JPH04333179A - 型名認識装置及び認識方法 - Google Patents
型名認識装置及び認識方法Info
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- JPH04333179A JPH04333179A JP3104201A JP10420191A JPH04333179A JP H04333179 A JPH04333179 A JP H04333179A JP 3104201 A JP3104201 A JP 3104201A JP 10420191 A JP10420191 A JP 10420191A JP H04333179 A JPH04333179 A JP H04333179A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板製造工場
の検査工程においてＩＣ等電子部品の誤実装や逆付けな
どを検査する型名認識装置及び認識方法に関するもので
ある。
の検査工程においてＩＣ等電子部品の誤実装や逆付けな
どを検査する型名認識装置及び認識方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図５は、型名認識装置としてのＩＣ型名
認識制御装置の構成を示すブロック図であり、図におい
て、１はＩＣ型名認識制御装置、２はＩＣ型名認識制御
装置１に認識指令を与える上位コントローラ、３は認識
の対象となるＩＣ、４はＩＣ３の画像を読み込みビデオ
信号に変換するカメラ、５はカメラ４で読み取ったＩＣ
３の原画像、２値画像、認識結果や各種操作のためのガ
イダンスが表示されるモニタＴＶ、６はハードウェア（
以下Ｈ／Ｗと記す）の内部設定及び認識すべきＩＣ型名
を登録するキーボード、７はＩＣ型名認識制御装置１に
おいて命令を解読し実行する中央処理装置、８は中央処
理装置７で実行すべきプログラムやティーチングデータ
等を格納する記憶回路、９はカメラ４から入力されるビ
デオ信号を２値画像に変換し、さらに孤立点除去等の前
処理を行なう画像入力回路、１０は画像入力回路９から
出力される信号をもとにランレングスデータを生成する
画像処理回路、１１は画像入力回路９からの２値画像を
格納したり、認識結果を格納する画像記憶回路、１２は
記憶回路８に格納されているティーチングデータが複数
存在する場合の補助記憶として使用する外部記憶装置、
１３は認識結果やティーチングデータを印刷するための
プリンタ、１４はモニタＴＶ５とのインターフェース回
路、１５はキーボード６とのインターフェース回路、１
６は上位コントローラ２との間で認識指令、認識結果を
授受する上位インターフェース回路、１７は外部記憶装
置１２とのインターフェース回路、１８はプリンタ１３
とのインターフェース回路である。
認識制御装置の構成を示すブロック図であり、図におい
て、１はＩＣ型名認識制御装置、２はＩＣ型名認識制御
装置１に認識指令を与える上位コントローラ、３は認識
の対象となるＩＣ、４はＩＣ３の画像を読み込みビデオ
信号に変換するカメラ、５はカメラ４で読み取ったＩＣ
３の原画像、２値画像、認識結果や各種操作のためのガ
イダンスが表示されるモニタＴＶ、６はハードウェア（
以下Ｈ／Ｗと記す）の内部設定及び認識すべきＩＣ型名
を登録するキーボード、７はＩＣ型名認識制御装置１に
おいて命令を解読し実行する中央処理装置、８は中央処
理装置７で実行すべきプログラムやティーチングデータ
等を格納する記憶回路、９はカメラ４から入力されるビ
デオ信号を２値画像に変換し、さらに孤立点除去等の前
処理を行なう画像入力回路、１０は画像入力回路９から
出力される信号をもとにランレングスデータを生成する
画像処理回路、１１は画像入力回路９からの２値画像を
格納したり、認識結果を格納する画像記憶回路、１２は
記憶回路８に格納されているティーチングデータが複数
存在する場合の補助記憶として使用する外部記憶装置、
１３は認識結果やティーチングデータを印刷するための
プリンタ、１４はモニタＴＶ５とのインターフェース回
路、１５はキーボード６とのインターフェース回路、１
６は上位コントローラ２との間で認識指令、認識結果を
授受する上位インターフェース回路、１７は外部記憶装
置１２とのインターフェース回路、１８はプリンタ１３
とのインターフェース回路である。
【０００３】次に動作について説明する。図５において
、ＩＣ型名認識制御装置１の動作モードには、ＩＣ型名
認識制御装置１の内部設定および認識すべきＩＣ型名を
登録するティーチングモードと、上位コントローラ２か
