JPS63146110A - 監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はセメ゛ント、製粉の製造プラント等、連動して
動作する複数の機器が一つのラインを形成し、且つ、一
つのプロセスで同様の処理を行う複数のラインが存在す
るシステムを監視、制御する監視制御装置に関する。

（従来の技術） セメント、製粉の製造プラント等においては、製造ライ
ンを構成する主要機器の運転状態を検出すると共に、こ
の運転状態を表示して製造ラインの監視、制御を行って
いる。

第５図はこの種のプラントの−っであるセメントプラン
トの製品の船積み工程を示したグラフィックパネルで、
これを実際のプラントとして概略を説明する。このプラ
ントは、製品をトラックｌａ、ｌｂからサイロ４ａ、４
ｂに運ぶセメント搬送管（以下、ラインとも言う）１４
ａ、１４ｂと、サイロ４ａ、４ｂの製品をセメント運搬
船１３に運ぶライン１４ｃ、１４ｄとを備えている。

ここで、セメント製品は他の処理工程からトラックｌａ
、ｌｂで運ばれ、ライン１４ａ、１４ｂのエアーコンプ
レッサ２ａ、　　２ｂによってサイロ４ａ、４ｂに圧送
、貯蔵される。この場合、ライン１４ａ、１４ｂのどち
らを使っても圧送し得、しかも、サイロ４ａ、４ｂのど
ちらにも貯蔵し得るように、ライン１４ａ、１４ｂに２
ウェイバルブ３ａ、３ｂが設けられている。一方、サイ
ロ４ａ、４ｂからセメント運搬船１３に製品を運ぶため
に、サイロ４ａ、４ｂにバグフィルタ５ａ。

５ｂが、ライン１４ｃ、１４ｄにエアースライド用ファ
ン１０ａ、１０ｂ、キニオンボンプ１１ａ。

１１ｂ１エアーコンプレツサ１２ａ、１２ｂがそれぞれ
設けられており、サイロ用ブロア６ａ。

６ｂを用いてサイロ４ａ、４ｂの下方から空気を吹込ん
でサイロ中の製品を浮かせて動き易くし、次いで、フロ
ーコントロールゲート７ａ〜７ｄを開いて製品を搬送し
ている。なお、サイロ４ａ。

４ｂのどちらからも製品を搬送できるように、この両者
がエアースライド９ａ、９ｂで結ばれ、その途中にそれ
ぞれパーティカルディスチャージャー８ａ、８ｂが設け
ている。

第６図はこの・システムを監視、制御する従来の監視制
御装置の構成を示すブロック図であり、主に、運転ライ
ンの選択、その起動、停止の指令を行う操作部１６と、
被制御機器１５および運転ラインの状態をそれぞれ検出
する検出部１７と、操作部１６、検出部１７の出力信号
に基づいて被制御機器１５を制御すると共に、運転ライ
ンの運転が可能か否かを判定する制御部１８と、この制
御部１８の判定結果を表示する表示部１９とを備えてい
る。

ここで、検出部１７は複数のラインから運転ラインを選
択する選択スイッチ２０と、起動、停止を指令する起動
、停止スイッチ２１とで構成され、検出部１７は被制御
機器１５の状態、運転の可否、故障を検出する状態検出
スイッチ２２と、ラインの状態を監視するセンサ２３と
で構成されている。

また、制御部１８は状態検出スイッチ２２の信号を入力
する信号入力手段２４ａ１センサ２３の信号を入力する
信号入力手段２４ｂ、起動、停止スイッチ２１の指令を
入力する信号入力手段２４ｃ。

選択スイッチ２０の信号を入力する信号入力手段２４ｄ
と、これらの信号入力手段を介して入力された信号に基
づいて被制御機器１５を制御するための信号を発生する
制御手段２５と、信号入力手段２４ａ１信号入力手段２
４ｂを介して人力された信号に基づいてラインの運転が
可能か否かを判定する判定手段２７と、制御手段２５の
制御信号を被制御機器１５に出力する信号出力手段２６
と、判定手段２７の信号を表示部１９の表示ランプ３０
に加える表示手段２８と、信号入力手段２４ａによって
取込まれた被制御機器１５の状態信号を表示部１９の表
示ランプ３１に加える表示手段２９とで構成されている
。

