JP3131296B2

JP3131296B2 - ケーブル布設方法

Info

Publication number: JP3131296B2
Application number: JP21210292A
Authority: JP
Inventors: 修一源野; 修一山口; 浩二秋吉; 嘉明花塚; 清一郎佐野; 信夫関口; 啓多小田切; 一也天野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH0638326A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺のケーブルを所定
のルートに沿って多数の牽引機を用いて布設する場合に
適するケーブル布設方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば光ファイバケーブルを管路内に布
設するような場合、そのケーブル長が１条当たり数Kmに
も及ぶため、ケーブルの先端をウインチ等で牽引しただ
けでは、ケーブル先端に許容張力以上の張力が加わって
しまう。そこで、ケーブルの中間を複数の牽引機で把持
し張力分担を行いながら布設する方法が開発されている
（特開昭61−226706号公報、同61−225601号公報、同57
−206210号公報、同63−129803号公報）。これらのケー
ブル布設方法の原理は主に次のように大別される。図８
にケーブルの布設ルートの上面図を示し、図９にその布
設ルートに配置された牽引機の側面図を示す。図８にお
いて、ケーブル１は所定のルートに沿って矢印２の方向
に牽引されながら布設される。この場合このケーブル１
を、中間において図の例では３台の牽引機３によって把
持し、先端側、即ち矢印２の方向に送り出す構成とされ
ている。

【０００３】図９に示すように、この牽引機３は、一対
の無端ベルト４とこれをギヤボックス５を介して回転駆
動するモータ６とから構成されている。また、この牽引
機３のケーブル先端側には、たるみ検出機７が配置され
ている。このたるみ検出機７は上限センサ８Ａと下限セ
ンサ８Ｂとを備えており、ケーブル１が矢印２方向に送
り出される場合に、そのたるみ量を検出する構成となっ
ている。即ち、上限センサ８Ａ、下限センサ８Ｂは、何
れも光学的あるいは電気的にケーブル１のたるみ量を検
出し、そのたるみ量が下限センサ８Ｂにより検出される
程まで増加した場合に、牽引機３の送り出し速度を減速
し、逆にケーブル１のたるみ量が上限センサ８Ａで検出
されるまで減少した場合には、牽引機３の送り出し速度
を増速するよう制御する。

【０００４】これによって、ケーブル１は常に所定のた
るみを生じながら矢印２方向に送り出される。従って、
牽引機３のケーブル先端方向に配置された図示しない牽
引機やウインチは、この牽引機３よりケーブル先端方向
にあるケーブルの自重のみを考慮してその牽引力を設定
すればよい。これにより、所定のルートに沿って適当な
間隔で配置された各牽引機３は、それぞれケーブル１を
牽引するために必要な力を分担し、ケーブル１に許容張
力以上の張力が加わることを防止するよう機能してい
る。

【０００５】図１０には、牽引機３の別の駆動方法を説
明するための牽引機側面図を示す。図の場合、牽引機３
の構成は図９に示すものと同様であるが、そのケーブル
先端側には、たるみ検出機の代わりに速度センサ９Ａ、
９Ｂが配置されている。各速度センサ９Ａ、９Ｂはケー
ブル１を挟む一対のローラから構成される。そして、ケ
ーブル１が矢印２方向に送り出されるとその速度を検出
する。もし、速度センサ９Ａ、９Ｂの間に生じたケーブ
ル１のたるみが増減するような場合には、速度センサ９
Ａと９Ｂとの検出するケーブル１の送り出し速度に差が
生じる。従って、この速度差を検出して送り出し速度を
増減すれば、速度センサ９Ａと９Ｂとの間に常に一定の
たるみが保たれることになる。これによって、図９に示
した例と同様にケーブル１の先端側において、ケーブル
１に加わる張力がこの牽引機３を隔てて後方に伝わるこ
とがなく、各牽引機３が牽引力を分担してケーブル１の
布設を行うことができる。