らの指令により認識を行ない上位コントローラ２に認識
結果を報告するオンラインモードとがあり、これらの各
モードをモニタＴＶ５の画面から、キーボード６にて指
示することにより選択することが可能である。以下、テ
ィーチングモードとオンラインモードとに分けて説明す
る。
、ＩＣ型名認識制御装置１の動作モードには、ＩＣ型名
認識制御装置１の内部設定および認識すべきＩＣ型名を
登録するティーチングモードと、上位コントローラ２か
らの指令により認識を行ない上位コントローラ２に認識
結果を報告するオンラインモードとがあり、これらの各
モードをモニタＴＶ５の画面から、キーボード６にて指
示することにより選択することが可能である。以下、テ
ィーチングモードとオンラインモードとに分けて説明す
る。
【０００４】（ティーチングモード）ティーチングモー
ドにおいては、一定周期でＩＣ３の画像をカメラ４で読
み取りビデオ信号に変換して画像入力回路９に送る。画
像入力回路９ではビデオ信号を２値化するとともに孤立
点除去を行ない、画像記憶回路１１に送る。モニタＴＶ
５には、画像選択により原画像、２値画像等が表示され
る。オペレータはモニタＴＶ５の画面を見ながら認識対
象ＩＣ毎に認識順、ＩＣ型名（場合によっては代替品種
の型名）、ウィンドウ（認識処理領域）の設定をキーボ
ード６により行ない、これらをティーチングデータとし
て中央処理装置７を経由して記憶回路８に格納する。格
納したティーチングデータを保存する場合にはキーボー
ド６によりその旨を指示し、中央処理装置７は記憶回路
８に格納されているティーチングデータを外部記憶装置
インターフェース１７を介して外部記憶装置１２に格納
する。
ドにおいては、一定周期でＩＣ３の画像をカメラ４で読
み取りビデオ信号に変換して画像入力回路９に送る。画
像入力回路９ではビデオ信号を２値化するとともに孤立
点除去を行ない、画像記憶回路１１に送る。モニタＴＶ
５には、画像選択により原画像、２値画像等が表示され
る。オペレータはモニタＴＶ５の画面を見ながら認識対
象ＩＣ毎に認識順、ＩＣ型名（場合によっては代替品種
の型名）、ウィンドウ（認識処理領域）の設定をキーボ
ード６により行ない、これらをティーチングデータとし
て中央処理装置７を経由して記憶回路８に格納する。格
納したティーチングデータを保存する場合にはキーボー
ド６によりその旨を指示し、中央処理装置７は記憶回路
８に格納されているティーチングデータを外部記憶装置
インターフェース１７を介して外部記憶装置１２に格納
する。
【０００５】（オンラインモード）図６はオンラインモ
ードの処理の流れを示し、以下、図５及び図６を参照し
ながら説明する。オンラインモードにおいて、図中ステ
ップＳ１０１ではＩＣ型名認識制御装置１が上位コント
ローラ２から認識指令を上位インターフェース回路１４
を介して受け取る。中央処理装置７はこの認識指令を待
つ。認識指令を受けたら、図中ステップＳ１０２でティ
ーチングデータからウィンドウの範囲を設定し、画像入
力回路９に指令を与えカメラ４からＩＣ３の濃淡画像を
読み取り画像記憶回路１１に格納する。ステップＳ１０
３では中央処理装置７が画像記憶回路１１に格納された
濃淡画像より最適２値化レベルを計算し、ステップＳ１
０４で再度その２値化レベルで画像入力回路９に指令を
与えカメラ４からＩＣ３の２値画像を読み取るとともに
孤立点の除去を行なう。そして、ステップＳ１０５では
画像処理回路１０でランレングスデータを生成し、その
ランレングスデータおよび２値画像を画像記憶回路１１
に格納させ、ステップＳ１０６で、認識処理を行なわせ
、その後、再び上位コントローラ２からの認識指令を待
つといった処理を繰り返す。図８はこの時の２値画像を
示し、図において５ＡはモニタＴＶ５の設定されたウイ
ンドウを示す。図９はすでにティーチングデータとして
図８に示すＩＣの型名が記憶回路８に格納されている内
容を示す。次に、認識処理方式について説明する。図７
は従来の認識処理方式をフローチャートにしたものであ
り、以下、図７を参照しながら説明する。
ードの処理の流れを示し、以下、図５及び図６を参照し
ながら説明する。オンラインモードにおいて、図中ステ
ップＳ１０１ではＩＣ型名認識制御装置１が上位コント
ローラ２から認識指令を上位インターフェース回路１４
を介して受け取る。中央処理装置７はこの認識指令を待
つ。認識指令を受けたら、図中ステップＳ１０２でティ
ーチングデータからウィンドウの範囲を設定し、画像入
力回路９に指令を与えカメラ４からＩＣ３の濃淡画像を
読み取り画像記憶回路１１に格納する。ステップＳ１０
３では中央処理装置７が画像記憶回路１１に格納された
