JPH04301952A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタ装置と、このマ
スタ装置との間で通信回線を介してデータ授受のための
通信を行うスレーブ装置とで構成される通信装置に関し
、さらに詳しくは、スレーブ装置側での制御プログラム
の暴走やハングアップが生じた場合において、それを自
動的に復帰できるようにした通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第４図は、例えば分散形制御装置に用い
られているマンマシンインターフェイスとしてのオペレ
ータステーションの一例を示す従来の構成概念図である
。分散形制御装置に用いられるオペレータステーション
は、そこで扱う情報量が膨大であり、そのためにＣＲＴ
やキーボードを備えた多数のオペレータステーションが
並んで構成される場合が一般的である。この場合、１つ
のオペレータステーションＯＰＳ１はマスタ装置となっ
て、そこに他の各オペレータステーションＯＰＣ１，Ｏ
ＰＣ２…の制御機能（ＣＰＵで構成される）を全て収納
し、マスタ装置側からは、表示制御系の各種の信号（Ｃ
ＲＴへのビデオ信号，キーボードなどの入力信号）を伝
送するような構成となっている。しかしながら、この様
な構成の場合、オペレータステーションをそれぞれ離れ
た場所に設置するとなると、表示制御系の信号伝送を遅
れがないようにするために考慮しなくてはならず、伝送
コストがかさむという問題が生ずる。この様な問題点を
解決するために、各オペレータステーションにＣＰＵで
構成される制御機能を収容し、各ステーション間のデー
タ伝送は、汎用の通信回線を用いるようにすればよい。 ところが各オペレータステーション内にＣＰＵで構成さ
れる制御機能を収容する場合、あるステーション内のＣ
ＰＵが何等かの原因でハングアップすると、マスタとな
っているオペレータステーション側との間の通信が不能
となるために、マスタ側からスレーブ装置となっている
オペレータステーションを復帰させることができなくな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなハングアッ
プ状態から脱出するには、装置に備えられているリセッ
トスイッチを人手により操作するしか手がなく、人手に
よってリセットされるまでは、各ステーションでの表示
制御動作が停止されるという事態になり、信頼性を維持
する上で問題であった。本発明は、この様な点に鑑みて
なされたもので、スレーブ装置がハングアップしたよう
な場合、その状態から脱出して初期化を行う自動復帰機
能をスレーブ装置側に設け、スレーブ装置での異常に対
するシステムの動作停止を防止し、信頼性を高めること
のできる通信装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、マスタ装置と、このマスタ装置との間で通信
回線を介してデータ授受のための通信を行うスレーブ装
置とで構成される通信装置において、前記マスタ装置内
に、スレーブ装置に対して定周期通信を実行し、スレー
ブ装置から応答信号がある間、その定周期通信を繰り返
す定周期通信手段と、スレーブ装置側から送られる復帰
通知信号を受け、定周期通信を再開する復帰通知受信手
段とを設け、前記スレーブ装置内に、マスタ装置側との
間で通信を実行する通信手段と、通信タスクにより送ら
れたデータが書込まれる共有メモリと、この共有メモリ
に書込まれた信号に基づいて動作を行い応答信号を返信
するＣＰＵと、通信手段が定周期通信を受信したのを受
けてクリアされるタイマと、タイマに設定されている時
間が経過したときリセット信号を前記ＣＰＵに出力する
リセット信号出力手段と、このリセット信号出力手段か
らのリセット信号を受けて初期化処理を行うと共に、復
帰通知信号をマスタ装置側に送信する初期化処理手段と
を設け構成される。

【０００５】

【作用】スレーブ装置側に設けられているタイマは、マ
スタ装置からの定周期通信により一定周期でクリアされ
る。マスタ装置からの定周期通信が途絶えたような場合
、タイマがクリアされなくなるので、一定時間経過した
時点でタイムアップする。初期化処理手段は、リセット
信号出力手段からのリセット信号を受けて、ＣＰＵを初
期化処理を行うと共に、復帰通知信号をマスタ装置側に
送信する。この復帰通知信号を受けた、マスタ装置は、
定周期通信動作を再開する。

