JPH04323010A - タイヤ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫装置、特に
その金型交換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ加硫プレスでは、生産するタイヤ
に適合したタイヤ金型が装着されるが、このタイヤ金型
は定期的に金型内面を洗浄する必要があるし、又、生産
するタイヤのサイズあるいはタイヤ表面の模様を変更す
る為に、生産の最中に交換する必要がある。又、生産中
に汚染された金型の洗浄の為に取り外し、洗浄後再取付
使用されることもある。交換に際して、プレス側の上部
加圧加熱板と金型の上部半型の締結およびプレス側の下
部加圧加熱板と金型下部半型の締結を解除後、（通常上
記締結はボルトによるものが多い）、フォークリフト車
あるいは天井走行クレーン等によりプレス外を取り出す
と共に、新しい金型を逆の手順で取付け生産を開始する
という手順が踏まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
次のような問題点がある。 （１）金型締結がボルト作業の為作業者は環境の良くな
い場所で効率の悪い作業を余儀なくされている。 （２）金型取付時は、プレスに対して精度良く設置する
必要がある為、プレス側に準備されたレジスターリング
と称される突起リング部分に金型をはめ込むようにして
設置する必要があり、この突起リングと金型とのスキ間
が０．５ｍｍ以下の為、フォークリフトあるいはクレー
ンの運転者の他に補助作業者が吊り下げ状態の金型を振
りながら金型を降ろして設置するという非能率作業であ
る。 （３）金型の交換は、取換前の金型での最終タイヤの加
硫直後直ちに取り外し、新金型への交換、即新金型での
生産開始が理想であるが、現実には取りつけるべき新金
型の到着が遅れたり補助作業者の配備が遅れたりして、
時間ロスが発生している。又、金型も冷却状態であった
り又は予熱準備はしていても、金型置場からプレスが隔
たっている事が多い上に、上記タイミングのずれ等があ
って即生産開始できる程充分に加熱されておらず交換後
、プレス内で予熱運転が必要となり生産性を低下してい
る。

【０００４】また、次のような問題点がある。従来のタ
イヤ加硫プレスは種々の構成装置で形成されるが、大別
すると、加硫サイクル中のみ機能を発揮する構成装置、
ローディング及びアンローディングサイクル中のみ機能
を発揮する構成装置、及び前記両方のサイクルにわたっ
て機能する構成装置で形成されている。

【０００５】乗用車用の小型タイヤの例で示すと、加硫
サイクルは１０分前後であり、ローディング、アンロー
ディングサイクルは１分程度である。即ちローディング
・アンローディングは、生産サイクルの約１０％しか占
めてないのに対し、設備コストの占める割合は、これを
大幅に上回っている。このローディング・アンローディ
ング設備のコスト比率は、最近の高精度のタイヤを生産
するプレスの場合は更に比率が高くなっている。特に、
特開平２−２００４０５号公報に記載されているシェー
ピング方式（ローディングの一部）は、更に高精度はタ
イヤの生産に適していると実機で実証されているが、従
来型プレスにない複雑な機構を必要とする為、ローディ
ング・アンローディングコストの占める割合が大きくな
っている。

【０００６】本発明は、従来技術における上記の問題点
を解決したタイヤ加硫設備における金型交換装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】１．　　定置式のタイヤ
金型群の列の中間あるいは列の端末に金型準備ステーシ
ョンを設け、ここで交換すべき金型の自動センタリング
と生産状態と同じ加熱準備を完了できるようにする。２
．上記１項により、従来はフォークリフト又はクレーン
の運転者の他に補助作業者を必要としたが、運転者のみ
で、金型を金型準備ステーションへの設置が可能なるよ
うにする。３．取り外されるべき金型は、マニピュレー
タが金型ステーションから受取り、金型準備ステーショ
ンの新金型近傍への移送と、切り離しを自動で行う。続
いて、マニピュレータが加熱済の新金型の自動受取りを
行なえるようにして、金型の全自動交換を可能とする。 ４．個々の金型ステーションでのプレス開閉、生タイヤ
の搬入、完成タイヤの取り出し等に使用される装置をマ
ニピュレータに装備し、各金型ステーションに対し共通
使用する。５．各金型ステーションでのプレス開閉運転
時の加熱流体給排を自動連結解除可能とする。また、金
型交換時に金型分離部での加熱流体給排を自動連結解除
可能とする。

【０００８】

【作用】金型準備ステーションで芯出しと、加熱を完了
した金型を、金型開閉マニピュレータによって受取り、
金型ステーションに移送して設置し、同金型ステーショ
ンで加硫を開始する。上記作業を凡て自動的に行う。取
り外されるべき金型はマニピュレータが金型ステーショ
ンから自動受取り、マニピュレータが金型準備ステーシ
ョンの新金型近傍への移送と、自動切り離しを行う。続
いて、加熱済の新金型の自動受取りを行うことにより、
金型の全自動交換が可能になる。

【０００９】

【実施例】図１に全体図を示す。Ａ１　〜Ａ１２は金型
ステーションで生産用のタイヤ金型が設置されている。 前方には生タイヤ準備ステーションＥ１　〜Ｅ１２，　
後方には排出コンベアＧ１　〜Ｇ１２、ベルトコンベア
Ｆが配置されている上記金型ステーションＡ１　〜Ａ１
２は、共通架台Ｂ上に適当間隔で設置されている。共通
架台Ｂには移動型金型開閉マニピュレータＣを案内する
軌道が設置されマニピュレータＣは金型ステーションＡ
各々の要請に基づき移動、停止位置決めされ金型の開閉
並びに生タイヤのローディング、完成タイヤのアンロー
ディング作業を実施する様にされている。

【００１０】上記マニピュレータＣは、１台もしくは２
台配備される。各々をＣ１　，Ｃ２　と称する。（メイ
ンテナンス及び各金型からの要請時刻の重なり等を考え
ると２台が好ましい）金型ステーションの数はマニピュ
レータＣの移動時間及び各ステーションでの金型開閉、
生タイヤローディング、完成タイヤのアンローディング
に費やされる時間と各金型ステーションでの加硫時間（
即ち型閉鎖中の期間）とのバランスで決定される。図示
は金型ステーションが１２個の場合を示しているが、よ
り大型のタイヤ等でより加硫時間が良いタイヤ生産用の
場合は、金型ステーション数を増やす事も可能である。 説明の都合上左端をＡ１　〜右端をＡ１２と称す。金型
準備ステーションＤが上記金型ステーション列内の適所
に配設される。図１では金型ステーション列の中央部に
配設したものを示しているが、金型ステーション列の端
部としても構わない。金型準備ステーションＤは第１ス
テーションＤ１　と第２ステーションＤ２　よりなり、
第１ステーションＤ１　は次に使用される新しい金型の
センタリング装置及び加熱装置で構成されている。第２
ステーションＤ２　は、金型ステーションから取り外さ
れた金型を放置するステーションで第１ステーションＤ
１　の様にセンタリング装置、加熱装置は装備しない。 本出願では詳述されていないが、第２ステーションＤ２
　に洗浄装置を装備することもでき洗浄後第１ステーシ
ョンＤ１　へ移動させて加熱準備もできる。かかる金型
の配置、金型準備ステーションを配置することによって
、金型ステーションＡ１　〜Ａ１２で生産運転が実行さ
れている間に、フォークリフト又はクレーンにて、新し
い金型を金型準備第１ステーションＤ１　でセンタリン
グならびに加熱を完了して待機させることができる。

【００１１】そして、金型交換をすべき金型ステーショ
ンでの最終タイヤの放出が終了次第、マニピュレータＣ
が旧金型を移送して金型準備第２ステーションＤ２　に
旧金型を放置して続いて加熱完了の新金型を受取り、当
該金型ステーションに移送設置を行うことが可能となる
。 マニピュレータが２台配置される場合にはどちらのマニ
ピュレータを金型交換運転に使用した方がシステム運転
に適しているかの状況判断制御が使用される。以下、主
要構成装置として、Ａ金型ステーション、Ｂ共通架台、
Ｃ金型開閉マニピュレータ、Ｄ金型準備ステーション、
Ｅ生タイヤ準備ステーションの各々について説明する。 Ａ　　金型ステーションの詳細 （１）図２乃至図６に各々金型ステーション断面図が示
されている。図２は金型ステーション列の列配置Ａ１２
方向よりみた図である。図２には共通架台Ｂ及び金型開
閉マニピュレータＣの部分も示されている。図２の左半
分（図３、図４）は、金型閉鎖状態且つ、マニピュレー
タＣが金型ステーションでの作業を開始しようとする状
態もしくは作業を完了しようとしている状態図を示して
いる。図２の右半分（図５、図６）は、金型ステーショ
ンがマニピュレータによって型開放が実行されている状
態で生タイヤを供給する前の状態を示している。 （２）金型ステーションは共通架台Ｂの横梁Ｂ−１上に
設置されている。Ａ−１は横梁Ｂ−１に立設された支持
柱で、支持柱Ａ−１の頭部にはベース基板Ａ−２が固定
されている。ベース基板Ａ−２の外周部分には複数組み
のローラＡ−３が配設され下ブリーチロック筒Ａ−４が
回転自在に支持されている。回転駆動装置は図示省略さ
れているが、シリンダーあるいはモータ等で実施される
。

【００１２】下ブリーチロック筒Ａ−４は回転自在では
あるが図示例如く、ベース基板Ａ−２外周部の突起に組
み合わされているので、上下方向への移動自由は与えら
れていない。又下ズリーチロック筒Ａ−４の上端部内周
壁には公知の間歇歯が備えられていて、後述の上ブリー
チロック筒Ａ−１４に嵌合・離脱されるようになってい
る。そして図示省略の駆動装置により、下ブリーチロッ
ク筒Ａ−４を間歇歯の一歯相当分回転することで上ブリ
ーチロック筒Ａ−１４と連結解除自在とされている。 （３）前記ベース基板Ａ−２には複数組の加圧シリンダ
ーＡ−５が具備されている。シリンダーＡ−５のロッド
先端部には、Ｔ字型の連結器Ａ−６が装備され、下ボル
スタープレートＡ−７に断熱材Ａ−８を介して取付けら
れた連結器Ａ−９に嵌合されている。この連結器Ａ−６
，Ａ−９は、下ボルスタープレートＡ−７が熱膨張した
際に、加圧シリンダーＡ−５に無理な力が作用しない様
に長さ変化を吸収できるよう公知の手段が採用されてい
る。 （４）下ボルスタープレートＡ−７は、その上部区域に
加熱の為の元チーム通路Ａ−１０を備えていて、図示省
略の供給口を経由して加熱流体が循環供給されている下
ボルスタープレートＡ−７とベース基板Ａ−２の間には
、３〜４組のガイド装置Ａ−１１が下ボルスタープレー
トＡ−７の中心から等距離位置に等間隔位置に設置され
ている。図７，図８にガイド装置Ａ−１１の詳細が示さ
れている。ガイド装置Ａ−１１は下ボルスタープレート
Ａ−７下面に断熱材をＡ−１１ａを介して取付けられた
上ガイドＡ−１１ｂと、上ガイドＡ−１１ｂの突起片に
嵌合される下ガイドＡ−１１ｃと、該下ガイドＡ−１１
ｃは、ベース基板Ａ−２に断熱材Ａ−１１ｄを介して取
り付けられてガイド装置Ａ−１１を構成している。上ガ
イドの突起片は精密加工されていて又下ガイドの迎合面
も精密加工されている。

【００１３】図８の中心線イ−イはボルスタープレート
Ａ−２の放射線上に一致する様に配置されている。上記
構造によれば下ボルスタープレートＡ−７が熱膨張をし
て上ガイドＡ−１１ｂが放射線方向に移動しても下ボル
スタープレートＡ−７の中心位置がもとの位置からずれ
ない様に支持する事が可能であり又、加圧シリンダーＡ
−５により下ボルスタープレートＡ−７が昇降された時
も下ボルスタープレートＡ−７の中心位置がずれない様
に支持する事ができる。 （５）下ボルスタープレートＡ−７とベース基板Ａ−２
の間には金型厚み調整装置Ａ−１２が複数組配備される
。本装置は金型ステーションで受入れるタイヤ金型の高
さが変化した時に、下ボルスタープレートＡ−７の下降
限の位置をＡ−４とＡ−１４の金型閉鎖運転時に適切な
高さとするのに使用される。