濃淡画像より最適２値化レベルを計算し、ステップＳ１
０４で再度その２値化レベルで画像入力回路９に指令を
与えカメラ４からＩＣ３の２値画像を読み取るとともに
孤立点の除去を行なう。そして、ステップＳ１０５では
画像処理回路１０でランレングスデータを生成し、その
ランレングスデータおよび２値画像を画像記憶回路１１
に格納させ、ステップＳ１０６で、認識処理を行なわせ
、その後、再び上位コントローラ２からの認識指令を待
つといった処理を繰り返す。図８はこの時の２値画像を
示し、図において５ＡはモニタＴＶ５の設定されたウイ
ンドウを示す。図９はすでにティーチングデータとして
図８に示すＩＣの型名が記憶回路８に格納されている内
容を示す。次に、認識処理方式について説明する。図７
は従来の認識処理方式をフローチャートにしたものであ
り、以下、図７を参照しながら説明する。
【０００６】図中ステップＳ２０１では中央処理装置７
が記憶回路８に格納されているＩＣ型名のティーチング
データより認識文字数Ｎを算出する。次に、ステップＳ
２０２で、算出された認識文字数Ｎがゼロであるか否か
を判定し、ゼロでなければステップＳ２０３でＩＣ型名
のＮ番目の文字を読み出し記憶回路８のエリアＣ１に一
時的に格納しておく。次に、ステップＳ２０４で画像記
憶回路１１のＮ番目に相当する２値画像を読み出し、ス
テップＳ２０５で読み出した２値画像から文字の識別を
行ない、識別された文字は一時的に記憶回路８のエリア
Ｃ２に格納しておく。次に、ステップＳ２０６で記憶回
路８のエリアＣ１に記憶された、ＩＣ型名のＮ番目の文
字とエリアＣ２記憶された２値画像より識別された文字
とが一致するかを判断し、一致すればステップＳ２０７
で認識文字数Ｎを１つ減算し、ステップＳ２０２へ戻り
認識文字数Ｎがゼロになるまで、つまり、ＩＣ型名の先
頭文字まで処理を行なう。一致しなければその時点で処
理を終了し、ステップＳ２０８へ進む。また、処理終了
時にはステップＳ２０８でその認識結果をモニタＴＶ５
へ表示するとともに上位インターフェース１６を介して
上位コントローラ２へ知らせる。場合によってはプリン
タインターフェース１８を介してプリンタ１３で認識結
果を印刷する。
が記憶回路８に格納されているＩＣ型名のティーチング
データより認識文字数Ｎを算出する。次に、ステップＳ
２０２で、算出された認識文字数Ｎがゼロであるか否か
を判定し、ゼロでなければステップＳ２０３でＩＣ型名
のＮ番目の文字を読み出し記憶回路８のエリアＣ１に一
時的に格納しておく。次に、ステップＳ２０４で画像記
憶回路１１のＮ番目に相当する２値画像を読み出し、ス
テップＳ２０５で読み出した２値画像から文字の識別を
行ない、識別された文字は一時的に記憶回路８のエリア
Ｃ２に格納しておく。次に、ステップＳ２０６で記憶回
路８のエリアＣ１に記憶された、ＩＣ型名のＮ番目の文
字とエリアＣ２記憶された２値画像より識別された文字
とが一致するかを判断し、一致すればステップＳ２０７
で認識文字数Ｎを１つ減算し、ステップＳ２０２へ戻り
認識文字数Ｎがゼロになるまで、つまり、ＩＣ型名の先
頭文字まで処理を行なう。一致しなければその時点で処
理を終了し、ステップＳ２０８へ進む。また、処理終了
時にはステップＳ２０８でその認識結果をモニタＴＶ５
へ表示するとともに上位インターフェース１６を介して
上位コントローラ２へ知らせる。場合によってはプリン
タインターフェース１８を介してプリンタ１３で認識結
果を印刷する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】プリント基板の組立工
程において、似かよった型名の誤実装を削減するために
近年では図８に示すＩＣばかりではなく図４に示すよう
に型名に反転文字が含まれるものが多くなっている。従
来の型名認識装置及び認識方法は以上のように、カメラ
から読み込んだ画像（文字）に反転文字が含まれる場合
でも通常の文字識別処理を行なってしまい、当然、識別
することが出来ないので、認識できる型名の種類を限定
しなければならないという課題があった。
程において、似かよった型名の誤実装を削減するために
近年では図８に示すＩＣばかりではなく図４に示すよう
に型名に反転文字が含まれるものが多くなっている。従
来の型名認識装置及び認識方法は以上のように、カメラ
から読み込んだ画像（文字）に反転文字が含まれる場合
でも通常の文字識別処理を行なってしまい、当然、識別
することが出来ないので、認識できる型名の種類を限定
しなければならないという課題があった。