【０００６】

【実施例】以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図において、１は分散配置されたスレーブ
装置で、ここでは１つのスレーブ装置のみ示すが、監視
する情報量や取扱う情報量などに応じて、複数のスレー
ブ装置が通信回線ＬＮに接続される。スレーブ装置１は
、図示してないがＣＲＴなどの表示手段やキーボードを
備えている。２はこのスレーブ装置１との間で、通信回
線ＬＮを介してデータの授受を行い、制御の監視や制御
に関する指示，操作などを行うマスタ装置で、キーボー
ドやＣＲＴを備えている。

【０００７】スレーブ装置１において、１１はＣＰＵ（
マイクロプロセッサ）で、ＣＲＴなどへの表示制御を行
う表示制御手段１２を含んでいる。１３はマスタ装置２
側との間で通信を行うための通信手段、１４は通信手段
１３を介してマスタ装置２側から送られたコマンドやデ
ータが書込まれる共有メモリ、１５は共有メモリ１４に
書込まれたデータを読出して解釈するメモリ読出し手段
で、ここでは、ＣＰＵ１１内に設けられている。１６は
マスタ装置２側からの定周期通信による共有メモリ１４
への書込み信号を受けてクリアされるタイマ、１７はタ
イマ１６に設定されている時間が経過したときリセット
信号を出力するリセット信号出力手段、１８はリセット
信号出力手段１７からのリセット信号を受けて初期化処
理を行うと共に、復帰通知信号をマスタ装置２側に送信
する初期化処理手段である。この初期化処理手段１８は
、ここでは、ＣＰＵ１１内に構成されていて、初期化処
理手段を実現するプログラムは、ＣＰＵ１１を動作させ
るプログラムや表示制御手段１２を実現するプログラム
とは、別のメモリ領域に格納されているものとする。

【０００８】マスタ装置２において、２１は定周期でス
レーブ装置１側に通信を実行する定周期通信手段で、ス
レーブ装置１側から送られてくる応答信号を受けて、定
周期通信を繰返すようになっている。応答信号が受信さ
れない場合、定周期通信は実行されなくなる。２２はス
レーブ装置１側から送られた復帰通知信号を受けて、定
周期通信手段２１を起動する復帰通知信号受信手段で、
いったん中断した定周期通信動作を再開するための機能
を有している。

【０００９】このように構成した装置の動作を、次に説
明する。図２は、マスタ装置２側での動作を示すフロー
チャート、図３はスレーブ装置１側での動作を示すフロ
ーチャートである。マスタ装置２側の定周期通信手段２
１は、一定周期でスレーブ装置１側に対して、例えばデ
ータ表示のためのコマンドを出力するような定周期通信
を実行している。この様なコマンドを受けたスレーブ装
置１は、まず、通信手段１３がこれを受信し、共有メモ
リ１４にそのコマンドを書込む。また、タイマ１６は、
通常カウントアップ動作を行っていて、マスタ装置２側
から一定周期で送られてくる定周期動作に基づいて作ら
れる、例えば共有メモリ１４へのデータ書込み信号を受
けて、クリアされる。タイマ１６には、あらかじめの、
マスタ装置２側が実施する定周期通信の周期より、やや
長い時間が設定されていて、この設定時間を経過しても
クリアされない場合タイムアップするようになっている
。ＣＰＵ１１内のメモリ読出し手段１５は、マスタ装置
２側での通信周期とは独立した周期で、共有メモリ１４
の内容を読出し、コマンドを解釈してそのコマンドに従
い、マスタ装置２側に応答信号を返信すると共に、共有
メモリ１４を介してスレーブ装置１側に構築されている
データなどをマスタ装置２側に送信したりする。

