JPH04319711A - 移動機関用遠隔操縦装置 - Google Patents
移動機関用遠隔操縦装置Info
- Publication number
- JPH04319711A JPH04319711A JP3115673A JP11567391A JPH04319711A JP H04319711 A JPH04319711 A JP H04319711A JP 3115673 A JP3115673 A JP 3115673A JP 11567391 A JP11567391 A JP 11567391A JP H04319711 A JPH04319711 A JP H04319711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- trolley wire
- mobile engine
- power
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は移動機関用遠隔操縦装
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に電力およ
び信号を供給する遠隔操縦装置に関する。
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に電力およ
び信号を供給する遠隔操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、図３に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１にケーブル群（一束
にした電力供給ケーブルと信号伝達ケーブル）７を適宜
間隔を介して固定し、このケーブル群７の先端を前記移
動機関２の動力部２１につなげ、かかる動力部２１に電
力およびコントロ−ル信号を供給していた。そして、移
動機関２が移動した場合には、その牽引力によって前記
ケーブル群７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を
適宜広狭させることにより前記移動機関２に伴って移動
していた。
縦装置にあっては、図３に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１にケーブル群（一束
にした電力供給ケーブルと信号伝達ケーブル）７を適宜
間隔を介して固定し、このケーブル群７の先端を前記移
動機関２の動力部２１につなげ、かかる動力部２１に電
力およびコントロ−ル信号を供給していた。そして、移
動機関２が移動した場合には、その牽引力によって前記
ケーブル群７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を
適宜広狭させることにより前記移動機関２に伴って移動
していた。
【０００３】ところで、かかる従来の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
【０００４】この欠点を解消するために、発明者は、移
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、電力供給用
トロリー線と前記信号伝達用トロリー線とが近接した状
態で略平行に配置されているため、トロリー部材が接触
した際にスパークしてこれらのトロリー線が互いに短絡
し、移動機関に異常作動を起こしやすいとう不都合を有
した。
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、電力供給用
トロリー線と前記信号伝達用トロリー線とが近接した状
態で略平行に配置されているため、トロリー部材が接触
した際にスパークしてこれらのトロリー線が互いに短絡
し、移動機関に異常作動を起こしやすいとう不都合を有
した。
【０００６】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線と移動
機関とを備え、前記電力供給用トロリー線と前記信号伝
達用トロリー線とを近接した状態で略平行に配置し、且
つ、前記移動機関に補助コントロール部と動力部とを設
置するとともにこの移動機関にトロリー部材を設置して
このトロリー部材と前記補助コントロール部および前記
動力部とを電気的につなげ、前記トロリー部材を前記ト
ロリー線に接触させることにより主コントロール部の信
号を前記補助コントロール部に伝えるとともに電力を作
動部に供給して前記移動機関を作動させる移動機関用遠
隔操縦装置において、
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線と移動
機関とを備え、前記電力供給用トロリー線と前記信号伝
達用トロリー線とを近接した状態で略平行に配置し、且
つ、前記移動機関に補助コントロール部と動力部とを設
置するとともにこの移動機関にトロリー部材を設置して
このトロリー部材と前記補助コントロール部および前記
動力部とを電気的につなげ、前記トロリー部材を前記ト
ロリー線に接触させることにより主コントロール部の信
号を前記補助コントロール部に伝えるとともに電力を作
動部に供給して前記移動機関を作動させる移動機関用遠
隔操縦装置において、
【０００８】前記電力供給用トロリー線における電力供
給手段として強電手段を採用するとともに前記信号伝達
用トロリー線における信号伝達手段として弱電手段を採
用したものである。
給手段として強電手段を採用するとともに前記信号伝達
用トロリー線における信号伝達手段として弱電手段を採
用したものである。
【０００９】
【作用】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置は上記