【００１４】金型厚み調整装置Ａ−１２はボルスタープ
レートＡ−２の中心から等距離位置に複数組等間隔に設
置され、前記ガイド装置Ａ−１１の合間に配置される金
型厚み調整装置Ａ−１２はベース基板２に固設されたナ
ットＡ−１２ａ及びナットにネジ込まれたロッドＡ−１
２ｂ、ロッド端末の歯車Ａ−１２ｃと、各歯車Ａ−１２
ｃに巻掛けられた図示省略のチェーン又は歯付ベルトと
、図示省略の回転駆動装置とで構成され、前記ロッドＡ
−１２ｂの頭部は下ボルスタープレートＡ−７下面に当
接されている。

【００１５】図２の右半分（図５，図６）は、加圧シリ
ンダーＡ−５が下ボルスタープレートＡ−７を引きつけ
てロッドＡ−１２ｂに当接させて、下ボルスタープレー
トＡ−７を水平に保持している。金型厚み調整装置Ａ−
１２を作動させる時は、図２右半分の金型開放状態で加
圧シリンダーＡ−５でボルスタープレートＡ−２を押し
上げてロッドＡ−１２ｂの頭部とボルスタープレートＡ
−２との間に空間を作った状態で駆動装置により複数組
のロッドＡ−１２ｂを同時駆動して各々のロッドの頭部
高さを精密に変化させることができるようになっている
。 （６）下ボルスタープレートＡ−２の中央部には、公知
のブラダー操作機構Ａ−１３が装備されている。ブラダ
ー操作機構は出願人等によって又、他の出願人等によっ
て数多く出願されていて公知故詳述は省略し簡単に記す
。ブラダーＡ−１３ａ、ブラダー上部クランプ金具Ａ−
１３ｂ、ブラダー下部クランプ金具Ａ−１３ｃ、下部ク
ランプ金具Ａ−１３ｃを案内且つブラダーを収納する収
納筒Ａ−１３ｄ、及び収納筒外壁の断熱材Ａ−１３ｅで
構成される。収納筒Ａ−１３ｄは下ボルスタープレート
Ａ−２の中央部に固定されている。

【００１６】図２の左半分（図３，図４）は、加硫中の
ブラダー操作機構Ａ−１３を示していて、上クランプ金
具Ａ−１３ｂは、タイヤ金型の上中央部の受圧板Ｍ−１
２に嵌合され、下クランプ金具Ａ−１３ｃは公知手段で
タイヤ内の圧力に抗して図示位置を保持される。図５，
図６はブラダーＡ−１３ａが収納された状態を示してい
る。上部クランプ金具Ａ−１３ｂは下部クランプ金具Ａ
−１３ｃ側に接近させられ、上部クランプ金具Ａ−１３
ｂと下部クランプ金具Ａ−１３ｃが同時に収納筒Ａ−１
３ｄの底部に引込まれており、図３では膨張状態であっ
たブラダーＡ−１３ａが、折りたたまれて収納筒Ａ−１
３ｄに納められる。図示は省略されているが下部クラン
プ金具Ａ−１３ｃの適所にはブランダー内への加熱加圧
流体の供給口及び排出口並びに各々の配管が準備されて
いる。 （７）下ブリーチロック筒Ａ−４の間歇歯に嵌合される
間歇歯を有する上ブリーチロック筒Ａ−１４は上ボルス
タープレートＡ−１５に固定されている。上ボルスター
プレートＡ−１５下面には、断熱材Ａ−１６を介して加
熱流体の循環路（Ａ−２２を有する加熱板Ａ−１７が固
定されている。加熱板Ａ−１７制御は断熱材Ａ−１８で
覆われている。加熱板Ａ−１７と上ボルスタープレート
Ａ−１５各々の中央部はリングＡ−１９で嵌合され各々
の中心がずれない様にされている。 （８）上加熱板Ａ−１７と下ボルスタープレートＡ−７
の２面間にはタイヤ金型Ｍが装着される。金型Ｍは、従
来公知の割金型あるいは本出願人によって提案される改
良された割金型が使用される。割金型は側部外壁を断熱
材Ｍ−１で覆われ、内部に加熱流体循環路Ｍ−１１を有
する公知のアウターリングＭ−２、アウターリングＭ−
２の内周傾斜面に摺動自在に且つ斜面方向の案内キー（
図示せず）に嵌合されている周方向に分割されたセグメ
ントＭ−３、セグメント内周に組付けられセグメントの
分割数と同数分割されたトレッド金型Ｍ−４、タイヤの
上側サイドウオール部及びタイヤの上ビード部を形成す
る上サイド金型Ｍ−５、上記金型Ｍ−５が取りつけられ
、その外周部で前記セグメントＭ−３と嵌合され且つ放
射方向の摺動を可能とする案内溝を有するトッププレー
トＭ−６、トッププレート中央部には、金型開閉マニピ
ュレータＣ側の中央部に配設され昇降並びに回転自在と
された間歇歯（雄側）Ｃ−ｃ−１５に嵌合される間歇歯
（雌側）を有するリングＭ−７、タイヤの下側サイドウ
ォール部及びタイヤの下ビード部を形成する下サイド金
型Ｍ−８、下サイド金型が取りつけられ、その外周部分
に前記セグメントＭ−３の下面に当接しセグメントＭ−
３を摺動容易とする摺動部材Ｍ−９を有するボトムプレ
ートＭ−１０で割金型が構成される。 （９）アウターリングＭ−２は、金型クランプ装置Ａ−
２０によって、上ボルスタープレートＡ−１５に固定さ
れている。上記クランプ装置Ａ−２０は金型開閉マニピ
ュレータＣのボルスタープレートＣ−ｂ−２に装備され
た駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９で連結・解除自在と
されている。クランプ装置Ａ−２０、駆動装置Ｃ−ｃ−
１〜Ｃ−ｃ−９は後述する。又、上ボルスタープレート
Ａ−１５は金型開閉マニピュレータＣのボルスタープレ
ートＣ−ｂ−２に装備されたクランプ及び駆動装置Ｃ−
ｃで連結解除自在とされている。又、ボトムプレートＭ
−１０は下ボルスタープレートＡ−７に、同Ａ−７に備
えられたクランプ及び駆動装置Ａ−２１で連結・解除自
在とされている。 （１０）金型クランプ装置Ａ−２０及び駆動装置Ｃ−ｃ
−１〜Ｃ−ｃ−９の詳細（図９及び図１０を参照）各金
型ステーションの各上ボルスタープレートＡ−１５の上
面には、複数組の金型クランプ装置Ａ−２０が装備され
、金型開閉マニピュレータＣのボルスタープレートＣ−
ｂ−２側には、前記クランプ装置Ａ−２０に対面する部
位に駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９が装備されている
。金型クランプ装置Ａ−２０は、バネ箱Ａ−２０ａ、バ
ネ箱Ａ−２０ａに摺動自在とされ外周適所にボルスター
プレートＡ−１５より立設された複数本のロッドＡ−２
０ｂに摺動自在とされたハウジングＡ−２０ｃ、同ハウ
ジングに螺合され中央部にクランプロッドＡ−２０ｄを
案内する摺動部材Ａ−２０ｅを有するプレートＡ−２０
ｆ及び、前記プレートＡ−２０ｆとバネ箱Ａ−２０ａと
の間に格納された複数枚の皿バネＡ−２０ｇで構成され
ている。

【００１７】前記クランプロッドＡ−２０ｄは前記プレ
ートＡ−２０ｆの摺動部材Ａ−２０ｅとバネ箱Ａ−２０
ａの摺動部材Ａ−２０ｈで案内され昇降自在とされてい
る。又、ロッドＡ−２０ｄの上端は前記摺動部より大径
とされていてその上面には、摩擦板Ａ−２０ｉが固定さ
れている。ロッドＡ−２０ｄの他方端は、ボルスタープ
レートＡ−１５、断熱材Ａ−１６、加熱板Ａ−１７を貫
通し、タイヤ金型ＭのアウターリングＭ−２の適所に螺
合埋設されたブロックＭ−２ａに嵌合される。

【００１８】図１０はクランプロッドＡ−２０ｄの下方
端側よりロッドＡ−２０ｄ及びブロックＭ−２ａを見た
図でロッドＡ−２０ｄの下方端は小判状の爪を有し、ブ
ロックＭ−２ａ側の溝Ｍ−２ｂに図示実線示如く交差状
態とされたり、一点鎖線で示す如く、溝内を通過可能な
形状にされている。又、ロッドＡ−２０ｄの下方端面は
軸心を頂点とする円錐部を有しているかかる構造のクラ
ンプ装置は、図示如く、皿バネＡ−２０ｇの組込時の反
発力でロッドＡ−２０ｄ先端の小判状突起がブロックＭ
−２ａの溝Ｍ−２ｂの上手部分に当接してアウターリン
グＭ−２を加熱板Ａ−１７にしっかりと当接固定する事
ができる一方、必要に応じてハウジングＡ−２０ｃを押
して、プレートＡ−２０ｆを介して皿バネＡ−２０ｇを
たわませてロッドＡ−２０ｄの上端部とプレートＡ−２
０ｆとの当接力を解除しておいてロッドＡ−２０ｄを９
０°回転してやれば、図１０の一点鎖線状態としてアウ
ターリングＭ−２の連結を解除できるし、逆の作用をす
れば、図１０の実線の如き連結状態とできる。

【００１９】上記の連結，解除の駆動装置はＣ−ｃ−１
〜Ｃ−ｃ−９として金型開閉マニピュレータＣのボルス
タープレートＣ−ｂ−２に装備されている。マニピュレ
ータＣは複数の金型ステーションに対して共通使用され
るので各金型ステーションのクランプ装置Ａ−２０に共
通作用可能なるようクランプの駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ
−ｃ−９はマニピュレータＣ側に準備されているのであ
る駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９はボルスタープレー
トＣ−ｂ−２上に、クランプ装置Ａ−２０に対面するよ
うに同数配置されている。

【００２０】油圧シリンダーＣ−ｃ−１がボルスタープ
レートＣ−ｂ−２に固設され、シリンダーＣ−ｃ−１の
ロッド端にはプレートＣ−ｃ−２が固定されている。プ
レートＣ−ｃ−２は、複数本のガイドロッドＣ−ｃ−３
を有し、該ロッドはボルスタープレートＣ−ｂ−２側の
摺動部材Ｃ−ｃ−４で案内される前記ロッドＣ−ｃ−３
の下方側は摺動自在とされたプレートＣ−ｃ−５及びプ
レートＣ−ｃ−５の下方移動を制限するスペーサＣ−ｃ
−６が装備されている。プレートＣ−ｃ−２及びプレー
トＣ−ｃ−５間にはスプリングＣ−ｃ−７が配備されて
いる。又、プレートＣ−ｃ−５の下面には公知のロータ
リーシリンダーと呼ばれるような回転駆動装置Ｃ−ｃ−
８が固定されていて、その出力軸端には、前記クランプ
装置Ａ−２０の摩擦板Ａ−２０ｉに対面するように摩擦
板Ｃ−ｃ−９が備えられている。

【００２１】又、前記両摩擦板はシリンダーＣ−ｃ−１
が縮んでいる時は図示如く両面間に隙間を有する様にさ
れていてロッドＣ−ｃ−３先端もクランプ装置Ａ−２０
のハウジングＡ−２０ｃに当接せず隙間を持った状態と
されている。かかる構造によればシリンダーＣ−ｃ−１
を伸長させると、ロッドＣ−ｃ−６がハウシジングＡ−
２０ｃに当接しバネＡ−２０ｇをたわませＡ−２０ｅ部
分のバネの当接力を解放できると共に、摩擦板Ｃ−ｃ−
９が摩擦板Ａ−２０ｉに当接され、バネＣ−ｃ−７で摩
擦力を維持されて回転駆動装置Ｃ−ｃ−８で回転自在と
できる。 （１１）金型クランプ装置Ａ−２１の詳細（図１１及び
図１２参照）各金型ステーションの各下ボルスタープレ
ートＡ−７の下面には、複数組の金型クランプ装置Ａ−
２１が装備されている。金型クランプ装置Ａ−２１は、
バネ箱Ａ−２１ａ、バネ箱摺動自在とされたハウジング
Ａ−２１ｃに立設されたガイドロッドＡ−２１ｂ、ボル
スタープレートＡ−７に固設され底部に前記ガイドロッ
ドＡ−２１ｂを案内する摺動部材Ａ−２１ｄを有するハ
ウジングＡ−２１ｅ、ハウジングＡ−２１ｅの下端部に
固定された油圧シリンダＡ−２１ｆ、同シリンダのロッ
ド端に固定され、且つ、前記ロッドＡ−２１ｂに螺合さ
れたプレートＡ−２１ｇ、前記ガイドロッドＡ−２１ｂ
に摺動自在に且つ、スペーサＡ−２１ｈで摺動制限され
たプレートＡ−２１ｉ、同プレートＡ−２１ｉとプレー
トＡ−２１ｇの間に備えられたスプリングＡ−２１ｊ、
前記プレートＡ−２１ｉに固定された回転駆動装置Ａ−
２１ｋ、同駆動装置の出力軸端に固定されたフランジＡ
−２１ｅ、前記ハウジングＡ−２１ｃに螺合されたプレ
ートＡ−２１ｍ、バネ箱Ａ−２１ａとプレートＡ−２１
ｍの間に組込まれた複数枚の回バネＡ−２１ｎ、前記フ
ランジＡ−２１ｌに連結されたフランジＡ−２１ｏと一
体化され前記プレートＡ−２１ｍの中央部と前記バネ軸
Ａ−２１ａの中央部で案内されるクランプロッドＡ−２
１ｐで構成される。クランプロッドＡ−２１ｐの上端部
はクランプ装置Ａ−２０のクランプロッドＡ−２０ｄと
同様とされ、又ボトムプレートＭ−１０に埋設されるブ
ロックＭ−１０ａはクランプ装置Ａ−２０に於けるブロ
ックＭ−２ａと同様とされる。

