JPH0654382U - 自動運搬機の非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別な伝送線路を設置する必要が無く経済的
な自動運搬機の非常停止装置を提供すること。 【構成】 操縦側制御装置における光空間信号伝送装置
３１は、送信部から常時キャリア信号を送信する。非常
停止用押しボタンスイッチ３６が押されると、前記キャ
リア信号の送信が停止される。被操縦側装置における光
空間信号伝送装置３７は、受信部で受信された信号の中
から前記キャリア信号を検出する。電圧リレー４２は、
前記キャリア信号が検出されないとき、電磁遮断器４３
を動作させ得て被操縦装置４４の駆動用電源４５を遮断
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動クレーン、自動走行台車などのような自動運搬機に関し、特に その非常停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動運搬機はあらかじめ定められたプログラムに従って運搬作業を行う が、その運搬作業を制御する制御装置が故障すると自動運搬機が暴走したり、ま た、運行経路の途中に障害物があった場合、自動運搬機及び周辺機器を損傷させ る等の問題があった。そこで、この種の自動運搬機には非常停止装置が設けられ ていた。

【０００３】 従来の自動運搬機用の非常停止装置としては、地上操縦側制御装置に設けられ た非常停止用押しボタンスイッチ回路を、走行トロリー線あるいはケーブルによ り自動クレーン、自動走行台車などの機上の被操縦側装置の電源回路に接続し、 押しボタンスイッチの投入により被操縦側装置の電源を遮断する方式が知られて いる。

【０００４】 また、機上の被操縦側装置用の電源を地上側に設け、この電源を非常停止用押 しボタンスイッチの投入により遮断する方式が知られている。

【０００５】

【考案が解決するための課題】

上記のような従来の自動運搬機用の非常停止装置のうち、前者においては、走 行トロリー線あるいはケーブルのような有線伝送手段を設置する必要がある。一 方、後者においては地上に被操縦側装置用の電源を遮断するための電磁接触器の 設置が必要となるほか、この方式では被操縦側装置が複数存在する場合には、非 常停止用押しボタンスイッチの投入により全ての被操縦側装置が停止してしまう 欠点があった。

【０００６】 したがって本考案の目的は、このような従来装置の欠点を除去し、経済的な自 動運搬機用の非常停止装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、操縦側制御装置に備えられた送受信部と、自動クレーン、自 動走行台車等の被操縦側装置に備えられた送受信部との間を光空間信号で結んだ 自動運搬機において、前記操縦側制御装置は、前記送受信部から常時キャリア信 号を送信する手段と、前記キャリア信号の送信を停止させるための非常停止用押 しボタンスイッチとを備え、前記被操縦側装置は、前記送受信部で受信された信 号の中から前記キャリア信号を検出する手段と、この検出手段により前記キャリ ア信号が検出されないとき、被操縦側装置の電源を遮断する手段とを備えたこと を特徴とする自動運搬機の非常停止装置が得られる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の非常停止装置を備えた自動運搬機の基本概念を示すブロック図 である。地上に設置された操縦側制御装置について言えば、操縦側送受信部１１ は、光空間信号の送受信を行う送信部１２と受信部１３とを備えている。送信部 １２はデータを搬送するキャリア信号として赤外光を発生し、これをその動作時 においては常時送信する。操縦側送受信部１１には、制御電源１４から電磁遮断 器１５を介して駆動電力が供給されている。非常停止用押しボタンスイッチ１６ は電磁遮断器１５に接続され、非常停止用押しボタンスイッチ１６の投入により 電磁遮断器１５を動作させて操縦側送受信部１１への駆動電力の供給を停止する 。

【０００９】 機上側の被操縦側装置について言えば、光空間信号の送受信を行う被操縦側送 受信部１７は送信部１８と受信部１９とを備え、制御電源２０により駆動される 。受信部１９は受信された信号の中から前記キャリア信号の電圧を検出する手段 （図示せず）を有し、検出した電圧信号を電圧リレー２１に供給する。電圧リレ ー２１は、その接点２１−１が電磁遮断器２２の経路に接続されている。電磁遮 断器２２は、その接点が自動クレーン、自動走行台車等の被操縦装置２３とその 駆動用電源２４との間に挿入されており、電圧リレー２１が動作すると電磁遮断 器２２が駆動され、被操縦装置２３への駆動電力の供給を停止する。

