JPH04310825A - 複合装置における操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、互いに連係して作動
する複数の装置が組み合わされた複合装置の操作システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の工程からなる生産ラインなどにお
いては、各工程ごとに専用の装置が設置されると共に、
これらの装置が互いに連係して運転されるようになって
いる。例えば製菓工場などの製品の出荷ラインにおいて
は、製品を所定重量に計量する自動計量機と、計量済の
製品を包装する包装装置と、包装済製品に対する金属の
混入を検知する金属検出器と、包装済製品の量目チェッ
クを行う重量チェッカーと、金属検出器や重量チェッカ
ーで異常が検出された規格外品を取り除く振分装置と、
振分装置を通過した包装済製品を最終商品として箱詰め
する箱詰装置とが有機的に組み合わされた状態で互いに
連動して運転されるようになっている。

【０００３】ところで、この種のシステムにおいては、
各装置を互いに関連させて運転させなければならないの
で、各装置ごとに独立の操作部を設けていたのでは、作
業者がそれぞれの装置ごとに操作を行わなければならな
い煩わしさがある。

【０００４】このような問題に対しては、例えば特開昭
６２−１０３５２４号公報に開示されているように、互
いに連動させる必要のある計量機と包装機とを共通の操
作部から操作できるようにしたものがある。これによれ
ば、この種の複合装置を一か所で一元的に操作すること
ができるので、操作の煩雑性が回避されるという利点が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術のように複数の装置に対する操作部を
一元化すると、次のような新たな問題を発生することに
なる。すなわち、操作部が両方の装置から離れて設けら
れていると、例えば点検時や段取替えに伴う微調整時に
運転状態をみながらの調整作業が困難となるのである。 仮に、一方の装置に操作部を付設するにしても、他の装
置の微妙な調整作業が難しくなることには変わりがない
。

【０００６】そこで、この発明は互いに連係して作動す
る複数の装置が組み合わされる場合における操作性に関
する上記の問題に対処するもので、操作の煩雑性を回避
しつつさらに良好な操作性が得られる操作システムを構
築することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る複合装置の操作システムは、互いに連係して作
動する複数の装置が組み合わされた複合装置において、
各装置ごとに当該装置を制御する制御手段を設けると共
に、各装置ごとに、その装置の制御手段を介して該装置
を操作する操作手段と、他の装置の制御手段との間で制
御データを授受する入出力手段とをそれぞれ設けたこと
を特徴とする。

【０００８】また、本願の請求項２に係る複合装置の操
作システムは、請求項１に記載の操作システムにおいて
、互いに連係して作動する複数の装置のうちの一つの装
置が被計量物を所定重量に計量して排出する自動計量機
であり、他の装置が上記計量機より排出された計量済の
被計量物を包装する包装機であることを特徴とする。

【０００９】そして、本願の請求項３に係る複合装置の
操作システムは、　　請求項１に記載の操作システムに
おいて、互いに連係して作動する複数の装置のうちの一
つの装置が被計量物を所定重量に計量して排出する自動
計量機であり、他の装置が上記計量機より排出された計
量済の被計量物の量目チェックを行う重量チェッカーで
あることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、複合装置を構成する複数
の装置に、当該装置を制御する制御手段と、その制御手
段を介して該装置を操作する操作手段と、他の装置の制
御手段との間で制御データを授受する入出力手段とがそ
れぞれ設けられているので、複合装置を構成する複数の
装置が一元的に操作することが可能となって操作の煩雑
性が回避されると共に、任意の装置の付近で当該装置の
運転状態を見ながら他の装置の微妙な調整作業を行うこ
とが可能となって極めて良好な操作性が得られることに
なる。

