JP2021148641A - 重量検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、動作に関する設定を利用者が適切に行うことができるようにする重量検査装置を提供することである。【解決手段】重量チェッカ３０（重量検査装置）は、商品Ｐ（被検査物）の重量に関する検査を行う。重量チェッカは、ロードセル３３（計量部）と、タッチパネル３７（受付部）と、制御部３９とを備える。ロードセルは、商品の重量を計量する。タッチパネルは、重量チェッカの動作に関するパラメータの変更要求を受け付ける。制御部は、重量チェッカに許可される条件、及び、検査に関する条件の少なくとも１つに基づいて、変更要求にかかる変更後のパラメータが所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に応じて、所定の判定情報を出力するか、又は、変更要求に基づいてパラメータを変更するか否かを決定する。【選択図】図７

Description

本発明は、被検査物の重量に関する検査を行う重量検査装置に関する。

従来、商品を重量に応じて選別する工程を有する生産ラインには、商品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検査する重量検査装置が設置される。例えば、特許文献１（特開２００６−３２２７５０号公報）には、被検査物である商品を搬送しながらその重量を計量し、重量に応じて被検査物を良品と不良品とに振り分ける重量検査装置が開示されている。

しかし、動作に関するパラメータを利用者が変更できる機能を有する重量検査装置では、重量の計量精度、及び、検査による歩留まり等に基づく所定の許容範囲を逸脱するようなパラメータの変更が利用者によって行われるおそれがある。

本発明の目的は、動作に関する設定を利用者が適切に行うことができるようにする重量検査装置を提供することである。

本発明の第１観点に係る重量検査装置は、被検査物の重量に関する検査を行う。重量検査装置は、計量部と、受付部と、制御部とを備える。計量部は、被検査物の重量を計量する。受付部は、重量検査装置の動作に関するパラメータの変更要求を受け付ける。制御部は、重量検査装置に許可される条件、及び、検査に関する条件の少なくとも１つに基づいて、変更要求にかかる変更後のパラメータが所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に応じて、所定の判定情報を出力するか、又は、変更要求に基づいてパラメータを変更するか否かを決定する。

第１観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータが利用者によって適切に設定されるようにすることができる。

本発明の第２観点に係る重量検査装置は、第１観点に係る重量検査装置であって、重量検査装置に許可される条件は、法令の規定により特定される条件である。

第２観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータの許容範囲を適切に設定することができる。

本発明の第３観点に係る重量検査装置は、第１観点又は第２観点に係る重量検査装置であって、制御部は、変更要求にかかる変更後のパラメータが許容範囲内にない場合に、警告を含む判定情報を出力する。

第３観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータの変更後の値が許容範囲を逸脱した場合に、その旨の警告を通知することができる。

本発明の第４観点に係る重量検査装置は、第１乃至第３観点のいずれか１つに係る重量検査装置であって、制御部は、変更要求にかかる変更後のパラメータが許容範囲内にない場合に、変更要求にかかる変更後のパラメータが許容範囲内にない旨を判定結果と関連付けて記憶する。

第４観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータを利用者が変更した場合に、利用者が変更したパラメータ等の、変更に関する情報を自動的に保存することができる。

本発明の第５観点に係る重量検査装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る重量検査装置であって、制御部は、変更要求にかかる変更後のパラメータが許容範囲内にない場合に、変更要求にかかるパラメータの変更を制限する。

第５観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータの変更後の値が許容範囲を逸脱した場合に、パラメータの変更を禁止することができる。

本発明の第６観点に係る重量検査装置は、第１乃至第５観点のいずれか１つに係る重量検査装置であって、被検査物を所定の方向へ搬送する搬送部をさらに備える。受付部は、搬送部が被検査物を搬送する速度、及び、計量部が計量可能な重量の範囲の少なくとも１つを含むパラメータの変更要求を受け付ける。

第６観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータが利用者によって適切に設定されるようにすることができる。

本発明の第７観点に係る重量検査装置は、第１乃至第６観点のいずれか１つに係る重量検査装置であって、受付部は、被検査物の種類ごとに、少なくとも一部のパラメータの変更要求を受け付ける。

第７観点に係る重量検査装置は、検査対象である被検査物の種類ごとに、装置の動作に関するパラメータを利用者が設定できるようにする。

本発明の第８観点に係る重量検査装置は、第１乃至第７観点のいずれか１つに係る重量検査装置であって、制御部は、重量検査装置の設置後に行われる試運転の結果に基づいて、許容範囲を決定する。

第８観点に係る重量検査装置は、装置の動作に関するパラメータの許容範囲を適切に設定することができる。

本発明に係る重量検査装置は、動作に関する設定を利用者が適切に行うことができるようにする。

本発明の実施形態に係る重量チェッカを含む生産システムの構成を示す全体図である。 図１の生産システムを構成する各装置を示すブロック図である。 図１の生産システムに含まれる重量チェッカの構成を示す正面図である。 図３の振分機構の構成を示す平面図である。 タッチパネルに表示されるホーム画面の一例である。 タッチパネルに表示される設定一覧画面の一例である。 タッチパネルに表示される動作パラメータ設定画面の一例である。 タッチパネルに表示される基準値設定画面の一例である。 「各種設定制限モード」の値が「ＯＦＦ」の場合における基準値入力画面の一例である。 「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「禁止」の場合における基準値入力画面の一例である。 「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「警告」の場合における基準値入力画面の一例である。 警告が表示された、図１１の基準値入力画面である。 図１１において、切り替えた予約番号において許容範囲を逸脱している動作パラメータの一覧を表示する画面の一例である。 図１１において、重量チェッカ３０の動作の開始時において許容範囲を逸脱している動作パラメータの一覧を表示する画面の一例である。