【０００６】図１１には、さらに別のケーブル布設方法
を説明する概念図を示す。図において、ケーブル１はド
ラム１１から引き出され、その先端に向かって矢印２の
方向に３台の牽引機３Ａ、３Ｂ、３Ｃを用いて送り出さ
れるものとする。ここで牽引機３Ａは区間Ａの牽引力を
分担し、その牽引力をＦ１とする。また、牽引機３Ｂは
区間Ｂの牽引力を分担し、その牽引力をＦ２とする。牽
引機３Ｃはドラム１１に最も近い区間Ｃの牽引力を分担
し、その牽引力をＦ３とする。この方法では、各牽引機
の牽引速度をそれぞれＶ１、Ｖ２、Ｖ３とし、それぞれ
例えば５％ずつ速度差を設け、次の（１）式に示すよう
な関係に速度を設定する。Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３…（１）即ち、ケーブル先端側の牽引機３Ａが最も速い速度でケ
ーブル１を牽引するようにし、後方へ向かって少しずつ
牽引速度が遅くなるように各牽引機３Ｂ、３Ｃの牽引速
度を設定する。このようにすれば、例えば牽引機３Ａと
牽引機３Ｂの間の区間Ａでは、Ｖ１とＶ２の速度差によ
って生じる張力ΔＦ１がケーブル１に加わる。同様にし
てＢ区間では、牽引機３Ａの牽引速度Ｖ１と牽引機３Ｃ
の牽引速度Ｖ３との差によって生じるΔＦ２という張力
がケーブル１に加わる。

【０００７】従って、先端側の牽引機３Ａは、区間Ａに
おけるケーブル自重に対応する牽引力Ｆ１とΔＦ１及び
ΔＦ２を加えた力で牽引を行うことになる。また、中間
の牽引機３Ｂは区間Ｂにおけるケーブル自重に対応する
牽引力Ｆ２からΔＦ１を差引いた力でケーブル１を牽引
することになる。同様に中間の牽引機３Ｃは区間Ｃにお
けるケーブル自重に対応する牽引力Ｆ３から△Ｆ２を差
引いた力で牽引することになる。上記のような設定を行
えば、ケーブル１にたるみを生じさせなくても各牽引機
３Ａ、３Ｂ、３Ｃが、それぞれケーブル１を布設するた
めの牽引力を分担しながらケーブル１に許容張力以上の
力を加えることなくケーブル１の布設を行うことができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ファイバ
ケーブルの布設後の現地での接続作業は、作業能率の点
や、接続による伝送損失の増加や信頼性の低下等の面か
ら、でき得る限り減少させること、即ち、光ファイバケ
ーブルの長尺化が望ましい。図９に示すような装置や図
１０に示すような装置は、原理的には何台でも牽引機を
並べて使用することができると考えられる。しかしなが
ら、ケーブルをたるませながら布設を行う場合、万一何
らかの原因でそのたるみ検出機能が故障した場合には、
ケーブルを座屈させ損傷させるおそれがある。また、た
るみ検出機や速度センサには十分な信頼性が要求され
る。さらに、たるみ量の検出とその牽引速度の増減は主
としてオン、オフ制御となるため、ハンチングを防止す
るための同期の取り方が非常に重要となる。従って、使
用できる牽引機数を多くすることは難しい。

【０００９】一方、図１１に示す方法は、図９や図１０
の制御方法に比べて各牽引機の同期の取り方が容易にな
り、連動制御が確実に行えるという利点がある。しかし
ながら、先端側の牽引機になるほど速度差による牽引力
の増加分がより多くなるため、多数の牽引機を用いた制
御には適さない。即ち、比較的短い区間での布設には、
図１１に示す装置が最も実用性が高く優れた制御性を示
すものの、長い区間に渡って多数の牽引機を配置し、長
尺のケーブルを布設する場合には必ずしも適当でないと
いう問題があった。本発明は、以上の点に着目してなさ
れたもので、ケーブルを座屈させることなくまた設置台
数に制限されず、複数の牽引機を用いて長尺のケーブル
を自動布設することができるケーブル布設方法を提供す
ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブルの布
設方向に設置した複数の牽引機によって布設すべきケー
ブルを牽引して送り出すケーブル布設方法において、前
記牽引機の前記ケーブルの送り出し方向の前方に、前記
牽引機のケーブル送り出し位置よりも下方位置で前記ケ
ーブルに当接する案内部材を配し、かつ前記ケーブルの
剛性及び張力によって前記案内部材に鉛直上向き方向に
加わる総圧力を検出するための圧力検出部を配し、前記
圧力検出部の検出総圧力が前記剛性対応の圧力よりも大
きくなると、前記牽引機を起動させると共に、前記検出
総圧力から前記剛性対応の圧力を減算して前記張力対応
の圧力を算出し、該張力対応の圧力を基準値に保つべく
前記牽引機のケーブル送り出し速度を制御し、前記検出
総圧力が前記剛性対応の圧力よりも小さくなると、前記
牽引機を停止させることを特徴とするケーブル布設方法
に関する。