【００１１】

【実施例】以下、製菓工場の製品の出荷ラインに適用し
た本発明の実施例について説明する。

【００１２】図１に示すように、この出荷ラインは、製
品を所定重量に計量して排出する自動計量機１と、この
計量機１から排出された計量済の製品を包装する包装機
２と、包装済製品に対する金属の混入を検知する金属検
出器３と、包装済製品の量目チェックを行う重量チェッ
カー４と、金属検出器や重量チェッカー４で異常が検出
された規格外品を取り除く振分装置５と、振分装置５を
通過した包装済製品を最終商品として箱詰めする箱詰装
置６とを有する。

【００１３】上記自動計量機１は、図示しないが、適宜
の手段により中央部が加振器を介して支持されて被計量
物を振動させながら放射状に分散させる分散テーブルと
、その周囲にそれぞれ加振器を介して放射状に配置され
た複数の供給トラフと、円形に配置されて各供給トラフ
から落下した被計量物を一時貯留する複数のプールホッ
パと、それぞれのプールホッパの下方に配置された同数
の計量ホッパとを有する公知の組合せ計量式の自動計量
機であって、各計量ホッパの計量値に基づいて組合せ演
算を行うと共に、組合せ加算値が所定の目標重量又はこ
れに最も近い値となる最適組合せを選択し、その組合せ
に該当する計量ホッパ内の被計量物を排出するようにな
っている。

【００１４】そして、包装機２は、同じく図示しないが
、フィルムロールから引き出されたフィルムシートを両
側縁部が重なり合うように折り畳む折り畳み機構と、こ
の折り畳まれたフィルムシートの重合部を熱融着して筒
状体に形成する縦ヒータと、この筒状体を幅方向に挟持
した状態で所定寸法だけ長手方向に送る送り機構と、上
記筒状体を切断する切断機構と、切断後の切口をシール
する横ヒータとを備え、上記送り機構によって筒状体が
送られている間に、該筒状体の内部に上記自動計量機１
から排出された計量済の被計量物が投入されるようにな
っている。

【００１５】次に、本発明の特徴部分である自動計量機
１及び包装機２の制御システムについて説明すると、こ
れらの計量機１及び包装機２には、図２に示すように、
計量機本体１ａと包装機本体２ａとをそれぞれ操作する
ための操作ユニット１ｂ，２ｂが設けられている。

【００１６】計量機用の操作ユニット１ｂは、計量機本
体１ａの作動等を制御する計量機用コントローラ７と、
計量用データなどの各種のデータを記憶するメモリ８と
、データ表示用のディスプレイ９と、このディスプレイ
９における表示画面上の接触位置を検出するタッチセン
サ１０と、数値などを入力するためのキーボード１１と
を有する。　　また、包装機用の操作ユニット２ｂも、
同じく包装機本体２ａの作動等を制御する包装機用コン
トローラ１２と、包装用データなどの各種のデータを記
憶するメモリ１３と、データ表示用のディスプレイ１４
と、このディスプレイ１４における表示画面上の接触位
置を検出するタッチセンサ１５と、数値などを入力する
ためのキーボード１６とを有する。上記計量機用コント
ローラ７と包装機用コントローラ１２とは、例えば通信
ケーブルを介して接続されることにより、双方向に信号
を授受するようになっている。

【００１７】そして、計量機用の操作ユニット１ｂに備
えられた上記メモリ８には、図３に示すように、商品名
、目標重量、計量スピード、その他の計量用データが、
キー項目としての予約番号ごとに記憶されていると共に
、包装機用の操作ユニット２ｂに備えられたメモリ１３
には、図４に示すように、包装スピード、袋長、ヒータ
温度、その他の包装用データが、同じくキー項目のとし
ての予約番号ごとに記憶されている。