本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）生産システム１００の構成
生産システム１００は、図１及び図２に示されるように、計量機１０、製袋包装機２０、重量チェッカ３０、シールチェッカ４０、箱詰装置５０及び供給装置６０を含む生産ラインを備える。重量チェッカ３０は、本発明の一実施形態である重量検査装置に相当する。

計量機１０、製袋包装機２０、重量チェッカ３０、シールチェッカ４０及び箱詰装置５０は、それぞれコンベア等で互いに接続されて連係して作動し、供給装置６０から供給される物品Ｇの計量、包装及び出荷作業を行う。図２に示されるように、計量機１０、製袋包装機２０、重量チェッカ３０、シールチェッカ４０、箱詰装置５０及び供給装置６０は、通信回線７０を介して互いに接続され、種々の信号及びデータ等の送受信を行う。

計量機１０は、供給装置６０から供給される物品Ｇを受け取って、物品Ｇの重量を計量して排出する。計量機１０が複数の計量ホッパを有する場合、計量機１０は、各計量ホッパの計量結果を用いる組合せ計量を行う。具体的には、計量機１０は、各計量ホッパに投入された物品Ｇの計量結果を組み合わせた重量の合計が所定の目標範囲内となる、計量ホッパの組合せを選択する。そして、計量機１０は、選択した組合せの計量ホッパから物品Ｇを排出及び集合させて、所定の目標範囲内の重量の物品Ｇを計量する。この場合、計量機１０は、分散テーブルと、複数の振動フィーダと、複数のプールホッパとを有する。分散テーブルは、振動することで物品Ｇを放射状に分散させる。振動フィーダは、分散テーブルの周囲に放射状に配置される。プールホッパは、円形に配置され、振動フィーダから落下した物品Ｇを一時的に貯留し、各プールホッパの下方に配置された計量ホッパに物品Ｇを投入する。

製袋包装機２０は、計量機１０によって計量されて排出された物品Ｇを受け取って、袋の中に包装する。製袋包装機２０は、主として、折り畳み機構と、縦シール機構と、送り機構と、切断機構と、横シール機構とを備える。折り畳み機構は、フィルムロールから引き出されたフィルムシートを両側縁部が重なり合うように折り畳む。縦シール機構は、折り畳まれたフィルムシートの重なり部を熱融着して筒状体を形成する。送り機構は、筒状体を幅方向に挟持した状態で所定寸法だけ長手方向に搬送する。切断機構は、筒状体を所定の大きさに切断する。横シール機構は、切断後の筒状体の切口をシールして袋を形成する。製袋包装機２０では、送り機構によって筒状体が搬送されている間に、筒状体の内部に計量機１０から排出された物品Ｇが投入される。

重量チェッカ３０、シールチェッカ４０及び箱詰装置５０は、計量機１０によって計量され製袋包装機２０によって包装された物品Ｇを商品（被検査物）Ｐとして、商品Ｐの各種検査、及び、検査済み商品Ｐの箱詰め作業を行う。重量チェッカ３０は、計量機１０によって計量された物品Ｇの重量が所定の範囲内にあるか否かの検査を行う。シールチェッカ４０は、製袋包装機２０によって物品Ｇが包装された袋が密封されているか否かを確認するために、袋のシール部分の検査を行う。箱詰装置５０は、重量チェッカ３０及びシールチェッカ４０によって良品と判定された商品Ｐを段ボール箱に詰め込む。

供給装置６０は、主として、供給コンベアと、駆動機構とを備える。供給コンベアは、例えば、無端状のベルトコンベアである。駆動機構によって供給コンベアが回転させられることで、供給コンベア上に載置された物品Ｇが、計量機１０の分散フィーダ上に搬送される。

（２）重量チェッカ３０の構成
重量チェッカ（重量検査装置）３０は、図３に示されるように、主として、搬送装置（搬送部）３１と、ロードセル（計量部）３３と、支柱３５と、タッチパネル（受付部）３７と、制御部３９とを有する。重量チェッカ３０は、包装された物品Ｇである商品Ｐを搬送方向Ａに沿って搬送しながら、商品Ｐの重量を計量し、計量結果に応じて商品Ｐが良品か不良品かの判定を行う。重量チェッカ３０は、良品と判定された商品Ｐのみを選択して、下流側に配置されたシールチェッカ４０に搬送する。

（２−１）搬送装置３１
搬送装置３１は、図３に示されるように、商品Ｐの搬送方向Ａの上流側から順に、第１搬送部３１ａ、第２搬送部３１ｂ及び第３搬送部３１ｃを有する。第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃは、それぞれ、平ベルト式のコンベアである。第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃは、下方に配置されている駆動モータによって駆動される。搬送装置３１が有する第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃの数は、搬送装置３１の寸法等に応じて適宜に変更可能である。

