JPH04319712A - 移動機関用遠隔操縦装置 - Google Patents
移動機関用遠隔操縦装置Info
- Publication number
- JPH04319712A JPH04319712A JP3115668A JP11566891A JPH04319712A JP H04319712 A JPH04319712 A JP H04319712A JP 3115668 A JP3115668 A JP 3115668A JP 11566891 A JP11566891 A JP 11566891A JP H04319712 A JPH04319712 A JP H04319712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile engine
- signal
- trolley
- control part
- trolley wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 abstract 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は移動機関用遠隔操縦装
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に信号を供
給する遠隔操縦装置に関する。
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に信号を供
給する遠隔操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、第３図に示すように、移動機関２の
上方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、
この支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，
…を架設し、これらの移動ローラ６１に信号伝達ケーブ
ル７を適宜間隔を介して固定していた。そして、このケ
ーブル７の先端を前記移動機関２の補助コントロール部
２２につなげることにより、主コントロール部Ｍからの
信号をこの補助コントロール部２２に伝え、前記移動機
関２の作動部２１をコントロールしていた。なお、移動
機関２が移動した場合には、その牽引力によって前記ケ
ーブル７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を適宜
広狭させることにより前記移動機関２に伴って移動して
いた。
縦装置にあっては、第３図に示すように、移動機関２の
上方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、
この支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，
…を架設し、これらの移動ローラ６１に信号伝達ケーブ
ル７を適宜間隔を介して固定していた。そして、このケ
ーブル７の先端を前記移動機関２の補助コントロール部
２２につなげることにより、主コントロール部Ｍからの
信号をこの補助コントロール部２２に伝え、前記移動機
関２の作動部２１をコントロールしていた。なお、移動
機関２が移動した場合には、その牽引力によって前記ケ
ーブル７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を適宜
広狭させることにより前記移動機関２に伴って移動して
いた。
【０００３】ところで、かかる従来の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
【０００４】この欠点を解消するために、発明者は、移
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、移動機関に
信号を送るにあたってトロリー部材とトロリー線との接
触様式を用いていたため、移動機関の走行中においてこ
の接触が瞬間的に不完全になるおそれが生じ、この結果
、トロリー線からトロリー部材へ信号を確実に伝達しに
くいという不都合を有した。
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、移動機関に
信号を送るにあたってトロリー部材とトロリー線との接
触様式を用いていたため、移動機関の走行中においてこ
の接触が瞬間的に不完全になるおそれが生じ、この結果
、トロリー線からトロリー部材へ信号を確実に伝達しに
くいという不都合を有した。
【０００６】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、移動機関の移動方向に略沿って信号伝達用トロリー線
を配設し、且つ、前記移動機関に補助コントロール部と
トロリー部材とを設置するとともにこのトロリー部材を
前記トロリー線に接触させ、前記トロリー線と前記トロ
リー部材との接触方式により主コントロール部の信号を
前記移動機関の補助コントロール部に伝えることによっ
て前記移動機関の作動をコントロールする移動機関用遠
隔操縦装置において、
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、移動機関の移動方向に略沿って信号伝達用トロリー線
を配設し、且つ、前記移動機関に補助コントロール部と
トロリー部材とを設置するとともにこのトロリー部材を
前記トロリー線に接触させ、前記トロリー線と前記トロ
リー部材との接触方式により主コントロール部の信号を
前記移動機関の補助コントロール部に伝えることによっ
て前記移動機関の作動をコントロールする移動機関用遠
隔操縦装置において、
【０００８】前記主コントロール部は、前記補助コント
ロール部に対して、所定時間同一信号を継続して発信す
るものである。
ロール部に対して、所定時間同一信号を継続して発信す
るものである。
【０００９】なお、前記信号を断続的にしすることもで
きる。
きる。
【００１０】また、前記移動機関をレールに沿って移動
可能とすることもできる。
可能とすることもできる。
【００１１】
【作用】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置は上記
のように構成されているため、例え、信号伝達用トロリ
ー線とトロリー部材との接触が瞬間的に不完全になって
も、同一信号の伝達される所定時間内に完全状態に戻れ
ば、主コントロール部から補助コントロール部に当該信
号は伝達されるものである。
のように構成されているため、例え、信号伝達用トロリ
ー線とトロリー部材との接触が瞬間的に不完全になって
も、同一信号の伝達される所定時間内に完全状態に戻れ
ば、主コントロール部から補助コントロール部に当該信
号は伝達されるものである。
【００１２】なお、前記信号を断続的にすれば、当該信
号の明確化を図ることができる。
号の明確化を図ることができる。
【００１３】また、前記移動機関をレールに沿って移動
可能とすれば、前記トロリー部材を前記トロリー線に接
触させることができ、この結果、信号の伝達を確実性を
より向上させることができる。
可能とすれば、前記トロリー部材を前記トロリー線に接
触させることができ、この結果、信号の伝達を確実性を
より向上させることができる。
【００１４】
【実施例】この発明における移動機関の実施例として、
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