この監視制御装置の動作を、表示部１９の表示パネルの
状態を付記した第７図のフローチャートに従って説明す
る。

先ず、ステップ１０１にて、操作部１６の選択スイッチ
２０でライン３を選択したとする。このとき、被制御機
器１５の状態が状態検出スイッチ２２で、ラインの状態
がセンサ２３でそれぞれ検出され、判定手段２７によっ
てこれらが全て正常゛　と判定されれば、表示手段２８
が操作部１６の選択スイッチ２０の上部に配置した「運
転可能」の表示ランプ３０を点灯させる。操作員がこの
表示ランプ３０の点灯を確認して起動、停止スイッチ２
１のうちの起動スイッチをオン操作すると、制御手段２
５が選択されたラインの被制御機器に対する制御信号を
出力し、これによってプラントの運転が開始される。ま
た、これに応動して表示手段２９が表示部１９のパネル
のラインに沿って配置され、被制御機器Ａ、　　Ｂ、　
Ｃ，Ｄに対応する表示ランプ３１ａ〜３１ｄの全てを点
灯させる。次に、ステップ１０２にてライン３の被制御
機器りに故障が発生すると、ステップ１０３にて制御手
段２５がライン３の運転を停止し、ステップ１０４にて
表示手段２８が表示ランプ３０を消灯させ、同時に表示
手段２９が表示ランプ３１ａ〜３１ｄを消灯させる。こ
のとき、さらに運転を継続したい場合にはステップ１０
５にて操作員が表示部１９で各ラインの状態を見て、他
に運転可能なラインが有るか否かを判断し、若し有れば
ステップ１０６にて操作部１６の選択スイッチ２ｏをラ
イン３からライン４に切替える。そして、ステップ１０
８にて判定手段２７がライン４およびこのラインの機器
状態を判定し、全て正常であれば、ステップ１０７にて
表示手段２８が表示ランプ３０を点灯させる。続いて、
ステップ１０８にて操作員が操作部１６の起動、停止ス
イッチ２１のうちの起動スイッチをオン操作すると、制
御手段２５の信号により被制御機器Ａ、　Ｂ、　　Ｅ、
　　Ｆが運転され、表示手段２９がこれらの被制御機器
に対応する表示ランプ３１　ａ、　３１　ｂ、　３１　
ｅ。

３１ｆを点灯させる。

かくして、ラインを切替えて運転することができる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の監視制御装置にあっては、異常の発生に
よりラインの運転を停止し、他のラインで運転を継続し
たい場合、別ラインへの切替え操作は操作員の判断に任
せられていた。従って、各ラインの動きを良く理解した
操作員でなければ切替え操作ができず、特に、複雑なラ
インにおいては、各ラインの動きを良く理解した操作員
でも切替えに多くの時間を必要とする他、誤操作の恐れ
があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、運転中のラインに異常が発生して他のラインで運転を
継続したい場合に、ラインの動作に習熟していない操作
員でも容易に切替え操作し得、しかも、誤操作を未然に
防止し得る監視制御装置の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、同様な処理を行う複数のラインを有するシス
テムを監視、制御するものにおいて、前記複数のライン
から運転ラインを選択すると共に、この運転ラインの起
動、停止を指令する操作部と、前記複数のラインの被制
御機器の状態を検出する検出部と、この検出部および前
記操作部の出力に基づいて前記運転ラインの被制御機器
を制御する制御手段と、前記運転ラインの故障時に、前
記操作部および検出部の出力に基づいて前記運転ライン
に代えて被制御機器の運転が可能なラインの有無および
ライン番号を判定する判定手段と、この判定手段の判定
結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

（作　用） この発明においては、操作部によって選択された運転ラ
インの故障時に、検出部および操作部の出力信号に基づ
いて判定手段が、故障した運転ラインの他に被制御機器
の運転が可能なラインが有るか否か、および、運転可能
なライン番号を判定すると、表示手段がこの判定結果を
表示する。従って、操作員はその表示結果を見て切替え
操作をすればよいことになり、これによって、運転中の
ラインに異常が発生して他のラインで運転を継続したい
場合に、ラインの動作に習熟していない操作員でも容易
に切替え操作し得、しかも、誤操作を未然に防止するこ
とができる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、従来装置を示す第６図と同一の符号を付したもの
はそれぞれ同一の要素を示している。そして、制御部１
８に判定手段３２および表示手段３３を付加し、表示部
１９に表示ランプ３４を付加した点が従来装置と異なっ
ている。このうち、判定手段３２は判定手段２７がら検
出部１７の状態信号と、運転中のラインが故障したこと
の信号を受取って、これまで運転していたラインの故障
時にこれ以外のラインが運転可能が否がを判定するもの
である。表示手段２９はその判定結果により、被制御機
器の正常なラインを表示ランプ３１に表示させるもので
ある。

