憶されてい
るトナー濃度しきい値データＤｏとをＣＰＵ５２にて比
較し（ＳＴＥＰ５０）、Ｄｘ＜Ｄｏであれば、電磁クラ
ッチ６２を作動させ、トナー補給ローラ４８を回転させ
て、トナーホッパー４７内のトナーを現像剤収容領域４
０ａに供給する（ＳＴＥＰ５１）。
【００４２】トナーの供給動作が開始されると同時に、
計時手段５９がトナーの供給時間であるトナー補給リカ
バリー時間Ｔｒｘの測定を開始する（ＳＴＥＰ５２）。 そして予め設定されているトナー補給リカバリー設定時
間Ｔｒｏと比較し（ＳＴＥＰ５３）、トナー補給リカバ
リー時間Ｔｒｘがトナー補給リカバリー設定時間Ｔｒｏ
を超えても、電磁クラッチ６２が作動状態のままの場合
は、トナー補給リカバリー時間Ｔｒｏの測定を終了し、
トナー補給リカバリー時間Ｔｒｘを０に戻す（ＳＴＥＰ
５４）。
【００４３】次いで現像モータ６１、現像バイアス電源
６５がオフされ（ＳＴＥＰ５５）、次いでクリーニング
前除電チャージャ７がオフされ（ＳＴＥＰ５６）、帯電
チャージャ２がオフされる（ＳＴＥＰ５７）。次にクリ
ーニングモータ６３、除電ランプ９、転写前除電装置６
、クリーニングバイアス電源６４、イレーサ３、メイン
モータ６０がオフされトナーエンドリカバリー動作が停
止される（ＳＴＥＰ５８）。
【００４４】計時手段５９によって測定されるトナー補
給リカバリー時間Ｔｒｘがトナー補給リカバリー設定時
間Ｔｒｏを超えても、トナー濃度データＤｘがトナー濃
度制御用しきい値データＤｏに達しない場合は、トナー
濃度が現像を行なうのに不十分な濃度であるとみなし、
トナーホッパー４７内のトナーがないことを示す操作部
５５のトナーエンド表示を点灯させ、コピー動作を禁止
状態のままとする（ＳＴＥＰ５９）。かかる動作はトナ
ーの入っていないカートリッジをセットしてしまったり
、トナーホッパー４７へのトナー供給を忘れた場合のた
めのものである。
【００４５】トナー濃度データＤｘがトナー濃度制御用
しきい値データＤｏに対してＤｘ＞Ｄｏになった場合は
（ＳＴＥＰ５０）、クラッチ６２を停止させ、トナーリ
カバリー時間の計測を終了し、Ｔｒｘを０に戻す（ＳＴ
ＥＰ６０）。なお電磁クラッチ６２を停止した後、補給
されたトナーは現像剤と充分に混合されていないので、
アジテータ４６、パドル４５によって現像剤を充分に撹
拌し、帯電量を安定化させる必要がある。したがって現
像剤の帯電量が安定化するまで、現像バイアス電源６５
と現像モータ６１を作動させつづける必要がある。
【００４６】次いで現像モータ６１、現像バイアス電源
６５をオフし、現像剤の撹拌動作を停止する（ＳＴＥＰ
６１）。次にクリーニング前除電チャージャ７がオフさ
れ（ＳＴＥＰ６２）、帯電チャージャ２がオフされる（
ＳＴＥＰ６３）。次いでクリーニングモータ６３、除電
ランプ９、転写前除電装置６、クリーニングバイアス電
源６４、イレーサ３、メインモータ６０がオフされトナ
ーエンドリカバリー動作が停止される（ＳＴＥＰ６４）
。
【００４７】そしてＲＡＭ５６に記憶したトナーエンド
カウンタＣｘの値を０にする（ＳＴＥＰ６５）。トナー
エンドカウンタＣｘの値を０にすると操作部５５のトナ
ーエンド表示、コピー禁止表示を消灯し、コピー禁止状
態を解除され（ＳＴＥＰ６６）、トナーエンドリカバリ
ーモードが終了する（ＳＴＥＰ６７）。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像形成
動作を行なっていない状態で現像装置を作動させても、
現像装置の現像ローラ上の磁気ブラシを構成するトナー
やキャリヤが感光体に付着して、トナー飛散や感光体を
傷つけたり、地汚れ、さらにコロナ放電装置内キャリヤ
が入り込むことによって発生するスパークや部品の焼損
を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機のコピー制御モードにおける動作を示す
フローチャートである。
【図２】複写機のコピー制御モードにおけるサブルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図３】複写機のトナー濃度設定制御モードにおける動
作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
濃度設定制御モードのタイムチャートである。
【図５】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
エンド制御モードのフローチャートである。
【図６】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
エンド制御モードのフローチャートである。
【図７】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
エンドリカバリーモードのフローチャートである。
【図８】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
エンドリカバリーモードのフローチャートである。