【００１１】

【作用】この布設方法では、各牽引機のケーブル送り出
し方向の前方に配置した圧力検出部を配し、この圧力検
出部の検出総圧力が剛性対応の圧力よりも大きくなる
と、牽引機を起動させると共に、検出総圧力からケーブ
ルの剛性によってケーブルの長さ方向に対し直交する方
向に加わる圧力を減算するので、ケーブルの張力によっ
てケーブルの長さ方向に対し直交する方向に加わる圧力
のみを算出できる。そして、この算出した張力対応の圧
力のみによって基準値に保つべく牽引機のケーブルの送
り出し速度を増減するので、ケーブルの剛性によってケ
ーブルの長さ方向に対し、直交する方向に加わる圧力の
影響を受けることなくケーブルの送り出し速度を制御で
きる。また、検出総圧力が剛性対応の圧力よりも小さく
なると、牽引機を停止させるので、ケーブルの座屈を防
ぐことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明のケーブル布設方法の実施に適す
る牽引機の概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はそ
の動作説明図である。また、図２は本発明のケーブル布
設方法を実施した布設ルート全体を示す概念図である。
まず、図２において、ケーブル１はドラム１１に巻回さ
れ、所定のルートに沿って矢印２方向に布設されるもの
とする。この場合、このルートに沿って、例えば、５台
の牽引機２０が配置されているものとする。ケーブル１
の先端には牽引ロープが結び付けられており、これはド
ラム１２に巻回される。

【００１３】ここで、図１に示すように、本発明のケー
ブル布設方法においては、図のような構成の牽引機２０
を使用する。この牽引機２０は、無端ベルト２１によっ
てケーブル１を把持し、モータ２２によって回転駆動さ
れてケーブル１を矢印２の方向に送り出す構成とされて
いる。この装置のケーブル先端方向に突き出したフレー
ム２４には、一対のガイドローラ２５、２６が軸受け２
７、２８により支持され取り付けられている。この一方
の軸受け２７には圧力センサ２９が取り付けられてい
る。即ち、各ガイドローラ２５、２６は、ケーブル１が
矢印２方向に送り出される場合に、これを案内する役割
を果たすが、一方のガイドローラ２５にケーブル１に加
わる張力に対応する圧力が加わった場合、これを圧力セ
ンサ２９が検出する構成とされている。なお、上記ガイ
ドローラ２５及び圧力センサ２９は本発明において圧力
検出部を構成している。

【００１４】図１の（ｂ）には、このガイドローラ２５
に加わる力をベクトル図で表した。図において、ケーブ
ル１には布設のためにＦP の張力が加わっているものと
する。この場合、ケーブル１が、無端ベルト２１からガ
イドローラ２５に至るまでの間にその進路を角度θだけ
変更しているものとする。この場合、図のベクトル図か
ら明らかなように、圧力センサ２９には垂直上方にＦPs
inθの力が加わる。ここでＦP が“０”の場合には、ケ
ーブル１には牽引力が加わっていない。牽引機２０はこ
の場合、無端ベルト２１の駆動を停止すればよい。一
方、先端側の牽引機がケーブル１を牽引しているにも関
わらずケーブルの送り出しがなされない場合には、ケー
ブル１に加わる張力ＦP が次第に増加する。この増加は
圧力センサ２９により検出される。本発明の装置は、こ
の張力が常にある一定の値に保たれるように送り出し速
度を制御する。このような制御のために、図１（ａ）に
示すように圧力センサ２９の検出出力を受け入れ、モー
タ２２の駆動速度を制御する制御部３０が設けられてい
る。

【００１５】図３にこの制御部３０のブロック図を示
す。この制御部３０は、基準値生成部３１と比較部３２
と速度制御部３３から構成される。比較部３２には圧力
センサ２９の出力を演算処理した信号と基準値生成部３
１の出力が入力する。比較部３２はこれらの出力を比較
し、その比較結果を速度制御部３３に向け出力する演算
増幅器等から構成される。速度制御部３３は、比較部３
２の出力に応じてモータ２２の駆動速度を設定し、モー
タ２２を制御するための制御回路から構成される。な
お、この制御部３０は、全体としてマイクロコンピュー
タに設定した所定の動作プログラムにより構成すること
ができる。

