JPH04301256A - 磁気テープ装置およびテープガイド方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオ・テープ
・レコーダ等に適用して好適なテープガイド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオ・テープ・レコーダ等に使用され
るテープガイドは、大別すると回転型と固定型とが挙げ
られる。回転型には、テープに与える走行抵抗が少ない
といった特徴がある。しかしながら、例えば、使用する
ベアリングの回転ムラがテープの走行ムラとなって表れ
ることや、回転ローラーの回転方向に対しテープの走行
方向が直角になっていないと、テープがローラーから幅
方向の力を受けること等の欠点があった。特に後者の欠
点においては、更に、テープが幅方向に移動して、テー
プのエッジを損傷することもあった。従って、回転型の
テープガイドを使用する場合には、部品精度や組立精度
が頗る高くなるようにしなければならなく、製造が困難
であった。一方、固定型はテープの走行が安定したもの
となるが、テープの走行抵抗が大きいといった欠点があ
った。このような理由により、固定型でしかもテープの
走行抵抗の小さいテープガイドが要望されており、一例
として、エアーガイドが挙げられる。このエアーガイド
は、ガイド体の表面に設けた小孔よりエアーを噴出し、
テープを浮上させてテープの走行抵抗を減じる方式であ
る。しかしながら、このエアーガイドを以てしても、エ
アー源としてコンプレッサーが必要となる等新たな問題
が生ずる。このような欠点や問題を解消すべく、本出願
人は先に超音波を用いた超音波加振テープガイド装置（
特願平０２−１０３６２７号）を提案している。この超
音波加振テープガイド装置では、固定型のテープ走行の
安定性を有しながら、テープの走行抵抗を減じることが
できるようになされている。また、この超音波加振テー
プガイド装置は高さ調節が可能とされている。以下、図
２０を参照して、この超音波加振テープガイド装置につ
いて説明する。

【０００３】この図２０において、５は基台１８に植立
された主軸である。超音波加振子３が固着されたガイド
部材２は、支持突起７ｂを有する円筒状の真鍮製の支持
軸７により支持されている。超音波加振子３は、多数の
圧電セラミック板間に正電極及び負電極が、正電極が一
方の面に配された正極板に電気的に接続され、負電極が
他方の面に配された負極板に電気的に接続されて交互に
配されて構成された圧電セラミック素子の一端面に、絶
縁部材が取り付けられ、更にこの圧電セラミック素子の
他端面に固着面が形成されて構成される。この超音波加
振子３の正極板には正極側リード線３ａが接続され、こ
の超音波加振子３の負極板には負極側リード線３ｂが接
続される。この超音波加振子３の固着面は圧電セラミッ
ク素子の一端部分がガイド部材２の径に対応して形成さ
れた曲面で、この固着面がガイド部材２の外周面と当接
、接着される。

【０００４】さて、下及び上フランジ９及び１０は支持
軸７の上下端部に当接するように配置され、ガイド部材
２に巻き付けられるテープのエッジ部をガイドする役目
を果たすようにされる。主軸５は下及び上フランジ９及
び１０並びに支持軸７を挿通するように構成される。６
は支持軸７の上端部の内周に嵌合されると共に主軸５の
端部に形成されたねじ２３に螺合される高さ調整ねじで
ある。８は取り付け部材で、この取り付け部材８の上部
に上フランジ１０が取り付けねじ１５により固定され、
この取り付け部材８の下部に下フランジ９が固定ピン２
２及び２４にて固定されている。図２１に示すように、
取り付け部材８の素子収容部８ａは両側に側壁８ｂを残
した直方体の孔を形成することにより構成され、その両
側壁８ｂにはストッパ嵌合孔８ｃが形成されている。

【０００５】このストッパ嵌合孔８ｃには、ゴムからな
る円盤状のストッパ３９の係止突起３９ａが嵌合され、
このストッパ３９にて超音波加振子３が挟持されること
によって、ガイド部材２の回転が阻止されている。取り
付け部材８は、下及び上フランジ９及び１０を平行に保
ち、その間隔をガイド部材２の長さより０．１ｍｍ程大
きく保つ役目を果たしている。図２０に示すように、下
フランジ９及びベース１８間の主軸５の外周に配設され
たコイルばね３５の偏倚力にて下フランジ９が上方向に
押されるようになされている。ベース１８にはピン挿入
孔２０が形成され、この挿入孔２０には、下フランジ９
下面に植立された固定ピン２２が挿入されている。この
ような構成において、高さ調整ねじ６が回転されると、
コイルばね３５の偏倚力により、また、この偏倚力に坑
してガイド部材２の高さが調整できるようになされてい
る。図２２は、超音波加振子３に交流電圧を印加し、ガ
イド部材２に発生する定在波振動の状態を線Ｘ−Ｘで切
って展開して表示したものである。この図１０に示すよ
うに、点線Ｎ−Ｎは節の部分であり、この線上では振幅
がゼロとなっている。ガイド部材２の端面より節の位置
までの距離をｎとすると、支持突起７ｂの軸方向の位置
はガイド部材２の端面よりｎの距離に設けられる。

