JPH04308753A - 枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙グリッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機の枚
葉紙グリッパ装置であって、該枚葉紙グリッパ装置がグ
リッパサポートと枚葉紙グリッパとから成っており、該
枚葉紙グリッパがグリッパフィンガを有しており、該グ
リッパフィンガがグリッパ軸と不動に結合されており、
該グリッパ軸が第１の方向に旋回した時にグリッパ先端
が前記グリッパサポードから離れる方向に移動し、反対
の第２の方向に旋回した時に前記グリッパサポートと接
触し、第２の方向にさらに旋回した時に、前記グリッパ
サポートに対する保持力を生ぜしめ、前記グリッパフィ
ンガが、前記グリッパ先端を有しているヘッド部分と、
連行足部と、前記ヘッド部分を前記連行足部と結合して
いる板ばね状の区分とから構成されており、前記連行足
部で直接前記グリッパ軸と相対回動不能に結合されてお
り、調節手段として前記グリッパフィンガの前記ヘッド
部分に、調節ねじと協働する、前記連行足部に設けられ
た対応受けが結合されている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような枚葉紙グリッパ装置はドイツ
連邦共和国特許第３６４４４８４号明細書により公知で
ある。この枚葉紙グリッパ装置には、グリッパサポート
の上でのグリッパ先端の移動がほぼ０にしかならないと
いう欠点がある。何故ならば、グリッパが閉鎖した後で
いわゆる押圧時に、グリッパフィンガの折れ曲がりのた
めに不都合な押しずらし運動が引き続き生じてしまうか
らである。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７１０
２４９号明細書により公知の枚葉紙グリッパ装置におい
ては、グリッパフインガに結合解除可能な結合部（ねじ
）を用いて板ばね状のグリッパ先端が下端部で固定され
ている一方、上端部ではグリッパ先端とグリッパフィン
ガとの間に可動なエレメントが配置されている。このエ
レメントは、１実施態様では、板ばねヒンジの特別な形
態である軟弾性的な中間層として構成されている。しか
しこの枚葉紙グリッパ装置には調節手段が設けられてい
ないので、枚葉紙グリッパ装置にかけられているバイア
スを調節することができない。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１４
６４６号明細書により公知の枚葉紙グリッパ装置に設け
られたグリッパフィンガは、弾性的な戻し力を備えたヒ
ンジ箇所を有しており、このヒンジ箇所は、グリッパフ
ィンガの付加部の近くに配置されている。この場合この
ヒンジ箇所は、グリッパ軸の中心点とグリッパフィンガ
の押圧面の前縁部との間に形成される結合線の線上又は
この結合線の、グリッパフィンガに向き合った側に配置
されている。この場合には、ヒンジ箇所はばね区分とし
て構成することもでき、いわゆるスリット制限壁を有し
ており、このスリット制限壁は弾性的な戻し力を生ぜし
める弾性的なクッション、例えば硬質ゴムとプラスチッ
クとから成るクッションを受容することができる。これ
により、確かにグリッパサポートにおける枚葉紙グリッ
パ装置のいかなるずらし運動も防止されるが、しかし、
この枚葉紙グリッパ装置のバイアスは調節不能である。 何故ならば適当な調節手段が設けられていないからであ
る。不十分なバイアスは、延長された閉鎖時間及び閉鎖
距離若しくはグリッパフィンガの押圧時の延時された力
の形成を伴なう鈍いグリッパ閉鎖の危険をもたらす。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３０
６８９号明細書により公知の枚葉紙グリッパ装置に設け
られたグリッパフィンガは、グリッパサポートに対して
作用するストッパねじを有している。しかし、このスト
ッパねじは弾性的な特性を有していないので、この場合
には弾性的な戻し作用も得られない。このようなストッ
パねじはグリップ動作の秩序正しくない導入を招き、枚
葉紙の正しく見当合わせされたグリップに対して不都合
な結果を招く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、冒頭で述べた形式の枚葉紙グリッパ装置を改良して、
グリッパが閉じた後でも、枚葉紙の上での不都合なずら
し運動が防止されるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の構成では、グリッパフィンガの、湾曲した
板ばね状の区分が、結合解除可能な結合部によってグリ
ッパ軸の近くで前記グリッパフィンガの連行足部と結合
されており、前記グリッパフィンガのヘッド部分の、グ
リッパサポートに向き合った側に、磨耗しにくい弾性的
な支持部材が配置されているようにした。