【００２２】上記構造によれば油圧シリンダーＡ−２１
ｆの押し上げによってロッドＡ−２１ｂを介してハウジ
ングＡ−２１ｃが上昇し、バネＡ−２１ｍをたわませて
、回転駆動装置Ａ−２１ｋでクランプロッドＡ−２１ｐ
を回転してロッドＡ−２１ｐ先端の小判状突起をブロッ
クＭ−１０ａに対して係合あるいは解錠状態とする事が
できる。 （１２）クランプ装置Ｃ−ｃａの詳細 クランプ装置Ｃ−ｃａは金型開閉マニピュレータＣのボ
ルスタープレートＣ−ｂ−２に装備されるもので、クラ
ンプ装置の詳細は図１３、図１４に示されるように前記
クランプ装置Ａ−２１と構成は全く同じで上下関係が逆
になった事と、クランプ装置Ａ−２１のハウジングＡ−
２１ｅが金型開閉マニピュレータＣのボルスタープレー
トＣ−ｂ−２に装備されること及びクランプロッドに係
合されるブロックＡ−１５ａが各金型ステーションの上
ボルスタープレートＡ−１５に埋設螺合される事が異な
るのみで当業者には図１３，図１４を示すだけでその実
施内容を容易に理解できるので詳述は省略する。 （１３）前記各クランプ装置は、次のように機能する。 （イ）クランプ装置Ａ−２０は、金型交換を必要とせず
加流生産中は各金型ステーションのタイヤ金型Ｍのアウ
ターリングＭ−２と、各金型ステーションの上ボルスタ
ープレートＡ−１５と常時連結状態とされている。即ち
マニピュレータ側の駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９は
非作動状態であるそしてマニピュレータＣが金型準備ス
テーションＮＯ．１もしくはＮＯ．２の定位置にある時
のみ、駆動装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９がクランプ装置
Ａ−２０に接近接合されてアウターリングＭ−２とボル
スタープレートＡ−１５の連結解除を行う。 （ロ）クランプ装置Ａ−２１は、各金型ステーションの
下ボルスタープレートＡ−７に装着され、加硫生産運転
中は各金型ステーションのタイヤ金型Ｍのボトムプレー
トＭ−１０と各金型ステーションの下ボルスタープレー
トＡ−７と連結し、生産加硫運転中は常時連結状態とさ
れる。金型交換の為に交換される金型ステーションから
金型準備ＮＯ．２ステーションへ、マニピュレータＣで
移送する際に解放状態とされる。

【００２３】又、新しい金型が金型準備ステーションＮ
Ｏ．１よりマニピュレータｅで運ばれてきて、下ボルス
タープレートＡ−７上に設置した後ボトムプレートＭ−
１０と下ボルスタープレートＡ−７を連結状態として生
産運転の状態として使用される。 （ハ）クランプ装置Ｃ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９は、金型ス
テーション間を移動するマニピュレータＣに装備され、
各金型ステーション金型開閉の度に連結・解除が繰り返
される。

【００２４】又、金型交換時、マニピュレータＣが金型
ステーションと金型準備ステーション間を移動して金型
の受取り、引渡しをする間は連結状態とされている。 （１４）各金型ステーションでの加熱流体の給排装置各
金型ステーションで、金型開閉の為に上下可動とされる
べき金型ステーションの構成要素は、次の通りである。 上ボルスタープレートＡ−１５、上グリーチロック筒Ａ
−１４、断熱材Ａ−１６、Ａ−１８、リングＡ−１９、
及び加熱板Ａ−１７と、更に、金型Ｍを構成するものの
うちの、アウターリングＭ−２、断熱材Ｍ−１、分割セ
グメントＭ−３、トレッド金型Ｍ−４、上サイド金型Ｍ
−５、リングＭ−７及びトッププレートＭ−６である。

【００２５】前記、加熱板Ａ−１７及びアウターリング
Ｍ−２には各々個別に加熱流体の供給並びに循環排出用
の配管が必要である従来プレスでは前記可動部は上下に
移動するのみか、若干量の水平移動があるのみであった
ので各々の配管はプレスの固定例の適所より、ホース又
はスイベルジョイントを介して鋼管で可撓連結する事が
許された。しかし、ここで提案する方式の場合、各金型
ステーションでの生産運転の為の上下運動だけでなく、
金型交換作業の為に各金型ステーションから、はるか彼
方に離設された金型準備ステーションへの移動が必要で
あり、従来方式の加熱流体の給排方法（ホース等）は、
金型交換の無人化という目的を達成できない。従って、
本出願人は、 （ａ）各金型ステーションに於ける加熱板Ａ−１７への
加熱流体の給排装置、 （ｂ）各金型ステーションの各金型Ｍのアウターリング
Ｍ−２部への加熱流体の給排装置。について以下の通り
提案するものでてある。

【００２６】図１６乃至図２０に、上記各々の加熱流体
給排装置と同装置の説明に必要かつ充分な範囲の金型及
び金型ステーションの部分図が示されている。各金型ス
テーションに於いて、金型ステーションの固定側より立
設固定され、上端面にシール部材１００を埋設されたフ
ランジ部１０１ａを有する下部バイプ１０１が装備され
ている。上記シール１００に端面が当接・離合される上
部パイプ１０２が金型ステーションの上ボルスタープレ
ートＡ−１５の適所に固設されたブラケット１０３に装
備された摺動部材兼断熱材１０４で支持案内されている
。

【００２７】又、前記上部パイプ１０２の上方部分には
突起１０２ａがあり、前記ブラケット１０３に固設され
たバネ箱１０５との間に複数枚の皿バネ１０６が組み込
まれていて金型が閉鎖され加硫運転中上記シール１００
とバイプ１０２の当接面に充分な保持力を有するように
されている。又、前記上部パイプ１０２のバネ箱１０５
より上方に公知の継手を有するホース１０７ａが連結さ
れていて、加熱板Ａ−１７から立設固定されたパイプ１
０８に継手を介して連結されている。

【００２８】上記構成品番号１００から１０７ａは、１
組しか図示していないが、金型ステーション当たり計４
組の同じ装置が配備されている。第１組のホース１０７
ａは上記の如く加熱板Ａ−１７への加熱流体の供給用と
して、パイプ１０８に連結されている。第２組のホース
１０７ｂは、加熱板Ａ−１７に立設固定され且つその端
部が加熱板Ａ−１７の底部迄とされたパイプ１０９に接
合され、加熱板Ａ−１７の循環通路Ａ−２２内の流体の
排出用として使用される。第３組のホース１０７ｃは金
型ＭのアウターリングＭ−２に備えられた循環通路内へ
の等入口１１０へ連絡されたパイプ１１５に連結されて
いる第４組のホース１０７ｄは金型Ｍのアウターリング
Ｍ−２の底部からの排出口１１１に連絡されたパイプ１
１６に連結されている。上記構造によれば上部パイプ１
０２と下部パイプ１０１のクランジ部１００ａに固着さ
れたシール１００との間は金型閉鎖時は密接されて加熱
圧力流体を供給並びに排出することができるし、金型開
時に金型ステーションの上部可動体が上方へ移動した時
、及び金型交換の為にマニピュレータＣが金型準備ステ
ーションＮＯ．１及びＮＯ．２に移動していく際及び新
しい金型を運んできて金型ステーションでの加硫運転を
再開する際にも自動的に加熱流体の給・排の為の配管通
路を形成することができる。図示はされていないが上部
パイプ１０２がシール１００より離反する以前に通路内
の流体及び内部圧力を各下部パイプ側の適所に配設の公
知の弁群で実行すること及び当接完了後、上記弁群で加
熱流体を供給再開することはいうまでもない。弁群によ
る制御回路の構成は公知弁の組合わせで容易に実施され
るので詳述は省略する。金型交換時金型Ｍは、金型準備
ＮＯ．２ステーションで自動切離しと金型準備ＮＯ．１
ステーションでの新しい金型の受取り時、移動されてき
た金型ステーションの上部可動体との間でアウターリン
グＭ−２の為の給排通路の自動切離しと、自動接合が必
要でその為の給排装置で同様に図１６乃至図２０に示さ
れている。金型ＭのアウターリングＭ−２にはシール１
１２を装備された供給口１１０及び排出口１１１が装着
されていて１１１は１１０と別の適切位置でシール１１
２を備えた供給口１１０と類似の、但し下方端がアウタ
ーリングＭ−２の循環路の底部迄延長されている。

【００２９】上記シール１１２より上の構成は供給用も
排出用も同じものであるので供給用の場合で説明を進め
る。上ボルスタープレートＡ−１５に固設されたバネ箱
１１３、上ボルスタープレートＡ−１５に埋設固定され
た摺動部材兼断熱材１１４によって上部供給パイプ１１
５が前記供給口１１０のシール１１２に当接するよう複
数枚の皿バネ群１１７で押しつけられている。金型Ｍの
アウターリングＭ−２が加熱板Ａ−１７に対して前記金
型クランプ装置Ａ−２０（図９，図１０を参照）で密着
固定される際に、上記シール１１２と上部パイプ１１５
とがしっかりと当接されるようになっている。上部パイ
プ１１５の上端部には継手を介して公知のホース１０７
ｃが前記第３組目の装置へ連結されている。

【００３０】上記構成によれば金型準備第２ステーショ
ンでクランプ装置Ａ−２０の連結を解除すると同時に金
型ＭのアウターリングＭ−２部での給排装置の連結が自
動的に行われ、ついで金型準備ＮＯ．１ステーションで
の新しい金型を受取って、前記クランプ装置Ａ−２０で
連結と同時に給排装置も自動連結され、更に当該金型ス
テーションへ移動して金型を閉鎖すれば可動体側と金型
ステーション固定側との自動連結も可能となる。 Ｂ　　共通架台 図１乃至図６に示すように、複数金型ステーションの全
長にわたって梁Ｂ−２が施設され、梁Ｂ−２は各金型ス
テーションで適切位置に横梁Ｂ−１が配設され、各金型
ステーションＡ１　〜Ａ１２及び金型準備ＮＯ．１，Ｎ
Ｏ．２ステーションＤ１　，Ｄ２　は各横梁Ｂ−１の上
に立設される。梁Ｂ−２は、上部に精密軌道（通常ＬＭ
ガイドと称される）Ｂ−３が固設されていて、後述の金
型開閉マニピュレータＣのフレームＣ−ａ−１に装備さ
れたベアリングナットＣ−ａ−３に係合されている。前
記梁Ｂ−２の適所に金型開閉マニピュレータＣの移動全
長にわたってラックギアＢ−４が配設され、マニピュレ
ータＣの台車側に固設された回転駆動装置Ｃ−ａ−４の
出力軸端のピニオンＣ−ａ−５に噛合わされている図２
乃至図６及び図１６乃至図２０に、金型開閉マニピュレ
ータＣが各金型ステーション位置及び金型準備ＮＯ．１
ステーション位置で正確に位置決めされるよう位置決め
装置が示されている。位置決め装置は、金型開閉マニピ
ュレータ台車側に装備されるシリンダーＣ−ａ−３によ
って昇降自在とされたピンＣ−ａ−８ピンＣ−ａ−８の
ガイドブラケットＣ−ａ−７及び共通架台Ｂ−２側に固
定された前記ピンＣ−ａ−８に嵌合されるピンガイドＢ
−５で構成される。上記位置決め装置は台車の前側と後
側に配設されるこの様子は図２１乃至図２５に示されて
いる。 Ｄ　　金型準備ステーション 図２１乃至図２５に、金型準備ステーション（Ｄ１　，
Ｄ２　）と隣接した金型ステーション及び共通架台Ｂの
平面図が示されている。