【００１０】 図２は図１の構成を具体的にしたブロック図である。地上には、操縦側制御装 置として、送信部および受信部を含む光空間信号伝送装置３１と、この光空間信 号伝送装置３１に信号ケーブル３２を介して制御用データを送信したり、光空間 信号伝送装置３１で受信したデータを受けて処理する計算機あるいはシーケンサ 等の制御装置３３が設けられている。これらの光空間信号伝送装置３１、制御装 置３３には、制御電源３４から線路３５を介して電力が供給される。光空間信号 伝送装置３１への線路３５の途中には、非常停止用押しボタンスイッチ３６が挿 入接続されている。

【００１１】 機上には、被操縦側装置として、送信部および受信部を含む光空間信号伝送装 置３７と、この光空間信号伝送装置３７に信号ケーブル３８を介して制御用デー タを送信したり、光空間信号伝送装置３７で受信したデータを受けて処理する計 算機あるいはシーケンサ等の制御装置３９が設けられている。これらの光空間信 号伝送装置３７、制御装置３９には、制御電源４０から線路４１を介して電力が 供給される。光空間信号伝送装置３７の端子ＣＤおよび端子ＧＮ間には、受信部 で受信された信号中のキャリア信号成分に対応した電圧が取り出され、この電圧 は電圧リレー４２に供給される。電圧リレー４２の接点４２−１は電磁遮断器４ ３に接続されている。電磁遮断器４３の接点４３−１は、被操縦装置４４（自動 クレーン）とその駆動用電源４５との間に挿入接続されている。

【００１２】 本装置では、通常は電圧リレー４２にキャリア信号成分に対応した電圧が供給 されるので、電圧リレー４２の接点４２−１は閉の状態であり、従って、被操縦 装置４４には駆動電力が供給されている。そして、地上側にて非常停止用押しボ タンスイッチ３６を押すと、キャリア信号成分に対応した電圧が失われて電圧リ レー４２の接点４２−１が開となり、電磁遮断器４３の接点４３−１が開となっ て被操縦装置４４への駆動電力の供給が停止される。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明した本考案によれば、自動運搬機の非常停止のためにデータ伝送用の キヤリア信号を利用することにより、走行トロリー線あるいはケーブルのような 非常停止用の特別な有線伝送手段を設置する必要がないため経済的である。また 、自動運搬機を非常停止させるための特別な信号を送信する必要が無いので、そ の信号が受信側に届かないことに起因して誤動作したり、非常停止が行われない ということは無く、確実に非常停止を行うことができる。更に、被操縦装置が複 数存在する場合でも、被操縦装置毎に異なる周波数あるいは異なる波長のキヤリ ア信号を用いることにより必要な被操縦装置のみを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による非常停止装置を備えた自動運搬機
の基本概念を示すブロック図である。

【図２】図１の構成を具体的にした非常停止装置付き自
動運搬機のブロック図である。

【符号の説明】

１１ 操縦側送受信部 １２ 送信部 １３ 受信部 １４ 制御電源 １５ 電磁遮断器 １６ 非常停止用押しボタンスイッチ １７ 被操縦側送受信部 １８ 送信部 １９ 受信部 ２０ 制御電源 ２１ 電圧リレー ２２ 電磁遮断器 ２３ 被操縦装置 ２４ 駆動用電源

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦側制御装置に備えられた送受信部
   と、自動クレーン、自動走行台車等の被操縦側装置に備
   えられた送受信部との間を光空間信号で結んだ自動運搬
   機において、前記操縦側制御装置は、前記送受信部から
   常時キャリア信号を送信する手段と、前記キャリア信号
   の送信を停止させるための非常停止用押しボタンスイッ
   チとを備え、前記被操縦側装置は、前記送受信部で受信
   された信号の中から前記キャリア信号を検出する手段
   と、この検出手段により前記キャリア信号が検出されな
   いとき、被操縦側装置の電源を遮断する手段とを備えた
   ことを特徴とする自動運搬機の非常停止装置。
2. 【請求項２】 前記キャリア信号は赤外線信号であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動運搬機の非常停止装
   置。