JPH0431465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フアクシミリ等の情報入力機器にお
ける読取装置に関し、特に原稿台上の原稿を光電
的に読み取る光学ユニツトを原稿台に対して移動
させる読取装置の駆動装置に関する。

従来の技術 読取装置において、光学ユニツトを原稿台に沿
つて移動させる駆動機構には動力源として通常回
転型のモータ例えばパルスモータが使用されてい
る。

一方、プリンタのヘツド駆動機構にはリニアパ
ルスモータを用いたものが知られている。リニア
パルスモータは、従来の回転型のパルスモータを
直線上に展開した直線形パルスモータで、第４図
に示すように、断面に櫛歯状になるように多数の
平行な溝を形成したスケール１４と、このスケー
ル１４に沿つて走行するスライダ１５と、スライ
ダと固定スケールとの間隔を一定に保つよう前記
スライダに保持され且つ固定スケールに転がり接
触するガイドローラ１７とを備えている。スケー
ル１４が従来の回転型パルスモータのステータに
相当し、スライダ１５がロータに相当する。

スライダ１５は、第５図に示すように、テーブ
ル３３下部に設けられた永久磁石３４の異極部分
にそれぞれ断面コ字状の電磁石３５，３６を固着
したもので、電磁石３５，３６のそれぞれのコイ
ルに交互に方向を異にして電流を流すことによ
り、スケール１４上を移動するようになつてい
る。例えば、電磁石３５に＋方向の電流を流す
と、そのコイルはａ極とｂ極とで逆方向に巻いて
あるので、ａ極で発生した磁気力は永久磁石３４
の磁気力に加えられてスケール１４上の歯Ａに最
も近接対向する位置をとり、安定状態となる。こ
れに対しｂ極で発生した磁気力は、永久磁石３４
の磁気力を打ち消すように働く。続いて電磁石３
６に＋方向の電流を流すと、ｄ極と歯Ｄとが吸引
し合つてスライダ１５が右方向にスケール１４の
歯の１ピツチＰの1/4だけ移動する。今度は電磁
石３５に一方向の電流を流すとｂ極と歯Ｂとが吸
引し合つて、スライダ１５は更に1/4ピツチ右方
向に移動し、続いて電磁石３６に一方向の電流を
流すと、ｃ極と歯Ｃとが吸引し合つてスライダ１
５は更に1/4ピツチ進む。そして、再び電磁石３
５に＋方向の電流を流し、以後同様にして電流を
流すことにより、スライダ１５を右方向に順次移
動させることができる。

この構成のリニアパルスモータは高度の停止精
度を備えたもので、通常は第６図、第７図に示す
ように、スライダ１５がスケール１４の下面側に
配置され、スライダ１５に固定されたガイドロー
ラ軸３７先端に固定アダプタ３８を設け、固定ア
ダプタ３８に保持させたサイドローラ３９をスケ
ール１４の側面に接触させて横方向の位置規制を
行つている。印字ヘツド等の被駆動部分（図示せ
ず）は固定アダプタ３８に保持されている。スケ
ール１４の装置に対する位置決め及び被駆動部分
のスケール１４に対する水平方向の位置決めはス
ケール１４の一方の側面１４Ａを基準面として行
つている。

発明が解決しようとする問題点 上記したように従来の読取装置の駆動機構は回
転型モータを用いているため、モータの回転を光
学ユニツトの直線運動に変換する機構を必要と
し、装置が複雑となるばかりでなく、機構内のガ
タ、スリツプ等により高速化、高精度化等に制限
があつた。

そこで本発明者等は従来の回転型モータの代わ
りに、ヘツド駆動機構に用いられているリニアパ
ルスモータの採用を着想し、リニアパルスモータ
を構成するスケールを装置のフレームに固定して
固定スケールとし、スライダに光学ユニツトを連
結、保持させ、スライダで直接光学ユニツトを移
動させる構成とした。ところが、単に従来のリニ
アパルスモータを読取装置の駆動機構に採用した
だけでは必要な定速性を満足することができない
と言う問題が生じた。即ち、従来のリニアパルス
モータはスライダの立ち上がり特性、制定特性及
び停止精度のみを考慮し、移動中の定速性を考慮
していないものであるので、原稿読取に必要な光
学ユニツト移動の定速性を満たすことができなか
つた。更に従来のリニアパルスモータはスライダ
の走行位置規制にサイドローラを用いており、機
構が複雑となつていた。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、読
取装置において光学ユニツトを所定の定速性をも
つて移動させることができ、しかもサイドローラ
を用いることなく所定位置を走行可能なリニアパ
ルスモータを備えた駆動機構を提供することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 本発明者は上記問題を解決すべく鋭意検討の結
果、一般に、リニアパルスモータではスライダへ
の励磁切換時にスライダにガタツキが生じ（コギ
ングという）、この為定速性特性が悪くなつてい
るが、このコギングはガイドローラの回転を重く
することにより減少させうることを見出した。か
かる知見に基づいてなされた本発明は、読取走査
方向に配された固定スケールと、この固定スケー
ルの表面にガイドローラを有するスライダを滑動
可能に配設したリニアパルスモータと、前記固定
スケールの裏面に沿つて設けられ、端部が前記ガ
イドローラの外側面に接触して前記固定スケール
の振動を防止するよう配設されたガイドと、前記
スライダ上に固設された光学ユニツトと、前記ス
ライダに固定されたガイドローラ軸に前記光学ユ
ニツトを両側から連結する固定アダプタと、前記
スライダの一方の側とガイドローラとの間を一定
に保つ第１のスリーブと、これと同じ側の前記固
定アダプタとガイドローラとの間の距離を前記光
学ユニツトの読取中心を原稿台の中心に一致する
よう一定の距離を保つ第２のスリーブと、この固
定アダプタとガイドローラとの距離を一定にした
側と反対側のガイドローラと前記スライダとの間
にこのスライダを前記第１及び第２のスリーブを
押圧するよう配設されたスプリングとを備える構
成としている。