【００３１】図２６乃至図２７に、金型準備ＮＯ．１ス
テーションＤ１　で、新しい金型が加熱中の状態が示さ
れている。図２８に、金型準備ＮＯ．１ステーションＤ
１　で上加熱板２０６が金型上に設置されようとする時
もしくは金型上から隔離されようとされている状態が示
されている。

【００３２】図２９乃至図３２に、金型準備ＮＯ．１ス
テーションＤ１　の中央部に於ける上加熱板ローディン
グ装置の連結部並びに受圧板Ｍ−１２の支持装置及び金
型リフト装置が示されている。図３３乃至図３６に、金
型準備ＮＯ．１ステーションＤ１　に準備されるセンタ
リング装置が示されている。

【００３３】図３７に、金型準備ＮＯ．１ステーション
Ｄ１　に装備される加熱流体供給装置が示されている。 金型準備ステーションは、図２１乃至図２５に示される
様に、直線配置された金型ステーションの中心に一致し
て、金型ステーション列の両端にあるいは両端の一方に
、あるいは列の中間部に新しく使用される金型を、加熱
並びにセンタリングする為に使用れれるＮＯ．１ステー
ションＤ１　と交換する為に金型開閉マュピュレータＣ
によって金型ステーションＡから運ばれてきた金型を放
置するＮＯ．２ステーションＤ２　よりなる。図示配置
はＮＯ．１ステーションＤ１　，ＮＯ．２ステーション
Ｄ２　が隣接し且つ金型ステーション群列の中間部に配
置された例を示している。（配置の選択は、使用される
客先工場側の諸事情で決定される）ＮＯ．２ステーショ
ンＤ２　は、単に運ばれてきた金型Ｍを放置するに必要
なスペースと台があれば良く、台は共通架台Ｂの横梁Ｂ
−１上に立設された、同一高さの複数本の支柱Ｄ２　−
１があるのみである。

【００３４】図２１乃至図２５において、ＮＯ．２ステ
ーションには、金型Ｍが放置されている状態で示されて
いる。ＮＯ．１ステーションＤ１　は下部加熱装置、上
部加熱装置、加熱流体供給装置上部加熱装置用ローダー
、金型センタリング装置、受圧板Ｍ−１２操作並びに金
型リフト装置及び金型開閉マニピュレータＣの位置決め
装置よりなる。

【００３５】図２６乃至図２７において下部加熱装置は
、共通架台Ｂの横梁Ｂ−１上に立設固定され、同一高さ
とされた、支柱２００を有する。支柱２００に断熱材２
０１を介して、固定され内部には公知の配管経路を介し
て加熱流体が循環される流路２０２を有する下部加熱板
２０３及び外周断熱材２０４で構成されている。下部加
熱板２０３の上面は、各金型ステーションＡの下部加熱
板Ａ−７とほぼ同一高さとされている。即ち、各々の金
型ステーションＡの各々の下部加熱板Ａ−７の高さは運
転条件で各々変化されるがこの変化の範囲内の適当高さ
となる様にＮＯ．２ステーションＤ２　の下部加熱板２
０３が設置されている。勿論、高さは異なるが各々の下
部加熱板Ａ−７と、下部加熱板２０３の上面は平行であ
る。上部加熱装置は内部に加熱流体循環路２０５を有す
る上部加熱板２０６、断熱材２０７、断熱材２０７を介
して上部加熱板２０６に固定された連結板２０８、該連
結板２０８は後述の上部加熱装置用ローダーに連結解除
されるブロック２０９が埋設されている。

【００３６】図３７において、上部加熱装置には、加熱
流体給排装置が装備されていて、上部加熱板２０６の加
熱流体通路２０５及び金型Ｍの、アウターリングＭ−２
の内部の加熱流体通路Ｍ−１１への加熱流体供給並びに
排出の為に、前記金型ステーションＡに於ける加熱流体
装置と類似構造のものが装備される。図２１乃至図２５
に示される金型ステーションＡに於ける第１組〜第４組
の加熱流体給排装置の当接部の金型ステーション中心に
対する配置座標と、金型準備ＮＯ．１ステーションＤ１
　に於ける第１組〜第４組の加熱流体給排装置の当接部
のＮＯ．１ステーション中心に対する配置座標は同じと
されていて、加熱準備完了の金型をＮＯ．１ステーショ
ンでセンタリングされた状態を保持して各々の金型ステ
ーションへ移設した時に各々の加熱流体給排口に一致す
るようにされている。加熱流体給排装置の構成は、図１
５と図３７を比較すれば詳述する必要がない程同様構成
となっている故、図示に留め詳述を省略する。

【００３７】次に、上部加熱装置用ローダーについて説
明する。前記加熱装置は加熱準備すべき新しい金型を受
けとる時、下部加熱装置の上方にフォークリフト等によ
る吊込み作業が可能なる様に、上部加熱装置を隔離させ
ると共に新しい金型の上に上部加熱装置を設置後加熱準
備中であっても金型開閉マニピュレータＣ１　又はＣ２
　が金型ステーションから他の金型ステーションへの移
動を阻げない様に工夫された上部加熱装置のローダーが
使用される。

【００３８】図２１乃至図２５には、上部加熱装置用ロ
ーダー２１１が上部加熱装置を保持して、金型開閉マニ
ピュレータの従来を阻げない位置としている状態を平面
図示している。図２６乃至図２７には加熱準備中の金型
準備ＮＯ．１ステーションと、上部加熱装置を切り離し
てローダー２１１が金型開閉マニピュレータの従来を阻
げない位置とされている状態を示している。

【００３９】図２８には、上部加熱装置とローダーが連
結されていて、上部加熱装置を金型上に設置せんとして
いる状態もしくは、金型上の上部加熱装置を金型から分
離せんとしている状態を示している。図３０，図３１に
は、ローダーと上部加熱装置との連結解除装置の断面詳
細図が示されている。以下順を追って詳細説明する。

【００４０】ローダーは、金型開閉マニピュレータＣ１
　，Ｃ２　が通過する領域外の適所に立設固定された支
柱２１０，支柱２１０上端部で公知な方法で旋回自在と
されたアーム２１１、図示は省略された公知な旋回駆動
装置及びアーム２１１先端の連結解除装置で構成される
。連結解除装置の詳細を図２９乃至図３２に示す。アー
ム２１１の先端には、摺動部材２１２が装備され、チュ
ーブ２１３がアーム２１１側の適所に立設されたシリン
ダー２１４で昇降自在とされている。チューブ２１３の
内方適所にシリンダー２１５が装備され、シリンダー２
１５のロッド端にはプレート２１６、プレート２１６に
螺合され、前記チューブ２１３に具備された摺動部材２
１７で案内されるガイドロッド２１８、同ガイドロッド
２１８の他方端はブロック２１９に螺合されている。 ２２０はカバープレートで前記ブロック２１９に螺合さ
れ中央部にはロックシャフト２２１を案内する摺動部材
２２２が具備されている。

【００４１】前記ブロック２１９内には、バネ箱２２３
があって、前記カバープレート２２０との間に皿バネ群
２２４が収納されている。又、前記バネ箱２２３は前記
ブロック２１９内で摺動自在なるように摺動部材２２５
と、中央部で前記ロックシャフト２２１を案内する摺動
部材２２６が具備される。前記ガイドロッド２１８の前
記ブロック２１９側にはストッパーチューブ２２７が備
えられ又前記ガイドロッド２１８上を摺動部材２２８で
案内されるプレート２２９があって、前記プレート２１
６と前記プレート２２９の間にはスプリング２３０が組
込まれている。

【００４２】前記プレート２２９の下方面には公知の回
転揺動シリンダ２３１が固定されていて、その出力軸端
にはフランジ２３２，２３３を介して前記ロックシャフ
ト２２１が固定されている。前記ロックシャフト２２１
の下方端頭部は第４図（Ｄ）のＡ−２０ｄと同様とされ
ていて、前記連結板２０８に埋設されたブロック２０８
ａに係合したり解錠されたりできるようになっている。

【００４３】上記構造によれば第１２図の状態でシリン
ダー２１５でプレート２１６、ガイドロッド２１８を介
してブロック２１９をプリロードを与えられて組込まれ
ている皿バネ２２４を撓ませることができロックシャフ
ト２２１の上部段付部と、下方端部の小判状突起とによ
って緊迫力を与えられていたバネ力を解除し、前記回転
揺動シリンダー２３１によって容易に回転する事ができ
る。回転揺動シリンダー２３１は正確に９０°回転する
形式のものがあることは公知でロックシャフト２２１先
端の小判状突起の位相とブロック２０８−ａ側の小判状
溝を係合状態としたり、解錠状態とする事が可能である
。

【００４４】前記スプリング２３０は安全用で万一前記
ロックシャフト２２１の先端の小判状突起とブロック２
０８−ａ側の小判状溝の位相がずれた状態で隔離位置か
ら接近した際にスプリング２３０を撓ませて過大な負荷
から各部を守ると供に、図示省略のリミットスイッチ等
でプレート２２９の異常な動きを検知して前記シリンダ
ー２１４による接近作用を停止させるのに使用される。

【００４５】以上のローダー構成によれば、ローダーは
金型準備ＮＯ．１ステーションの中心位置と待機位置間
を揺動自在とすると供に、必要に応じて、上部加熱装置
を金型上に設置して加熱装置とローダーとの連結を解除
してローダーのアーム２１１が待機位置とされるし、金
型上の加熱装置をアーム２１１が受取て待機位置とする
事ができる。

【００４６】次に金型センタリング装置について説明す
る。図３３は金型Ｍをフォークリフト等で吊込む時の状
態を示している。図３４は金型センタリング装置によっ
てセンタリング終了の状態を示している。図３５は金型
センタリング装置を金型中心方向より外方に向かって見
た時のもので左半分は図３３に対応し、右半分は図３４
に対応して示されている。図３６は、平面図で図３３に
対応する状態及び図３４に対応する状態の各々を示して
いる。

【００４７】金型センタリング装置は図２１に示すよう
に３組配置されている。断熱材２０１を介して下加熱板
２０３に固定されたブラケット３００、ブラケット３０
０にロッド３０１，３０２に揺動自在とされた等長リン
ク３０３，３０４，３０５，３０６、前記各リンクはピ
ン３０７，３０８，３０９，３１０、でセンタリングブ
ロック３１１に連結されていて、各々のリンク及びロッ
ドの中心は平行四辺形を構成するようになっている。

【００４８】前記センタリングブロック３１１の金型中
心側は図３６に示すように、傾斜面３１１ａ，３１１ｂ
を有し、金型ＭのボトムプレートＭ−１０の突起部に施
された傾斜面Ｍ−１０ａ，Ｍ−１０ｂに各々係合できる
よう（図３６下半分図示）にされている。前記センタリ
ングブロック３１１の下方には、ピン３１２，３１３が
あり、等長リンク３１４，３１５、ピン３１６，３１７
を介して、プレート３１８に連結されている。プレート
３１８には前記ブラケット３００に固定されたシリンダ
ー３１９の出力軸端が連結されている。又、プレート３
１８の上には、通常フリーベアと呼ばれる無方向ベアリ
ング３２０が固定されている。又、前記センタリングブ
ロック３１１の側面部３１１ｃ，３１１ｄは前記ブラケ
ット３００に固定された側板３２１，３２２によって正
確に摺動案内されている。かかる構成によればフォーク
リフト等によって吊下げされた金型Ｍのボトムプレート
Ｍ−１０は、無方向ベアリング３２０が下加熱板２０３
の上面より高くされた第１３−（イ）の状態でベアリン
グ３２０で支えられ且つ各方向に移動自在となっている
状態からシリンダー３１９によってプレート３１８なら
びにベアリング３２０を下降させると、センタリングブ
ロック３１１は下降しつつ傾斜面３１１ａ及び３１１ｂ
がボトムプレートＭ−１０の傾斜面Ｍ−１０ａ，Ｍ−１
０ｂに当接しながら、ベアリング３２０上の金型を楽に
センタリングして最終的には各々の傾斜面が各３組のセ
ンタリング装置部分で当接して、図３６の下側半分の図
示のように、金型のセンタリングを終了することができ
る。即ち各３組のセンタリングブロックの傾斜面が金型
準備ＮＯ．１ステーションの中心に等距離とされていて
且つ、傾斜面の中心線が金型中心に一致するようにされ
ているので精度良く、金型をセンタリングできる。