【０００６】図２３は、上述の超音波加振テープガイド
装置１が搭載されたビデオ・テープ・レコーダのテープ
案内装置６４に、テープカセット４１が載置された状態
を示している。この図２３において、４０はテープ案内
装置６４のベース、４２及び４３は夫々Ｓ（供給）及び
Ｔ（巻取り）リール（以下、夫々Ｓリール及びＴリール
と称することとする）、４４、４５、４８、４９及び５
０は夫々所定位置に配されたガイド、４６はキャプスタ
ン、４７は例えば音声信号等の記録再生ヘッド、５１は
消去ヘッドである。

【０００７】４１ａはカセット４１に設けられた凹部で
ある。５７及び５８はテープカセット４１の内部に配さ
れたガイドで、このガイド５７及び５８は、テープカセ
ット４１の凹部４１ａの前面を覆う如く、テープ５９を
案内するようになされている。テープ５９によって覆う
如くなされた凹部４１ａの内部には、超音波加振テープ
ガイド装置１、ピンチローラー６５、スライダーガイド
６０及び６１が夫々配されている。５３及び５４は夫々
ストッパーで、このストッパー５３及び５４はスライダ
ーガイド６０及び６１を夫々回転ヘッド５２に対する位
置決めを行うために設けられている。５５及び５６は夫
々ストッパー５３及び５４に取り付けられたコネクタ部
で、このコネクタ部５５及び５６は夫々端子ピン５５ａ
及び５６ａを有し、スライダーガイド６０及び６１に夫
々ビデオ・テープ・レコーダー本体７０よりの交流電圧
を供給するために設けられている。

【０００８】図２４は、図２３に示した状態より、テー
プカセット４１よりテープ５９が引き出され、回転ヘッ
ド５２に巻き付けられ、記録及び再生が可能とされた状
態を示している。即ち、この図２４においては、図２３
の状態において、スライダーガイド６０及び６１、超音
波加振テープガイド装置１、ピンチローラー６５が夫々
所定の位置まで移動せしめられ、回転ヘッド５２に対し
てテープ５９が巻き付けられた状態（ローディング状態
）を示している。この場合、スライダーガイド６０及び
６１は、夫々に設けられた位置決めピン６０ａ及び６１
ａが夫々ストッパー５３及び５４に設けたＶ字状部５３
ａ及び５４ａに当接して位置決めされる如くなされてい
る。　　超音波加振テープガイド装置１がこの図２４に
示す位置に移動すると共に、ピンチローラー６５がキャ
プスタン４６に対向する位置に移動する。この状態にお
いて、テープ案内装置６４は記録や再生が可能な状態と
なる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のテー
プガイド装置１はガイド部材２を超音波加振子３により
加振することにより、テープ５９とガイド部材２との接
触による摩擦を低減し、テープ５９の安定走行を図ると
いうものであり、例えば摩擦の低減量を一定にする等の
制御要素はなく、種々の条件下では摩擦の低減量がまち
まちとなり、これにより、テープの安定走行を一定、且
つ、良好に行うことができない欠点があった。

【００１０】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
、どの様な条件下のもとでも、摩擦の低減量を一定にし
、テープの安定走行を一定、且つ、良好に行うことので
きるテープガイド装置を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明テープガイド装置
は例えば図１〜図１９に示す如く、テープをガイドする
ガイド１１４ｓ、１１４ｔに固着した超音波加振子１１
３ｓ、１１３ｔによってガイド１１４ｓ、１１４ｔを定
在波振動させるようにしたテープガイド装置において、
テープガイド装置本体２００の複数の制御項目を統制し
て制御する制御手段１００を設けたものである。

【００１２】

【作用】上述せる本発明によれば、テープガイド装置本
体２００の複数の制御項目を統制して制御する制御手段
１００を設けたので、どの様な条件下のもとでも、摩擦
の低減量を一定にし、テープの安定走行を一定、且つ、
良好に行うことことができる。

【００１３】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明テープガイド
装置の一実施例について詳細に説明する。この図１にお
いて、５２は回転ヘッド、１１５ｓは供給リール（図示
は省略する）側の可動ガイド、１１４ｓは供給リール側
のテープガイド、１１５ｔは巻取りリール（図示は省略
する）側の可動ガイド、１１４ｔは巻取りリール側のテ
ープガイドで、テープ５９が、これら可動ガイド１１５
ｓ、テープガイド１１４ｓ、回転ヘッド５２、可動ガイ
ド１１５ｔ、テープガイド１１４ｔにより所定の巻き付
け角を以て回転ヘッド５２に巻き付けられて案内される
。１１３ｓ及び１１３ｔは夫々超音波加振子で、これら
超音波加振子１１３ｓ及び１１３ｔの一端面を上述のテ
ープガイド１１４ｓ及び１１４ｔに夫々例えば接着し、
超音波加振子１１３ｓ、テープガイド１１４ｓ及び超音
波加振子１１３ｔ、テープガイド１１４ｔでテープガイ
ド装置本体２００を夫々構成する。