【０００８】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、カメラから読み込んだ画像（文字）
が通常の文字でも、反転された文字でも認識することの
できる型名認識装置及び認識方法を得ることを目的とし
ている。
になされたもので、カメラから読み込んだ画像（文字）
が通常の文字でも、反転された文字でも認識することの
できる型名認識装置及び認識方法を得ることを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる型名
認識装置は、型名のティーチングデータより認識文字数
を算出する認識文字数算出手段と、算出した認識文字数
がゼロであるかを判定する認識文字数判定手段と、型名
のティーチングデータの文字を読み出す文字読み出し手
段と、画像記憶回路から２値画像を読み出す２値画像読
み出し手段と、上記型名のティーチングデータの文字が
反転文字かを判断する反転文字判断手段と、上記反転文
字かの判断で反転文字と判断された場合、上記読み出し
た２値画像を反転する２値画像反転手段と、２値画像か
ら文字の識別を行なう文字識別手段と、識別された文字
と上記読み出した型名のティーチングデータの文字とが
一致するかを判断する文字一致判断手段と、認識文字数
を１つ減算する認識文字数減算手段と、処理終了時に認
識結果を出力装置に出力する認識結果出力手段とを具備
したものである。
認識装置は、型名のティーチングデータより認識文字数
を算出する認識文字数算出手段と、算出した認識文字数
がゼロであるかを判定する認識文字数判定手段と、型名
のティーチングデータの文字を読み出す文字読み出し手
段と、画像記憶回路から２値画像を読み出す２値画像読
み出し手段と、上記型名のティーチングデータの文字が
反転文字かを判断する反転文字判断手段と、上記反転文
字かの判断で反転文字と判断された場合、上記読み出し
た２値画像を反転する２値画像反転手段と、２値画像か
ら文字の識別を行なう文字識別手段と、識別された文字
と上記読み出した型名のティーチングデータの文字とが
一致するかを判断する文字一致判断手段と、認識文字数
を１つ減算する認識文字数減算手段と、処理終了時に認
識結果を出力装置に出力する認識結果出力手段とを具備
したものである。
【００１０】また、第２の発明に係わる型名認識方法は
、型名のティーチングデータより認識文字数Ｎを算出す
る段階と、上記認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判定
し、ゼロでなければ上記型名のティーチングデータのＮ
番目の文字を読み出す段階と、画像記憶回路から型名の
ティーチングデータの上記Ｎ番目の文字に相当する２値
画像を読み出す段階と、上記読み出した２値画像が反転
文字か否かを判断し、反転文字と判断された場合、上記
読み出した２値画像を反転する段階と、上記２値画像か
ら文字の識別を行なう段階と、上記２値画像から識別さ
れた文字と上記読み出した型名のティーチングデータの
文字とが一致するか否かを判断し、一致すれば上記認識
文字数Ｎを１つ減算し、上記認識文字数Ｎがゼロである
か否かを判定し、ゼロでなければ上記型名のティーチン
グデータのＮ番目の文字を読み出す段階以下を繰り返し
、上記認識文字数Ｎがゼロと判断された時点、及び上記
２値画像から識別された文字と上記読み出した型名のテ
ィーチングデータの文字とが一致しなかった時点で認識
結果を出力装置に出力する段階とからなる。
、型名のティーチングデータより認識文字数Ｎを算出す
る段階と、上記認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判定
し、ゼロでなければ上記型名のティーチングデータのＮ
番目の文字を読み出す段階と、画像記憶回路から型名の
ティーチングデータの上記Ｎ番目の文字に相当する２値
画像を読み出す段階と、上記読み出した２値画像が反転
文字か否かを判断し、反転文字と判断された場合、上記
読み出した２値画像を反転する段階と、上記２値画像か
ら文字の識別を行なう段階と、上記２値画像から識別さ
れた文字と上記読み出した型名のティーチングデータの
文字とが一致するか否かを判断し、一致すれば上記認識
文字数Ｎを１つ減算し、上記認識文字数Ｎがゼロである
か否かを判定し、ゼロでなければ上記型名のティーチン
グデータのＮ番目の文字を読み出す段階以下を繰り返し
、上記認識文字数Ｎがゼロと判断された時点、及び上記
２値画像から識別された文字と上記読み出した型名のテ
ィーチングデータの文字とが一致しなかった時点で認識
結果を出力装置に出力する段階とからなる。
【００１１】