【００４９】受圧板操作及び金型リフト装置本装置は、
金型準備シテーションで金型と共に運ばれてきた金型内
の受圧板Ｍ−１２を昇降したり、金型準備ステーション
で加熱準備完了した金型を金型開閉マニピュレータへ引
き渡す時に引き渡しに都合の良い高さ迄金型全体を上昇
させるのに使用される。

【００５０】図２５乃至図２７に、金型密着装置の上端
部が金型Ｍの上に設置され、受圧板Ｍ−１２の加熱中の
上サイド金型へ当接されている状態を示す。従って受圧
板Ｍ−１２の加熱も金型との接触部を介して行われる。 図２８に、ローダーが上部加熱装置を金型へ設置あるい
は取り外そうとしている状態を示す。

【００５１】図２９乃至図３２に、左半分の図は、受圧
板Ｍ−１２を上サイド金型へ当接している図及び右半分
は金型の下サイドウオール金型部分に設置されている受
圧板Ｍ−１２を押し上げて左図状態にせんとしている状
態を示す。図２５乃至図２７において、共通架台Ｂが金
型準備ＮＯ．１ステーションＤ１　の中央部に配置され
る。共通架台Ｂは、横梁Ｂ−１の適所に固定されたプレ
ート４００上に立設された複数組ガイドチューブ４０１
、同ガイドチューブ４０１に案内されたロッド４０２、
前記ロッド４０２の上方端に具備され金型Ｍのボトムプ
レートＭ−１０の内径より大径とされた押上げブロック
４０３等を具える。

【００５２】前記ブロック４０３は、前記プレート４０
０に立設された複数組の油圧シリンダー４０４の出力軸
端に固定され、該シリンダー４０４によって前記ブロッ
ク４０３はロッド４０２、チューブ４０１で案内されて
昇降自在とされている。前記ブロック４０３は上面には
空圧シリンダー４０５が固設されていて、その出力軸端
にはフランジ４０６が具備され、該シリンダー４０５が
伸長時前記フランジ４０６は受圧板Ｍ−１２を上金型Ｍ
−５へ当接するようにされていて、又縮長時は、受圧板
Ｍ−１２を下サイド金型上に置去りにできるようになっ
ている。

【００５３】金型準備第２ステーションＤ２　には、図
示は省略するが前記エアシリンダ４０５と同時シリンダ
ーが横梁上に設置されそのロッド上端にフランジ４０６
同様のフランジが装備されていて、金型開閉マニピュレ
ータが金型を第２ステーションＤ２　に金型を設置した
時前記シリンダーを伸長して受圧板Ｍ−１２にフランジ
を当接させて後、受圧板Ｍ−１２のロッドＭ−１３部の
連結を解除して前記シリンダーを下降させれば受圧板Ｍ
−１２を下金型Ｍ−８上におろすことができるようにさ
れている。 Ｃ　　金型開閉マニピュレータ 図２乃至図６に、金型マニピュレータＣの第１マニピュ
レータＣ１　もしくは第２マニピュレータＣ２　が金型
ステーションＡ１　〜Ａ１２のいずれかのステーション
位置にあって、左側半分の図面では、マニピュレータ側
の金型操作装置が金型ステーション側の金型Ｍに連結さ
れ金型が閉じた状態を示し、右側半分の図面ではマニピ
ュレータによって金型Ｍが開放された状態を示している
。

【００５４】図１６乃至図２０に、マニピュレータの全
体正面図が示されている。図３９乃至図４２に、マニピ
ュレータの走行方向より見た全体図が示されている。図
４３乃至図４７には、マニピュレータの上面よりみた図
が示されていて、第１マニピュレータＣ１　と第２マニ
ピュレータＣ２　が隣接する金型ステーションにある状
態が示されている。

【００５５】又、第１マニピュレータＣ１　は図４０の
Ｑ−Ｑ視、第２マニピュレータＣ２　は図２のＰ−Ｐ視
を示している。又、第２マニピュレータＣ２　では、ア
ンローダーで完成タイヤを取り出す直前の第１位置（金
型ステーション中心）、排出途中の第２位置、排出位置
の第３位置、マニピュレータが走行する時の待機位置の
第４位置の各位置が一点鎖線で示されている。

【００５６】又、第２マニピュレータＣ２　では、ロー
ダーで生タイヤを搬入直前の第１位置、搬入途中の第２
位置、金型中心の第３位置、マニピュレータが走行する
時の待機位置の第４位置の各位置が一点鎖線で示されて
いる。図４８乃至図５０には、マニピュレータ側の可動
部が金型ステーション側と切り離されている状態が示さ
れ、図５１乃至図５３には、連結状態が示されている。 金型開閉マニピュレータＣの第１マニピュレータＣ１　
と第２マニピュレータＣ２　は、全く同じもので個別に
制御運転される。以下説明にあたって付番はＣ−ｘｘで
示す。

【００５７】金型開閉マニピュレータＣの構成要素は、
フレーム及び走行駆動装置Ｃ−ａ、昇降ガイド及び駆動
装置Ｃ−ｂ、各金型ステーションの昇降可動部との連結
解除装置Ｃ−ｃ、生タイヤの上側ビードを金型側の上側
ビードへ設置するビードロック機構Ｃ−ｄ、生タイヤを
保持して、前記カーカスビードローダーへ生タイヤを引
き渡す生タイヤ搬入ローダーＣ−ｅ、各金型ステーショ
ン前方の生タイヤ受台上の生タイヤを前記生タイヤ搬入
ローダーへ移しかえる生タイヤ移載装置Ｃ−ｆ、完成タ
イヤをタイヤ金型より取り外し、公知のコンベアへタイ
ヤを排出するタイヤアンローダーＣ−ｇで構成される。

【００５８】Ｃ−ａフレーム走行装置（図１６乃至図２
０、図３９乃至図４２） フレームはマニピュレータが共通架台Ｂ上の直線軌道Ｂ
−３に案内されて走行する時、閉鎖されて加硫作業中の
各金型ステーションＡ１　〜Ａ１２の上ブリーチ筒Ａ−
１４、下ブリーチ筒Ａ−４等を通過するのに都合良くさ
れた下部フレームＣ−ａ−１と、昇降可動部を精度良く
昇降させるのに都合良くされた上部フレームＣ−ａ−２
よりなる。下部フレームＣ−ａ−１には前記直線軌道Ｂ
−３に係合される４組のベアリングＣ−ａ−３、共通架
台Ｂ−２に具備されたラックＢ−４に噛み合って前記下
部フレームＣ−ａ−１の適所に固定された回転駆動装置
Ｃ−ａ−４の出力軸に固定のピニオンギアＣ−ａ−５、
及び各金型ステーション毎に配置された位置決めブロッ
クＢ−５に対して、下部フレームＣ−ａ−１の適所に固
設されたシリンダーＣ−ａ−６、案内ブロックＣ−ａ−
７によって昇降されるロックピンＣ−ａ−８が装備され
ている。

【００５９】下部フレームＣ−ａ−１には生タイヤ搬入
ローダーＣ−ｅと、タイヤアンローダーＣ−ｇが図３９
乃至図４７の如く装備されている。（生タイヤ排入ロー
ダーＣ−ｅ、タイヤアンローダＣ−ｇの詳細は後述する
）上部フレームＣ−ａ−２は、生タイヤ移載装置Ｃ−ｆ
、昇降ガイド及び駆動装置Ｃ−ｂが装備されている。 上部フレームＣ−ａ−２の垂直面には直線軌道Ｃ−ｂ−
１が２本相対するように平行に施設されていて、ボルス
タープレートＣ−ｂ−２に固設されたブラケットＣ−ｂ
−３、及び前記軌道Ｃ−ｂ−１に係合され前記ブラケッ
トＣ−ｂ−３に固定されたベアリングＣ−ｂ−４、前記
ボルスタープレートＣ−ｂ−２に出力軸端を固設された
油圧シリンダーＣ−ｂ−５が装備され、前記油圧シリン
ダーＣ−ｂ−５の他端は上部フレームＣ−ａ−２の適所
に固定されている。

【００６０】又、上部フレームＣ−ａ−２の適所には公
知の油圧発生装置Ｃ−ｂ−６が装備されている。連結解
除装置Ｃ−ｃは、前述のＣ−ｃ−１〜Ｃ−ｃ−９及びＣ
−ｃ′がボルスタープレートＣ−ｂ−２に装備されてい
る。又、ボルスタープレートＣ−ｂ−２の中央部には、
チューブＣ−ｃ−１０が立設固定され下方端側に摺動部
材Ｃ−ｃ−１１が配備されて、前記チューブＣ−ｃ−１
０の上端部に装備された油圧シリンダーＣ−ｃ−１２の
出力軸端に連結されたチューブＣ−ｃ−１３、前記チュ
ーブＣ−ｃ−１３に固定されたブロックＣ−ｃ−１４、
前記ブロックＣ−ｃ−１４に回転自在に係合され、下方
端は金型ステーションの金型ＭのリングＭ−７の間歇歯
に噛合わされる間歇歯を有する連結チューブＣ−ｃ−１
５、チューブＣ−ｃ−１５の上端の弧状ギアＣ−ｃ−１
６、チューブＣ−ｃ−１３の適所に固設され出力軸端に
前記ギアＣ−ｃ−１６に噛み合うようにされたピニオン
ギアＣ−ｃ−１７を有する回転駆動装置Ｃ−ｃ−１８で
構成される。

【００６１】前記リングＭ−７と前記連結チューブＣ−
ｃ−１５各々の間歇歯の連結解除マニピュレータＣ−ｂ
−２が金型ステーションＡの上部ボルスタープレートＡ
−１５に当接した状態（図５１乃至図５３）の時に前記
駆動装置Ｃ−ｃ−１８によってチューブＣ−ｃ−１５を
回転する事によって連結解除が自在とされる又、連結状
態に於いては、油圧シリンダーＣ−ｃ−１２によってチ
ューブＣ−ｃ−１５からリングＭ−７に押し下げる力も
持ち上げる力も伝達できるよう間歇歯の形状が決定され
ている。 Ｃ−ｄビードロック機構 特開平２−２００４０５号公報に記載されたタイヤ加硫
機は、従来型の垂直作動型油圧プレス用として提案され
ているが、本発明では、本発明では、同上装置を金型開
閉マニピュレータのボルスタープレートＣ−ｂ−２に装
備させて、複数組の金型ステーションでの共通使用が可
能になるよう改善されている。

【００６２】図４８乃至図５０は、連結解除装置のチュ
ーブＣ−ｃ−１３、連結チューブＣ−ｃ−１５内に組込
まれたビードロック機構を示す。昇降シリンダーＣ−ｄ
−１がチューブＣ−ｃ−１３内に取付けられている。ガ
イドロッドＣ−ｄ−２が昇降シリンダーＣ−ｄ−１の昇
降時のガイドを行い、昇降シリンダＣ−ｄ−１及びガイ
ドロッドＣ−ｄ−２の下部の板Ｃ−ｄ−３に取付けられ
た６本のタイロッドＣ−ｄ−４によりガイドプレートＣ
−ｄ−５が支持されている。

【００６３】又ガイドプレートＣ−ｄ−５にガイドされ
たチャックＣ−ｄ−６は、セクターＣ−ｄ−７をバネＣ
−ｄ−８で保持して、ガイドプレートＣ−ｄ−５上をス
ライドすることができる。このスライド運動は、チャッ
ク開閉シリンダーＣ−ｄ−９によりリンクＣ−ｄ−１０
を介して行われ、チャックＣ−ｄ−６を開閉する。この
時、チャックＣ−ｄ−６の開度の調節は生タイヤのビー
ド部にチャックＣ−ｄ−６が当接させて良く、シリンダ
ーＣ−ｄ−９のストロークを公知の制御器を使用して調
節しても良い。

【００６４】図４８乃至図５０はタイヤ加硫状態を示し
、加硫タイヤＴの内側にプラグＡ−１３ａが位置しプラ
グＡ−１３ａは中心機構Ａ−１３のセンターボストＡ−
１３ｆで保持され、又加硫タイヤＴの外側がタイヤ金型
Ｍ−４，Ｍ−５，Ｍ−８となる。図５４は図５０のＲ−
Ｒ断面を示す。

【００６５】ガイドプレートＣ−ｄ−５上にチャックＣ
−ｄ−６及びセクターＣ−ｄ−７が６組有り、ガイドブ
ラケットＣ−ｄ−１０にピンＣ−ｄ−１１でリンクＣ−
ｄ−１２の回転中心部が保持されている。図５５，図５
６は、チャックＣ−ｄ−６に保持されたセクターＣ−ｄ
−７部分の詳細を示す。