【００１４】１００は制御部で、この制御部１００をＣ
ＰＵ１０２、バス１０３（データ、アドレス及びコント
ロールバスよりなる）、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、
システムコントローラ１０６、Ａ−Ｄコンバータ（アナ
ログ−ディジタル変換回路）及びＤ−Ａコンバータ１０
８より構成する。１０９は駆動部で、この駆動部１０９
を温度温度補償回路１１１ｓ、１１１ｔ及び駆動回路１
１２ｓ、１１２ｔで構成する。温度補償回路１１１ｓは
、ＣＰＵ１０２よりバス１０３及びＤ−Ａコンバータ１
０８を介して供給されるオフセット信号及びコントロー
ル信号を加算し、この加算信号を駆動回路１１２ｓに供
給する。駆動回路１１２ｓは温度補償回路１１１ｓより
夫々供給される加算信号により信号を発振し、この発振
信号に対するゲインを、ＣＰＵ１０２よりバス１０３を
介して供給されるゲインデータに基いて変え、このゲイ
ンを変えた信号を駆動信号として超音波加振子１１３ｓ
及びテープガイド１１４ｔより構成されるテープガイド
装置本体２００に供給する。温度補償回路１１１ｔは、
ＣＰＵ１０２よりバス１０３及びＤ−Ａコンバータ１０
８を介して供給されるオフセット信号及びコントロール
信号を加算し、この加算信号を駆動回路１１２ｔに供給
する。駆動回路１１２ｔは温度補償回路１１１ｔより夫
々供給される加算信号により信号を発振し、この発振信
号に対するゲインを、ＣＰＵ１０２よりバス１０３を介
して供給されるゲインデータに基いて変え、このゲイン
を変えた信号を駆動信号として超音波加振子１１３ｔ及
びテープガイド１１４ｔより構成されるテープガイド装
置本体２００に供給する。

【００１５】１１６ｓは感磁部で、この感磁部１１６ｓ
を可動ガイド１１５ｓに取り付ける。この感磁部１１６
ｓはテープ５９のテンションによる可動ガイド１１５ｓ
の移動量を検出し、この検出した検出信号をテンション
検出回路１１７ｓに供給する。このテンション検出回路
１１７ｓは、感磁部１１６ｓよりの検出信号によりテー
プ５９のテンションを検出し、この検出信号をＡ−Ｄコ
ンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に
供給する。１１６ｔは感磁部で、この感磁部１１６ｔを
可動ガイド１１５ｔに取り付ける。この感磁部１１６ｔ
はテープ５９のテンションによる可動ガイド１１５ｔの
移動量を検出し、この検出した検出信号をテンション検
出回路１１７ｔに供給する。このテンション検出回路１
１７ｓは、感磁部１１６ｓよりの検出信号によりテープ
５９のテンションを検出し、この検出信号をＡ−Ｄコン
バータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供
給する。

【００１６】１１８ｓはピークホールド回路で、このピ
ークホールド回路１１８ｓは、供給リール（図示を省略
する）側のテープガイド装置本体２００を駆動する、駆
動回路１１２ｓよりの駆動信号より略直流の電流信号を
得、この電流信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス１
０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。この電流信号は
後述する電力一定制御において使用する。１１９ｓはピ
ークホールド回路で、このピークホールド回路１１９ｓ
は、供給リール（図示を省略する）側のテープガイド装
置本体２００を駆動する、駆動回路１１２ｓよりの駆動
信号より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄ
コンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２
に供給する。この電圧信号は後述する電力一定制御や温
度補償において使用する。１１９ｓは位相検出回路で、
この位相検出回路１１９ｓは、駆動回路１１２ｓよりの
正弦波の駆動信号より電圧信号及び電流信号を得、更に
これら電圧及び電流信号より夫々矩形波信号を得、これ
らの信号の位相ずれを検出、即ち電圧と電流の位相ずれ
を検出し、この検出信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及び
バス１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。１２１ｓ
は歪検出回路で、この歪検出回路１２１ｓは、駆動回路
１１２ｓよりの正弦波の駆動信号より電圧信号を得、更
にこの電圧信号より高調波成分を抽出し、この高調波成
分より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−Ｄコ
ンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に
供給する。

【００１７】１１８ｔはピークホールド回路で、このピ
ークホールド回路１１８ｔは、巻取りリール（図示を省
略する）側のテープガイド装置本体２００を駆動する、
駆動回路１１２ｔよりの駆動信号より略直流の電流信号
を得、この電流信号をＡ−Ｄコンバータ１０７及びバス
１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。この電流信号
は後述する電力一定制御において使用する。１１９ｔは
ピークホールド回路で、このピークホールド回路１１９
ｔは、巻取りリール（図示を省略する）側のテープガイ
ド装置本体２００を駆動する、駆動回路１１２ｔよりの
駆動信号より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ
−Ｄコンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１
０２に供給する。この電圧信号は後述する電力一定制御
や温度補償において使用する。１１９ｔは位相検出回路
で、この位相検出回路１１９ｔは、駆動回路１１２ｔよ
りの正弦波の駆動信号より電圧信号及び電流信号を得、
更にこれら電圧及び電流信号より夫々矩形波信号を得、
これらの信号の位相ずれを検出、即ち電圧と電流の位相
ずれを検出し、この検出信号をＡ−Ｄコンバータ１０７
及びバス１０３を介してＣＰＵ１０２に供給する。１２
１ｔは歪検出回路で、この歪検出回路１２１ｔは、駆動
回路１１２ｔよりの正弦波の駆動信号より電圧信号を得
、更にこの電圧信号より高調波成分を抽出し、この高調
波成分より略直流の電圧信号を得、この電圧信号をＡ−
Ｄコンバータ１０７及びバス１０３を介してＣＰＵ１０
２に供給する。