【作用】第１の発明における認識文字数算出手段は、型
名のティーチングデータより認識文字数を算出し、認識
文字数判定手段は算出した認識文字数がゼロであるかを
判定し、文字読み出し手段は型名のティーチングデータ
の文字を読み出し、２値画像読み出し手段は画像記憶回
路から２値画像を読み出し、反転文字判断手段は上記型
名のティーチングデータの文字が反転文字かを判断し、
２値画像反転手段は上記反転文字かの判断で反転文字と
判断された場合、上記読み出した２値画像を反転し、文
字識別手段は２値画像から文字の識別を行ない、文字一
致判断手段は上記識別された文字と上記読み出した型名
のティーチングデータの文字とが一致するかを判断し、
認識文字数減算手段は上記認識文字数を１つ減算し、認
識結果出力手段は処理終了時に認識結果を出力装置に出
力する。
名のティーチングデータより認識文字数を算出し、認識
文字数判定手段は算出した認識文字数がゼロであるかを
判定し、文字読み出し手段は型名のティーチングデータ
の文字を読み出し、２値画像読み出し手段は画像記憶回
路から２値画像を読み出し、反転文字判断手段は上記型
名のティーチングデータの文字が反転文字かを判断し、
２値画像反転手段は上記反転文字かの判断で反転文字と
判断された場合、上記読み出した２値画像を反転し、文
字識別手段は２値画像から文字の識別を行ない、文字一
致判断手段は上記識別された文字と上記読み出した型名
のティーチングデータの文字とが一致するかを判断し、
認識文字数減算手段は上記認識文字数を１つ減算し、認
識結果出力手段は処理終了時に認識結果を出力装置に出
力する。
【００１２】また、第２の発明においては、型名のティ
ーチングデータより認識文字数Ｎが算出され、上記認識
文字数Ｎがゼロであるか否かを判定され、ゼロでなけれ
ば上記型名のティーチングデータのＮ番目の文字が読み
出され、画像記憶回路から型名のティーチングデータの
上記Ｎ番目の文字に相当する２値画像がを読み出され、
上記読み出した２値画像が反転文字か否かを判断され、
反転文字と判断された場合、上記読み出された２値画像
が反転され、上記２値画像から文字の識別が行なわれ、
上記２値画像から識別された文字と上記読み出した型名
のティーチングデータの文字とが一致するか否かを判断
され、一致すれば上記認識文字数Ｎを１つ減算され、以
下、上記認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判定され、
ゼロでなければ上記型名のティーチングデータのＮ番目
の文字が読み出す操作が繰り返され、上記認識文字数Ｎ
がゼロと判断された時点、及び上記２値画像から識別さ
れた文字と上記読み出した型名のティーチングデータの
文字とが一致しなかった時点で認識結果が出力装置に出
力される。
ーチングデータより認識文字数Ｎが算出され、上記認識
文字数Ｎがゼロであるか否かを判定され、ゼロでなけれ
ば上記型名のティーチングデータのＮ番目の文字が読み
出され、画像記憶回路から型名のティーチングデータの
上記Ｎ番目の文字に相当する２値画像がを読み出され、
上記読み出した２値画像が反転文字か否かを判断され、
反転文字と判断された場合、上記読み出された２値画像
が反転され、上記２値画像から文字の識別が行なわれ、
上記２値画像から識別された文字と上記読み出した型名
のティーチングデータの文字とが一致するか否かを判断
され、一致すれば上記認識文字数Ｎを１つ減算され、以
下、上記認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判定され、
ゼロでなければ上記型名のティーチングデータのＮ番目
の文字が読み出す操作が繰り返され、上記認識文字数Ｎ
がゼロと判断された時点、及び上記２値画像から識別さ
れた文字と上記読み出した型名のティーチングデータの
文字とが一致しなかった時点で認識結果が出力装置に出
力される。
【００１３】
実施例１．本発明における型名認識装置及び認識方法の
概要は、中央処理装置７が、カメラから読み取った型名
の２値画像を認識する際、記憶回路８にティーチングデ
ータとして格納されている型名が反転文字か通常の文字
かを判断し、反転文字の場合、その文字に対応した２値
画像を反転し、通常の文字の画像にしてから認識処理を
行なう型名認識装置及び型名認識方法であり、以下、本
発明の一実施例を図１〜図４により説明する。
概要は、中央処理装置７が、カメラから読み取った型名
の２値画像を認識する際、記憶回路８にティーチングデ
ータとして格納されている型名が反転文字か通常の文字
かを判断し、反転文字の場合、その文字に対応した２値