上記のように構成された本実施例の動作を、表示部１９
の表示パネルの状態を付記した第２図のフローチャート
に従って説明する。

先ず、ステップ２０１にて、選択スイッチ２゜でライン
３を選択したとする。このとき、ライン３およびライン
内の被制御機器の全てが正常であれば、判定手段２７の
判定結果に基づいて表示手段２８が「運転可能」を示す
表示ランプ３０を点灯させる。操作員がこの表示ランプ
３０の点灯を確認して起動、停止スイッチ２１のうちの
起動スイッチをオン操作すると、制御手段２５はライン
３の被制御機器に対する制御信号を出力し、これによっ
てプラントの運転が開始される。また、これに応動して
表示手段２９が表示部１９のパネルのラインに沿って配
置した被制御機器Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄに対応する表示ランプ３１ａ〜３１ｄを全て点灯させ
る。次に、ステップ２０２にてライン３の被制御機器り
に故障が発生すると、ステップ２０３にて制御手段２５
が被制御機器Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ。

Ｄの運転を停止し、ステップ２０４にて表示手段２８が
表示ランプ３０を消灯させ、運転停止に応じて表示手段
２９が表示ランプ３１ａ〜３１ｄを消灯させる。また、
ステップ２０５にて表示手段２９が故障した被制御機器
りに対応する表示ランプ３１ｄをフリッカさせて、被制
御機器りの故障を操作員に知らせる。なお、被制御機器
りが故障するまで、判定手段３２はライン３が正常であ
ることを判定し、表示手段３３はその判定結果に基づい
てライン３の近傍に設けた表示ランプ３４ａを点灯させ
ておく。

次に、ステップ２０６にて判定手段３２は、判定手段２
７よりライン３が故障であることの信号と、検出部１７
の信号とを受取って、ライン４の運転が可能か否かを判
定し、若し、ライン４が運転可能であれば、ステップ２
０７にて表示手段３３がライン選択表示用の表示ランプ
３４ｂをフリッカ−させてライン４が運転可能であるこ
とを操作員に知らせる。そこで操作員がラインを替えて
運転を継続するべくステップ２０８にて選択スイッチ２
０をライン３からライン４に切替える。

次に、ステップ２０９では判定手段３２の判定結果に応
じて表示手段３３がライン選択表示用の表示ランプ３４
ａを消灯させると同時に表示ランプ３４ｂを静止点灯さ
せる。また、ステップ２１０では判定手段２７の判定結
果に応じて表示手段２８が「運転可能」を示す表示ラン
プ３０を点灯させる。

次に、ステップ２１１にて操作員が操作部１６の起動、
停止スイッチ２１のうちの起動スイッチをオン操作する
と、制御手段２５の信号により被制御機器Ａ、Ｂ、Ｅ、
Ｆが運転され、表示手段２つがこれらの被制御機器に対
応する表示ランプ３１ａ、３１ｂ、３１ｅ、３１ｆを点
灯させる。

第３図は表示部１９を形成するグラフィックパネルの構
成を示し、「ライン選択表示」用の表示ランプ３４ｃ、
３４ｄをライン１４ａの近傍に、表示ランプ３４ｅ、３
４ｆ、３４ｇをエアースライド９ａを備えるラインの近
傍に、表示ランプ３４ｈ、３４ｉ、３４ｊをエアースラ
イド９ｂを備えるラインの近傍にそれぞれ設け、これ等
を表示手段３３によって運転中のラインを表示する。

第４図は制御部１８の主要部の具体的な構成例を示すリ
レー回路図であり、電源母線ＰＳＮ間に励磁＝１能に接
続されたリレーＲ３Ｘ、Ｒ４Ｘ。

ＲＸが判定手段２７を、リレー３０ＧＡＸ〜３０ＧＦＸ
が表示手段２９を、リレー３０Ｇ３Ｘ。

３０Ｇ４Ｘが判定手段３２を、リレーＳＴＸ。

３ＡＸ、３ＢＸ、３ＣＸ、３ＤＸ、３ＥＸ。

３ＦＸが制御手段２５をそれぞれ構成している。

ここで、判定手段２７を構成するリレーＲ３Ｘには、ラ
イン３を構成する被制御機器Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄが故障するとそれぞれ開路するブレーク接点３０ＴＡ
、３０ＴＢ、３０ＴＣ，３０ＴＤが直列接続され、この
ラインが故障していないときに励磁されるものである。