【００１８】上述のテープガイド装置本体２００は、図
３及び図４に夫々示すような構成とする。尚、この図３
及び図４で示すテープガイド装置本体２００の構造等は
図２０及び図２１にて説明したテープガイド装置１と同
様なので、その説明を省略する。このような構成のテー
プガイド装置をビデオ・テープ・レコーダに搭載した場
合は図５に示す如く構成される。この図５において、図
２３と対応する部分には同一符号を付してその詳細説明
を省略する。この図５は、上述のテープガイド装置が搭
載されたビデオ・テープ・レコーダのテープ案内装置６
４に、テープカセット４１が載置された状態を示してい
る。この図１において、４０はテープ案内装置６４のベ
ース、４２及び４３は夫々Ｓ（供給）及びＴ（巻取り）
リール（以下、夫々Ｓリール及びＴリールと称すること
とする）、４４、４５、４８、４９及び５０は夫々所定
位置に配されたガイド、４６はキャプスタン、４７は例
えば音声信号等の記録再生ヘッド、５１は消去ヘッドで
ある。

【００１９】４１ａはカセット４１に設けられた凹部で
ある。５７及び５８はテープカセット４１の内部に配さ
れたガイドで、このガイド５７及び５８は、テープカセ
ット４１の凹部４１ａの前面を覆う如く、テープ５９を
案内するようになされている。テープ５９によって覆う
如くなされた凹部４１ａの内部には、テープガイド装置
本体２００、ピンチローラー６５、スライダーガイド６
０及び６１が夫々配されている。５３及び５４は夫々ス
トッパーで、このストッパー５３及び５４はスライダー
ガイド６０及び６１を夫々回転ヘッド５２に対する位置
決めを行うために設けられている。５５及び５６は夫々
ストッパー５３及び５４に取り付けられたコネクタ部で
、このコネクタ部５５及び５６は夫々端子ピン５５ａ及
び５６ａを有し、スライダーガイド６０及び６１に夫々
ビデオ・テープ・レコーダー本体７０よりの交流電圧を
供給するために設けられている。また、このビデオ・テ
ープ・レコーダ７０に、図１において説明したテープガ
イド装置の内、テープガイド装置本体２００以外の回路
系、即ち、制御部１００、駆動部１０９、歪検出回路１
２１ｓ及び１２１ｔ、位相検出回路１１９ｓ及び１１９
ｔ、テンション検出回路１１７ｓ及び１１７ｔ、温度セ
ンサ１０８、各ピークホールド回路１１８ｓ、１１８ｔ
、１２０ｓ及び１２０ｔを収納する。また、角度検出器
１１６ｓ及び１１６ｔは、この図５や次に説明する図６
に夫々示すように、例えば可動ガイド１１５ｓ及び１１
５ｔに夫々取り付けるようにする。

【００２０】図６は、図５に示した状態より、テープカ
セット４１よりテープ５９が引き出され、回転ヘッド５
２に巻き付けられ、記録及び再生が可能とされた状態を
示している。即ち、この図６においては、図５の状態に
おいて、スライダーガイド６０及び６１、テープガイド
装置本体２００、ピンチローラー６５が夫々所定の位置
まで移動せしめられ、回転ヘッド５２に対してテープ５
９が巻き付けられた状態（ローディング状態）を示して
いる。この場合、スライダーガイド６０及び６１は、夫
々に設けられた位置決めピン６０ａ及び６１ａが夫々ス
トッパー５３及び５４に設けたＶ字状部５３ａ及び５４
ａに当接して位置決めされる如くなされている。　　テ
ープガイド装置本体２００がこの図６に示す位置に移動
すると共に、ピンチローラー６５がキャプスタン４６に
対向する位置に移動する。この状態において、テープ案
内装置６４は記録や再生が可能な状態となる。

【００２１】さて、次に上述のテープガイド装置のテー
プガイド装置本体２００以外の各部について具体例を挙
げて更に詳しく説明する。尚、以下の説明において、各
部に付した符号の「ｓ」はＳ側リールに、「ｔ」はＴ側
リールに関連している意を示し、また「ｓ」が付されて
いる部分と「ｔ」が付されている部分が互いに同じ数字
の符号が付されている場合は、互いに等しい構成とする
。従って、このような場合は、図中一つの部分に同一の
数字の符号で「ｓ」が付された符号及び「ｔ」が付され
た符号を付し、説明は「ｓ」が付された符号を用いて説
明し、「ｔ」が付された符号についての説明を省略する
。先ず、駆動信号の位相制御及び温度補償について説明
する。テープガイド装置本体２００を効率よく動作させ
るためには、共振点（インピーダンスの最大点、周波数
は例えば１５０ＫＨｚ±５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚ）におい
て駆動を行えば良い。これは、駆動が電流制御によるの
で、インピーダンスが高い程少ない電流で大きな電力を
発生できるからである。ところが共振点は温度によって
変化する（一例では１度で約９Ｈｚ）ことが確認されて
おり、周波数一定制御を行った場合、温度によってイン
ピーダンスが変化し、一定の出力を得ることができない
結果となる。図８に左側の縦軸をインピーダンス（Ω）
、右側の縦軸を位相（ｄｅｇ）、横軸に周波数（ＫＨｚ
）として共振周波数付近のインピーダンス及び位相特性
をグラフで示す。インピーダンスを示す曲線は左側の縦
軸（インピーダンス）に、位相を示す曲線は右側の縦軸
（位相）に夫々対応するものとする。この図８に示すよ
うに、共振点Ｆｒはインピーダンスの最も高い所となる
。そして位相はこの共振点Ｆｒ付近で大きく変化し、そ
の相関関係は温度によっても略一定である。そこで図に
一点鎖線で示す位相の最大の変化点付近から位相が一定
となる付近までの領域を位相制御領域とし、この位相制
御領域で位相一定制御を行い、一定のインピーダンスを
保つようにする。従って、本例では、共振点を検出する
ために、例えばテープガイド装置本体２００を交換した
ときや使用する最初に、いわゆる周波数スキャンを行う
ようにする。周波数スキャンはテープガイド装置本体２
００を駆動する駆動電流を一定にして振動周波数を掃引
し、そのときの駆動電圧を検出して行う。駆動電圧はイ
ンピーダンスの変化に従って変化し、共振点において最
大となる。従って、駆動電圧が最大の点を探索すること
によって、共振点検出が可能となる。