作 用 本発明は上述のように、ガイドローラの側面を
固定スケール取付けられたガイドの突出部内面に
押付けているので、ガイドローラ側面がガイドに
摩擦接触し、この為ガイドローラの表面及び側面
で摩擦ロスが発生し、コギングの発生を減少させ
ている。その結果、定速性特性が向上する。

更に、スライダの一方の側のガイドローラの外
側面及びそれに接触するガイドの内面を基準面と
して、光学ユニツト及び固定スケールの取付位置
を決めているので、光学ユニツトを原稿台に対す
る所定の位置に位置決めでき、しかもスライダ及
びそれに保持された光学ユニツトの走行時、ガイ
ドローラがガイドで案内されているので、所定位
置を正確に走行できる。また、スライダの片側に
配置されたガイドローラと固定アダプタとの間の
距離を光学ユニツトの読取中心が原稿台の中心に
一致するよう一定の距離を保つスリーブを備えて
いるので、光学ユニツトの読取中心は原稿台の中
心に一致することとなる。

実施例 以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説明
する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例による読取
装置を示すもので、第１図はその概略側面構成
図、第２図は正面構成図、第３図はリニアパルス
モータの斜視図である。１は原稿台で、原稿台ガ
ラス２、原稿３、原稿押さえ４等からなる。この
原稿台１は定位置に静止して設けられる。５は原
稿台１に沿つて走行可能な光学ユニツトで、内部
に蛍光灯６、反射ミラー７、集光レンズ８、読取
素子９、ドライブ回路１０等を有する。なお、光
学ユニツト５は密着イメージセンサで構成されて
いてもよい。１１は光学ユニツト５を走行させる
駆動機構であり、読取装置のベース１２に固定台
１３を介して固定された固定スケール１４、固定
スケール１４下面に沿つて走行するスライダ１
５、該スライダ１５に取付けられたガイドローラ
軸１６、該ガイドローラ軸１６に回転可能に保持
され固定スケール１４下面に転がり接触するガイ
ドローラ１７Ａ，１７Ｂ等からなるリニアパルス
モータを有し、前記光学ユニツト５は固定アダプ
タ１８、グリツク１９等により、ガイドローラ軸
１６に固定、保持される。

固定スケール１４には、コの字型のガイド２０
が、その両端が固定スケール１４のスライダ側の
面より更に直角に突出するように取付けられる。
ガイド２０はガイドローラの走行位置を規制する
ためのもので、通常金属板のプレスで作られる
が、互いに向い合つた内面２０ａ，２０ｂは平滑
に仕上げ加工されている。スライダ１５の両側に
配置されるガイドローラ１７Ａ，１７Ｂは共にガ
イドローラ軸１６に対し回転可能に設けられ、且
つ少なくとも片側のガイドローラ１７Ｂは軸方向
にも移動可能に設けられる。スライダ１５とガイ
ドローラ１７Ａとの間にはスリーブ２３が配置さ
れ、他方のガイドローラ１７Ｂとの間にはバネ２
４が配置されている。バネ２４は各ガイドローラ
１７Ａ，１７Ｂの側面をガイド２０の突出部内面
２０ａ，２０ｂに押付ける手段を構成する。

第２図において、スライダ１５の右側に配置さ
れたガイドローラ１７Ａと固定アダプタ１８との
間にはスリーブ２２が装着され、ガイドローラ１
７Ａと固定アダプタ１８との間を距離を一定に保
つている。なお、スリーブ２２は固定アダプタ１
８と一体構造でもよい。このガイドローラ１７Ａ
の外側面１７ａは基準面として作用するもので、
スリーブ２２の寸法精度、固定アダプタ１８と光
学ユニツト５との位置決めピン２８の取付位置精
度等を保障することにより、ガイドローラ外側面
１７ａと光学ユニツトの読取中心Ｘ−Ｘとの間隔
ｅを所定寸法に仕上げている。一方、このガイド
ローラ外側面１７ａに接触する側のガイド突出部
内面２０ａは固定スケール側の基準面をなすもの
で、固定スケール１４を固定台１３に対して位置
決めする位置決めピン２９（第１図参照）挿入用
の基準穴３０をガイド突出部内面２０ａから所定
の距離に所定の精度で設けている。固定台１３は
装置本体に固定されており、従つて装置本体に固
定された原稿台１に対して所定の位置関係になつ
ているので、位置決めピン２９を基準穴３０に挿
入して固定スケール１４を取付けると、ガイド突
出部内面２０ａは原稿台１の中心に対して所定の
位置に位置決めされる。かくして、スライダ１５
の片側のガイドローラ外側面１７ａをそれに向い
合うガイド突出部内面２０ａに接触させると、光
学ユニツト５の読取中心は原稿台１の中心に一致
することとなる。なお、第１図において、２６は
機械ベース１２を支えるゴム足である。