【００１０】マスタ装置２では、スレーブ装置１側から
の応答信号を受けると一つの定周期通信タスクを終了し
、以後、応答信号が受信されている間、一定の周期でこ
の様な定周期通信タスクを繰返す。この様な定周期タス
クを実施中に、スレーブ装置１のＣＰＵ１１がハングア
ップしたとする。この場合、スレーブ装置１からは、応
答信号が返送されなくなり、マスタ装置２は、定周期通
信タスクを中断することとなり、定周期通信が維持され
なくなる。すると、スレーブ装置１内のタイマ１６にク
リア信号が印加されなくなるので、タイマ１６はやがて
タイムアップする。タイマ１６がタイムアップすると、
リセット出力手段１７は、リセット信号をＣＰＵ１１に
出力してＣＰＵ１１をリセットする。これにより、ＣＰ
Ｕ１１はハングアップ状態から脱出する。ハングアップ
状態から脱出したＣＰＵ１１は、初期化処理手段１８が
、はじめに起動されＣＰＵ内の初期化を行うと共に、初
期化処理が終了したところで、マスタ装置２側に復帰通
知信号を通信手段１３を介して出力する。この復帰通知
信号を受けたマスタ装置２内の復帰通知受信手段２２は
、定周期通信手段２１に働き掛けて、応答信号が無くな
った後、中断していたスレーブ装置１側への定周期通信
を再開する。

【００１１】なお、この実施例において、マスタ装置が
実施する定周期通信は、データ表示のためのコマンド以
外の他の通信でもよい。また、タイマは、共有メモリへ
の書込み信号によってクリアされるようにしたが、通信
手段１３が受信したマスタ装置側からの定周期通信に基
づいて出力されるような定周期信号であれば、他の信号
でもよい。また、リセット出力手段から出力されるリセ
ット信号はＣＰＵをリセットするだけに利用したが、Ｃ
ＰＵによって制御されている他の各種の装置のリセット
信号として利用してもよい。

【効果】以上詳細に説明したように、従来装置では、ス
レーブ装置側において制御プログラムが暴走した等の原
因でハングアップしたような場合、人手による以外にそ
のハングアップ状態から脱出する方法がなかったが、本
発明によれば、自動的に復帰するもので、システム全体
の動作が停止してしまうという不具合を解消し、信頼性
の高い通信装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図である
。

【図２】マスタ装置側での動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】スレーブ装置側での動作を示すフローチャート
である。

【図４】従来装置の構成概念図である。

【符号の説明】

１　　スレーブ装置 １１　　ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１２　　表示制
御手段 １３　　通信手段 １４　　共有メモリ １５　　メモリ読出し手段 １６　　タイマ １７　　リセット出力手段 １８　　初期化処理手段 ＬＮ　　通信回線 ２　　マスタ装置 ２１　　定周期通信手段 ２２　　復帰通知受信手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタ装置と、このマスタ装置との間で通
   信回線を介してデータ授受のための通信を行うスレーブ
   装置とで構成される通信装置において、前記マスタ装置
   内に、スレーブ装置に対して定周期通信を実行し、スレ
   ーブ装置から応答信号がある間、その定周期通信を繰り
   返す定周期通信手段と、スレーブ装置側から送られる復
   帰通知信号を受け、定周期通信を再開する復帰通知受信
   手段とを設け、前記スレーブ装置内に、マスタ装置側と
   の間で通信を実行する通信手段と、通信タスクにより送
   られたデータが書込まれる共有メモリと、この共有メモ
   リに書込まれた信号に基づいて動作を行い応答信号を返
   信するＣＰＵと、通信手段が定周期通信を受信したのを
   受けてクリアされるタイマと、タイマに設定されている
   時間が経過したときリセット信号を前記ＣＰＵに出力す
   るリセット信号出力手段と、このリセット信号出力手段
   からのリセット信号を受けて初期化処理を行うと共に、
   復帰通知信号をマスタ装置側に送信する初期化処理手段
   とを設けたことを特徴とする通信装置。