【００２２】周波数スキャン及びこの周波数スキャンの
後の位相制御は、図１に示したテープガイド装置の位相
検出回路１２１ｓ、１２１ｔを用いる。図８にこの位相
検出回路１２１ｓ、１２１ｔの具体例を示す。即ち、こ
の図８において、１３４は増幅回路で、この増幅回路１
３４の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子
１１３ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、この
増幅回路１３０の他方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超
音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を接
続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を電圧信号とし
て抽出する。１３５はパルスジェネレータで、このパル
スジェネレータ１３５は増幅回路１３４よりの正弦波の
電圧信号を矩形の電圧信号になす。この電圧信号は位相
ディテクタ１３８に供給される。１３６は増幅回路で、
この増幅回路１３６の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及
び超音波加振子１１３ｓ間を接続する抵抗器Ｒ１の一端
を接続し、この増幅回路１３０の他方の端子に抵抗器Ｒ
１の他端を接続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を
電流信号として抽出する。１３７はパルスジェネレータ
で、このパルスジェネレータ１３７は増幅回路１３６よ
りの正弦波の電流信号を矩形の電圧信号になす。この電
圧信号は位相ディテクタ１３８に供給される。位相ディ
テクタ１３８はパルスジェネレータ１３４よりの電圧信
号及びパルスジェネレータ１３７よりの電圧信号の位相
ずれ分を検出し、この検出した位相検出信号をローパス
フィルタ１３９を介して制御部１００に供給する。

【００２３】また、１４５は増幅回路で、この増幅回路
１４５の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振
子１１３ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、こ
の増幅回路１４５の他方の端子に駆動回路１１２ｓ及び
超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を
接続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号を電圧信号と
して抽出する。この電圧信号はピークホールド回路１４
６に供給される。制御部１００では、駆動回路１１２ｓ
に対するゲインデータを一定にする。そしてこの制御部
１００は、位相検出信号に応じたオフセット信号及び位
相制御用のコントロール信号を夫々温度補償回路１１１
ｓに供給すると共に、増幅回路１４５及びピークホール
ド回路１４６より構成されるピークホールド回路１２０
ｓよりの略直流の電圧信号により、最大駆動電圧となっ
たことを判断した場合は、そのときのオフセットデータ
及び温度センサ１０８よりの温度データを記憶する。

【００２４】次に、図９を参照して、上述の温度補償に
ついて説明する。この図９に示すように、温度補償には
、図１において説明した温度補償回路１１１ｓ、１１１
ｔ及び温度センサ１０８を用いる。この図９において、
制御部１００よりのオフセット信号及びコントロール信
号を温度補償回路１１１ｓを構成する加算器１４０で加
算し、この加算信号を駆動回路１１２ｓに供給するよう
にする。１４５は増幅回路で、この増幅回路１４５の一
方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振子１１３ｓ
間を接続する接続線の一方の線を接続し、この増幅回路
１４５の他方の端子に駆動回路１１２ｓ及び超音波加振
子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を接続し、駆
動回路１１２ｓよりの駆動信号を電圧信号として抽出す
る。この電圧信号はピークホールド回路１４６に供給さ
れる。このピークホールド回路１４６は、増幅回路１４
５よりの正弦波の電圧信号を略直流の電圧信号にし、こ
の電圧信号を制御部１００に供給する。また、この制御
部１００は、温度センサ１０８よりの温度データに基い
てオフセット信号やコントロール信号を変える。

【００２５】図１０に縦軸を共振周波数（ＫＨｚ）とし
、横軸に温度（℃）とした、共振周波数と温度の関係の
グラフを示す。この図１０より明らかなように、共振周
波数を例えば１４９．８５ＫＨｚ〜１５０．４ＫＨｚの
範囲とすると、マイナス１０℃〜プラス５０℃まで補償
することができ、本例においては、更に、マイナス２０
℃〜プラス８０℃まだ補償できるようにする。この範囲
の補償が可能なので、テープガイド装置本体２００が振
動により発熱しても常に良好な駆動が可能となる。