【００１６】ところで、再び図１に戻って、（ａ）に示
すようにガイドローラ２５は、ケーブル１が送り出され
矢印２方向に走行している間、常にケーブル１に接触し
ている。これによって圧力センサ２９は、常にその圧力
を検出し制御部３０に向け検出信号を出力する。ここで
ケーブル１には通常一定の剛性がある。ケーブルの太さ
が太くなればその剛性は大きくなる。従って、たとえケ
ーブル１が静止している状態でも、圧力センサ２９は一
定の圧力を検出する。図１（ｃ）は、そのときの状態を
表したベクトル図で、圧力センサ２９には先に説明した
ケーブル１に加わる張力に対応するＦPsinθの圧力に加
えて、ケーブル１の剛性により生じる圧力ＦW が検出さ
れている。従って、制御部３０が、圧力センサ２９で検
出される圧力に基づいてケーブル送り出し速度の指令を
行う場合、先端側の牽引機が停止して、ケーブル１に加
わる張力が“０”となっても、圧力センサ２９には、ケ
ーブル１の剛性により生じる圧力ＦWが加わるため、ケ
ーブル１の送り出しが続行され、ケーブル１を座屈させ
てしまうおそれがある。

【００１７】本発明の方法においては、このような場合
を考慮し、ケーブル剛性により生じる圧力を予めキャン
セルすべく、ケーブル剛性に見合ったオフセット値（Ｆ
W ）を作業前に設定するようにする。図３に示す制御部
３０は、圧力センサ２９の出力からオフセット値演算
（ＦWに相当する力の減算）３５を行い、残った張力対
応の圧力を張力換算（ＦPsinθに相当する圧力を張力に
換算）３６をして、比較部３２に出力する。基準値生成
部３１には設定張力ＦP が格納されており、比較部３２
で比較の対象とされる。

【００１８】図４に牽引力ＦP と圧力センサに加わる圧
力の一般的な関係を示すグラフを図示した。このグラフ
は横軸に牽引力を取り、縦軸に圧力センサに加わる圧力
を取った構成のものである。ここでケーブル牽引用のロ
ープは比較的柔らかく剛性が極めて小さいことから、剛
性による圧力センサに加わる圧力はほぼ“０”となる。
しかしながら、ケーブルの剛性がケーブルＡ、ケーブル
Ｂ、ケーブルＣというように、それぞれ高くなるにつれ
て、牽引力が全くない状態においても、それぞれＦW
ａ、ＦW ｂ、ＦW ｃという圧力が加わる。図３に示した
オフセット値は、このＦW ａ、ＦW ｂ、ＦW ｃをもって
設定される。

【００１９】図３のように構成した制御部３０は、次の
ように動作してケーブルの布設を行うことになる。図５
は図３に示した制御部３０の動作フローチャートであ
る。（ａ）はそのメインルーチンで、（ｂ）及び（ｃ）
はそれぞれ増速あるいは減速の場合のサブルーチンの実
施例を示す。また（ｄ）は起動制御のフローチャートで
ある。まず、図１に示した圧力センサ２９がケーブルか
ら加わる総圧力を検出すると（ステップＳ１）、上記し
たように張力対応の圧力を算出し、ステップＳ２におい
てその算出した圧力が張力換算されて基準値と比較され
る。そして、算出した圧力が基準値よりも大きい場合に
はステップＳ３に移り、基準値よりも小さい場合にはス
テップＳ４に移る。また、基準値とほぼ等しい場合には
速度制御を行わず、再び圧力センサ２９による圧力検出
を行うようステップＳ１に戻る制御が行われる。

【００２０】ここでステップＳ３においては、算出した
張力対応の圧力が基準値よりも大きいことから、その圧
力を基準値まで戻すためケーブル送り出し速度の増速が
行われる。この場合、ケーブルに加わる張力に応じた増
速を行うことが好ましい。このために、（ｂ）に示すよ
うに、ステップＳ３１において、圧力から基準値を差引
きその差を求める。そしてステップＳ３２において、そ
の差に応じた送り出し速度の増分を演算する。さらにス
テップＳ３３において、モータ２２の増速制御を行う。
一方、圧力が基準値よりも低い場合には、装置は送り出
し速度を減速する必要がある。従って図５のステップＳ
４においては、図５の（ｃ）のステップＳ４１に示すよ
うに、まず基準値から圧力を差し引きその差を求める。
そしてその差に応じた送り出し速度の減分の演算を行う
（ステップＳ４２）。ステップＳ４３においては、この
減分に応じたモータ２２の減速制御を行う。

