JP5831420B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、フォーマット文字列は、特定文字を認識対象から除外する指定を含む。
本実施の形態の形態に係る画像処理装置は、文字認識によって入力画像のうち予め定められた探索条件に合致する領域を特定する。この探索条件は、複数のフォーマット文字列を含む。まず、本実施の形態に係るフォーマット文字列について説明する。
#:数字(0〜9)のみ認識候補とする
$:英字(A〜Z、および/または、a〜z)のみ認識候補とする
@:記号(「’」,「−」,「.」,「:」,「¥」など)のみ認識候補とする
図1に示すフォーマット文字列は、あくまで一例であり、文字種を任意の記号、シンボル、およびアイコンなどを用いて表現してもよい。
次に、本実施の形態に係る画像処理の処理概要について説明する。図2は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100による処理結果の一例を示す図である。
図5は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100を含む視覚センサシステム1の全体構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態に係る画像処理を実現するための機能構成について説明する。図7は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100の機能構成を示す模式図である。図7に示す各機能は、典型的には、CPU110がハードディスク114(いずれも図6)に格納されたプログラム(コード)を実行することで実現される。
次に、本実施の形態に係る画像処理の処理手順について説明する。
図8は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100によって実行される画像処理の処理手順を示すフローチャートである。図8には、フォーマット文字列や計測パラメータなどを設定する設定モードにおける処理と、ワーク2に対して計測処理(画像処理)を実行する運転モードにおける処理とを併せて示す。
(e2:運転モード)
次に、運転モードにおける処理手順について、より詳細に説明する。図9は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100によって実行される運転モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
次に、文字列領域に含まれる文字毎にそれぞれ算出される類似度および組類似度の算出処理について説明する。
次に、本実施の形態に係る画像処理装置100が提供するユーザインターフェイスの一例について説明する。
図11は、本実施の形態に係る画像処理装置100が提供するフォーマット文字列を設定するためのユーザインターフェイス画面400Aの一例を示す図である。図11に示すユーザインターフェイス画面400Aでは、4つの文字列領域に対して、それぞれフォーマット文字列を設定できるようになっている。すなわち、ユーザインターフェイス画面400Aは、4つのフォーマット文字列入力領域410,412,414,416を含む。
認識対象の文字列を構成する文字が多い場合には、上述したようなフォーマット文字列を設定する作業が煩雑化し得る。そこで、テスト画像(テストサンプルを撮像することで取得される画像)からフォーマット文字列を自動的に抽出するようにしてもよい。より具体的には、テストサンプルを撮像して取得される入力画像に対して文字認識を実行するとともに、それによって取得された認識結果からフォーマット文字列の候補を自動生成する。さらに、この自動生成されたフォーマット文字列の候補に対して、ユーザが適宜修正/変更を加えて、所望のフォーマット文字列(文字/文字種の組み合わせ情報)を設定する。このフォーマット文字列の自動抽出は、図7に示すフォーマット文字列自動抽出部176によって実行される。このようなフォーマット文字列の自動抽出機能によって、ユーザのフォーマット文字列の入力を支援する。
設定したフォーマット文字列の適用状態を確認しつつ、フォーマット文字列を設定するようにしてもよい。
本実施の形態によれば、入力画像から文字列領域が誤検出されても、フォーマット文字列を適用することで、その誤検出された文字列領域を適切に排除できる。これによって、認識精度を高めることができる。
Claims (13)
- 文字認識によって入力画像のうち予め定められた探索条件に合致する領域を特定する画像処理装置であって、
前記探索条件を受け付ける設定手段を備え、前記探索条件は、複数のフォーマット文字列の指定を含み、各フォーマット文字列は、認識対象の文字別に文字種または特定文字の指定を含み、
前記入力画像から候補となる文字列領域を抽出する抽出手段と、
複数の文字列領域からなる組の各々について、各組に含まれるそれぞれの文字列領域についての文字認識結果と前記複数のフォーマット文字列との類似度を算出する算出手段と、
算出された類似度に応じて、前記複数の文字列領域からなる組のうち、前記探索条件に合致している組を決定する決定手段とを備える、画像処理装置。 - 前記探索条件は、前記複数のフォーマット文字列間の相対位置関係をさらに含み、
前記算出手段は、前記相対位置関係に合致する複数の文字列領域を選択して、類似度を算出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記複数のフォーマット文字列の入力順から前記複数のフォーマット文字列間の相対位置関係を決定する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記文字列領域は、行単位で文字列を抽出したものであり、
前記相対位置関係は、前記入力画像における前記文字列領域の行の位置関係を示す、請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、算出された類似度が最も高い文字列領域の組を決定するとともに、当該決定した文字列領域の組に含まれない他の文字列領域を候補から除外する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、文字列領域に含まれる文字毎にそれぞれ算出される類似度から、文字列領域の組の類似度を算出する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、対象の文字列領域に含まれる文字数が対応するフォーマット文字列で指定される文字数未満である場合には、算出される類似度を低下させる、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、探索対象の文字列を含む参照画像に対して文字認識を実行することで取得される認識結果からフォーマット文字列の初期値を設定する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記フォーマット文字列の初期値に対するユーザからの変更を受け付ける、請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記探索条件は、各文字種に対応付けられた記号を用いて表示される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記フォーマット文字列は、特定文字を認識対象から除外する指定を含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、フォーマット文字列を予め保持しており、ユーザの選択に応じて、選択されたフォーマット文字列を前記探索条件に設定する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 文字認識によって入力画像のうち予め定められた探索条件に合致する領域を特定する画像処理方法であって、
前記探索条件を受け付けるステップを含み、前記探索条件は、複数のフォーマット文字列の指定を含み、各フォーマット文字列は、認識対象の文字別に文字種または特定文字の指定を含み、
前記入力画像から候補となる文字列領域を抽出するステップと、
複数の文字列領域からなる組の各々について、各組に含まれるそれぞれの文字列領域についての文字認識結果と前記複数のフォーマット文字列との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に応じて、前記複数の文字列領域からなる組のうち、前記探索条件に合致している組を決定するステップとを含む、画像処理方法。
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