【００２６】次に、上述の周波数スキャン及び温度補償
の動作について図１１のフローチャートを参照して説明
する。　　先ず、ステップ３００では、ゲインデータセ
ット、即ち、制御部１００が周波数スキャン用の所定の
ゲインデータをセットする。これにより、駆動回路１１
２ｓよりテープガイド装置本体２００の超音波加振子１
１３ｓに供給される駆動信号のレベルが一定となる。そ
してステップ３１０に移行する。ステップ３１０では、
温度センサ１０８よりの温度データにより温度の検出を
行う。そしてステップ３２０に移行する。ステップ３２
０では、コントロールデータの温度補償、即ち、図９に
て示した温度補償回路１１１ｓの加算器１４０に供給す
るコントロールデータを検出した温度データに応じたデ
ータにする。そしてステップ３３０に移行する。ステッ
プ３３０では、コントロールデータをセットする。これ
により温度補償が行われる。そしてステップ３４０に移
行する。ステップ３４０では、周波数スキャンを行う。 そしてステップ３５０に移行する。ステップ３５０では
、既に上述したように、駆動電圧が最大となる共振点周
波数付近のオフセットデータ及び周波数スキャン終了フ
ラグを記憶する。そしてステップ３６０に移行する。ス
テップ３６０では、ゲインデータをリセットする。そし
てステップ３７０に移行する。ステップ３７０では、コ
ントロールデータをリセットする。そして終了する。こ
の方法は、周波数スキャン時の温度によってコントロー
ルデータを可変させ、これによって常温時のオフセット
データを得るようにした場合で、この方法では、制御部
１００にて記憶するのはオフセットデータと周波数スキ
ャン終了フラグのみでよく、この周波数スキャン後は、
位相制御を直ちに行うことができる。

【００２７】次に図１２を参照して、周波数スキャンの
他の方法について説明する。先ず、ステップ４００では
、ゲインデータセット、即ち、制御部１００が周波数ス
キャン用の所定のゲインデータをセットする。これによ
り、駆動回路１１２ｓよりテープガイド装置本体２００
の超音波加振子１１３ｓに供給される駆動信号のレベル
が一定となる。そしてステップ４１０に移行する。ステ
ップ４１０では、周波数スキャンを行う。そしてステッ
プ４２０に移行する。ステップ４２０では、既に上述し
たように、駆動電圧が最大となる共振点周波数付近のオ
フセットデータ、温度センサ１０８よりの温度データ及
び周波数スキャン終了フラグを記憶する。そしてステッ
プ４３０に移行する。ステップ４３０では、ゲインデー
タのリセットを行う。そして終了する。この例では、オ
フセット値に加えて周波数スキャン時の温度を制御部１
００が記憶し、以後の位相制御時には、そのときの温度
データと記憶されている温度データとの差を算出し、こ
の差からオフセットデータの補償を行うようにしている
。従って、この方法では、位相制御範囲がどの程度であ
っても、位相制御が可能となる。

【００２８】上述の２つの方法は、温度補償を周波数ス
キャン時に行うか、位相制御時に行うかが異なるだけで
ある。さて、この例においては、テープガイド装置本体
２００の交換時や使用の最初に１度だけ周波数スキャン
を行うだけで、以後はどのような条件下においても即時
に位相制御が可能とすることができる。この周波数スキ
ャンを行った後の位相制御は、図８に示すように、位相
ディテクタ１３８よりの位相検出信号をローパスフィル
タ１３９を介して制御部１００に供給し、この制御部１
００が供給された信号に応じて駆動回路１１２ｓに供給
するコントロールデータ（コントロール信号）を可変す
る。これによって、常に上述の共振点でのテープガイド
装置本体２００の駆動が可能となり、効率の良い駆動を
行うことができる。

【００２９】次に、電力一定制御について説明する。共
振点インピーダンスの値は素子、或は温度によって変動
がある。このため、上述した周波数スキャン及びこの後
に行う位相制御だけでは完全に一定の駆動信号の出力を
得ることができない。また、テープガイド装置における
目的はテープ５９とテープガイド装置本体２００のガイ
ド部材２（図２０参照）との接触による摩擦を低減する
ことにある。しかしながら、この摩擦の摩擦係数が低け
れば良いというだけではなく、一定に保つことが重要で
ある。図１３に縦軸を摩擦係数（μ）とし、横軸を駆動
電力（Ｗ）として、駆動電力と摩擦係数の関係をグラフ
で示す。この図１３より明かなように、テープ５９とテ
ープガイド装置本体２００のガイド部材２との接触によ
る摩擦の低減量は、テープガイド装置本体２００を駆動
する駆動電力に比例する。例えば、１／４倍速以下では
、摩擦係数μが０．０３〜０．０５に対し、駆動電力は
０．４（Ｗ）程となる。一方、固定ガイドにおいては、
同じ電力での摩擦係数μは、０．２〜０．４とかなりお
おきな値となる。また、この図に示すように、駆動電力
が０．４（Ｗ）以上になると、摩擦係数μは略一定の値
となる。即ち、これは、駆動信号の電流と電圧の位相差
が関わり、駆動信号の電流や電圧を大きくしても、駆動
信号の電圧と電流の位相差により摩擦係数μをある一定
の値より下げることができないことを示している。 従って、駆動信号の電圧または電流の振幅を電流と電圧
の位相差に関連して求めるようにし、駆動信号の電力を
有効な電力とするようにする。