【００２１】この結果、ケーブルを布設するための所定
のルートに配置された複数台の各牽引機は、それぞれ常
にケーブル先端側の牽引機の送り出し速度に追従するよ
うにケーブルを送り出し、各牽引機が分担する区間のケ
ーブルの重量に対応した牽引力がケーブルに加わること
になる。また、図５（ｄ）に示すように、装置の起動制
御においては、まずステップＳ１において、圧力がオフ
セット値よりも大きいか否かを判断する。そしてセンサ
の検出した圧力がオフセット値よりも大きい場合には、
装置の送り出しを開始するようステップＳ２に移り、圧
力がオフセット値よりも小さい場合には、装置の送り出
しを停止するようステップＳ３に移る。このような制御
によってケーブルが静止状態においてもケーブルを送り
出すという誤動作を防止する。

【００２２】なお、上記のような方法によれば、例えば
ケーブルの先端を牽引するための剛性の少ないロープを
牽引機が牽引している場合、その牽引力ＦR はロープの
重量に対応した牽引力ＦP とオフセットによる増加分の
張力Ｆ0 との和となり、次の式（２）に示すような条件
を満足する値となる。ＦR ＝ＦP ＋Ｆ0 …（２）また、牽引機がケーブルを把持し牽引している場合にお
いては、その牽引機が分担する区間のケーブル重量に対
応した牽引力ＦP ′と実際の牽引力ＦC とは、次の
（３）式に示すようにほぼ等しくなる。ＦC ＝ＦP ′ …（３）

【００２３】一般に光ファイバケーブルは、許容張力が
２００Kgf 程度とされている。従って、これらの牽引力
ＦR 、ＦC が何れも２００Kgf を上回らないような区間
距離に牽引機を設定することが必要となる。又、牽引力
はＦR ≦ＦC 、即ちＦP ＋Ｆ0 ≦ＦP ´となることが望
ましく、ロープ重量がケーブル重量より軽いため、この
関係が成り立つ。

【００２４】ところで、図１に示したような牽引機２０
は、布設現場の状況によっては、これを縦置き、横置
き、逆さ置き等各種の姿勢で使用することになる。この
場合、図１に示す圧力センサ２９にはガイドローラ２５
の自重によって、プラスあるいはマイナス方向の圧力が
加わる。この圧力は測定誤差となるため、牽引機の姿勢
に応じた補正用の回路を制御部３０に設けることが好ま
しい。また、例えば図１に示す圧力センサ２９を支持す
るためのフレーム２４を、牽引機２０の姿勢に関わら
ず、常に一定の姿勢になるように牽引機２０の本体に対
し、適当なリンク機構を介して接続するようにしてもよ
い。また、ケーブル１の剛性が大きい場合、ケーブル１
を牽引する前方の牽引機が動作を停止しても、圧力セン
サ２９に加わる圧力が抜けにくい場合がある。この場合
には、フレーム２４を十分に長くして、牽引機２０の本
体から圧力センサ２９を引き離すように配置することが
好ましい。

【００２５】図６に本発明のさらに別の変形例を実施し
たマンホール断面図を示す。図において、マンホール４
１にはケーブル１を布設するための管路４２が左右両方
向に開口している。このマンホール４１には、スタンド
４３を利用して牽引機３が固定されている。このスタン
ド４３は、ワイヤ４４によってマンホール４１の内壁に
固定されている。また、管路４２の開口部分にはベルマ
ウス４６が挿入されており、ケーブル１の傷付き防止等
が図られている。このような装置の構成や配置は、従来
光ファイバケーブルの布設で広く採用されている。

【００２６】ここで、本発明の方法においては、上記ベ
ルマウス４６にアーム４７を取り付け、ここに圧力セン
サ２９を配置するようにしている。この圧力センサ２９
には、先に説明したガイドローラ２５が取り付けられて
おり、牽引機３によって矢印２方向に送り出されるケー
ブル１は、このガイドローラ２５を経由してベルマウス
４６を通り、管路４２に引き込まれる構成とされてい
る。なお、圧力センサ２９には、先に図１を用いて説明
した制御部３０等が接続されているが、ここでは図の簡
略化のため図示を省略している。

【００２７】このような装置の動作原理及びその制御方
法は、図１において説明した装置と同様である。ここ
で、図６に示す実施例ではその構成上、圧力センサ２９
と牽引機３との間を十分に広くとることが可能である。
従って、先に説明したようなケーブルの剛性による圧力
センサ２９に対する圧力の抜け不足が発生するおそれが
無い。また、ベルマウス４６にアーム４７を用いて圧力
センサ２９を取り付けるようにすれば、牽引機３を縦置
きにしても横置きにしても、圧力センサ２９には何の影
響もない。従って、圧力センサに対するガイドローラ２
５の自重が及ぼす検出条件の変動を防止できる。