次に上記装置の作動を説明する。原稿台ガラス
２の上に乗せた原稿３を原稿押さえ４で固定し、
蛍光灯６で原稿３を照射しその反射光を反射ミラ
ー７で光路変更して読取素子９上に集光レンズ８
にて集光し、ドライブ回路１０によつて読取素子
９は電子的に主走査されて光電変換などの処理が
行われる。

一方、副走査は光学ユニツト５を保持したスラ
イダ１５が決められた速度で固定スケール１４に
沿つて走行することにより行われる。この走行の
際、スライダ１５に保持されたガイドローラ１７
Ａ，１７Ｂが固定スケール１４の両側から下方に
突出したガイド２０の先端内面に接触しているの
で、ガイドローラの回転に摩擦負荷が加わり、ス
ライダ１５のコギング発生を減少させる。また、
ガイド２０は固定スケール１４を補強するので、
固定スケールの振動防止にも役立ち、一層コギン
グの発生を防止する。更に、光学ユニツト５の読
取中心はガイドローラ１７Ａの外側面１７ａに対
して所定の位置にあり、このガイドローラが接触
するガイド突出部内面２０ａは原稿台に対して所
定の位置にある為、光学ユニツト５は原稿台１に
対して常に適正な位置を正確に走行する。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、リ
ニアパルスモータの固定スケールにコの字型のガ
イドを取付け、その固定スケールよりも突出した
部分の内面にガイドローラ側面を押付けて走行さ
せるようにしたので、光学ユニツト走行時にガイ
ドローラの回転に摩擦抵抗が加わり、コギングが
減少し定速性が向上する。また、スライダの片側
のガイドローラの外側面を基準面として光学ユニ
ツト取付位置を決め、且つそのガイドローラ外側
面に接触するガイド突出部内面を基準面として固
定スケールの原稿台に対する取付位置を定めてい
るので、ガイドローラをガイド突出部内面に接触
させることにより、光学ユニツトを原稿台に対す
る所定の位置に位置決めでき、しかも光学ユニツ
ト走行中もその位置関係が保たれる。この為、サ
イドローラを使用する必要がなく、駆動機構を簡
略化できる。かくして、本発明はリニアパルスモ
ータを読取装置における光学ユニツトの移動に好
適に使用しうるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による読取装置の駆
動装置の概略側面構成図、第２図はその概略正面
構成図、第３図はこの実施例に用いたリニアパル
スモータの概略斜視図、第４図は従来のリニアパ
ルスモータの概略斜視図、第５図はその動作説明
図、第６図は従来のリニアパルスモータの概略平
面図、第７図はその概略正面構成図である。 １……原稿台、２……原稿台ガラス、５……光
学ユニツト、１１……駆動機構、１４……固定ス
ケール、１５……スライダ、１６……ガイドロー
ラ軸、１７，１７Ａ，１７Ｂ……ガイドローラ、
１７ａ……ガイドローラ外側面（基準面）、１８
……固定アダプタ、２０……ガイド、２０ａ……
ガイド突出部内面（基準面）、２２……スリーブ、
２４……バネ、２８，２９……位置決めピン、３
０……基準穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 読取走査方向に配された固定スケールと、こ
   の固定スケールの表面にガイドローラを有するス
   ライダを滑動可能に配設したリニアパルスモータ
   と、前記固定スケールの裏面に沿つて設けられ、
   端部が前記ガイドローラの外側面に接触して前記
   固定スケールの振動を防止するよう配設されたガ
   イドと、前記スライダ上に固設された光学ユニツ
   トと、前記スライダに固定されたガイドローラ軸
   に前記光学ユニツトを両側から連結する固定アダ
   プタと、前記スライダの一方の側とガイドローラ
   との間を一定に保つ第１のスリーブと、これと同
   じ側の前記固定アダプタとガイドローラとの間の
   距離を前記光学ユニツトの読取中心を原稿台の中
   心に一致するよう一定の距離を保つ第２のスリー
   ブと、この固定アダプタとガイドローラとの距離
   を一定にした側と反対側のガイドローラと前記ス
   ライダとの間にこのスライダを前記第１及び第２
   のスリーブを押圧するよう配設されたスプリング
   とを具備することを特徴とする読取装置。