JP2019033174A - 識別システム、識別方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る識別システムについて図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態の識別システム1の構成を示すブロック図である。識別システム1は、第1工程、第2工程、・・・、第N工程を含む製造ラインにおいて、対象基板を登録・照合する(Nは自然数)。図1の例では、各工程を経た後に対象基板を登録・照合する例について説明するが、各工程に投入する前後の少なくともいずれかに対象基板を登録したり、照合したりするように構成すればよい。
次に、登録装置11の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図2は、登録装置11の構成を示すブロック図である。図2のように、登録装置11は、撮像部111、画像処理部112、文字認識部113、識別子登録部115、生産情報登録部117を有する。
次に、照合装置13の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図3は、照合装置13の構成を示すブロック図である。図3のように、照合装置13は、撮像部131、画像処理部132、文字認識部133、識別子照合部136、生産情報登録部137を有する。なお、図3には、第n工程に対応させて配置された照合装置13を示す(nは2以上の自然数)。
次に、図5および図6のフローチャートを参照して、本実施形態の識別システム1の動作について説明する。図5は、登録装置11の動作について説明するためのフローチャートである。図6は、照合装置13の動作について説明するためのフローチャートである。以下においては、登録装置11および照合装置13を動作の主体として、それぞれの装置の動作について個別に説明する。
図5において、まず、登録装置11は、対象基板に搭載された部品をカメラ17に撮像させ、部品を含む範囲の画像を取得する(ステップS111)。
図6において、まず、照合装置13は、対象基板に搭載された部品をカメラ17に撮像させ、部品を含む範囲の画像を取得する(ステップS121)。
次に、本発明の第2の実施形態に係る識別システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の識別システムの構成は、一部の機能を除いて第1の実施形態の識別システムと同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、図8および図9を参照して、本実施形態の識別システムの動作について図面を参照しながら説明する。図8は、登録装置の動作について説明するためのフローチャートである。図9は、照合装置の動作について説明するためのフローチャートである。以下においては、登録装置および照合装置を動作の主体として、それぞれの装置の動作について個別に説明する。
図8において、まず、登録装置は、対象基板に搭載された部品をカメラに撮像させ、部品を含む範囲の画像を取得する(ステップS211)。
図9において、まず、照合装置は、対象基板に搭載された部品をカメラに撮像させ、部品を含む範囲の画像を取得する(ステップS221)。
次に、本発明の第3の実施形態に係る識別システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の識別システムは、特徴量と文字列とを組み合わせて対象基板を識別する。
次に、第1登録装置31の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図12は、第1登録装置31の構成を示すブロック図である。図12のように、第1登録装置31は、撮像部311、画像処理部312、特徴量抽出部314、識別子登録部315を有する。
次に、第1照合装置32の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図13は、第1照合装置32の構成を示すブロック図である。図13のように、第1照合装置32は、撮像部321、画像処理部322、特徴量抽出部324、識別子照合部326、生産情報登録部327を有する。なお、図13には、印刷工程に対応させて設置された第1照合装置32を示す。
次に、第2登録装置33の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図14は、第2登録装置33の構成を示すブロック図である。図14のように、第2登録装置33は、撮像部331、画像処理部332、文字認識部333、識別子登録部335を有する。
次に、第2照合装置34の詳細構成について図面を参照しながら説明する。図15は、第2照合装置34の構成を示すブロック図である。図15のように、第2照合装置34は、撮像部341、画像処理部342、文字認識部343、識別子照合部346、生産情報登録部347を有する。なお、図15には、リフロー工程に対応させて設置された第2照合装置34を示す。
次に、図18〜図21のフローチャートを参照して、本実施形態の識別システム3の動作について説明する。図18は、第1登録装置31の動作について説明するためのフローチャートである。図19は、第1照合装置32の動作について説明するためのフローチャートである。図20は、第2登録装置33の動作について説明するためのフローチャートである。図21は、第2照合装置34の動作について説明するためのフローチャートである。以下においては、第1登録装置31、第1照合装置32、第2登録装置33および第2照合装置34を動作の主体として、それぞれの装置の動作について個別に説明する。
図18において、まず、第1登録装置31は、対象基板の側面をカメラ371に撮像させ、対象基板の側面画像を取得する(ステップS311)。
図19において、まず、第1照合装置32は、対象基板の側面をカメラ371に撮像させ、対象基板の側面画像を取得する(ステップS321)。
図20において、まず、第2登録装置33は、対象基板に搭載された部品をカメラ372に撮像させ、部品の画像を取得する(ステップS331)。
図21において、まず、第2照合装置34は、対象基板に搭載された部品をカメラ372に撮像させ、部品の画像を取得する(ステップS341)。
ここで、本発明の各実施形態に係る識別システムを実現するハードウェア構成について、図22の情報処理装置90を一例として挙げて説明する。なお、図22の情報処理装置90は、各実施形態の識別システムを実現するための構成例であって、本発明の範囲を限定するのではない。
11 登録装置
13 照合装置
15 データベース
17 カメラ
31 第1登録装置
32 第1照合装置
33 第2登録装置
34 第2照合装置