第１搬送部３１ａは、搬送方向Ａにおける最上流側に配置されている。第１搬送部３１ａは、重量チェッカ３０の上流側に配置された製袋包装機２０から送られてくる商品Ｐを、重量チェッカ３０内に取り込む。第１搬送部３１ａは、商品Ｐを搬送方向Ａに搬送して、第２搬送部３１ｂに商品Ｐを受け渡す。

第２搬送部３１ｂは、搬送方向Ａにおいて第１搬送部３１ａと第３搬送部３１ｃとの間に配置されている。第２搬送部３１ｂは、商品Ｐを搬送方向Ａに搬送して、第３搬送部３１ｃに商品Ｐを受け渡す。第２搬送部３１ｂでは、商品Ｐが搬送されながら、ロードセル３３によって商品Ｐの重量が計量される。

第３搬送部３１ｃは、搬送方向Ａにおける最下流側に配置されている。第３搬送部３１ｃは、図３に示されるように、振分機構３６を有する。振分機構３６は、第２搬送部３１ｂで行われた商品Ｐの重量の計量結果に基づいて商品Ｐの振り分けを行う。

振分機構３６は、可動部材３６ａと、傾斜板３６ｃとを有する。可動部材３６ａは、回転軸３６ｂを中心に回転可能な棒状の部材である。振分機構３６は、図４において点線で示される状態と、実線で示される状態との間において、回転軸３６ｂを中心に可動部材３６ａを回転させる。傾斜板３６ｃは、図３に示されるように、搬送方向Ａと直交する方向において、第３搬送部３１ｃと隣接する位置に設けられている。

第２搬送部３１ｂにおける商品Ｐの計量結果が所定の範囲内である場合、振分機構３６は、図４において点線で示される状態になるように可動部材３６ａを回転させる。この場合、可動部材３６ａは、第３搬送部３１ｃの上方に位置していない。そのため、第３搬送部３１ｃによって搬送される商品Ｐ（良品）は、可動部材３６ａと接触することなく搬送方向Ａに沿って搬送され、下流側のシールチェッカ４０に供給される。

一方、第２搬送部３１ｂにおける商品Ｐの計量結果が所定の範囲内でない場合、振分機構３６は、図４において実線で示される状態になるように可動部材３６ａを回転させる。この場合、可動部材３６ａの一部は、第３搬送部３１ｃの上方に位置しており、可動部材３６ａの長手方向は、搬送方向Ａと交差する方向に沿っている。そのため、第３搬送部３１ｃによって搬送される商品Ｐ（不良品）は、可動部材３６ａと接触して、搬送方向Ａにおける搬送が妨げられる。その結果、商品Ｐは、可動部材３６ａの長手方向であって、搬送方向Ａと交差する排出方向Ｂに沿って搬送される。その後、可動部材３６ａによって第３搬送部３１ｃの外まで導かれた商品Ｐは、傾斜板３６ｃ上を移動して、生産システム１００の生産ラインから排出される。

（２−２）ロードセル３３
ロードセル３３は、搬送装置３１によって搬送される商品Ｐの重量を計量する。ロードセル３３は、第２搬送部３１ｂに商品Ｐが載置されることで生じる歪みの変化を検出して、第２搬送部３１ｂに載置された商品Ｐの重量を計量する。

（２−３）支柱３５
支柱３５は、支柱本体３５ａと、ベース３５ｂとを有する。支柱本体３５ａは、ベース３５ｂから上方に延びる部材である。支柱本体３５ａは、搬送装置３１、ロードセル３３、タッチパネル３７及び制御部３９等を支持する。ベース３５ｂは、支柱本体３５ａを支持するＵ字状の部材である。ベース３５ｂは、下方に突出する４本の脚部３５ｃを有する。

（２−４）タッチパネル３７
タッチパネル３７は、支柱３５に取り付けられるディスプレイ装置である。タッチパネル３７は、重量チェッカ３０の利用者が、重量チェッカ３０を操作するために使用される。タッチパネル３７は、重量チェッカ３０の動作及び状態に関する情報を画面上に表示する。タッチパネル３７は、重量チェッカ３０の動作に関するパラメータ（以下、「動作パラメータ」と呼ぶ。）の変更要求を受け付ける。変更要求とは、重量チェッカ３０の利用者が、動作パラメータを変更する操作をタッチパネル３７に対して行うことに相当する。具体的に説明すると、重量チェッカ３０の利用者は、タッチパネル３７を操作して動作パラメータの変更後の値を入力し、タッチパネル３７は、重量チェッカ３０の利用者が入力した値を取得する。タッチパネル３７は、受け付けた動作パラメータの変更要求に関する信号を、制御部３９に送信する。タッチパネル３７を用いて動作パラメータを変更する操作については後述する。

（２−５）制御部３９
制御部３９は、搬送装置３１、ロードセル３３、振分機構３６及びタッチパネル３７と電気的に接続され、これらの動作の制御を行う。例えば、制御部３９は、第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃを駆動する駆動モータを制御して、搬送装置３１における商品Ｐの搬送速度等を制御する。また、制御部３９は、振分機構３６を制御して、回転軸３６ｂを中心に可動部材３６ａを回転させる。また、制御部３９は、タッチパネル３７に表示されるデータ、及び、重量チェッカ３０の利用者がタッチパネル３７に入力したデータを管理する。制御部３９は、タッチパネル３７が受け付けた動作パラメータの変更要求に関する信号を、タッチパネル３７から受信する。