【００２８】図７には、図６の実施例における圧力セン
サ２９の動作説明図を示す。図（ａ）に示すように、ケ
ーブル１が矢印２方向に前方の牽引機によって引き取ら
れている場合、圧力センサ２９はガイドローラ２５を介
して、このケーブル１の張力を検出している。ここで、
ケーブル１の前方で牽引機による牽引が停止した場合、
図の（ｂ）に示すように、ケーブル１はこのマンホール
にある牽引機３によって矢印２方向に送り出され、図の
ように上下方向に折れ曲がる。これによって、ケーブル
１はガイドローラ２５から下に離れる方向に移動し、圧
力センサ２９に加わる圧力が“０”になる。従って、牽
引機は直ちにその送り出しを停止できる。これにより、
ケーブル１がベルマウス４６の部分で無理な押込力を受
け座屈するといった状態が防止できる。従って、本発明
の方法を図６に示すような形で実施すれば、高いケーブ
ル座屈防止効果を発揮する。

【００２９】本発明の方法は以上の実施例に限定されな
い。上記実施例においては、光ファイバケーブルを布設
する場合について説明を行ったが、布設の際に加わる張
力を厳密に管理しなければならない他の長尺ケーブルに
ついても、同様の方法を採用することが可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した本発明のケーブル布設方法
によれば、ケーブルの剛性によって圧力検出部に加わる
剛性対応の圧力を圧力検出部の検出総圧力から減算し
て、張力対応の圧力を算出し、この張力対応の圧力が基
準値を保つように、牽引機によるケーブルの送り出し速
度を制御するようにしたので、ケーブルの送り出し速度
の制御をケーブルに加わる張力に高精度に対応させて行
うことができ、円滑な速度制御が行われる。これによっ
てケーブルに加わる張力を許容範囲に安定に保ったまま
布設を行うことができる。また、複数台の牽引機が先端
側の牽引機の布設速度に忠実に追従するため、長尺のケ
ーブルを多数の牽引機によってその牽引力を分担しなが
ら安定して連続的に布設することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル布設方法の実施に適する牽引
機の概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）と（ｃ）は
その動作説明図である。

【図２】本発明のケーブル布設方法を実施した布設ルー
ト全体を示す概念図である。

【図３】図１に示す装置の制御部の具体的なブロック図
である。

【図４】牽引力と圧力センサに加わる圧力との関係を示
すグラフである。

【図５】図３に示す制御部の動作フローチャートであ
る。

【図６】本発明の方法の変形例を実施したマンホールの
断面図である。

【図７】図６に示した実施例の作用を説明する説明図
で、（ａ）、（ｂ）は共にその主要部断面図である。

【図８】複数の牽引機を用いた従来一般のケーブル布設
方法を示す概念図である。

【図９】従来の牽引機の一例を示す側面図である。

【図１０】従来の別の牽引機の一例を示す側面図であ
る。

【図１１】従来の別のケーブル布設方法を示す概念図で
ある。

【符号の説明】

１ケーブル２０牽引機２５ガイドローラ（案内部材）２９圧力センサ３０制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者源野修一東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者山口修一東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者秋吉浩二東京都千代田区内幸町１丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者花塚嘉明東京都品川区小山６丁目25番18号花塚デン気工業株式会社内 (72)発明者佐野清一郎神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者関口信夫神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者小田切啓多神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者天野一也神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号昭和電線電纜株式会社内 (56)参考文献特開昭57−95114（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−226706（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−143178（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーブルの布設方向に設置した複数の牽
引機によって布設すべきケーブルを牽引して送り出すケ
ーブル布設方法において、前記牽引機の前記ケーブルの送り出し方向の前方に、前
記牽引機のケーブル送り出し位置よりも下方位置で前記
ケーブルに当接する案内部材を配し、かつ前記ケーブル
の剛性及び張力によって前記案内部材に鉛直上向き方向
に加わる総圧力を検出するための圧力検出部を配し、前記圧力検出部の検出総圧力が前記剛性対応の圧力より
も大きくなると、前記牽引機を起動させると共に、前記検出総圧力から前記剛性対応の圧力を減算して前記
張力対応の圧力を算出し、該張力対応の圧力を基準値に
保つべく前記牽引機のケーブル送り出し速度を制御し、前記検出総圧力が前記剛性対応の圧力よりも小さくなる
と、前記牽引機を停止させることを特徴とするケーブル
布設方法。