【０００８】

【発明の効果】本発明の主な利点は、殆んど衝撃のない
閉鎖動作で行われる、精確に見当合わせされたグリッパ
閉鎖にある。弾性的支持部材の部分的な磨耗ですら、ず
れのない閉鎖動作に対しては何ら不都合な影響を及ぼさ
ない。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。

【００１０】図示の枚葉紙グリッパ装置は枚葉紙グリッ
パ５から成っており、この枚葉紙グリッパはグリッパサ
ポート１４と協働する。

【００１１】符号８では枚葉紙案内胴が示されている。

【００１２】枚葉紙グリッパはグリッパフィンガ２を有
しており、このグリッパフィンガはグリッパ軸１と不動
に結合されており、グリッパフィンガ２のグリッパ先端
４は、グリッパ軸１が第１の方向に旋回した時に、グリ
ッパサポート１４から離れる方向に移動し、グリッパ軸
１が反対の第２の方向に旋回した時にグリッパサポート
１４と接触し、第２の方向にさらに旋回した（押圧する
）ときに、グリッパサポート１４に対して保持力を生ぜ
しめる。このときにグリッパ先端４の押圧面は、グリッ
パサポート１４に向き合う。

【００１３】グリッパ先端４はヘッド部分１６によって
支持されており、このヘッド部分の、グリッパサポート
１４に向き合った側には、磨耗しにくい弾性的な支持部
材１２，１３が配置されていて、これらの支持部材は全
面支持面として又は個々の支持面として構成されている
。グリッパフィンガ２は、上記グリッパ先端４を支持し
ているヘッド部分１６の他に、連行足部１７と、ヘッド
部分１６を連行足部１７に結合している湾曲した板ばね
状の区分３とから成っている。グリッパフィンガ２の、
上記の湾曲した板ばね状の部分３は、結合解除可能な結
合部９によってグリッパ軸１の近くでグリッパフィンガ
２の連行足部１７と結合されている一方、この連行足部
１７は直接グリッパ軸１と相対回動不能に結合されてい
る。

【００１４】グリッパ先端４は湾曲した板ばね状の区分
３と結合解除可能に又は固定的に結合されている。

【００１５】グリッパフインガ２に均一にバイアスをか
けることを可能にするために、調節手段としてグリッパ
フィンガ２のヘッド部分１６に調節ねじ６がねじ込み可
能であり、この調節ねじは連行足部１７の対応受け１８
に設けられた長孔７にガイドされている。連行足部１７
は同様に長孔１５を有しており、これにより、ねじ１０
を用いて連行足部１７をグリッパ軸１のねじ山付き孔に
直接かつ不動に固定することが可能になる。

【００１６】グリッパフィンガ２の板ばね状に構成され
た区分３と連行足部１７との間の結合解除可能な結合は
、同様にねじ結合部１９によって行なわれる。

【００１７】弾性的な支持部材１２，１３は支持面１２
及び（又は）支持円筒体１３として構成されていて、耐
磨性プラスチック、例えばポリアミドから成っている。 これらの支持部材は、例えばアリ形に構成されたガイド
部に形状接続でかつ（又は）接着、射出成形等による物
質接続でヘッド部分１６に固定される。

【００１８】本発明による枚葉紙グリッパ装置は図示の
実施例に制限されているのではなく、細部においては自
体公知の変更、例えば付加的にばね弾性的なバイアスを
かけることも可能である（図示せず）。