【００６６】セクターＣ−ｄ−７は上下２個のバネ吊金
具Ｃ−ｄ−１３に取付けられたバネ３０でチャック１７
に中立位置で保持されている。図５７，図５８により、
セクターＣ−ｄ−７及びバネＣ−ｄ−８の動作を説明す
る。セクターＣ−ｄ−７に保持されたグリーンタイヤＴ
ｇの上ビードＴｇ−１は、ビードロック昇降シリンダー
Ｃ−ｄ−１の上昇力により、バネＣ−ｄ−８を引伸し、
チャックＣ−ｄ−７を押上げると、チャックＣ−ｄ−７
の先端で上部ビードリングＭ−５に押込まれる。又グリ
ーンタイヤＴｇの下ビードＴｇ−２も同様に、ビードロ
ック昇降シリンダーＣ−ｄ−１の下降力により下部ビー
ドリングＭ−８に挿入する。

【００６７】ガイドプレートＣ−ｄ−５の中央部に通常
ロックアップシリンダーと称されるロックシリンダーＣ
−ｄ−１４が固定されていて、又前記シリンダーＣ−ｄ
−１４の上部にはガイドピンＣ−ｄ−１５があって前記
シリンダーＣ−ｄ−９の先端ブロックＣ−ｄ−１６中央
部の摺動部材Ｃ−ｄ−１７に係合され前記先端ブロック
Ｃ−ｄ−１６を正確に案内する。前記ガイドプレートＣ
−ｄ−５中央部には孔があって加硫中の中心機構の上ブ
ランダークランプＡ−１３ｂがブラダーＡ−１３ａ内の
内圧力で上方に力を受けた時その力をタイヤ金型Ｍ−５
で負担するよう金型Ｍ−５に係合される受圧板Ｍ−１２
の中央部に立設したロッドＭ−１３が通過できるように
なっている。

【００６８】前記ロッドＭ−１３が前記ロックシリンダ
ーＣ−ｄ−１４を通過する時は、シリンダーＣ−ｄ−１
４に供給された圧力流体でロッドＭ−１３は自由に通過
でき、前記圧力流体を遮断すればシリンダーＣ−ｄ−１
４はロッドＭ−１３を把持するようにされる。上記構成
によれば、図４８乃至図５０で示すようにブラダーＡ−
１３ａに加熱流体が供給されて、タイヤＴが加硫されて
いる間前記受圧板Ｍ−１２はタイヤ金型Ｍ−５に係合状
態とされていて、ブラダークランプＡ−１３ｂの内圧反
力を金型Ｍ−５で負担できる。

【００６９】又、マニピュレータＣが金型ステーション
で型の開放作業をする為に、図４８の状態とされた時に
、前記ロックシリンダーＣ−ｄ−１４を圧力流体でロッ
ク解放状態としておけばマニピュレータＣのボルスター
プレートＣ−ｂ−２が下降して金型ステーションのボル
スタープレートＡ−１５に当接され、図５１の状態とす
る時前記ロッドＭ−１３はロックシリンダーＣ−ｄ−１
４を自由に通過できる。

【００７０】そして、その後、圧力流体を排除するとロ
ックシリンダーＣ−ｄ−１４はロッドＭ−１３を把持し
て、ガイドプレートＣ−ｄ−５と一体化される。その後
、公知の手順でブラダーＡ−１３ａを図２左半図状態か
ら図２右半図状態としても、前記受圧板Ｍ−１２はガイ
ドプレートＣ−ｄ−５側に固定された状態とできる。 そして所定の手続を経て、完成タイヤを取り出し後、生
タイヤを搬入設置する際に、ビードロック装置のチャッ
ク組立部と前記受圧板Ｍ−１２をタイヤ金型Ｍ−５より
下方位置とすることができる（図５９）。Ｃ−ｅ生タイ
ヤ搬入ローダ生タイヤ搬入ローダーはマニピュレータＣ
の下部フレームＣ−ａ−１に図３９乃至図４７で示され
る位置に装備される。ローダーＣ−ｅ生タイヤＴｇのト
レッド肩部を支持するように形成された３組のシューＣ
−ｅ−１、ガイドプレートＣ−ｅ−２、前記ガイドプレ
ートＣ−ｅ−２には図示省略の公知の案内溝があって前
記シューＣ−ｅ−１が係合されて図示省略の空圧シリン
ダー及びシューの開閉リンクが装備され前記シューＣ−
ｅ−１は空圧シリンダーで開閉並びに受取る生タイヤの
寸法に合わせて開閉位置を制御できる公知のローダーバ
スケット組立が採用されている前記ローダーバスケット
組立体は前記フレームＣ−ａ−１に固設されたブラケッ
トＣ−ｅ−３にピンＣ−ｅ−４で回転自在とされた第１
アームＣ−ｅ−５及びＣ−ｅ−５にピンＣ−ｅ−６で回
転自在とされた第２アームＣ−ｅ−７があって前記ロー
ダーバスケット組立体は前記第２アームＣ−ｅ−７の先
端に組付けられている。第１アームの旋回にはシリンダ
ーＣ−ｅ−８、第２アームの旋回にはシリンダーＣ−ｅ
−９が使用される。そして前記２組のシリンダーＣ−ｅ
−８、Ｃ−ｅ−９の伸・縮の組み合わせで図４３乃至図
４７の４位置制御が実施される。 ローダーバスケットの中心　　シリンダーＣ−ｅ−８　
　シリンダーＣ−ｅ−９　　　　第１位置　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　縮長　　　　　　　
　　　　　　　　　　　伸長　　　　　　２　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伸長　　
　　　　　　　　　　　　　　　　伸長　　　　　　３
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　伸長　　　　　　　　　　　　　　　　　　縮長　　
　　　　４　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　縮長　　　　　　　　　　　　　　　　　
　縮長第３位置は、金型ステーションの金型中心に一致
している。第１位置は生タイヤ受台の中心及び生タイヤ
移載装置の中心に一致している。第４位置はマニピュレ
ータＣが金型ステーション間を移動する時及び後述の生
タイヤ移載装置Ｃ−ｆが生タイヤ受台Ｅ上の生タイヤを
受取って生タイヤローダーより上方へ移動する作業の間
第４位置とされている。 Ｃ−ｆ生タイヤ移載装置 生タイヤ移載装置はマニピュレータＣのフレームＣ−ａ
−２の適所に固設されマニピュレータＣが各金型ステー
ションで停止している時各ステーションの生タイヤ受台
Ｅの中心に合うようにされている。生タイヤ移載装置は
生タイヤＴｇの上側ビード部を内方より把持するのに適
した形状とされた複数組のシューＣ−ｆ−１及び半径放
射状に同期的に前記シューＣ−ｆ−１を拡縮されるよう
にされたガイドプレートＣ−ｆ−２、と図示省略の開閉
駆動シリンダ、リンク等が装備されて公知なバスケット
組立体を構成されている。

【００７１】前記バスケット組立体は前記フレームＣ−
ａ−２に立設されたシリンダーＣ−ｆ−３のロッド下方
端に取りつけられている。従ってマニピュレータＣが金
型ステーションで停止後、所定の手順で金型内のタイヤ
を取り出している間に、移載装置のバスケット組立体は
シューＣ−ｆ−１を縮径して生タイヤ置台Ｅ上の生タイ
ヤＴｇのビード内径より小とされて下降していき、生タ
イヤＴｇを把持して上昇し、その後、生タイヤローダの
バスケット組立体が第４位置から第１位置とされ続いて
移載装置が下降して生タイヤＴｇを生タイヤローダーの
バスケット組立体のシューＣ−ｅ−１上に生タイヤを設
置する作用が可能となる。 Ｃ−ｇタイヤアンローダ 完成タイヤアンローダはマニピュレータＣの下部フレー
ムＣ−ａ−１に図３９乃至図４７で示される位置に装備
される。アンローダーＣ−ｇは完成タイヤの上側ビード
部を把持してタイヤ金型Ｍ−８よりタイヤＴｃを引き剥
がして上昇し金型外の位置で工場側のベルトコンベアＸ
へタイヤを移送するローラコンベアＹの上にタイヤを排
出するのに使用される。アンローダーＣ−ｇは、タイヤ
ビードを内方より把持するのに都合よくされた複数組の
シューＣ−ｇ−１、ガイドプレートＣ−ｇ−２、前記ガ
イドプレートＣ−ｇ−２には図示省略の公知の案内溝が
あって、前記シューＣ−ｇ−１が係合されて図示省略の
空圧シリンダー及びシューの開閉リンクが装備され前記
シューＣ−ｇ−１は空圧シリンダーで開閉される公知の
アンローダーバスケット組立体が採用されている。

【００７２】前記アンローダーバスケット組立体は、前
記フレームＣ−ａ−１に固設された直線軌道Ｃ−ｇ−３
、これに係合されたベアリングＣ−ｇ−４、同ベアリン
グに組付けられたブラケットＣ−ｇ−５、同ブラケット
Ｃ−ｇ−５を直線軌道上を昇降自在とする油圧シリンダ
ーＣ−ｇ−６、前記ブラケットＣ−ｇ−５にピンＣ−ｇ
−７を介して旋回自由とされた第１アームＣ−ｇ−８、
第１アーム上のピンＣ−ｇ−９を介して旋回自由とされ
た第２アームＣ−ｇ−１０の先端にアンローダバスケッ
ト組立体が固定されている。

【００７３】図示は省略するが生タイヤ搬入装置同様第
１アームＣ−ｇ−８、第２アームＣ−ｇ−１０各々を個
別に旋回できるよう個別にシリンダーが装備され各々の
シリンダーの伸縮組合せで金型中心に一致した第１位置
、タイヤ排出中間位置の第２位置、タイヤ排出位置の第
３位置を経由してマニピュレータＣが金型ステーション
間を移動する時の待機位置とされる第４位置の間を移動
できるようになっていて、且つ、第１位置、第３位置に
於いては前記シリンダーＣ−ｇ−６によって昇降もされ
うるようになっている。

【００７４】次に本装置の作用を以下の各項に分けて説
明する。 （１）各金型ステーションでの金型の開閉、生タイヤの
ローディング、完成タイヤのアンローディング等を含む
タイヤ生産運転の為の作用、 （２）金型交換時に金型を金型ステーションから取り外
し金型準備第２ステーションへ移送し金型を置去りにす
る作用、 （３）加熱完了の金型を金型準備第１ステーションから
金型ステーションへ設置し、タイヤ生産運転準備完了迄
の作用、 （４）金型交換時に金型を金型準備第１ステーションに
設置後、加熱準備をする作用、 （１）各金型ステーションでのタイヤ生産運転の為の作
用 イ．金型ステーションでは、各々個別に公知の加硫制御
がプログラムコントローラで実行されている。各プログ
ラムコントローラからは、集中制御盤に各金型ステーシ
ョンの進行状況が刻々連絡され、集中制御盤は２台ある
金型開閉マニピュレータの効率的運用を演算し、各金型
ステーションからの金型開閉操作要請に対し的確に移動
指令が出される。金型交換ステーションと時期の指令が
入力されるとマニピュレータの運用管理に自動的に組み
込まれ効率的運用がなされる。 ロ．上記運転の内で金型ステーションからの要請を受け
てマニピュレータが移動し、当該金型ステーションで停
止する。停止後、フレームＣ−ａ−１側のピンＣ−ａ−
８が架台Ｂ−１側の位置決めブロックＢ−５に嵌合され
金型ステーションの中心に対しマニピュレータの中心を
精度良く一致させるようされる。 ハ．その後適切な時期にマニピュレータの上ボルスター
プレートＣ−ｂ−２が下降し、金型ステーションの上ボ
ルスタープレートＡ−１５に当接される。当接後、連結
装置Ｃ−ｃ′が作動して前記ボルスタープレートＣ−ｂ
−２と上ボルスタープレートＡ−１５を連結状態とする
。