【００１８】上記計量機側の操作ユニット１ｂに備えら
れたディスプレイ９の表示画面上には、例えば図５に示
すように、現在実行中の運転状態データが表示されると
共に、各種のコマンドキーが視覚化されて表示されるよ
うになっており、例えば疑似的に表示された「ＳＴＡＲ
Ｔ」キー１７をタッチすれば、その操作がタッチセンサ
１０で検出されて計量機用コントローラ７に入力され、
「ＳＴＡＲＴ」キー１７のタッチ操作に対応する起動信
号が計量機本体１ａに対して出力され、また「ＳＴＯＰ
」キー１８をタッチ操作すれば、それに対応する停止信
号が計量機本体１ａに対して出力されるようになってい
る。

【００１９】また、計量機用の操作ユニット１ｂのディ
スプレイ９の表示画面上の所定の位置には、包装機２を
操作するための「包装機」キー１９が疑似的に表示され
るようになっており、この「包装機」キー１９をタッチ
操作することにより、計量機用コントローラ７が、包装
機側の操作ユニット２ｂにおける包装機用コントローラ
１２との間で信号の授受を行って、包装機側のメモリ１
３に格納された予約番号に対応する包装用データの中か
ら予め決められた操作項目を呼び出すと共に、それらの
項目をディスプレイ９の表示画面上に表示させるように
なっている。この場合、表示画面上には、例えば包装ス
ピード、袋長、ヒータ温度、包装動作のタイミングなど
の操作項目が表示されるようになっており、作業者は表
示画面上に疑似的に表示されたコマンドキーやキーボー
ド１１に実装されたキーの操作によって、計量機本体１
ａから離れた位置に設置された包装機２の動作状態を自
動計量機１の運転状態を見ながらコントロールすること
ができる。なお、包装機２の操作が終われば、例えば図
５に示すように、上記ディスプレイ９の表示画面上に表
示される「ＥＸＩＴ」キー２０をタッチ操作する。これ
により、表示画面が元の状態に復帰することになる。

【００２０】特に、この実施例においては、包装機用の
操作ユニット２ｂのディスプレイ１４の表示画面上の所
定の位置に、計量機の調整用の「計量機」キー（図示せ
ず）が疑似的に表示されるようになっており、この「計
量機」キーをタッチすることにより、包装機用コントロ
ーラ１２が、計量機側の操作ユニット１ｂにおける計量
機用コントローラ７との間で信号の授受を行って、計量
機側のメモリ８に格納された予約番号に対応する計量用
データの中から予め決められた操作項目を呼び出すと共
に、それらの項目をディスプレイ９の表示画面上に表示
させるようになっている。この場合、表示画面上には、
例えば計量スピード、目標重量などの操作項目が表示さ
れるようになっている。したがって、この場合において
も、作業者は表示画面上に疑似的に表示されたコマンド
キーやキーボード１６に実装されたキーの操作によって
、包装機本体２ａから離れた位置に設置された自動計量
機１の動作状態を包装機２の運転状態を見ながらコント
ロールすることができる。

【００２１】次に、計量機用コントローラ７と包装機用
コントローラ１２とが行う処理動作を説明すると、図６
，７にそれぞれ示したフローチャートに従ったものとな
る。

【００２２】すなわち、計量機用コントローラ７は、図
６に示すように、まずステップＳ１でキーボード１１か
らの入力操作によって予約番号が変更されたか否かを判
定し、ＹＥＳと判定するとステップＳ２で呼出番号に対
応する計量用データをメモリ８から呼び出すと共に、ス
テップＳ３で変更された予約番号を包装機用コントロー
ラ１２に転送する。

【００２３】また、計量機用コントローラ７は、ステッ
プＳ４で包装機用コントローラ１２から予約番号が転送
されているか否かを判定し、転送されていれば受信した
予約番号に対応する計量用データを呼び出す。

【００２４】次に、計量機用コントローラ７は、タッチ
センサ１０やキーボード１１からの入力信号に基づいて
計量条件が設定されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定す
ると計量条件をメモリ８の所定エリアに書き込む（ステ
ップＳ６，Ｓ７）。