【００１９】以下グリッパの作用形式を説明する。

【００２０】グリッパ軸１に並べて固定されている全て
のグリッパフィンガ２には、ねじ６を介して均一にバイ
アスがかけられる。グリッパはグリッパ軸１にねじ固定
され、このグリッパ軸１は、第１のグリッパ先端４がグ
リッパサポート１４に位置している枚葉紙１１に接触し
、同様に支持部材１２，１３が側方からグリッパサポー
トに当接するまで旋回させられる。グリッパ軸１に設け
られた全てのグリッパは同様に旋回させられ、ねじ１０
でグリッパ軸１に固定される。グリッパ軸がさらに旋回
させられる（押圧する）と、グリッパフィンガ２の、湾
曲した板ばね状の区分３がたわむ。それと同時に、弾性
的な支持部材が戻し力（減衰作用）をグリッパフィンガ
２のヘッド部分に生ぜしめるので、グリッパ先端４の押
圧面がグリッパサポート１４の上にずれ動くことなくセ
ンタリングされる。このような作用は、支持部材１２，
１３が磨耗した場合でも維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による枚葉紙グリッパ装置の断面図であ
る。

【図２】グリッパフィンガのヘッド部分に設けられた支
持部材を方向Ｘから見た側面図である。

【図３】支持部材の変化形を示す側面図である。

【図４】支持部材の別の変化形を示す側面図である。

【符号の説明】

１　　　　グリッパ軸 ２　　　　グリッパフィンガ ３　　　　区分 ４　　　　グリッパ先端 ５　　　　枚葉紙グリッパ ６　　　　ねじ ７　　　　長孔 ８　　　　枚葉紙案内胴 ９　　　　結合部 １０　　　　ねじ １１　　　　枚葉紙 １２　　　　支持面 １３　　　　支持部材 １４　　　　グリッパサポート １５　　　　長孔 １６　　　　ヘッド部分 １７　　　　連行足部 １８　　　　対応受け １９　　　　ねじ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙グリッパ装
   置であって、該枚葉紙グリッパ装置がグリッパサポート
   （１４）と枚葉紙グリッパ（５）とから成っており、該
   枚葉紙グリッパがグリッパフィンガ（２）を有しており
   、該グリッパフィンガがグリッパ軸（１）と不動に結合
   されており、該グリッパ軸（１）が第１の方向に旋回し
   た時にグリッパ先端（４）が前記グリッパサポート（１
   ４）から離れる方向に移動し、反対の第２の方向に旋回
   した時に前記グリッパサポート（１４）と接触し、第２
   の方向にさらに旋回した時に、前記グリッパサポート（
   １４）に対する保持力を生ぜしめ、前記グリッパフィン
   ガ（２）が、前記グリッパ先端（４）を有しているヘッ
   ド部分（１６）と、連行足部（１７）と、前記ヘッド部
   分（１６）を前記連行足部（１７）と結合している板ば
   ね状の区分（３）とから構成されており、前記連行足部
   （１７）で直接前記グリッパ軸（１）と相対回動不能に
   結合されており、調節手段として、前記グリッパフィン
   ガ（２）の前記ヘッド部分（１６）に、調節ねじ（６）
   と協働する、前記連行足部（１７）に設けられた対応受
   け（１８）が結合されている形式のものにおいて、グリ
   ッパフィンガ（２）の、湾曲した板ばね状の区分（３）
   が、結合解除可能な結合部（９）によってグリッパ軸（
   １）の近くで前記グリッパフィンガ（２）の連行足部（
   １７）と結合されており、前記グリッパフィンガ（２）
   のヘッド部分（１６）の、グリッパサポート（１４）に
   向き合った側に、磨耗しにくい弾性的な支持部材（１２
   ，１３）が配置されていることを特徴とする、枚葉紙輪
   転印刷機の枚葉紙グリッパ装置。
2. 【請求項２】　　グリッパフィンガ（２）の、湾曲した
   板ばね状の区分（３）と連行足部（１７）との間の結合
   解除可能な結合部（９）が、ねじ結合部（１９）である
   、請求項１記載の枚葉紙グリッパ装置。
3. 【請求項３】　　弾性的な支持部材（１２，１３）が耐
   磨性のプラスチックから成る支持ストリップ（１２）及
   び（又は）支持円筒体（１３）であり、前記支持部材が
   形状接続及び（又は）物質接続でグリッパフィンガ（２
   ）のヘッド部分（１６）に固定されている、請求項１又
   は２記載の枚葉紙グリッパ装置。