リレーＲ４Ｘは、ライン４を構成する被制御機器Ｅ、　
　Ｆが故障するとそれぞれ開路するブレーク接点３０Ｔ
Ｅ、３０ＴＦの直列接続回路を介して、接点３０７Ｂ、
３０７Ｃの相互接合点に接続され、このラインが故障し
ていないときに励磁されるものである。リレーＲＸには
、リレーＲ３Ｘのメーク接点Ｒ３Ｘと操作部１６の選択
スイッチ２０をライン３に合せたとき閉路するメーク接
点４３−３とが直列に接続され、このうち接点Ｒ３Ｘ、
４３−３の直列接続回路にリレーＲ４Ｘのメーク接点Ｒ
４Ｘと操作部１６の選択スイッチ２０をライン４に合せ
たとき閉路するメーク接点４３−４との直列接続回路が
並列接続されている。

次に、表示手段２９を構成するリレー３０ＧＡＸ〜３０
ＧＦＸにはそれぞれ被制御機器Ａ−Ｆの運転中に閉路す
るメーク接点８８ＡＸ〜８８ＦＸが直列に接続されとて
いる。

また、判定手段３２を構成するリレー３０Ｇ３Ｘ、３０
Ｇ４Ｘは表示ランプ３４ａ、３４ｂを駆動するもので、
リレー３０Ｇ３Ｘには、選択スイッチ２０をライン３に
合せたとき閉路するメーク接点４３−３と、リレーＲ３
Ｘのメーク接点Ｒ３Ｘと、リレーＲ４Ｘのブレーク接点
と、図示しないフリッカ装置のフリッカ接点ＦＬＸとが
直列に接続され、さらに、これらの接点の直列接続回路
に選択スイッチ２０をライン４に合せたとき閉路するメ
ーク接点４３−４が並列に接続されている。

そして、リレー３０Ｇ４Ｘには、選択スイッチ２０をラ
イン３に合せたとき閉路するメーク接点４３−３と、リ
レーＲ３Ｘのブレーク接点Ｒ３Ｘと、リレーＲ４Ｘのメ
ーク接一点Ｒ４Ｘと、フリッカ接点ＦＬＸとが直列に接
続され、さらに、これらの接点の直列接続回路に選択ス
イッチ２ｏをライン４に合せたとき閉路するメーク接点
４３−４が並列に接続されている。

次に、制御手段２５を構成するリレーＳＴＸは、ライン
停止指令を発生するためのもので、起動、停止スイッチ
２１のうちの起動スイッチに応動するスイッチＳＴＲと
、リレーＲＸのメータ接点ＲＸと、起動、停止スイッチ
２１のうちの停止スイッチに応動するスイッチＳＴＰと
が直列に接続され、さらに、スイッチＳＴＲに自己のメ
ーク接点ＳＴＸが並列に接続されている。また、リレー
３ＡＸ〜３ＦＸは被制御機器Ａ−Ｆの運転指令を出力す
るもので、リレー３ＡＸにはリレーＳＴＸのメーク接点
ＳＴＸと、リレーＲ３Ｘのメーク接点Ｒ３Ｘと、被制御
機器Ａの運転可能時に閉路する接点３Ａとが直列に接続
され、さらに、接点Ｒ３ＸにリレーＲ４Ｘのメーク接点
Ｒ４Ｘが並列接続されている。リレーＲ３ＢＸは被制御
機器Ｂの運転可能時に閉路する接点３Ｂを介して接点Ｒ
３Ｘ、３Ａの相互接合点に接続されている。また、リレ
ー３ＣＸはリレーＲ３Ｘのメーク接点Ｒ３Ｘおよび被制
御機器Ｃの運転可能時に閉路する接点３Ｃの直列接続回
路を介して接点ＳＴＸ。

Ｒ３Ｘの相互接合点に接続され、リレー３ＤＸは被制御
機器りの運転可能時に閉路する接点３Ｄを介して接点Ｒ
３Ｘ、３Ｃの相互接合点に接続されている。また、リレ
ー３ＥＸはリレーＲ４Ｘのメーク接点Ｒ４Ｘおよび被制
御機器Ｅの運転可能時に閉路する接点３Ｅの直列接続回
路を介して接点ＳＴＸ、Ｒ３Ｘの相互接合点に接続され
、リレー３ＦＸは被制御機器Ｆの運転可能時に閉路する
接点３Ｆを介して接点Ｒ４Ｘ、３Ｅの相互接合点に接続
されている。