制御部３９は、ＣＰＵ及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を有する。制御部３９は、メモリに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで、搬送装置３１、ロードセル３３及びタッチパネル３７の制御を行う。制御部３９の各種機能は、ソフトウェアで実現される場合に限定されず、ハードウェアで実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとが協働することで実現されてもよい。

（３）重量チェッカ３０の動作
制御部３９は、タッチパネル３７が受け付けた動作パラメータの変更要求にかかる変更後の動作パラメータが所定の許容範囲内にあるか否かを判定する。以下、重量チェッカ３０の利用者（以下、単に「利用者」と呼ぶ。）からの変更要求にかかる変更後の動作パラメータであって、制御部３９による判定の対象となるパラメータを、「判定対象パラメータ」と呼ぶ。制御部３９は、判定対象パラメータの判定結果に応じて、所定の判定情報を出力するか、又は、変更要求に基づいて動作パラメータを変更するか否かを決定する。すなわち、制御部３９は、動作パラメータの変更要求がなされると、変更要求にかかる変更後の動作パラメータを重量チェッカ３０に反映させる前に、変更要求にかかる変更後の動作パラメータが適切か否かを判定する。

動作パラメータの許容範囲は、重量チェッカ３０に許可される条件、及び、重量チェッカ３０の検査に関する条件の少なくとも１つに基づいて設定される。

重量チェッカ３０に許可される条件とは、例えば、重量チェッカ３０が、計量法等の法令の規定により、設置後に行われる検定の試験結果で定められた設定条件で使用しなければならない場合、その設定条件に相当する。

重量チェッカ３０の検査に関する条件とは、例えば、生産システム１００の生産ラインの歩留まり等の内部規則に基づいて定められた条件である。例えば、生産システム１００の管理者は、生産ラインの歩留まりが所定の範囲内になるように、生産システム１００の運転履歴データ等に基づいて動作パラメータの許容範囲を設定する。

利用者が変更することができる動作パラメータは、例えば、搬送装置３１が商品Ｐを搬送する速度、及び、ロードセル３３が計量可能な重量の範囲の少なくとも１つを含む。搬送装置３１が商品Ｐを搬送する速度とは、具体的には、第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃのそれぞれのコンベアの速度である。ロードセル３３が計量可能な重量とは、重量チェッカ３０の検査対象である商品Ｐの重量の基準値（以下、「重量基準値」と呼ぶ。）である。しかし、動作パラメータは、これらに限定されず、重量チェッカ３０の動作に関する任意のパラメータを１又は複数含むことができる。

以下において、動作パラメータは、少なくとも重量基準値を含むものとする。重量チェッカ３０は、商品Ｐの重量の計量値が、重量基準値を含む所定範囲内にある場合、その商品Ｐが良品であると判定する。重量チェッカ３０は、商品Ｐの重量の計量値が、重量基準値を含む所定範囲内にない場合、その商品Ｐが不良品であると判定する。

利用者がタッチパネル３７を操作して動作パラメータを変更する手続きについて、図面を参照しながら説明する。図５〜１４は、タッチパネル３７に表示される画面の一例を示す。これらの画面の下部には、共通の表示内容として、ツールバー３７ａ及び開始ボタン３７ｂが表示されている。ツールバー３７ａには、利用者が使用することができる各種機能を表すアイコンが並んで表示されている。利用者は、開始ボタン３７ｂをタッチすることで、重量チェッカ３０の動作を開始することができる。ツールバー３７ａのアイコン、及び、開始ボタン３７ｂの少なくとも一部は、重量チェッカ３０の状態に応じて無効化されることがある。例えば、後述するように利用者が重量基準値を設定している間は、開始ボタン３７ｂが無効化され、利用者は、重量チェッカ３０の動作を開始することができない。開始ボタン３７ｂは、生産システム１００の生産ラインを開始するためのインターフェイスであってもよい。

図５は、ホーム画面を示す。ツールバー３７ａの「ホーム」アイコンをタッチすることで、図５のホーム画面がタッチパネル３７に表示される。ホーム画面には、例えば、現在設定されている「予約番号」、及び、その予約番号に関連付けられた「商品名」及び「予約設定」が表示される。制御部３９は、予約番号ごとに、商品名及び予約設定を記憶している。利用者は、予約番号を設定することで、その予約番号に関連付けられた商品名及び予約設定を呼び出すことができる。予約設定は、動作パラメータを含む種々の設定情報である。図５のホーム画面には、一部の設定情報が予約設定として表示されている。利用者は、例えば、ツールバー３７ａの「予約」アイコンをタッチして表示される画面において、新規の予約番号、商品名及び予約設定を登録することができる。この場合、新規の予約番号は、利用者自身が指定してもよく、制御部３９が自動的に割り当ててもよい。

図５に示される「商品名」は、商品Ｐの名称である。図５に示される「予約設定」は、「下限値」、「基準値」及び「上限値」である。「基準値」とは、動作パラメータである重量基準値である。「下限値」及び「上限値」は、それぞれ、重量チェッカ３０が商品Ｐの重量検査に使用する、重量基準値を含む所定範囲の下限値及び上限値である。すなわち、重量チェッカ３０は、商品Ｐの重量の計量値が、図５の「下限値」から「上限値」までの所定範囲内にある場合、その商品Ｐが良品であると判定する。図５では省略されているが、ホーム画面には、重量チェッカ３０の動作及び状態に関する他の情報が表示されてもよい。