【図９】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナー
エンドリカバリーモードのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例にかかるカラー複写機のトナ
ーエンドリカバリーモードのタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施例にかかるカラー複写機の構成
を示す図である。
【図１２】本発明の実施例にかかるカラー複写機に搭載
される感光体ドラムと転写ドラムの斜視図である。
【図１３】本発明の実施例にかかるカラー複写機に搭載
される現像装置の構成を示す図である。
【図１４】トナー濃度検知センサの入力回路図である。
【図１５】本発明の実施例にかかるカラー複写機の制御
系ブロック図である。
【図１６】感光体ドラムの表面電位の状態を示すグラフ
である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　感光体ドラム ４　　　　　　　　黒色現像装置 ５　　　　　　　　カラー現像装置 ８　　　　　　　　クリーニング装置 ９　　　　　　　　除電ランプ ４２　　　　　　現像スリーブ ５０　　　　　　トナー濃度センサ ５２　　　　　　ＣＰＵ ５６　　　　　　ＲＡＭ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体を
    帯電させる帯電装置と、前記静電潜像担持体に露光光を
    照射するための露光装置と、前記静電潜像担持体上に形
    成された静電潜像にトナーを供給し現像を行なうため前
    記静電潜像担持体に対向して配置されている現像剤担持
    体を備えた現像装置と、現像動作後、前記静電潜像担持
    体に残留しているトナーを除去するクリーニング装置と
    、前記静電潜像担持体上の電荷を除去するための除電装
    置とを有する画像形成装置において、画像形成動作開始
    前に、少なくとも前記静電潜像担持体、クリーニング装
    置および除電装置を作動させる制御手段を具備すること
    を特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体を
    帯電させる帯電装置と、前記静電潜像担持体に露光光を
    照射するための露光装置と、前記静電潜像担持体上に形
    成された静電潜像にトナーを供給し現像を行なうためト
    ナーとキャリヤとからなる２成分現像剤を担持し、しか
    も前記静電潜像担持体に対向して配置されている現像剤
    担持体を備えた現像装置と、前記２成分現像剤のトナー
    濃度を所定値とするため現像剤担持体の駆動動作を伴う
    トナー濃度調整動作を行なうトナー濃度調整手段と、現
    像動作後、前記静電潜像担持体に残留しているトナーを
    除去するクリーニング装置と、前記静電潜像担持体上の
    電荷を除去するための除電装置とを有する画像形成装置
    において、前記トナー濃度調整手段によるトナー濃度調
    整動作に同期して、少なくとも前記静電潜像担持体、ク
    リーニング装置および除電装置を作動させる制御手段を
    具備することを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体を
    帯電させる帯電装置と、前記静電潜像担持体に露光光を
    照射するための露光装置と、前記静電潜像担持体上に形
    成された静電潜像にトナーを供給し現像を行なうためト
    ナーとキャリヤとからなる２成分現像剤を担持し、しか
    も前記静電潜像担持体に対向して配置されている現像剤
    担持体を備えた現像装置と、前記２成分現像剤に供給す
    るトナーを収容するトナー収容部と、前記トナー収容部
    のトナーが一定以下となり新規トナーをトナー収容部に
    供給した後、前記現像装置を適正な現像動作を行なうこ
    とが可能な状態とするため現像剤担持体の駆動動作を伴
    うトナーエンドリカバリー動作を行なうトナーエンドリ
    カバリー手段と、現像動作後前記静電潜像担持体に残留
    しているトナーを除去するクリーニング装置と、前記静
    電潜像担持体上の電荷を除去するための除電装置とを有
    する画像形成装置において、前記トナーエンドリカバリ
    ー手段のトナーエンドリカバリー動作に同期して、少な
    くとも前記静電潜像担持体、クリーニング装置および除
    電装置を作動させる制御手段を具備することを特徴とす
    る画像形成装置。
  4. 【請求項４】請求項１、２又は請求項３において、少な
    くとも前記静電潜像担持体、クリーニング装置および除
    電装置を作動させる際、先に静電潜像担持体とクリーニ
    ング装置を作動させ静電潜像全体のトナー除去が終了し
    た後、除電装置を作動させる制御手段を具備した画像形
    成装置。
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