【００７５】更に連結筒Ｃ−ｃ−１５と金型ステーショ
ン側のリングＭ−６が連結される。又金型ステーション
側のロッドＭ−１３とロックシリンダーＣ−ｄ−１４が
連結されるこの間にブラダーＡ−１３ａ内の加熱流体は
排出され、更にブラダーはタイヤから引き剥がされて収
納筒Ａ−１３ｄ内に収納されている。又加圧シリンダー
Ａ−５は加圧流体が除去され、型締め力が消去されブリ
ーチロック筒Ａ−４及びＡ−１４の間歇歯の噛合わせ部
にわずかな隙間を作る。その後、下ブリーチロック筒Ａ
−４が回転され、上下の間歇歯の噛合が解除される。 ニ．マニピュレータは連結筒Ｃ−ｃ−１５をシリンダー
Ｃ−ｃ−１２で押し下げつつ、ボルスタープレートＣ−
ｂ−２をシリンダーＣ−ｂ−５で持ち上げると図２右半
図で示すように（タイヤは図示されていないが）金型の
Ｍ−８，Ｍ−９，Ｍ−１０をステーション側のボルスタ
ープレートＡ−７上に残し、型の開型が行われる。 ホ．金型が充分隔離された後、タイヤアンローダーＣ−
ｇのバスケット組立体を金型中心位置へ移動させ、下降
してシューＣ−ｇ−１でタイヤのビードを内方より把持
し、上昇してタイヤを金型Ｍ−８から剥離して排出位置
迄移動し、シューＣ−ｇ−１を閉鎖してタイヤを排出コ
ンベアＹ上に放出して完成タイヤの取り出し作業を終了
する。その後アンローダーは待機位置とされる。 ヘ．マニピュレータが金型ステーションに停止後から完
成タイヤ取り出し作業の開始迄の間に、プレス前方では
生タイヤのローディング準備を完了している。

【００７６】即ち、マニピュレータ停止後、生タイヤ移
載装置Ｃ−ｆのバスケット組立体が下降し、生タイヤ置
台Ｅ上の生タイヤの上ビード部を内方把持して上昇する
。その後、生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅのバスケット組立体
が待機位置から前記移載装置Ｃ−ｆのバスケット組立体
の真下位置とされ続いて移載装置Ｃ−ｆが下降して生タ
イヤを生タイヤ搬入装置Ｃ−ｅのバスケットに引き渡し
上昇する。これで生タイヤの搬入準備は完了する。 ト．完成タイヤがタイヤアンローダーＣ−ｇで持ち出さ
れ、生タイヤ搬入に支障のない時期に生タイヤ搬入装置
は金型中心位置とされる。 チ．生タイヤが金型中心位置とされると、ビードロック
装置Ｃ−ｄがシリンダーＣ−ｄ−１によって下降され生
タイヤの上ビード部を受取るのに都合良い位置、即ち図
５９に示す状態とされる。 リ．その後チャックＣ−ｄ−６が拡開されセクターＣ−
ｄ−７が生タイヤの上ビード内周に当接して停止され生
タイヤはセンタリングされる。その後上昇して、生タイ
ヤの上ビード部をタイヤ金型のビード金型部に設置する
。上昇の途中適当な時に生タイヤ搬入装置はタイヤ金型
中心位置から待機位置へ戻される。上ビード部の設置が
終わると、下ビード部の設置をビードロック装置Ｃーｄ
が実行する。

【００７７】この運転途中にマニピュレータはボルスタ
ープレートＣ−ｂ−２を全行程の一部だけ下降する。上
ビード部の設置から下ビード部の設置迄の詳細な作用は
、特開平２−２００４０５号公報に詳述されているので
ここでは省略する上下のビード部が設置完了後、ブラダ
ーＡ−１３ａ内に圧力流体が供給されると共に上下のブ
ラダークランプリングＡ−１３ｂ，Ａ−１３ｃも上昇さ
れてブラダーＡ−１３ａが生タイヤ内に挿入されるブラ
ダーＡ−１３ｂが収納筒Ａ−１３ｄより露出してくる適
当時期に前記ビードロック装置Ｃ−ｄは折りたたまれて
金型の上サイドシールド金型Ｍ−５に受圧板Ｍ−１２が
当接するようにして収納されている。ブラダーが完全に
インフレートされるとマニピュレータのボルスタープレ
ートＣ−ｂ−２はシリンダーＣ−ｂ−５で下降されると
共にシリンダーＣ−ｃ−１２を押し戻しつつ下降し、金
型を完全に閉鎖する。閉鎖完了時図２左半分及び図５１
の状態とされる。ブラダーのインフレート開始からビー
ドロック装置Ｃ−ｄの収納に至る迄の詳細な作用は特開
平２−２００４０５号公報詳述されているので省略する
。 ヌ．金型がボルスタープレートＣ−ｂ−２で閉鎖される
と、ブリーチロック筒Ａ−４が回転され、ブリーチロッ
ク筒Ａ−１４の間歇歯同志が噛合状態とされる。ついで
加圧シリンダーＡ−５が下ボルスタープレートＡ−７を
加圧し金型を上ボルスタープレートＡ−１５と下ボルス
タープレートＡ−７で挟むようにして締め上げる。 ル．ボルスタープレートＣ−ｂ−２で金型を閉鎖完了時
点で上側プラテンＡ−１７及びアウターリングＭ−２へ
の加熱流体給排装置が連結状態とされて、加熱流体の供
給が開始されている。 オ．加圧シリンダーＡ−５による型締めで開始された適
当時期にボルスタープレートＣ−ｂ−２は連結装置Ｃ−
ｃ′、連結筒Ｃ−ｃ−１５と上リングＭ−７の連結、ロ
ッドＭ−１３とロックシリンダーＣ−ｄ−１４の各連結
状態が解除されて金型Ｍの上ボルスタープレートＡ−１
５より分離されて上昇する。 ワ．上昇限に到達する迄にマニピュレータの位置決めピ
ンＣ−ａ−８とブロックＢ−５の嵌合が解除される。 カ．上昇限到達及び前記ピンの解除後、マニピュレータ
は集中制御盤からの指令で次の開閉作業の為に別の金型
ステーションへ移動し停止して位置決めが行われる。 ヨ．以下同様の作用を各々の金型ステーションで次々と
実行してタイヤの生産を行う。生タイヤ受台Ｅ上への生
タイヤの補給は適当方法で行われる。 （２）金型交換時に金型を金型ステーションから取り外
し金型準備第２ステーションへ移送し金型を置去りにす
る作用。 イ．金型の交換を必要とする金型ステーション及び、交
換時刻あるいは生産本数の指定が集中制御盤に指令され
る。指定された時刻あるいは指定された生産本数から算
出された交換時刻から逆算して新しい金型を加熱開始す
るべき時刻が算出される。金型の加熱昇温必要時間は予
め知る事ができるので種々の金型の品種毎に算出される
。算出された加熱開始時刻より以前に金型を準備するよ
うに金型準備部門へ指令が出され、金型部門はその時刻
より以前の適当時刻に金型を金型準備第１ステーション
へ運び金型交換時刻迄加熱準備がされる。 ロ．金型交換を実行すべき金型ステーションでの最終タ
イヤの生産が終わり完成タイヤが排出されると金型交換
運転が開始される。生タイヤはもはや搬入されずタイヤ
排出の為に開型された金型は一度型閉鎖が行われる。ボ
ルスタープレートＣ−ｂ−２が下降して金型を閉鎖とす
ると（上下のブリーチロック筒Ａ−４，Ａ−１４は施錠
されない）下ボルスターＡ−７と金型Ｍのボトムプレー
トＭ−１０とを連結していた金型連結装置Ａ−２１が解
錠され上記連結を解除する。ついでマニピュレータのボ
ルスタープレートＣ−ｂ−２が上昇するが連結筒Ｃ−ｃ
−１５を連結状態且つ金型ＭのトッププレートＭ−６を
引き上げた状態でボルスタープレートＣ−ｂ−２が上昇
すると、金型Ｍは閉鎖状態で且つセグメントＭ−３のフ
ックが金型ＭのボトムプレートＭ−１０に係合されてい
る為にセグメントＭ−３で金型ＭのＭ−８，Ｍ−９，Ｍ
−１０を把持して金型ステーションの下ボルスタープレ
ートＡ−７より分離されて上昇する。 ハ．マニピュレータが上昇限に達する間にフレームＣ−
ａ−１のピンＣ−ａ−８が解除されマニピュレータは金
型準備第２ステーションの方へ、走行し停止される。 ニ．停止後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２が下降し、
第２ステーションの支柱Ｄ２　−１に金型Ｍのボトムプ
レートＭ−１０が当接して停止される。 ホ．連結駆動装置Ｃ−ｃが上ボルスタープレートＡ−１
５側の連結装置と連結され上ボルスタープレートＡ−１
５と金型ＭのアウターリングＭ−２の連結が解除される
。この間に第２ステーション中央部では、横梁Ｂ−２上
に立設されたシリンダーの先端フランジが金型Ｍの受圧
板Ｍ−１２に当接される。そしてロックシリンダーＣ−
ｄ−１４と受圧板Ｍ−１２のロッドＭ−１３がロックを
解除される。続いて連結筒Ｃ−ｃ−１５が回転されて筒
Ｃ−ｃ−１５と上リングＭ−７が解錠される。 ヘ．上記全ての連結が解除されてボルスタープレートＣ
−ｂ−２が上昇すると金型Ｍを置き去りにすると共に金
型ステーションから運んできた上ボルスタープレートＡ
−１５、上ブリーチロック筒Ａ−１４、上プラテンＡ−
１７をボルスタープレートＣ−ｂ−２に取付けたまま上
昇する。 ト．上昇後マニピュレータは金型準備第１ステーション
へ移動して新しい、加熱準備完了済のセンタリングも終
了された金型を受取り開始する。 （３）加熱完了の金型を金型準備第１ステーションから
金型ステーションへ設置しタイヤ生産運転準備完了迄の
作用、 イ．加熱準備が完了し、マニピュレータが金型ステーシ
ョンで金型の取り外しをしている適当時期に、金型準備
第１ステーションのローダーは、待機位置から金型第１
ステーション位置とされて金型上の上部加熱装置と連結
し、上昇して、上部加熱装置を金型より分離して待機位
置とされる。 ロ．金型準備第２ステーションでタイヤ金型Ｍを分離し
たマニピュレータは金型準備第１ステーションへ移動し
て位置決めされて、センタリング及び加熱の終了した金
型を受取る。 ハ．マニピュレータのボルスタープレートＣ−ｂ−２が
下降すると同時に金型は第１ステーションの金型リフト
装置で持ち上げられる。 ニ．持ち上げられている金型ＭのトッププレートＭ−６
及びアウターリングＭ−２にマニピュレータ側の上プラ
テン２０６に当接されて停止する当接後、連結筒Ｃ−ｃ
−１５と上リングＭ−７、連結装置Ａ−２０とアウター
リングＭ−２、ロックシリンダＣ−ｄ−１４と受圧板Ｍ
−１２のロッドＭ−１３が連結される。 ホ．その後ボルスタープレートＣ−ｂ−２が上昇すると
、第１ステーション上の金型は一体的に持ち上げられる
。勿論この時シリンダーＣ−ｃ−１２は金型を持ち上げ
るように作用していて金型ＭのセグメントＭ−３とフッ
クとボトムプレートＭ−１０の係合溝が外れないように
しっかりと引きつけている。 ヘ．上限に達する間に位置決めピンＣ−ａ−８が解除さ
れ上昇後、金型ステーションへ移動し位置決めされる。 ト．位置決後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２は下降し
、金型ステーションの下ボルスタープレートＡ−７に金
型ＭのボトムプレートＭ−１０が当接して停止される。 停止後下ボルスターＡ−７側の金型連結装置Ａ−２１が
作用して下ボルスターＡ−７とボトムプレートＭ−１０
とを連結する。 チ．連結後、ボルスタープレートＣ−ｂ−２は再び上昇
するがこの時、連結筒Ｃ−ｃ−１５はシリンダーＣ−ｃ
−１２で下向きに押力が発生させられながらボルスター
Ｃ−ｂ−２が上昇される。これによって、金型Ｍのセグ
メントＭ−３は半径方向に移動しながらプレートＭ−９
上を滑動し、セグメントＭ−３のアウタアリングＭ−２
に対する運動限界に達するとセグメントＭ−３はアウタ
ーリングＭ−２と共に上昇する。

【００７８】前記金型の移送時に作用したセグメントＭ
−３のフックと、ボトムプレートＭ−１０の係合溝はセ
グメントＭ−３の放射状外方への滑動の途中で係合溝と
フックの係合が解除されるようになっているのでセグメ
ントＭ−３の放射運動完了後は金型ＭのＭ−８，Ｍ−９
，Ｍ−１０を下ボルスタープレート上に取り残すことが
できる。 リ．ボルスタープレートＣ−ｂ−２が上限に達し図２右
半図の状態にされると前記１ー７以降の生タイヤの搬入
から型締め迄の作用が実施されて、金型交換からタイヤ
生産運転へと自動的に切替えられタイヤの生産を続行す
る。