のように構成されているため、信号伝達用トロリー線と
トロリー部材との接触においてスパークしにくい結果、
電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線とを近接
して設けているにも関わらずこれらの線の間で短絡する
ことはない。
のように構成されているため、信号伝達用トロリー線と
トロリー部材との接触においてスパークしにくい結果、
電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線とを近接
して設けているにも関わらずこれらの線の間で短絡する
ことはない。
【００１０】
【実施例】この発明における移動機関の実施例として、
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
【００１１】図１において、１は走行用レール、２はこ
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とを互いに近
接させた状態で配置することにより構成されている。こ
の場合、電力供給用トロリー線（裸線）３１は強電（約
２２０Ｖ）手段を用いて電力を供給し、また、信号伝達
用トロリー線（裸線）３２は弱電（約５Ｖ）手段を用い
て信号を供給している。このため、信号伝達用トロリー
線（裸線）３２にあっては後記トロリー部材４が接触し
てもスパークしにくいものである。なお、３３はトロリ
ー線カバーであり、前記トロリー線群３を覆っている。 このトロリー線カバー３３は図２に示すように断面Ｃ状
をしている。
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とを互いに近
接させた状態で配置することにより構成されている。こ
の場合、電力供給用トロリー線（裸線）３１は強電（約
２２０Ｖ）手段を用いて電力を供給し、また、信号伝達
用トロリー線（裸線）３２は弱電（約５Ｖ）手段を用い
て信号を供給している。このため、信号伝達用トロリー
線（裸線）３２にあっては後記トロリー部材４が接触し
てもスパークしにくいものである。なお、３３はトロリ
ー線カバーであり、前記トロリー線群３を覆っている。 このトロリー線カバー３３は図２に示すように断面Ｃ状
をしている。
【００１２】次に、４，４は移動機関２に設置されたト
ロリー部材であり、前記移動機関２の動力部２１および
補助コントロール部２２に繋がれている。このトロリー
部材４は前記トロリー線群３に接触して、トロリー線郡
３から電力および信号を受け、前記動力部２１および補
助コントロール部２２に伝える。
ロリー部材であり、前記移動機関２の動力部２１および
補助コントロール部２２に繋がれている。このトロリー
部材４は前記トロリー線群３に接触して、トロリー線郡
３から電力および信号を受け、前記動力部２１および補
助コントロール部２２に伝える。
【００１３】次に、このトロリー部材４を図２に基づい
て詳述する。４１はトロリー部材４の基板であり、前記
トロリー線カバー３３内に設置されている。この基板４
１はローラ４１１，４１１ を介して水平方向（図１に
おいて）に往復移動できる。４２，４３ は端子であり
、前記基板４１の表面に設置されている。これらの端子
のうち４２は各々３本の電力供給用トロリー線３１，３
１，３１に接触している。また、端子４３は各々２本の
信号伝達用トロリー線３２，３２ に接触している。よ
って、トロリー部材４は端子４２，４３ をトロリー線
３１，３２ に接触しながらカバー３３内を矢印方向に
移動することができる。５は連結線群であり、前記搬送
車２に固定されている。この連結線群５は３本の電力用
連結線５１と２本の信号用連結線５２とから構成され、
電力用連結線５１の一端を前記端子４２に接続するとと
もに他端を前記動力部（搬送車２の）２１に接続し、信
号用連結線５２の一端を端子４３に接続するとともに他
端を前記コントロール部２２に電気的につないでいる。 このため、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線
３１，３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に
電力が供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，
３２ を介して主コントロール部Ｍから前記補助コント
ロール部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号
が供給される。
て詳述する。４１はトロリー部材４の基板であり、前記
トロリー線カバー３３内に設置されている。この基板４
１はローラ４１１，４１１ を介して水平方向（図１に
おいて）に往復移動できる。４２，４３ は端子であり
、前記基板４１の表面に設置されている。これらの端子
のうち４２は各々３本の電力供給用トロリー線３１，３
１，３１に接触している。また、端子４３は各々２本の
信号伝達用トロリー線３２，３２ に接触している。よ
って、トロリー部材４は端子４２，４３ をトロリー線
３１，３２ に接触しながらカバー３３内を矢印方向に
移動することができる。５は連結線群であり、前記搬送
車２に固定されている。この連結線群５は３本の電力用
連結線５１と２本の信号用連結線５２とから構成され、
電力用連結線５１の一端を前記端子４２に接続するとと
もに他端を前記動力部（搬送車２の）２１に接続し、信
号用連結線５２の一端を端子４３に接続するとともに他
端を前記コントロール部２２に電気的につないでいる。 このため、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線