【００３０】この電力一定制御は図１にて示した駆動回
路１１２ｓ（１１２ｔも同様である）を用いる。以下、
図１４を参照して電力一定制御について説明する。この
図１４において、１４２はボルテージ・コントロール・
オシレータ（ＶＣＯ）で、このボルテージ・コントロー
ル・オシレータ１４２は、温度補償回路１１１ｓよりの
コントロール信号及びオフセット信号の加算信号の電圧
に応じた周波数で発振し、この発振による正弦波の信号
をゲインコントローラ１４３に供給する。このゲインコ
ントローラ１４３はボルテージ・コントロール・オシレ
ータ１４２よりの正弦波の信号のゲインを、制御部１０
０よりのゲインデータに応じて可変する。１４４は例え
ばドライバ等の増幅回路で、この増幅回路１４４はゲイ
ンコントローラ１４３よりの正弦波の信号を駆動信号に
なし、この駆動信号をテープガイド装置本体２００の超
音波加振子１１３ｓに供給する。かくして、テープガイ
ド装置２００が駆動される。

【００３１】１４５は増幅回路で、この増幅回路１４５
の一方の端子に増幅回路１４４及び超音波加振子１１３
ｓ間を接続する接続線の一方の線を接続し、この増幅回
路１４５の他方の端子に増幅回路１４４及び超音波加振
子１１３ｓ間を接続する接続線の他方の線を接続し、増
幅回路１４４よりの駆動信号を電圧信号として抽出する
。この電圧信号はピークホールド回路１４６に供給され
る。このピークホールド回路１４６は、増幅回路１４５
よりの正弦波の電圧信号を略直流の電圧信号にし、この
電圧信号を制御部１００に供給する。また、１４７は増
幅回路で、この増幅回路１４７の一方の端子に増幅回路
１４４及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の
一方の線を接続し、この増幅回路１４５の他方の端子に
増幅回路１４４及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する
接続線の他方の線を接続し、増幅回路１４４よりの駆動
信号を電圧信号として抽出する。この電圧信号はピーク
ホールド回路１４８に供給される。このピークホールド
回路１４８は、増幅回路１４７よりの正弦波の電圧信号
を略直流の電圧信号にし、この電圧信号を制御部１００
に供給する。

【００３２】制御部１００は、増幅回路１４５及びピー
クホールド回路１４６から構成されるピークホールド回
路１２０ｓよりの電圧信号、増幅回路１４７及びピーク
ホールド回路１４８から構成されるピークホールド回路
１１８ｓよりの電流信号、並びに既に上述した位相検出
回路１１９ｓよりの位相検出信号に基いて、テープガイ
ド装置本体２００を駆動する有効電力を求め、これが一
定となるように、ゲインコントローラ１４３に供給する
ゲインデータを可変する。ピークホールド回路１２０ｓ
よりの電圧をＶとし、ピークホールド回路１１８ｓより
の電流をＩとし、位相検出回路１１９ｓよりの位相検出
信号による位相差をθとすると、有効電力Ｗは、Ｗ＝Ｖ
・Ｉ・ｃｏｓθで求めることができる。このように、有
効電力を求め、これが一定になるように、ゲインコント
ローラ１４３を制御するようにしたので、テープ５９と
テープガイド装置本体２００のガイド部材２の接触によ
る摩擦の低減量を常に一定にすることができる。

【００３３】次に、歪検出について説明する。テープガ
イド装置においては、テープガイド装置本体２００の超
音波加振子１１３ｓや１１３ｔを共振点において高周波
で振動させるといった過酷な使い方を行うので、超音波
加振子１１３ｓや１１３ｔがそれぞれガイド１１４ｓや
１１４ｔより剥がれ、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔ
の表面にクラック等の不良を誘発する場合がある。しか
しながら、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔによるテー
プ５９とガイド１１４ｓや１１４ｔの接触による摩擦の
低減効果は、振動波形にそれほど影響されないため、こ
れらの初期不良検出が困難である。ところで、テープガ
イド装置は電力一定制御について上述したように、電流
制御を行った場合は、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔ
がガイド１１４ｓや１１４ｔから剥がれたり、超音波加
振子１１３ｓや１１３ｔの表面にクラック等の不良が生
じたりすると、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔが高次
振動を起こし、結果として駆動信号の電圧波形に歪が生
じる。図１５に縦軸をスペクトラム（ｄＢ）とし、横軸
を周波数（ＫＨｚ）として、テープガイド装置本体の駆
動電圧のスペクトラム成分をグラフとして示す。この図
１５から明かなように、共振点Ｆｒから夫々２次（２Ｆ
ｒ）、３次（３Ｆｒ）と、高調波成分が現れている。そ
こで、本例においては、図１にて示した歪検出回路１２
１ｓ、１２１ｔを用い、駆動信号から共振周波数成分を
抜取り、高調波成分から歪を検出して、上述のような不
良等の早期発見を図ることができるようにする。