35 データベース
111、131 撮像部
112、132 画像処理部
113、133 文字認識部
115 識別子登録部
117、137 生産情報登録部
136 識別子照合部
150、250、351、352 テーブル
311、321、331、341 撮像部
312、322、332、342 画像処理部
314、324 特徴量抽出部
315、335 識別子登録部
326、346 識別子照合部
327、347 生産情報登録部
371、372 カメラ
Claims (10)
- データベースと、
回路基板の製造ラインを構成するいずれかの工程において、登録対象の対象基板を撮像した画像に含まれる文字列を認識し、認識した前記文字列を第1識別子として前記データベースに登録する登録装置と、
照合対象の前記対象基板を撮像した画像に含まれる前記文字列を認識し、認識した前記文字列と前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する照合装置とを備える識別システム。 - 前記登録装置は、
登録対象の前記対象基板に搭載された部品に捺印されたシリアル番号を前記文字列として認識し、認識した前記文字列を前記第1識別子として前記データベースに登録し、
前記照合装置は、
照合対象の前記対象基板に搭載された部品に捺印された前記シリアル番号を前記文字列として認識し、認識した前記文字列と前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって前記対象基板を照合する請求項1に記載の識別システム。 - 前記登録装置は、
登録対象の前記対象基板の前記第1識別子を前記データベースに登録する識別子登録手段を有し、
前記照合装置は、
照合対象の前記対象基板を撮像した画像から認識される前記文字列と、前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって前記対象基板を識別する識別子照合手段を有し、
前記登録装置および前記照合装置のそれぞれは、
前記製造ラインを構成する工程ごとに設置された少なくとも一つのカメラを制御して前記対象基板を撮像させる撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段によって画像処理された処理画像から前記文字列を認識する文字認識手段と、
前記製造ラインを構成する工程ごとに前記対象基板の生産情報を取得し、前記第1識別子に対応付けて前記データベースに前記生産情報を登録する生産情報登録手段とを有する請求項1または2に記載の識別システム。 - 前記識別子登録手段は、
前記画像処理手段によって画像処理された登録対象の前記対象基板の前記処理画像を第2識別子として前記データベースに登録し、
前記識別子照合手段は、
照合対象の前記対象基板を撮像した画像を画像処理することで得られた前記処理画像と、前記データベースに登録された前記第2識別子とを照合することによって前記対象基板を識別する請求項3に記載の識別システム。 - 前記識別子登録手段は、
登録対象の前記対象基板に搭載された部品を含む範囲の画像を画像処理することで得られた前記処理画像を第2識別子として前記第1識別子に対応付けて前記データベースに登録し、
前記識別子照合手段は、
照合対象の前記対象基板に搭載された部品を含む範囲の画像を画像処理することで得られた前記処理画像と、前記データベースに登録された前記第2識別子とを照合することによって前記対象基板を識別する請求項4に記載の識別システム。 - 登録対象の前記対象基板の画像から特徴量を抽出し、抽出した前記特徴量を第3識別子として前記データベースに登録する特徴量登録装置と、
照合対象の前記対象基板の画像から前記特徴量を抽出し、照合対象の前記対象基板から抽出した前記特徴量と、前記データベースに登録された前記第3識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する特徴量照合装置とを備える請求項1乃至5のいずれか一項に記載の識別システム。 - 前記特徴量登録装置は、
登録対象の前記対象基板の側面を撮像した側面画像から前記特徴量を抽出し、前記側面画像から抽出した前記特徴量を第3識別子として前記データベースに登録し、
前記特徴量照合装置は、
照合対象の前記対象基板の側面を撮像した前記側面画像から前記特徴量を抽出し、前記側面画像から抽出した前記特徴量と、前記データベースに登録された前記第3識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する請求項6に記載の識別システム。 - データベースと、
回路基板の製造ラインを構成する第1工程において、登録対象の対象基板の画像から特徴量を抽出し、抽出した前記特徴量を第3識別子として前記データベースに登録する第1登録装置と、
前記第1工程以降の工程において、照合対象の前記対象基板の画像から前記特徴量を抽出し、照合対象の前記対象基板から抽出した前記特徴量と、前記データベースに登録された前記第3識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する第1照合装置と、
前記製造ラインを構成する第2工程において、登録対象の前記対象基板を撮像した画像に含まれる文字列を認識し、認識した前記文字列を第1識別子として前記データベースに登録する第2登録装置と、
前記第2工程以降の工程において、照合対象の前記対象基板を撮像した画像に含まれる前記文字列を認識し、認識した前記文字列と前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する第2照合装置とを備える識別システム。 - 回路基板の製造ラインを構成するいずれかの工程において、登録対象の対象基板を撮像した画像に含まれる文字列を認識し、
認識した前記文字列を第1識別子としてデータベースに登録し、
照合対象の前記対象基板を撮像した画像に含まれる前記文字列を認識し、
認識した前記文字列と前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する識別方法。 - 回路基板の製造ラインを構成するいずれかの工程において、登録対象の対象基板を撮像した画像に含まれる文字列を認識する処理と、
認識した前記文字列を第1識別子としてデータベースに登録する処理と、
照合対象の前記対象基板を撮像した画像に含まれる前記文字列を認識する処理と、
認識した前記文字列と前記データベースに登録された前記第1識別子とを照合することによって照合対象の前記対象基板を識別する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
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