３１，３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に
電力が供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，
３２ を介して主コントロール部Ｍから前記補助コント
ロール部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号
が供給される。
【００１４】
【発明の効果】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置
は、電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線と移
動機関とを備え、前記電力供給用トロリー線と前記信号
伝達用トロリー線とを近接した状態で略平行に配置し、
且つ、前記移動機関に補助コントロール部と動力部とを
設置するとともにこの移動機関にトロリー部材を設置し
てこのトロリー部材と前記補助コントロール部および前
記動力部とを電気的につなげ、前記トロリー部材を前記
トロリー線に接触させることにより主コントロール部の
信号を前記補助コントロール部に伝えるとともに電力を
作動部に供給して前記移動機関を作動させる移動機関用
遠隔操縦装置において、
は、電力供給用トロリー線と信号伝達用トロリー線と移
動機関とを備え、前記電力供給用トロリー線と前記信号
伝達用トロリー線とを近接した状態で略平行に配置し、
且つ、前記移動機関に補助コントロール部と動力部とを
設置するとともにこの移動機関にトロリー部材を設置し
てこのトロリー部材と前記補助コントロール部および前
記動力部とを電気的につなげ、前記トロリー部材を前記
トロリー線に接触させることにより主コントロール部の
信号を前記補助コントロール部に伝えるとともに電力を
作動部に供給して前記移動機関を作動させる移動機関用
遠隔操縦装置において、
【００１５】前記電力供給用トロリー線における電力供
給手段として強電手段を採用するとともに前記信号伝達
用トロリー線における信号伝達手段として弱電手段を採
用したため、
給手段として強電手段を採用するとともに前記信号伝達
用トロリー線における信号伝達手段として弱電手段を採
用したため、
【００１６】信号伝達用トロリー線とトロリー部材との
接触においてスパークしにくい結果、電力供給用トロリ
ー線と信号伝達用トロリー線とを近接して設けているに
も関わらずこれらの線の間で短絡することはない。
接触においてスパークしにくい結果、電力供給用トロリ
ー線と信号伝達用トロリー線とを近接して設けているに
も関わらずこれらの線の間で短絡することはない。
【００１７】よって、この移動機関用遠隔操縦装置を使
用すれば、トロリー線をコンパクトに設置した状態で移
動機関の正常作動を確保することができる。
用すれば、トロリー線をコンパクトに設置した状態で移
動機関の正常作動を確保することができる。
【図１】この発明の移動機関用遠隔操縦装置の実施例の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ─ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１に相当する従来例の図である。
２ 搬送車（移動機関）
２１ 動力部
３１ 電力供給用トロリー線
３２ 信号伝達用トロリー線
４ トロリー部材
Claims (1)
- 【請求項１】 電力供給用トロリー線と信号伝達用ト
ロリー線と移動機関とを備え、前記電力供給用トロリー
線と前記信号伝達用トロリー線とを近接した状態で略平
行に配置し、且つ、前記移動機関に補助コントロール部
と動力部とを設置するとともにこの移動機関にトロリー
部材を設置してこのトロリー部材と前記補助コントロー
ル部および前記動力部とを電気的につなげ、前記トロリ
ー部材を前記トロリー線に接触させることにより主コン
トロール部の信号を前記補助コントロール部に伝えると
ともに電力を作動部に供給して前記移動機関を作動させ
る移動機関用遠隔操縦装置において、前記電力供給用ト
ロリー線における電力供給手段として強電手段を採用す
るとともに前記信号伝達用トロリー線における信号伝達
手段として弱電手段を採用したことを特徴とする移動機
関用遠隔操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115673A JPH04319711A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115673A JPH04319711A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319711A true JPH04319711A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=14668461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115673A Pending JPH04319711A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319711A (ja) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3115673A patent/JPH04319711A/ja active Pending
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