【００１５】図１において、１は走行用レール、２はこ
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とから構成さ
れている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記
トロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３
３は第２図に示すように断面Ｃ状をしている。次に、４
１はトロリー部材４の基板であり、前記トロリー線カバ
ー３３内に設置されている。この基板４１はローラ４１
１，４１１ を介して水平方向（図１において）に往復
移動できる。４２，４３ は端子であり、前記基板４１
の表面に設置されている。これらの端子のうち４２は各
々３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３１に接触
している。また、端子４３は各々２本の信号伝達用トロ
リー線３２，３２ に接触している。よって、トロリー
部材４は端子４２，４３ をトロリー線３１，３２に接
触しながらカバー３３内を矢印方向に移動することがで
きる。５は連結線群であり、前記搬送車２に固定されて
いる。この連結線群５は３本の電力用連結線５１と２本
の信号用連結線５２とから構成され、電力用連結線５１
の一端を前記端子４２に接続するとともに他端を前記動
力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連結線５２の
一端を端子４３に接続するとともに他端を前記コントロ
ール部２２に電気的につないでいる。 このため、連
結線群５を介して、電力供給用トロリー線３１，３１，
３１から前記動力部（搬送車２の）２１に電力が供給さ
れるとともに信号伝達用トロリー線３２，３２を介して
主コントロール部Ｍから前記補助コントロール（搬送車
２の）２２に作動開始、停止等の信号が供給される。 ここに、主コントロール部Ｍは所定時間同一信号を断続
して継続的に発信するため、トロリー線３２とトロリー
部材４との接触がわるくて、瞬間的に信号受信不可能状
態となっても、補助コントロール部２２は次の同一信号
を受けることができる結果、移動機関２を適切に制御す
ることができる。
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とから構成さ
れている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記
トロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３
３は第２図に示すように断面Ｃ状をしている。次に、４
１はトロリー部材４の基板であり、前記トロリー線カバ
ー３３内に設置されている。この基板４１はローラ４１
１，４１１ を介して水平方向（図１において）に往復
移動できる。４２，４３ は端子であり、前記基板４１
の表面に設置されている。これらの端子のうち４２は各
々３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３１に接触
している。また、端子４３は各々２本の信号伝達用トロ
リー線３２，３２ に接触している。よって、トロリー
部材４は端子４２，４３ をトロリー線３１，３２に接
触しながらカバー３３内を矢印方向に移動することがで
きる。５は連結線群であり、前記搬送車２に固定されて
いる。この連結線群５は３本の電力用連結線５１と２本
の信号用連結線５２とから構成され、電力用連結線５１
の一端を前記端子４２に接続するとともに他端を前記動
力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連結線５２の
一端を端子４３に接続するとともに他端を前記コントロ
ール部２２に電気的につないでいる。 このため、連
結線群５を介して、電力供給用トロリー線３１，３１，
３１から前記動力部（搬送車２の）２１に電力が供給さ
れるとともに信号伝達用トロリー線３２，３２を介して
主コントロール部Ｍから前記補助コントロール（搬送車
２の）２２に作動開始、停止等の信号が供給される。 ここに、主コントロール部Ｍは所定時間同一信号を断続
して継続的に発信するため、トロリー線３２とトロリー
部材４との接触がわるくて、瞬間的に信号受信不可能状
態となっても、補助コントロール部２２は次の同一信号
を受けることができる結果、移動機関２を適切に制御す
ることができる。
【００１６】また、前記トロリー部材４および前記信号
伝達用トロリー線３２を使用して、逆に搬送車（移動機
関）２から、独自の情報（例えば、搬送車の位置等）を
主コンロルール部Ｍへ送信することもできるが、この場
合も、所定時間同一信号を断続して継続的に発信すれば
、当該信号の伝達の確実性を向上させることができる。
伝達用トロリー線３２を使用して、逆に搬送車（移動機
関）２から、独自の情報（例えば、搬送車の位置等）を
主コンロルール部Ｍへ送信することもできるが、この場
合も、所定時間同一信号を断続して継続的に発信すれば
、当該信号の伝達の確実性を向上させることができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置
においては、移動機関の移動方向に略沿って信号伝達用
トロリー線を配設し、且つ、前記移動機関に補助コント
ロール部とトロリー部材とを設置するとともにこのトロ
リー部材を前記トロリー線に接触させ、前記トロリー線
と前記トロリー部材との接触方式により主コントロール
部の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝える
ことによって前記移動機関の作動をコントロールする移
動機関用遠隔操縦装置において、
においては、移動機関の移動方向に略沿って信号伝達用
トロリー線を配設し、且つ、前記移動機関に補助コント
ロール部とトロリー部材とを設置するとともにこのトロ
リー部材を前記トロリー線に接触させ、前記トロリー線
と前記トロリー部材との接触方式により主コントロール
部の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝える
ことによって前記移動機関の作動をコントロールする移
動機関用遠隔操縦装置において、
【００１８】前記主コントロール部は、前記補助コント
ロール部に対して所定時間同一信号を継続して発信する
ものであるため、例え、信号伝達用トロリー線とトロリ
ー部材との接触が瞬間的に不完全になっても、同一信号
の伝達される所定時間内に完全状態に戻れば、主コント
ロール部から補助コントロール部に当該信号は伝達され
るものである。
ロール部に対して所定時間同一信号を継続して発信する
ものであるため、例え、信号伝達用トロリー線とトロリ
ー部材との接触が瞬間的に不完全になっても、同一信号
の伝達される所定時間内に完全状態に戻れば、主コント
ロール部から補助コントロール部に当該信号は伝達され
るものである。
【００１９】よって、この遠隔操縦装置を使用すれば、
信号伝達方式としてトロリー線とトロリー部材との接触
様式を用いているにもかかわらず、移動機関の補助コン
トロール部に所定信号を間違いなく伝達することができ
る。
信号伝達方式としてトロリー線とトロリー部材との接触
様式を用いているにもかかわらず、移動機関の補助コン
トロール部に所定信号を間違いなく伝達することができ
る。
【００２０】なお、前記信号を断続的にすれば、当該信