上記のように構成された制御部の動作を以下に説明する
。

先ず、ライン３での運転中は判定手段３２のリレーＲ３
ＸおよびＲＸが励磁され、このうちリレーＲＸの励磁に
より「運転可能」を示す表示ランプ３０を点灯させる。

また、表示手段２９の接点８８ＡＸ〜８８ＤＸが閉路し
てリレー３ｏＧＡＸ〜３０ＧＤＸを励磁させるので第２
図中の表示ランプ３１ａ〜３１ｄを点灯させる。このと
き、判定手段３２のリレー３０Ｇ３Ｘも励磁され、これ
によって第２図中の表示ランプ３４ａを点灯させる。

次に、被制御機器りに故障が発生した場合、接点３０Ｔ
Ｄが開路してリレーＲ３Ｘを復帰させるため、リレーＲ
Ｘも復帰して「運転可能」を示す表示ランプ３０を消灯
させる。そして、被制御機器Ａ−Ｄの運転停止により、
リレー３０ＧＡＸ〜３０ＧＤＸも復帰して表示ランプ３
１ａ〜３１ｄを消灯させる。このとき、ライン４の被制
御機器Ｅ、Ｆが正常で運転可能であれば、判定手段２７
のリレーＲ４Ｘが励磁されているため、判定手段３２の
リレー３０Ｇ４Ｘが励磁復帰を繰返し、第２図の表示ラ
ンプ３４ｂをフリッカさせ、ライン４が運転可能である
ことを操作員に知らせる。これにより操作員が操作部１
６の選択スイッチ２０をライン４に切替え操作すると、
接点４３−３が開路すると共に、接点４３−４が閉路す
る。これにより、判定手段２７のリレーＲＸが励磁され
て「運転可能」を示す表示ランプ３０を点灯させ、判定
手段器３２のリレー３０Ｇ４Ｘが励磁されると同時に、
リレー３０Ｇ３Ｘは復帰して表示ランプ３４ａが消灯さ
れ、表示ランプ３４ｂは静止点灯に変わる。

従って、第４図に示した制御部によって第２図を用いて
説明したと同様な制御を行わせることができる。

なお、上記実施例では、セメント製品の運搬工程に対応
して、選択可能なラインが二つの場合について説明した
が、選択可能なラインが三つ以上の場合には判定手段３
２に対して、運転可能なラインと、そのライン番号を判
定する機能を持たせればよい。

ところで、この実施例においては、セメント製品の船積
み工程を示すグラフィックパネルにも表示ランプ３４ａ
、ｂに連動する表示ランプ３４ｃ〜３４ｊを設けている
ので、故障により、一つの運転ラインが停止した場合で
も運転可能な他のラインを直ぐに確認でき、迅速なライ
ン切替えと、運転再開が可能になる。

【発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、
運転中のラインに故障が発生して他のラインで運転を継
続したい場合に、ラインの動作に習熟していない操作員
でも容品に切替え操作し得、しかも、誤操作を未然に防
止し得るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第３図は同実施例の主要素の配置状態を示すグラフィ
ックパネルの正面図、第４図は同実施例の主要部の詳細
な構成を示す回路図、第５図は一般的なセメント製品の
船積み工程を示すグラフィックパネルの正面図、第６図
は従来の監視制御装置の構成を示すブロック図、第７図
は同装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 １５・・・被制御機器、１６・・・操作部、１７・・・
検出部、１８・・・制御部、１９・・・表示部、２５・
・・制御手段、２７．３２・・・判定手段、２８．　２
９．３３・・・表示手段、３０，３１．３４・・・表示
ランプ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 、旦 第６図 第７図 手続補正書Ｃ太六） 昭和６２年３り≠日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同様な処理を行う複数のラインを有するシステムを監視
   、制御するものにおいて、前記複数のラインから運転ラ
   インを選択すると共に、この運転ラインの起動、停止を
   指令する操作部と、前記複数のラインの被制御機器の状
   態を検出する検出部と、この検出部および前記操作部の
   出力に基づいて前記運転ラインの被制御機器を制御する
   制御手段と、前記運転ラインの故障時に、前記操作部お
   よび検出部の出力に基づいて前記運転ラインに代えて被
   制御機器の運転が可能なラインの有無およびライン番号
   を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を表示
   する表示手段とを備えたことを特徴とする監視制御装置
   。