図６は、設定一覧画面を示す。図７は、動作パラメータ設定画面を示す。ツールバー３７ａの「共通設定」アイコンをタッチすることで、図６の設定一覧画面がタッチパネル３７に表示される。設定一覧画面には、利用者が設定可能な項目の一覧が表示される。設定一覧画面は、例えば、タッチパネル３７の表示に関する設定である「表示設定」を含む。図６において「各種設定制限」をタッチすることで、図７の動作パラメータ設定画面がタッチパネル３７に表示される。

図７の動作パラメータ設定画面には、重量チェッカ３０の動作に関して設定可能な項目と、各項目の現在設定されている値とが表示されている。図７には、設定可能な項目として、「各種設定制限モード」及び「制限逸脱時モード」に加えて、各動作パラメータの「制限」、「最小値」及び「最大値」が表示されている。図７には、動作パラメータとして、「基準値」、「物長」及び「コンベア速度」が示されている。「基準値」とは、重量基準値である。「物長」とは、商品Ｐの搬送方向Ａにおける長さである。「コンベア速度」とは、搬送装置３１において商品Ｐが搬送方向Ａに沿って搬送される速度（第１搬送部３１ａ〜第３搬送部３１ｃのコンベアの速度）である。図７の画面において、設定可能な項目をタッチすることで、タッチした項目の設定画面がタッチパネル３７に表示される。例えば、「各種設定制限モード」をタッチすることで、「各種設定制限モード」の設定画面がタッチパネル３７に表示される。動作パラメータ設定画面は、通常は利用者によって操作されず、生産システム１００の管理者等によって操作される。次に、図７に示される設定可能な項目について説明する。

「各種設定制限モード」は、動作パラメータの制限に関する。「各種設定制限モード」の値は、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」である。「ＯＮ」の場合、動作パラメータの範囲を制限する制限モードが有効になる。「ＯＦＦ」の場合、制限モードが無効になる。制限モードとは、判定対象パラメータが所定の許容範囲内にあるか否かが判定されるモードである。すなわち、制限モードが有効になっている場合、制御部３９は、利用者からの変更要求にかかる変更後の動作パラメータ（判定対象パラメータ）が適切か否かを判定する。

「制限逸脱時モード」は、「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」である場合において、判定対象パラメータが所定の許容範囲を逸脱した際の振る舞いに関する。言い換えると、「制限逸脱時モード」は、判定対象パラメータが所定の許容範囲内にないと判定された場合における処理に関する。「制限逸脱時モード」の値は、「禁止」又は「警告」である。「禁止」の場合、変更要求にかかる動作パラメータの変更が制限され、例えば、所定の許容範囲を逸脱した動作パラメータの設定自体が禁止される。この場合、開始ボタン３７ｂが無効化され、重量チェッカ３０の動作の開始も禁止される。「警告」の場合、判定対象パラメータの判定結果に関する判定情報が出力される。判定情報とは、例えば、所定の許容範囲を逸脱した動作パラメータが設定されたという情報である。具体的には、「警告」の場合、変更要求にかかる動作パラメータの変更が適切ではない旨の警告がタッチパネル３７に表示される。警告は、タッチパネル３７への所定の文言の表示の他に、音及び光によるものであってもよい。

各動作パラメータの「制限」は、動作パラメータの制限の有無に関する。「制限」の値は、「なし」又は「あり」である。「なし」の場合、動作パラメータの設定範囲（許容範囲）が制限されない。「あり」の場合、動作パラメータの設定範囲が制限される。「制限」の値は、動作パラメータごとに設定可能であるが、任意の種類の動作パラメータについて一括で設定可能であってもよい。

各動作パラメータの「最小値」及び「最大値」は、対応する「制限」の値が「あり」である場合における、動作パラメータの設定範囲（許容範囲）に関する。図７の「最小値」及び「最大値」の値は、それぞれ、判定対象パラメータの判定に用いられる許容範囲の下限値及び上限値に相当する。

図７の動作パラメータ設定画面において、動作パラメータの「最小値」及び「最大値」は、重量チェッカ３０の仕様に基づいて設定可能な範囲内において設定可能である。例えば、動作パラメータの一つである重量基準値の「最小値」及び「最大値」は、それぞれ、ロードセル３３の仕様に基づいて設定可能な最大範囲（例えば、２．００ｇ〜２９９５．００ｇ）内において設定可能である。

次に、動作パラメータの一つである重量基準値を利用者が変更する手続きについて説明する。図８は、基準値設定画面を示す。例えば、図６に示される設定一覧画面において所定の操作を行うことで、基準値設定画面がタッチパネル３７に表示される。基準値設定画面には、図５に示される「下限値」、「基準値」及び「上限値」と同じ意味のパラメータが数直線の形式で示されている。下限値と上限値との間の範囲（下限値及び上限値を含む範囲）は「正量」と呼ばれる。重量チェッカ３０は、商品Ｐの重量の計量値が「正量」の範囲内にあるとき、商品Ｐが良品であると判定する。下限値を下回る範囲、及び、上限値を上回る範囲は、それぞれ、「軽量」及び「過量」と呼ばれる。重量チェッカ３０は、商品Ｐの重量の計量値が「軽量」又は「過量」の範囲内にあるとき、商品Ｐが不良品であると判定する。図８では、「下限値」、「基準値」及び「上限値」は、それぞれ、９８．００ｇ、１００．００ｇ及び１０５．００ｇに設定されている。図８には、「下限値」と「基準値」との差（２．００ｇ）、及び、「基準値」と「上限値」との差（５．００ｇ）が示されている。「下限値」及び「上限値」は、「基準値」に基づいて自動的に設定されてもよく、利用者が設定してもよい。利用者が「下限値」及び「上限値」を設定する場合、設定可能な範囲が予め決定されていてもよい。基準値設定画面には、商品Ｐの袋のみの重量（風袋の重量）等の他の情報も表示されている。

