JPH04319710A - 移動機関用遠隔操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は移動機関用遠隔操縦装
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に信号を供
給する遠隔操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、図３に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１に信号伝達ケーブル
７を適宜間隔を介して固定していた。そして、このケー
ブル７の先端を前記移動機関２の補助コントロール部２
２につなげることにより、主コントロール部Ｍからの信
号をこの補助コントロール部２２に伝え、前記移動機関
２の作動部２１をコントロールしていた。なお、移動機
関２が移動した場合には、その牽引力によって前記ケー
ブル７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を適宜広
狭させることにより前記移動機関２に伴って移動してい
た。

【０００３】ところで、かかる従来の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。

【０００４】この欠点を解消するために、発明者は、移
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８　号）　。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、移動機関に
信号を送るにあたってトロリー部材とトロリー線との接
触様式を用いていたため、トロリー部材とトロリー線と
の間においてスパーク等により異常信号が発生しやすく
、この結果、異常信号の度に装置をチェックしていたの
では、移動機関の作業能率の低下を招かざるを得ないと
いう不都合を有した。

【０００６】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー線
とトロリー部材との接触方式により主コントロール部の
信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えること
によって前記移動機関の作動をコントロールする移動機
関用遠隔操縦装置において、

【０００８】前記補助コントロール部は複数の異常信号
を所定の制限下で受信した際に前記移動機関の作動を停
止させるようにしたものである。

【０００９】なお、前記異常信号が同一動作において発
生する場合に限定することもできる。また、前記制限を
連続信号にすることもできるし、時間にすることもでき
る。

【００１０】

【作用】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置は上記
のように構成されているため、単発の異常信号と所定の
制限下の複数の異常信号とを識別して、かかる複数の異
常信号を受信した際にのみ移動機関の作動を停止できる
。

【００１１】なお、前記異常信号が同一動作において発
生する場合に限定すれば、主コントロール部のソフトに
おける異常を発見しやすいものである。

【００１２】

【実施例】この発明における移動機関の実施例として、
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１において、１は走行用レール、２はこ
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２　とから構成さ
れている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記
トロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３
３は図２に示すように断面Ｃ状をしている。次に、４１
はトロリー部材４の基板であり、前記トロリー線カバー
３３内に設置されている。この基板４１はローラ４１１
，４１１　を介して水平方向（図１において）に往復移
動できる。４２，４３　は端子であり、前記基板４１の
表面に設置されている。これらの端子のうち４２は各々
３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３１に接触し
ている。また、端子４３は各々２本の信号伝達用トロリ
ー線３２，３２　に接触している。よって、トロリー部
材４は端子４２，４３　をトロリー線３１，３２　に接
触しながらカバー３３内を矢印方向に移動することがで
きる。５は連結線群であり、前記搬送車２に固定されて
いる。この連結線群５は３本の電力用連結線５１と２本
の信号用連結線５２とから構成され、電力用連結線５１
の一端を前記端子４２に接続するとともに他端を前記動
力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連結線５２の
一端を端子４３に接続するとともに他端を前記コントロ
ール部２２に電気的につないでいる。 このため、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線
３１，３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に
電力が供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，
３２　を介して主コントロール部Ｍから前記補助コント
ロール部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号
が供給される。

【００１４】次に、補助コントロール部２２は、同一動
作において、複数の異常信号を所定時間又は連続的に受
信した場合に限り、搬送車２の作動を停止させるもので
ある。

【００１５】

【発明の効果】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置
は、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー
線とトロリー部材との接触方式により主コントロール部
の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えるこ
とによって前記移動機関の作動をコントロールする移動
機関用遠隔操縦装置において、

【００１６】前記補助コントロール部は複数の異常信号
を所定の制限下で受信した際に前記移動機関の作動を停
止させるようにしたため、単発の異常信号と所定の制限
下の複数の異常信号とを識別して、かかる複数の異常信
号を受信した際にのみ移動機関の作動を停止できる。

【００１７】よって、この移動機関用遠隔操縦装置を使
用すれば、複数の異常信号を受信するある程度大きな故
障の場合にのみ移動機関の作動を停止し、取るに足らな
い一時的に異常信号の発生した場合には移動機関の作動
を継続させる結果、当該移動機関における作業能率の低
下を招きにくいものである。

【００１８】なお、前記異常信号が同一動作において発
生する場合に限定すれば、主コントロール部のソフトに
おける異常を発見しやすいものである。

【００１９】また、前記制限は連続信号にすることもで
きるし、時間にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移動機関用遠隔操縦装置の実施例の
正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ─ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１に相当する従来例の図である。

【符号の説明】

２　　搬送車（移動機関） ２２　　補助コントロール部 ３２　　信号伝達用トロリー線 ４　　トロリー部材 Ｍ　　主コントロール部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動機関に補助コントロール部を設置
   し、トロリー線とトロリー部材との接触方式により主コ
   ントロール部の信号を前記移動機関の補助コントロール
   部に伝えることによって前記移動機関の作動をコントロ
   ールする移動機関用遠隔操縦装置において、前記補助コ
   ントロール部は複数の異常信号を所定の制限下で受信し
   た際に前記移動機関の作動を停止させることを特徴とす
   る移動機関用遠隔操縦装置。
2. 【請求項２】　　前記異常信号が同一動作において発生
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移動
   機関用遠隔操縦装置。
3. 【請求項３】　　前記制限が時間であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の移動機関用遠
   隔操縦装置。
4. 【請求項４】　　前記制限が連続信号であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の移動機関
   用遠隔操縦装置。