【００２５】一方、計量機用コントローラ７は包装機側
からの計量条件を受信したと判定したときには、その計
量条件を同様にしてメモリ８の所定エリアに書き込む（
ステップＳ８，Ｓ９）。

【００２６】次いで、計量機用コントローラ７は、ステ
ップＳ１０でタッチセンサ１０やキーボード１１からの
入力信号に基づいて包装条件が変更されたか否かを判定
し、ＹＥＳと判定するとステップＳ１１で変更された包
装条件を包装機用コントローラ１２に転送する。

【００２７】このような設定処理が終了すると、計量機
用コントローラ７はステップＳ１２でタッチセンサ１０
からの信号に基づいて起動命令が入力されたか否かを判
定し、ＹＥＳと判定するとステップＳ１３で自動計量機
１を作動させると共に、起動信号を包装機用コントロー
ラ１２に転送する。

【００２８】一方、上記計量機用コントローラ７は、ス
テップＳ１５で包装機側からの起動信号を受信したか否
かを判定し、ＹＥＳと判定するとステップＳ１６でその
起動信号をトリガとして自動計量機１を作動させる。

【００２９】さらに、計量機用コントローラ７はステッ
プＳ１７でタッチセンサ１０からの信号に基づいて停止
命令が入力されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定すると
ステップＳ１３で自動計量機１を停止させると共に、停
止信号を包装機用コントローラ１２に転送する。

【００３０】また、計量機用コントローラ７は、ステッ
プＳ２０で包装機側からの停止信号を受信したか否かを
判定し、ＹＥＳと判定するとステップＳ２１でその停止
信号をトリガとして自動計量機１を停止させる。

【００３１】一方、包装機用コントローラ１２は、図７
に示すように、まずステップＴ１でキーボード１６から
の入力操作によって予約番号が変更されたか否かを判定
し、ＹＥＳと判定するとステップＴ２で呼出番号に対応
する包装用データをメモリ１３から呼び出すと共に、ス
テップＴ３で変更された予約番号を計量機用コントロー
ラ７に転送する。

【００３２】また、包装機用コントローラ１２は、ステ
ップＴ４で計量機用コントローラ７から予約番号が転送
されているか否かを判定し、転送されていればステップ
Ｔ５で受信した予約番号に対応する包装用データを呼び
出す。

【００３３】次に、包装機用コントローラ１２は、タッ
チセンサ１５やキーボード１６からの入力信号に基づい
て包装条件が設定されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定
すると包装条件をメモリ１３の所定エリアに書き込む（
ステップＴ６，Ｔ７）。

【００３４】一方、包装機用コントローラ１２は計量機
側からの包装条件を受信したと判定したときには、その
包装条件を同様にしてメモリ１３の所定エリアに書き込
む（ステップＴ８，Ｔ９）。

【００３５】次いで、包装機用コントローラ１２は、ス
テップＴ１０でタッチセンサ１５やキーボード１６から
の入力信号に基づいて計量条件が変更されたか否かを判
定し、ＹＥＳと判定するとステップＴ１１で変更された
計量条件を計量機用コントローラ７に転送する。

【００３６】このような設定処理が終了すると、包装機
用コントローラ１２はステップＴ１２でタッチセンサ１
５からの信号に基づいて起動命令が入力されたか否かを
判定し、ＹＥＳと判定するとステップＴ１３で包装機２
を作動させると共に、起動信号を計量機用コントローラ
７に転送する。

【００３７】一方、上記包装機用コントローラ１２は、
ステップＴ１５で計量機側からの起動信号を受信したか
否かを判定し、ＹＥＳと判定するとステップＴ１６でそ
の起動信号をトリガとして包装機２を作動させる。

【００３８】さらに、包装機用コントローラ１２はステ
ップＴ１７でタッチセンサ１５からの信号に基づいて停
止命令が入力されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定する
とステップＴ１３で包装機２を停止させると共に、停止
信号を計量機用コントローラ７に転送する。

