JPH04319713A - 移動機関用遠隔操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は移動機関用遠隔操縦装
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に電力およ
び信号を供給する遠隔操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、図３に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１にケーブル群（一束
にした電力供給ケーブルと信号伝達ケーブル）７を適宜
間隔を介して固定し、このケーブル群７の先端を前記移
動機関２の動力部２１につなげ、かかる動力部２１に電
力およびコントロ−ル信号を供給していた。そして、移
動機関２が移動した場合には、その牽引力によって前記
ケーブル群７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を
適宜広狭させることにより前記移動機関２に伴って移動
していた。

【０００３】ところで、かかる従来の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。

【０００４】この欠点を解消するために、発明者は、移
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８　号）　。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題はかか
る先願の移動機関用遠隔操縦装置を更に発展させたもの
であり、一単位の信号伝達用トロリー線を用いて複数の
移動機関を作動させる移動機関用遠隔操縦装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この移動機関用遠隔操縦装置においては、信号伝達
用トロリー線と移動機関とを備え、前記移動機関に補助
コントロール部およびトロリー部材を設置するとともに
このトロリー部材と前記補助コントロール部とを電気的
につなげ、前記トロリー部材を前記トロリー線に接触さ
せることにより主コントロール部の信号を前記補助コン
トロール部に伝え、前記移動機関を作動させる移動機関
用遠隔操縦装置において、

【０００７】前記主コントロール部は複数の信号を前記
信号伝達用トロリー線に流すものである。

【０００８】

【作用】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置は上記
のように構成されているため、信号伝達用トロリー線は
、複数の移動機関における各々の補助コントロール部へ
各々異なった信号を流すことができるものである。

【０００９】

【実施例】この発明における移動機関の実施例として、
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。

【００１０】図１において、１は走行用レール、２，２
はこの走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この
発明の「移動機関」に相当する）である。これらの搬送
車２は各々動力部２１及び補助コントロール部２２を有
し、各々独立して補助コントロール部２２の指示に基づ
いて動力部２１を作動させ、走行用レール１上を矢印方
向に移動したり鋳造品（図示せず）を掴んだり開放した
りする。 ３は一セットのトロリー線群であり、前記レール１の上
方に設置されている。

【００１１】図２に示すように、このトロリー線群３は
三本の電力供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１
と２本の信号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２　と
を互いに近接させた状態で配置することにより構成され
ている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記ト
ロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３３
は図２に示すように断面Ｃ状をしている。

【００１２】次に、４，４は移動機関２に設置されたト
ロリー部材であり、前記移動機関２の動力部２１および
補助コントロール部２２に繋がれている。このトロリー
部材４は前記トロリー線群３に接触して、トロリー線郡
３から電力および信号を受け、前記動力部２１および補
助コントロール部２２に伝える。

【００１３】図２において、前記トロリー部材４を詳述
する。４１はトロリー部材４の基板であり、前記トロリ
ー線カバー３３内に設置されている。この基板４１はロ
ーラ４１１，４１１　を介して水平方向（図１において
）に往復移動できる。４２，４３　は端子であり、前記
基板４１の表面に設置されている。これらの端子のうち
４２は各々３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３
１に接触している。また、端子４３は各々２本の信号伝
達用トロリー線３２，３２　に接触している。よって、
トロリー部材４は端子４２，４３　をトロリー線３１，
３２　に接触しながらカバー３３内を矢印方向に移動す
ることができる。５は連結線群であり、前記搬送車２に
固定されている。この連結線群５は３本の電力用連結線
５１と２本の信号用連結線５２とから構成され、電力用
連結線５１の一端を前記端子４２に接続するとともに他
端を前記動力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連
結線５２の一端を端子４３に接続するとともに他端を前
記コントロール部２２に電気的につないでいる。このた
め、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線３１，
３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に電力が
供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，３２　
を介して主コントロール部Ｍから前記補助コントロール
部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号が供給
される。

【００１４】次に、前記信号伝達用トロリー線３２，３
２　には、２種類の信号が主コントロール部Ｍから送信
されている。そして、前記移動機関２，２は、各々かか
る信号のいずれかを受信するようにその補助コントロー
ル部２２，２２　が構成されている。このため、信号伝
達用トロリー線３２が一単位であるけれども、複数の移
動機関２，２を独立して作動させることができる。なお
、２種類の信号は、パルスを換えたり、振幅の方向を換
えたりして、識別されるものである。

【００１５】

【発明の効果】この移動機関用遠隔操縦装置は、信号伝
達用トロリー線と移動機関とを備え、前記移動機関に補
助コントロール部およびトロリー部材を設置するととも
にこのトロリー部材と前記補助コントロール部とを電気
的につなげ、前記トロリー部材を前記トロリー線に接触
させることにより主コントロール部の信号を前記補助コ
ントロール部に伝え、前記移動機関を作動させる移動機
関用遠隔操縦装置において、

【００１６】前記主コントロール部は複数の信号を前記
信号伝達用トロリー線に流すものであるため、信号伝達
用トロリー線は、複数の移動機関における各々の補助コ
ントロール部へ各々異なった信号を流すことができるも
のである。

【００１７】よって、この移動機関用遠隔操縦装置を使
用すれば、一単位の信号伝達用トロリー線を用いて複数
の移動機関を作動させることができるため、装置自体が
コンパクトになるとともにこの装置の維持管理もしやす
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移動機関用遠隔操縦装置の実施例の
正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ─ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１に相当する従来例の図である。

【符号の説明】

２　　搬送車（移動機関） ２１　　動力部 ３１　　電力供給用トロリー線 ３２　　信号伝達用トロリー線 ４　　トロリー部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　信号伝達用トロリー線と移動機関とを
   備え、前記移動機関に補助コントロール部およびトロリ
   ー部材を設置するとともにこのトロリー部材と前記補助
   コントロール部とを電気的につなげ、前記トロリー部材
   を前記トロリー線に接触させることにより主コントロー
   ル部の信号を前記補助コントロール部に伝え、前記移動
   機関を作動させる移動機関用遠隔操縦装置において、前
   記主コントロール部は複数の信号を前記信号伝達用トロ
   リー線に流すことを特徴とする移動機関用遠隔操縦装置
   。