画像を反転し、通常の文字の画像にしてから認識処理を
行なう型名認識装置及び型名認識方法であり、以下、本
発明の一実施例を図１〜図４により説明する。
【００１４】なお、型名認識装置としてのＩＣ型名認識
制御装置１の構成を示すブロック図は従来例で説明した
図５と同一であり、説明を省略する。また、ＩＣ型名認
識制御装置の動作モードの選択方法についても従来と同
一である。以下、本発明の実施例をティーチングモード
とオンラインモードとに分けて説明する。
制御装置１の構成を示すブロック図は従来例で説明した
図５と同一であり、説明を省略する。また、ＩＣ型名認
識制御装置の動作モードの選択方法についても従来と同
一である。以下、本発明の実施例をティーチングモード
とオンラインモードとに分けて説明する。
【００１５】（ティーチングモード）ティーチングモー
ドにおいては、ティーチングデータの入力以外は従来と
同一である。この発明におけるティーチングデータの入
力は、認識対象ＩＣ毎に認識順、ＩＣ型名（場合によっ
ては代替品種の型名）、ウィンドウ（認識処理領域）の
設定以外にＩＣ型名の文字が反転文字なのかどうかとい
った情報も一緒にオペレータがモニタＴＶ５の画面を見
ながらキーボード６により行なう。図２はこの時のＩＣ
型名のティーチングデータを示し、各文字に対応してそ
の文字が反転文字なのかそうでないのかの情報が付加さ
れている。
ドにおいては、ティーチングデータの入力以外は従来と
同一である。この発明におけるティーチングデータの入
力は、認識対象ＩＣ毎に認識順、ＩＣ型名（場合によっ
ては代替品種の型名）、ウィンドウ（認識処理領域）の
設定以外にＩＣ型名の文字が反転文字なのかどうかとい
った情報も一緒にオペレータがモニタＴＶ５の画面を見
ながらキーボード６により行なう。図２はこの時のＩＣ
型名のティーチングデータを示し、各文字に対応してそ
の文字が反転文字なのかそうでないのかの情報が付加さ
れている。
【００１６】（オンラインモード）オンラインモードの
処理の流れの概要は図６に示した従来の例の場合とほぼ
同様である。即ち、図中ステップＳ１０６の認識処理以
外は従来と同一である。図１は図６におけるステップＳ
１０６の詳細を示すものであり、本発明における認識処
理方式の流れを示すフローチャート図である。図中ステ
ップＳ２０１からＳ２０８は従来と同一であり、ステッ
プＳ２０９とＳ２１０は本実施例で新たに追加した処理
である。以下、図１を参照しながら説明する。図中ステ
ップＳ２０１では中央処理装置７が記憶回路８に格納さ
れているＩＣ型名のティーチングデータより認識文字数
Ｎを算出する。次にステップＳ２０２で上記算出された
認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判別し、ゼロでなけ
ればステップＳ２０３でＩＣ型名のＮ番目の文字を読み
出し、記憶回路８のエリアＣ１に一時的に格納しておく
。次に、ステップＳ２０４で画像記憶回路１１のＮ番目
に相当する２値画像を読み出す。ここで、ステップＳ２
０９の判定処理を追加しており、ＩＣ型名のＮ番目の文
字が反転文字なのかどうかを図２に示すティーチングデ
ータの反転文字情報によって判断（例えば０ならば通常
の文字、１ならば反転文字）し、通常の文字であれば従
来と同様の処理を行なうため、ステップＳ２０５へ進む
。また、反転文字であれば、ステップＳ２１０へ進み、
ステップＳ２１０では先ほど読み出した２値画像を反転
する処理を行なう。ここで、２値画像を反転する方法に
ついて説明する。図３（ａ）は、画像記憶回路から読み
出した１文字分の２値画像データが反転文字であること
を示し、図３（ｂ）は上記２値画像を反転して通常の文
字に変換したものを示す。図のように２値画像は点の集
まりで、これが画像記憶装置に格納される場合には点が
１、空白が０といったデータで格納される。２値画像を
反転する場合にはこの１を０に、０を１にすればよい。 そして、反転した２値画像から文字の識別を行ない、以
後の処理は従来と同様である。
処理の流れの概要は図６に示した従来の例の場合とほぼ
同様である。即ち、図中ステップＳ１０６の認識処理以
外は従来と同一である。図１は図６におけるステップＳ
１０６の詳細を示すものであり、本発明における認識処
理方式の流れを示すフローチャート図である。図中ステ
ップＳ２０１からＳ２０８は従来と同一であり、ステッ
プＳ２０９とＳ２１０は本実施例で新たに追加した処理
である。以下、図１を参照しながら説明する。図中ステ
ップＳ２０１では中央処理装置７が記憶回路８に格納さ
れているＩＣ型名のティーチングデータより認識文字数