号の明確化を図ることができる。
号の明確化を図ることができる。
【００２１】また、前記移動機関をレールに沿って移動
可能とすれば、前記トロリー部材を前記トロリー線に接
触させることができ、この結果、信号の伝達を確実性を
より向上させることができる。
可能とすれば、前記トロリー部材を前記トロリー線に接
触させることができ、この結果、信号の伝達を確実性を
より向上させることができる。
【図１】この発明の移動機関用遠隔操縦装置の実施例の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ─ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１に相当する従来例の図である。
２ 搬送車（移動機関）
２２ 補助コントロール部
３２ 信号伝達用トロリー線
４ トロリー部材
Ｍ 主コントロール部
Claims (3)
- 【請求項１】 移動機関の移動方向に略沿って信号伝
達用トロリー線を配設し、且つ、前記移動機関に補助コ
ントロール部とトロリー部材とを設置するとともにこの
トロリー部材を前記トロリー線に接触させ、前記トロリ
ー線と前記トロリー部材との接触方式により主コントロ
ール部の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝
えることによって前記移動機関の作動をコントロールす
る移動機関用遠隔操縦装置において、前記主コントロー
ル部は、前記補助コントロール部に所定時間同一信号を
継続して発信することを特徴とする移動機関用遠隔操縦
装置。 - 【請求項２】 前記信号を断続的にしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の移動機関用遠隔操縦装
置。 - 【請求項３】 前記移動機関をレールに沿って移動可
能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の移動機関用遠隔操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115668A JPH04319712A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115668A JPH04319712A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319712A true JPH04319712A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=14668343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115668A Pending JPH04319712A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319712A (ja) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3115668A patent/JPH04319712A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002356691B2 (en) | Rail-mounted transport system | |
| JPH04319712A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| JP4050502B2 (ja) | クレーンの給電装置 | |
| DE69104424D1 (de) | Elektrische Regelvorrichtung für ein Vierrad-Lenksystem. | |
| JPH04319709A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| ES8204353A1 (es) | Mecanismo de mando de freno de mano | |
| JPH04322102A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| US20130104767A1 (en) | Conveyor system for transporting articles | |
| JPH04319710A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| JPH04319713A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| PL310875A1 (en) | Machine for continuously mounting a conductor of electric traction overhead contact systems | |
| DE59807832D1 (de) | Ablegeverfahren für Drahtwindungen auf ein Transportband und hiermit korrespondierende Ablegevorrichtung | |
| JP3663303B2 (ja) | 車両運行制御方法及び車両運行支援装置 | |
| JPH10213433A (ja) | 車車間走行状態測定装置 | |
| JPH053603A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| JPH04319711A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| JPH053602A (ja) | 移動機関用遠隔操縦装置 | |
| GB971766A (en) | Improvements in and relating to vehicle control systems | |
| DE69101348D1 (de) | Elektrische Regelvorrichtung für ein Vierradlenksystem. | |
| DE69300159D1 (de) | Elektrische Regelvorrichtung für ein Vierrad-Lenksystem. | |
| DE69108223D1 (de) | Geschwindigkeitsregelvorrichtung für elektrische Fahrzeuge. | |
| GB1405824A (en) | Trolley for overhead conveyor system | |
| HU9502419D0 (en) | Method and device for transmitting information by means of radio marker beacon and the radio marker beacon to the said device | |
| JPH0654382U (ja) | 自動運搬機の非常停止装置 | |
| JPS5440462A (en) | Control system for keeping tensile force acted to main cable controlling cable for cable crane constant |