【００７９】なお、金型ステーションでの金型の取り外
しに際し、前述の作用は、最終タイヤの生産運転に使用
されたマニピュレータが引き続き金型の取り外し移送を
するようにしているが金型準備ステーションに対する、
金型交換をされる金型ステーションの位置関係及び金型
交換運転中にタイヤ生産運転中の金型ステーションから
の型操作要請との位置関係で当該ステーションで最終タ
イヤ生産に従事したマニピュレータが型を閉鎖後金型ス
テーション側との連結を解除して型操作要請のあった金
型ステーションへ移動し、別のマニピュレータが型交換
すべき金型ステーションへ移動して、金型交換作用を続
行する事も可能である。 （４）金型交換時に金型を金型準備第１ステーションに
設置後、加熱準備をする作用、 イ．生産計画にもとづき金型交換を必要とする時刻が指
示されると、加熱準備に要する時間を考慮した時刻迄に
金型が金型準備第１ステーションに運ばれる。金型の運
搬はフォークリフト等によって行われる。 ロ．金型は運搬されてくる時、受圧板Ｍ−１２が下サイ
ドウォール金型Ｍ−８のビードリング部分に安置された
状態で運ばれてくる。受圧板Ｍ−１２と下サイドウォー
ル金型Ｍ−８の関係は図３１，図３２の右半図に図示し
た通りである。 ハ．金型はフォークリフトのアームの先に吊られた通常
の吊具にワイヤー等を使用して吊り下げられる、金型の
吊り下げられる部分はトッププレートＭ−６又はリング
Ｍ−７部分で、ここを吊ることにより運搬中金型のセグ
メントＭ−３下端のフックが金型のボトムプレートＭ−
１０の係合溝に係合されて下サイド金型Ｍ−８、摺動材
Ｍ−９、ボトムプレートＭ−１０は金型の上型側と連結
状態で運搬される。 ニ．金型準備第１ステーションでは加熱中の金型がない
時には、加熱装置用ローダーが上部加熱装置を把持して
、待機位置とされている。この時のローダーの状況は図
２１乃至図２４に示される。 ホ．上記のように上部加熱装置が待機位置とされている
間に、金型はフォークリフトで金型準備第１ステーショ
ンの上方とされる。第１ステーション側の金型センタリ
ング装置は図３３の状態とされていて、金型はベアリン
グ３２０に当接するよう下降されてくる。 ヘ．金型が当接し、更にフォークリフトによって下降さ
れると金型の重量がベアリング３２０に作用し、シリン
ダー３１９は押し下げられる。これと共にリンクの作用
でセンタリングブロックがボトムプレートＭ−１０の突
起部に係合しながら下降する。金型はフォークリフトに
吊り下げられており、且つ、ボトムプレートＭ−１０は
ベアリング３２０に接触した状態なのでセンタリングブ
ロック３１１でボトムプレートＭ−１０はセンタリング
される。センタリング終了の状態は図３４に示される。 ト．金型がセンタリングされて金型準備第１ステーショ
ンの下部加熱板の上に設置完了後、フォークリフトの吊
具と金型の連結は解除される。 チ．その後、上部加熱装置がローダーによって金型の上
部に設置され連結装置が解除されローダーのアームは再
び待機位置とされる。上部加熱装置が金型上に設置され
ると同時に、加熱装置用の加熱流体給排装置も連結され
る。 リ．ついで受圧板がシリンダーによって持ち上げられ金
型の上サイドウォール金型のビードリング部に押しつけ
られる。

【００８０】上記受圧板の押しつけは加熱中ずっとであ
り、又、マニピュレータが金型を受取りにきて、マニピ
ュレータ側との連結がされる迄押しつけ状態とされてい
る。 ヌ．加熱装置がセットされると加熱流体給排装置を経由
して加熱流体が上部プラテン及び金型アウターリングへ
供給され循環される。下部プラテンへの加熱流体の供給
は固定側の通常の流体配管より供給される。 ル．所定温度に達し、マニピュレータが金型ステーショ
ンでの金型の取り外し作業を開始すると、前記ローダー
のアームは待機位置から金型位置とされて、上部加熱装
置を受けとり待機位置とされる。 オ．以下、前記（３）ロ．項が実施される。

【００８１】

【発明の効果】本発明によるタイヤ加硫装置における金
型交換装置は、一列に配置されたタイヤ金型群を有する
金型ステーションと、移動可能な金型開閉マニピュレー
タ及び上記金型列の適所に設けられた金型準備ステーシ
ョンとからなるタイヤ加硫設備において、金型開閉マニ
ピュレータにより、金型ステーションからタイヤ金型を
受取って金型準備ステーション迄移送解放し、センタリ
ングならびに加熱準備を完了した新規金型を受取って、
金型ステーションへ移送し、設置するように構成したこ
とにより、次の効果を有する。

【００８２】従来の金型交換方式では、プレスから取外
されるべき金型での最終タイヤの生産完了時刻に対応し
て、金型運搬をする人員を配備するという時刻管理が必
要であったが、本発明によれば、金型運搬者の都合の良
い時に運べば良く、時刻拘束が排除されると共に、極め
て能率良く金型交換を実施できる。従来はフォークリフ
ト又はクレーンの運転者の他に補助作業者を必要とした
が、本発明によると、運転者のみで金型を金型準備ステ
ーションへの設置が可能になる。タイヤ加硫機における
ローディング及びアンローディング関係の設備コストが
大巾に低減され、タイヤ加硫機全体の設備費が低減され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体配置を示す平面図である
。

【図２】図１の金型ステーションの断面図で、図３乃至
図６の配置を示す図である。

【図３】図２の左上四半分を示す図である。

【図４】図２の左下四半分を示す図である。

【図５】図２の右上四半分を示す図である。

【図６】図２の右下四半分を示す図である。

【図７】図４のガイド装置を示す正面図である。

【図８】図７の左側面図である。

【図９】図３の金型クランプ装置の詳細断面図である。

【図１０】図９のクランプロッド部分の底面図である。

【図１１】金型ステーションの下ボルスタープレートの
下側に設置された金型クランプ装置の詳細断面図である
。

【図１２】図１１のクランプロッド部分の上面図である
。

【図１３】金型開閉マニピュレータのボルスタープレー
トに装着されたクランプ装置の詳細断面図である。

【図１４】図１３のクランプロッド部分の底面図である
。

【図１５】金型ステーションの加熱流体給排装置を示す
部分断面図である。

【図１６】金型開閉マニピュレータと左右の金型ステー
ションを示す正面図で、図１７乃至図２０の配置を示す
図である。

【図１７】図１６の左上四半分を示す図である。

【図１８】図１６の左下四半分を示す図である。

【図１９】図１６の右上四半分を示す図である。

【図２０】図１６の右下四半分を示す図である。

【図２１】金型準備ステーションの平面図で、図２２乃
至図２５の配置を示す図である。

【図２２】図２１の左上四半分を示す図である。

【図２３】図２１の左下四半分を示す図である。

【図２４】図２１の右上四半分を示す図である。

【図２５】図２１の右下四半分を示す図である。

【図２６】新金型の加熱状態にある金型準備ステーショ
ンを一部断面で示した側面図である。

【図２７】図２６の左半分を示す図である。

【図２８】ローダーが上部加熱装置を把持している状態
にある図２６と同様な図面である。

【図２９】図２８に示したローダー部分の拡大断面図で
、図３０乃至図３２の配置を示す図である。

【図３０】図２９の上部を示す図である。

【図３１】図２９の中央部を示す図である。

【図３２】図２９の下部を示す図である。

【図３３】金型準備ステーションに設けられたセンタリ
ング装置の金型吊込り状態を示す部分断面図である。

【図３４】センタリング完了時の図３３と同様な図面で
ある。

【図３５】図３３及び図３４の側面図である。

【図３６】図３３及び図３４の部分断面平面図である。

【図３７】金型準備ステーションの加熱流体供給装置を
示す部分断面図である。

【図３８】センタリング装置の作動説明図である。

【図３９】図１の側面図で、図４０乃至図４２の配置を
示す図である。

【図４０】図３９の左上四半分を示す図である。

【図４１】図３９の左下四半分を示す図である。

【図４２】図３９の右下四半分を示す図である。

【図４３】金型ステーション及びマニピュレータ部分の
平面図で、図４４乃至図４７の配置を示す図であり、第
１マニピュレータは図４０のＱ−Ｑ矢視断面図、第２マ
ニピュレータは図５のＰ−Ｐ矢視断面図である。

【図４４】図４３の左上四半分を示す図である。

【図４５】図４３の左下四半分を示す図である。

【図４６】図４３の右上四半分を示す図である。

【図４７】図４３の右下四半分を示す図である。

【図４８】マニピュレータの可動部を示す部分断面図で
、図４９及び図５０の配置を示す図である。

【図４９】図４８の上半分を示す図である。

【図５０】図４８の下半分を示す図である。

【図５１】マニピュレータと上部金型を連結した状態に
おける図４８と同様な断面図で、図５２及び図５３の配
置を示す図である。

【図５２】図５１の上半分を示す図である。

【図５３】図５１の下半分を示す図である。

【図５４】図５０のＲ−Ｒ矢視断面図である。

【図５５】セクターとチャック部分の平面図である。

【図５６】図５５の側断面図である。

【図５７】上ビードを上部ビードリングに押込んだ状態
の拡大断面図である。

【図５８】下ビードを下部ビードリングに押込んだ状態
の拡大断面図である。

【図５９】ビードロック機構の作動説明図である。

【符号の説明】

Ａ　　金型ステーション Ｂ　　共通架台 Ｃ　　金型開閉マニピュレータ Ｄ　　金型準備ステーション Ｅ　　生タイヤ準備ステーション Ｆ　　コンベア Ｇ　　コンベア

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一列に配置されたタイヤ金型群を有す
   る金型ステーションと、移動可能な金型開閉マニピュレ
   ータ、及び上記金型列の適所に設けられた金型準備ステ
   ーションとからなるタイヤ加硫装置において、金型開閉
   マニピュレータにより、金型ステーションからタイヤ金
   型を受取って金型準備ステーション迄移送解放し、セン
   タリングならびに加熱準備を完了した新規金型を受取っ
   て金型ステーションへ移送し、設置するように構成した
   ことを特徴とするタイヤ加硫装置における金型交換装置
   。
2. 【請求項２】　　タイヤ金型の下型用クランプ装置を備
   えた下ボルスタープレートと、タイヤ金型の上型用クラ
   ンプ装置を備えた上ボルスタープレートと、タイヤ金型
   の上型側の加熱流体給排連結装置とを具え、前記上ボル
   スタープレートと一体化された上部ブリーチロック筒と
   、ベースプレート上で回動自在とされた下ブリーチロッ
   ク筒と、前記下ボルスタープレートと前記ベースプレー
   トとを相対運動可能にして、上，下のブリーチロック筒
   が連結状態で、前記上ボルスタープレートと下ボルスタ
   ープレート間に型締め力が発生するようにしたことを特
   徴とする金型ステーション。
3. 【請求項３】　　ベースプレート側への下ボルスタープ
   レートの下方移動を制限調節する金型厚み調整装置を設
   けた請求項２記載の金型ステーション。
4. 【請求項４】　　金型ステーションの上ボルスタープレ
   ートとタイヤ金型のアウターリングとの連結クランプ装
   置が、マニピュレーター側の連結並びに解除駆動装置で
   操作され、前記連結並びに解除駆動装置が一列配置の金
   型群に対して共通使用されることを特徴とする金型連結
   解除装置。
5. 【請求項５】　　一列配置の金型群に対して移動可能で
   、生タイヤ搬入装置と、生タイヤ移載装置と、完成タイ
   ヤ取り出し装置と、金型昇降装置と、金型開閉装置と、
   ビードロック装置と、金型ステーション側の上ボルスタ
   ープレートと前記金型昇降装置のボルスタープレートの
   連結解除装置と、前記金型ステーション側のボルスター
   プレートとタイヤ金型のアウターリングを連結している
   装置を接合隔離自在とされた連結解除駆動装置とを具え
   たことを特徴とする金型開閉マニピュレータ。
6. 【請求項６】　　金型内方の受圧板を、金型と一体化さ
   せてビードロック装置から切り離したり、金型と分離し
   てビードロックと共に金型内を移動したりできる連結解
   除装置を具えたことをことを特徴とするビードロック装
   置。
7. 【請求項７】　　新規金型のセンタリング装置と、下部
   加熱装置と、上部加熱装置と、上部加熱装置のローディ
   ング／アンローディング装置とを具えたことを特徴とす
   る金型加熱準備ステーション。
8. 【請求項８】　　金型内の受圧板操作装置と、金型リフ
   ト装置とを設けた請求項７記載の金型加熱準備ステーシ
   ョン。