Ｎを算出する。次にステップＳ２０２で上記算出された
認識文字数Ｎがゼロであるか否かを判別し、ゼロでなけ
ればステップＳ２０３でＩＣ型名のＮ番目の文字を読み
出し、記憶回路８のエリアＣ１に一時的に格納しておく
。次に、ステップＳ２０４で画像記憶回路１１のＮ番目
に相当する２値画像を読み出す。ここで、ステップＳ２
０９の判定処理を追加しており、ＩＣ型名のＮ番目の文
字が反転文字なのかどうかを図２に示すティーチングデ
ータの反転文字情報によって判断（例えば０ならば通常
の文字、１ならば反転文字）し、通常の文字であれば従
来と同様の処理を行なうため、ステップＳ２０５へ進む
。また、反転文字であれば、ステップＳ２１０へ進み、
ステップＳ２１０では先ほど読み出した２値画像を反転
する処理を行なう。ここで、２値画像を反転する方法に
ついて説明する。図３（ａ）は、画像記憶回路から読み
出した１文字分の２値画像データが反転文字であること
を示し、図３（ｂ）は上記２値画像を反転して通常の文
字に変換したものを示す。図のように２値画像は点の集
まりで、これが画像記憶装置に格納される場合には点が
１、空白が０といったデータで格納される。２値画像を
反転する場合にはこの１を０に、０を１にすればよい。 そして、反転した２値画像から文字の識別を行ない、以
後の処理は従来と同様である。
【００１７】なお、上記実施例では、反転文字の画像を
認識する際、２値画像を反転しているが、予め別の画像
記憶回路に反転した２値画像を格納しておき、反転文字
を認識する場合と通常の文字を認識する場合とで参照す
る画像記憶回路切りかえて処理してもよい。また、ＩＣ
型名の反転文字情報に０と１のデータを使用したが判別
できればどんなデータでも良い。
認識する際、２値画像を反転しているが、予め別の画像
記憶回路に反転した２値画像を格納しておき、反転文字
を認識する場合と通常の文字を認識する場合とで参照す
る画像記憶回路切りかえて処理してもよい。また、ＩＣ
型名の反転文字情報に０と１のデータを使用したが判別
できればどんなデータでも良い。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、第１及び第２の発明によ
れば、ティーチングデータに格納されている型名の文字
が通常の文字か反転文字かを判断し、反転文字であれば
２値画像データを反転して認識処理を行なうようにした
ので、反転文字も通常の文字と同様な認識が行なえ、認
識対象の型名の種類の範囲を拡大可能なもの及び方法が
得られる効果がある。
れば、ティーチングデータに格納されている型名の文字
が通常の文字か反転文字かを判断し、反転文字であれば
２値画像データを反転して認識処理を行なうようにした
ので、反転文字も通常の文字と同様な認識が行なえ、認
識対象の型名の種類の範囲を拡大可能なもの及び方法が
得られる効果がある。
【図１】本発明の型名認識処理方法のフローチャートを
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明によるＩＣ型名のティーチングデータの
構造を示す図である。
構造を示す図である。
【図３】本発明における反転文字の２値画像を通常の文
字の画像に変換した状態を示す図である。
字の画像に変換した状態を示す図である。
【図４】型名に反転文字が使用されている場合のＩＣの
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】ＩＣ型名認識制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図６】オンラインモードの処理の流れを示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図７】従来の認識処理方式のフローチャートを示す図
である。
である。
【図８】ＩＣ型名の２値画像を示す図である。
【図９】従来のＩＣ型名のティーチングデータの構造を
示す図である。
示す図である。
１ ＩＣ型名認識制御装置
２ 上位コントローラ
３ ＩＣ
４ カメラ
５ モニタＴＶ
６ キーボード
７ 中央処理装置
８ 記憶回路
９ 画像入力回路
１０ 画像処理回路
１１ 画像記憶回路
１２ 外部記憶装置
１３ プリンタ
１４ モニタインターフェース回路
１５ キーボードインターフェース回路１６ 上位
インターフェース回路
インターフェース回路
Claims (2)
- 【請求項１】型名のティーチングデータより認識文字数
を算出する認識文字数算出手段と、算出した認識文字数
がゼロであるかを判定する認識文字数判定手段と、型名