次に、図７の「各種設定制限モード」及び「制限逸脱時モード」の値に応じた、「基準値（重量基準値）」を利用者が変更する手続きについて説明する。図９〜１１は、「基準値」を変更するための基準値入力画面を示す。例えば、図８に示される基準値設定画面において、数直線上の基準値の値が表示されている領域Ｒをタッチすることで、基準値入力画面がタッチパネル３７に表示される。

基準値入力画面は、テンキー３７ｃ、入力欄３７ｄ、確定ボタン３７ｅ、中止ボタン３７ｆ及び範囲表示エリア３７ｇを含む。テンキー３７ｃは、利用者がタッチすることで数値を入力するためのインターフェイスである。入力欄３７ｄは、テンキー３７ｃをタッチすることで入力された、変更後の基準値が表示されるエリアである。利用者が基準値を入力して確定ボタン３７ｅをタッチすると、タッチパネル３７に基準値の変更要求が受け付けられる。利用者が中止ボタン３７ｆをタッチすると、図８の基準値設定画面に戻る。範囲表示エリア３７ｇには、基準値の設定可能範囲に関する情報が表示される。

（３−１）各種設定制限モード：ＯＦＦ
図９は、図７の「各種設定制限モード」の値が「ＯＦＦ」の場合における基準値入力画面を示す。この場合、基準値の設定可能範囲の上限値及び下限値は、それぞれ、ロードセル３３の仕様に基づいて設定可能な最大範囲の上限値及び下限値と同じである。図９では、範囲表示エリア３７ｇに、設定可能範囲の上限値（２９９５．００ｇ）及び下限値（２．００ｇ）が表示されている。利用者は、設定可能範囲（２．００ｇ〜２９９５．００ｇ）内において、基準値を変更することができる。

「各種設定制限モード」の値が「ＯＦＦ」の場合、ホーム画面等において利用者が開始ボタン３７ｂをタッチすると、重量チェッカ３０の動作が開始する。この時、重量チェッカ３０は、警告等の特殊な動作を行わない。

（３−２）各種設定制限モード：ＯＮ、制限逸脱時モード：禁止
図１０は、図７の「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「禁止」の場合における基準値入力画面を示す。この場合、基準値の設定可能範囲の上限値及び下限値は、それぞれ、図７の動作パラメータ設定画面で設定された「最大値」及び「最小値」と同じである。図１０では、範囲表示エリア３７ｇに、設定可能範囲の上限値（１０００．００ｇ）及び下限値（１００．００ｇ）が表示されている。この設定可能範囲は、判定対象パラメータの判定に用いられる許容範囲である。利用者は、許容範囲（１００．００ｇ〜１０００．００ｇ）内において、基準値を変更することができる。制御部３９は、利用者が入力した基準値（判定対象パラメータ）が許容範囲内にない場合と判定した場合、基準値の変更を禁止する。

他の条件により、基準値の設定可能範囲が、図７の動作パラメータ設定画面で設定された「最大値」及び「最小値」による範囲より狭くなる場合、範囲が狭い方が許容範囲として採用される。

「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「禁止」の場合、ホーム画面等において利用者が開始ボタン３７ｂをタッチすると、重量チェッカ３０の動作が開始する。この時、重量チェッカ３０は、警告等の特殊な動作を行わない。

（３−３）各種設定制限モード：ＯＮ、制限逸脱時モード：警告
図１１は、図７の「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「警告」の場合における基準値入力画面を示す。図１１では、範囲表示エリア３７ｇに、「上限値」、「制限上限値」、「制限下限値」及び「下限値」の４つの値が表示されている。この場合、基準値の設定可能範囲の上限値及び下限値は、それぞれ、ロードセル３３の仕様に基づいて設定可能な最大範囲の上限値及び下限値と同じである。基準値の設定可能範囲の制限上限値及び制限下限値は、それぞれ、図７の動作パラメータ設定画面で設定された「最大値」及び「最小値」と同じである。制限下限値から制限上限値までの範囲は、下限値から上限値までの範囲よりも狭い。図１１では、範囲表示エリア３７ｇに、設定可能範囲の上限値（２９９５．００ｇ）、制限上限値（１０００．００ｇ）、制限下限値（１００．００ｇ）及び下限値（２．００ｇ）が表示されている。利用者は、設定可能範囲の下限値から上限値までの範囲（２．００ｇ〜２９９５．００ｇ）内において、基準値を変更することができる。設定可能範囲の制限下限値から制限上限値までの範囲は、判定対象パラメータの判定に用いられる許容範囲である。制御部３９が、利用者が入力した基準値（判定対象パラメータ）が許容範囲（１００．００ｇ〜１０００．００ｇ）内にない場合と判定した場合、重量チェッカ３０は、警告等の特殊な動作を行う。