【００３９】また、包装機用コントローラ１２は、ステ
ップＴ２０で計量機側からの停止信号を受信したか否か
を判定し、ＹＥＳと判定するとステップＴ２１でその停
止信号をトリガとして包装機２を停止させる。

【００４０】このようにして自動計量機１と包装機２と
にそれぞれ備えられた操作ユニット１ｂ，２ｂを操作す
ることによって、自動計量機１及び包装機２の動作状態
が区別されることなくコントロールされることになるの
で、自動計量機１と包装機２とを一元的に操作すること
が可能となって操作の煩雑性が回避されると共に、例え
ば包装機本体のの付近で包装機２の運転状態を見ながら
自動計量機１の微妙な調整作業を行うことが可能となっ
て極めて良好な操作性が得られることになる。

【００４１】なお、自動計量機１と重量チェッカー４と
の操作を相互にリンケージさせても良い。その場合には
、自動計量機１の操作ユニット１ｂでは、重量チェッカ
ー４に対する基準値、上限値、下限値などが操作できる
ように構成され、重量チェッカー４の操作ユニットでは
、自動計量機１に対する起動、停止、計量重量の上、下
限値が操作できるように構成される。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複合装
置を構成する複数の装置に、当該装置を制御する制御手
段と、その制御手段を介して該装置を操作する操作手段
と、他の装置の制御手段との間で制御データを授受する
入出力手段とがそれぞれ設けられているので、複合装置
を構成する複数の装置が一元的に操作することが可能と
なって操作の煩雑性が回避されると共に、任意の装置の
付近で当該装置の運転状態を見ながら他の装置の微妙な
調整作業を行うことが可能となって極めて良好な操作性
が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明が適用された製品の出荷ラインの構
成を示すブロック図である。

【図２】　　自動計量機及び包装機の制御システム図で
ある。

【図３】　　自動計量機の操作ユニットにおける制御デ
ータのメモリ構成図である。

【図４】　　包装機の操作ユニットにおける制御データ
のメモリ構成図である。

【図５】　　自動計量機の操作ユニットにおけるディス
プレイの表示画面の一例を示す模式図である。

【図６】　　計量機用コントローラの作動を示すフロー
チャート図である。

【図７】　　包装機用コントローラの作動を示すフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１　　　　　　自動計量機 １ａ　　　　計量機本体 １ｂ　　　　自動計量機の操作ユニット２　　　　　　
包装機 ２ａ　　　　包装機本体 ２ｂ　　　　包装機の操作ユニット ４　　　　　　重量チェッカー ７　　　　　　計量機用コントローラ ８　　　　　　メモリ １０　　　　タッチセンサ １１　　　　キーボード １２　　　　包装機用コントローラ １３　　　　メモリ １５　　　　タッチセンサ １６　　　　キーボード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　互いに連係して作動する複数の装置が
   組み合わされた複合装置の操作システムであって、各装
   置ごとに当該装置を制御する制御手段が設けられている
   と共に、各装置ごとに、その装置の制御手段を介して該
   装置を操作する操作手段と、他の装置の制御手段との間
   で制御データを授受する入出力手段とがそれぞれ設けら
   れていることを特徴とする複合装置における操作システ
   ム。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の操作システムにおい
   て、互いに連係して作動する複数の装置のうちの一つの
   装置が被計量物を所定重量に計量して排出する自動計量
   機であり、他の装置が上記計量機より排出された計量済
   の被計量物を包装する包装機であることを特徴とする複
   合装置における操作システム。
3. 【請求項３】　　請求項１に記載の操作システムにおい
   て、互いに連係して作動する複数の装置のうちの一つの
   装置が被計量物を所定重量に計量して排出する自動計量
   機であり、他の装置が上記計量機より排出された計量済
   の被計量物の量目チェックを行う重量チェッカーである
   ことを特徴とする複合装置における操作システム。