のティーチングデータの文字を読み出す文字読み出し手
段と、画像記憶回路から２値画像を読み出す２値画像読
み出し手段と、上記型名のティーチングデータの文字が
反転文字かを判断する反転文字判断手段と、上記反転文
字かの判断で反転文字と判断された場合、上記読み出し
た２値画像を反転する２値画像反転手段と、２値画像か
ら文字の識別を行なう文字識別手段と、識別された文字
と上記読み出した型名のティーチングデータの文字とが
一致するかを判断する文字一致判断手段と、認識文字数
を１つ減算する認識文字数減算手段と、処理終了時に認
識結果を出力装置に出力する認識結果出力手段とを具備
した型名認識装置。 - 【請求項２】型名のティーチングデータより認識文字数
Ｎを算出する段階と、上記認識文字数Ｎがゼロであるか
否かを判定し、ゼロでなければ上記型名のティーチング
データのＮ番目の文字を読み出す段階と、画像記憶回路
から型名のティーチングデータの上記Ｎ番目の文字に相
当する２値画像を読み出す段階と、上記読み出した２値
画像が反転文字か否かを判断し、反転文字と判断された
場合、上記読み出した２値画像を反転する段階と、上記
２値画像から文字の識別を行なう段階と、上記２値画像
から識別された文字と上記読み出した型名のティーチン
グデータの文字とが一致するか否かを判断し、一致すれ
ば上記認識文字数Ｎを１つ減算し、上記認識文字数Ｎが
ゼロであるか否かを判定し、ゼロでなければ上記型名の
ティーチングデータのＮ番目の文字を読み出す段階以下
を繰り返し、上記認識文字数Ｎがゼロと判断された時点
、及び上記２値画像から識別された文字と上記読み出し
た型名のティーチングデータの文字とが一致しなかった
時点で認識結果を出力装置に出力する段階とからなる型
名認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104201A JPH04333179A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 型名認識装置及び認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104201A JPH04333179A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 型名認識装置及び認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04333179A true JPH04333179A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14374362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104201A Pending JPH04333179A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 型名認識装置及び認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04333179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172499A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Hitachi Ltd | 基板外観検査装置 |
| JP2019033174A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-02-28 | 日本電気株式会社 | 識別システム、識別方法およびプログラム |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3104201A patent/JPH04333179A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172499A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Hitachi Ltd | 基板外観検査装置 |
| JP2019033174A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-02-28 | 日本電気株式会社 | 識別システム、識別方法およびプログラム |
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