図１１の基準値入力画面において、制限下限値から制限上限値までの許容範囲（１００．００ｇ〜１０００．００ｇ）内にない基準値が入力された場合、所定の警告がタッチパネル３７に表示される。図１２には、３種類の警告Ｗ１〜Ｗ３が示されている。第１の警告Ｗ１は、入力欄３７ｄに表示された基準値の入力値が、通常とは異なる態様で表示されることである。「異なる態様で表示される」とは、例えば、通常とは異なる色彩、フォント又は文字サイズで表示されることを意味する。図１２では、入力欄３７ｄがハッチングされることで、第１の警告Ｗ１が表示されている。第２の警告Ｗ２は、範囲表示エリア３７ｇに表示される制限上限値及び制限下限値のうち、入力欄３７ｄに表示された基準値の入力値が逸脱した値が、通常とは異なる態様で表示されることである。図１２の場合、基準値の入力値（９９．００ｇ）が制限下限値を下回っているので、範囲表示エリア３７ｇの制限下限値が、通常とは異なる態様で表示されている。図１２では、範囲表示エリア３７ｇの制限下限値の項目が枠で囲まれることで、第２の警告Ｗ２が表示されている。第３の警告Ｗ３は、図１２に示されるように、入力欄３７ｄに表示された基準値の入力値が、制限上限値又は制限下限値を逸脱している旨の文言が表示されることである。図１２の画面では、３種類の警告Ｗ１〜Ｗ３を含む複数種類の警告の少なくとも１つが表示されていればよい。

「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「警告」の場合、利用者が予約番号を切り替える際に、切り替えた予約番号に対応する予約設定に含まれる動作パラメータの中で許容範囲を逸脱しているものがある場合、その動作パラメータがタッチパネル３７に表示される。図１３は、切り替えた予約番号において許容範囲を逸脱している動作パラメータの一覧を表示する画面である。この時、利用者は、「切替」ボタンをタッチして予約番号をさらに切り替えるか、「中止」ボタンをタッチして予約番号を元に戻す操作を行うことができる。この場合、図５のホーム画面等において、許容範囲を逸脱している動作パラメータが存在する旨の文言及びアイコンが警告として表示されてもよい。

「各種設定制限モード」の値が「ＯＮ」、かつ、「制限逸脱時モード」の値が「警告」の場合、利用者が開始ボタン３７ｂをタッチすると、重量チェッカ３０の動作が開始される。この時、現在設定されている予約番号に対応する予約設定に含まれる動作パラメータの中で許容範囲を逸脱しているものがある場合、その動作パラメータがタッチパネル３７に表示される。図１４は、重量チェッカ３０の動作の開始時において許容範囲を逸脱している動作パラメータの一覧を表示する画面である。この時、利用者は、「開始」ボタンをタッチして重量チェッカ３０の動作を開始するか、「中止」ボタンをタッチして重量チェッカ３０の動作を中止することができる。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態の重量チェッカ３０は、重量チェッカ３０の動作に関する動作パラメータを利用者が変更する際に、動作パラメータの変更後の値が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する。重量チェッカ３０は、判定結果に応じて、所定の判定情報を出力するか、又は、動作パラメータを変更するか否かを決定する。例えば、重量チェッカ３０は、動作パラメータの変更後の値が許容範囲を逸脱している場合に、その旨の警告を利用者に通知したり、動作パラメータの変更を禁止したりすることができる。

そのため、重量チェッカ３０の利用者は、重量チェッカ３０の動作に関する設定を適切に行うことができる。従って、重量チェッカ３０は、利用者による動作パラメータの設定が適切に行われるようにすることができる。

（４−２）
重量チェッカ３０の仕様上では設定可能な動作パラメータの範囲が、計量法等の法令の規定により設置後に行われる検定の試験結果で定められた動作パラメータの範囲と異なる場合、検定の試験結果で定められた範囲を逸脱した動作パラメータを利用者が設定するおそれがある。しかし、動作パラメータの許容範囲が、重量チェッカ３０に許可される条件に基づいて設定される場合、重量チェッカ３０は、重量チェッカ３０に許可される条件に基づく許容範囲を用いることで、利用者による意図しない法令違反を防止することができる。

また、動作パラメータの許容範囲が、重量チェッカ３０の検査に関する条件に基づいて設定される場合、重量チェッカ３０は、生産システム１００の生産ラインを所定の条件で稼働させることができる。例えば、生産システム１００の生産ラインの歩留まり等の内部規則に基づいて定められた条件に基づいて、生産システム１００の管理者が設定した許容範囲を用いることで、重量チェッカ３０は、所定の歩留まりの範囲内で生産ラインを稼働させることができる。

（５）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部又は全部は、互いに矛盾しない範囲で他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態における重量チェッカ３０では、制御部３９は、判定対象パラメータが所定の許容範囲内にあるか否かを判定する。許容範囲は、図７の動作パラメータ設定画面において、動作パラメータの「最大値」及び「最小値」を変更することで設定することができる。しかし、制御部３９は、重量チェッカ３０に許可される条件、及び、重量チェッカ３０の検査に関する条件の少なくとも１つに基づいて許容範囲を自動的に設定してもよい。この場合、重量チェッカ３０は、動作パラメータの許容範囲を適切に設定することができる。

（５−２）変形例Ｂ
制御部３９は、判定対象パラメータの判定時において、判定対象パラメータが許容範囲内にない場合に、判定対象パラメータが許容範囲内にない旨を判定結果と関連付けて記憶してもよい。具体的には、制御部３９は、重量チェッカ３０の利用者が動作パラメータを変更する手続きを行う度に、動作パラメータの変更要求に関するデータを記録する。変更要求に関するデータとは、例えば、判定対象パラメータ、変更要求が行われた時刻、及び、判定結果である。判定結果は、例えば、判定対象パラメータが許容範囲を逸脱しているか否かに関する情報である。

本変形例の重量チェッカ３０は、動作パラメータを利用者が変更しようとした場合に、利用者が変更しようとした動作パラメータに関する情報を自動的に記録することができる。そのため、生産システム１００の管理者は、例えば、重量チェッカ３０が記録した情報に基づいて、動作パラメータの適切な許容範囲を予め設定することができる。

（５−３）変形例Ｃ
タッチパネル３７は、商品Ｐの種類ごとに、少なくとも一部の動作パラメータの変更要求を受け付けてもよい。この場合、利用者は、図７の動作パラメータ設定画面において、商品Ｐの種類ごとに動作パラメータを変更することができる。

（５−４）変形例Ｄ
制御部３９は、重量チェッカ３０の設置後に行われる試運転の結果に基づいて、動作パラメータの許容範囲を自動的に決定してもよい。この場合、重量チェッカ３０は、動作パラメータの許容範囲を適切に設定することができる。

（５−５）変形例Ｅ
図１１の基準値入力画面において、制限下限値から制限上限値までの許容範囲（１００．００ｇ〜１０００．００ｇ）内にない基準値が入力された場合、図１２に示されるように、所定の警告がタッチパネル３７に表示される。

しかし、制御部３９は、所定の警告をタッチパネル３７に表示させると共に、又は、所定の警告をタッチパネル３７に表示させる代わりに、利用者に対して所定の警告を音で通知してもよい。例えば、制御部３９は、重量チェッカ３０に内蔵又は接続されているブザー又はスピーカから、警告に関する音を再生してもよい。警告に関する音は、例えば、ブザーから発せられる警告音、又は、スピーカから発せられる音声案内である。

本変形例では、例えば、図１１の基準値入力画面において、制限下限値から制限上限値までの許容範囲（１００．００ｇ〜１０００．００ｇ）内にない基準値を利用者が入力すると、所定の警告がタッチパネル３７に表示されると共に、所定の警告に関する音が再生される。

また、図７の動作パラメータ設定画面において、動作パラメータの「最小値」及び「最大値」が、重量チェッカ３０の仕様に基づいて設定可能な範囲内において設定されなかった場合に、制御部３９は、所定の警告をタッチパネル３７に表示させたり、音で通知したりしてもよい。

本発明に係る重量検査装置は、動作に関する設定を利用者が適切に行うことができるようにする。

３０ 重量チェッカ（重量検査装置）
３１ 搬送装置（搬送部）
３３ ロードセル（計量部）
３７ タッチパネル（受付部）
３９ 制御部
Ｐ 商品（被検査物）

特開２００６−３２２７５０号公報

Claims (8)

1. 被検査物の重量に関する検査を行う重量検査装置であって、
   前記被検査物の重量を計量する計量部と、
   前記重量検査装置の動作に関するパラメータの変更要求を受け付ける受付部と、
   前記重量検査装置に許可される条件、及び、前記検査に関する条件の少なくとも１つに基づいて、前記変更要求にかかる変更後の前記パラメータが所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に応じて、所定の判定情報を出力するか、又は、前記変更要求に基づいて前記パラメータを変更するか否かを決定する制御部と、
   を備える、重量検査装置。
2. 前記重量検査装置に許可される条件は、法令の規定により特定される条件である、
   請求項１に記載の重量検査装置。
3. 前記制御部は、前記変更要求にかかる変更後の前記パラメータが前記許容範囲内にない場合に、警告を含む前記判定情報を出力する、
   請求項１又は２に記載の重量検査装置。
4. 前記制御部は、前記変更要求にかかる変更後の前記パラメータが前記許容範囲内にない場合に、前記変更要求にかかる変更後の前記パラメータが前記許容範囲内にない旨を前記判定結果と関連付けて記憶する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の重量検査装置。
5. 前記制御部は、前記変更要求にかかる変更後の前記パラメータが前記許容範囲内にない場合に、前記変更要求にかかる前記パラメータの変更を制限する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の重量検査装置。
6. 前記被検査物を所定の方向へ搬送する搬送部をさらに備え、
   前記受付部は、前記搬送部が前記被検査物を搬送する速度、及び、前記計量部が計量可能な前記重量の範囲の少なくとも１つを含む前記パラメータの変更要求を受け付ける、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の重量検査装置。
7. 前記受付部は、前記被検査物の種類ごとに、少なくとも一部の前記パラメータの変更要求を受け付ける、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の重量検査装置。
8. 前記制御部は、前記重量検査装置の設置後に行われる試運転の結果に基づいて、前記許容範囲を決定する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の重量検査装置。

Images