【００３４】以下、図１６を参照して、歪検出について
説明する。この図１６において、１３０は増幅回路で、
この増幅回路１３０の一方の端子に駆動回路１１２ｓ及
び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線の一方の線
を接続し、この増幅回路１３０の他方の端子に駆動回路
１１２ｓ及び超音波加振子１１３ｓ間を接続する接続線
の他方の線を接続し、駆動回路１１２ｓよりの駆動信号
を電圧信号として抽出する。この増幅回路１３０は、電
圧信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３１及びバンド
・エリミネーション・フィルタ（ＢＥＦ）１３２を通じ
てピークホールド回路１３３に供給する。このハイパス
フィルタ１３１及びバンド・エリミネーション・フィル
タ１３２に増幅回路１３０よりの電圧信号を通すことに
より、図１５に破線で示すように、共振周波数成分を抜
取る。ピークホールド回路１３３は、共振周波数成分の
抜き取られた電圧信号を略直流の電圧信号になし、この
電圧信号を制御部１００に供給する。制御部１００はこ
の電圧信号によりテープガイド装置本体２００に以上が
有るか否かを判断する。例えば、制御装置１００に表示
装置を接続し、制御装置１００が異常と判断したときに
異常を示す表示を行うようにしても良い。このように、
駆動信号より共振周波数成分を抜取り、この共振周波数
を抜き取った電圧信号のピークをホールドして得た信号
で駆動信号中の高調波成分の有無を検出するようにした
ので、超音波加振子１１３ｓや１１３ｔがガイド１１４
ｓや１１４ｔから剥がれたり、超音波加振子１１３ｓや
１１３ｔの表面にクラック等の不良が発生しても、早期
に検出することができる。

【００３５】次に、テープのテンションの検出について
説明する。このテープのテンションの検出は、テープガ
イド装置本体２００の異常または摩擦低減量の確認等を
行うことを可能にする。図１に示したように、このテー
プのテンションの検出は角度検出器１１６ｓ、１１６ｔ
及びテンション検出回路１１７ｓ、１１７ｔにより行う
にする。また、このテンション検出は、図５や図６に示
すように、ピンチローラ６５及びキャプスタン４６が離
れた場合、即ち、いわゆるリールモードの場合に行うよ
うにする。このテンション検出は、例えば制御部１００
により自己診断として装置に電源投入がなされる都度に
おこなうようにしても良い。また、リールモードでテー
プが走行しているときは、Ｓ側或はＴ側のテンションが
決まるともう一方のテンションも一意的に決まる。例え
ばテープがフォワード方向に走行しているときにＳ側の
テープテンションがある一定値の場合、Ｔ側のテープテ
ンションの値は角度検出器１１６ｓ及び角度検出器１１
６ｔ間のガイドや回転ヘッド５２（図１参照）の摩擦を
加算した値となる。ガイドの内、回転ガイドの摩擦は非
常に小さいので、テンションの増加（テープをフォワー
ド）に大きく影響するのはテープガイド装置本体２００
ということとなる。

【００３６】以下、図１７を参照して、テンション検出
について説明する。この図１７において、１５１は感磁
部で、この感磁部１５１をアーム１５２の軸を兼ねる。 またこの感磁部１５１をアーム１５２によって可動ガイ
ド１１５ｓと接続する。アーム１５２の可動ガイド１１
５ｓ側所定位置にばね１５０を取り付ける。また、感磁
部１５１の一端を抵抗器Ｒ３を介して演算増幅回路１４
９の反転入力端子（−）に接続し、この感磁部１５１の
他端を抵抗器Ｒ４を介して演算増幅回路１４９の非反転
入力端子（＋）に接続し、この演算増幅回路１４９の反
転入力端子（−）及びこの演算増幅回路１４９の出力端
子間を抵抗器Ｒ２を介して接続し、この演算増幅回路１
４９の非反転入力端子（＋）を抵抗器Ｒ５を介して接地
する。これにより、例えば差動増幅回路としてのテンシ
ョン検出回路１１７ｓを構成する。

【００３７】感磁部１５１は図１８に示すように、軸１
５１ａ、磁石１５１ｃ、感磁性素子１５１ｂ、電源端子
１５１ｄ、１５１ｅで構成するようにする。感磁性素子
１５１ｂは、軸１５１ａに配された磁石１５１ｃの回転
により信号（角度情報信号と称することとする）を発生
するようになされ、この感磁性素子１５１ｃよりの出力
信号はテンション検出回路１１７Ｓに供給される。

【００３８】さて、可動ガイド１１５ｓはテープ５９の
テンションにより図に実線の矢印で示す方向に移動し、
これにより、アーム１５２も軸を兼ねる感磁部１５１を
中心に、この矢印の如く回転移動する。かくすると、感
磁部１５１よりの角度情報信号が差動増幅回路を構成す
るテンション検出回路１１７ｓに夫々供給され、このテ
ンション検出回路１１７ｓでテンション情報信号とされ
、このテンション情報信号が制御部１００に供給される
。Ｔ側についても同様に、角度検出器１１６ｔ及びテン
ション検出回路１１７ｔによりテンション情報信号が制
御部１００に供給される。制御部１００は、Ｓ及びＴ側
よりのテンション情報信号に基いてＳ側とＴ側のテンシ
ョン比を得、この比によってテープガイド装置本体２０
０の動作状況を把握し、これによって異常診断或は摩擦
低減量の確認を行う。

【００３９】図１９にテープ５９をリバース及びフォワ
ード方向に夫々リールモードで走行させた場合の、Ｓ側
とＴ側のテープテンションのテンション比をグラフで示
す。左側のグラフがテープをリバース方向に走行させた
場合で、右側のグラフがテープをフォワード方向に走行
させた場合である。また、縦軸はＳ側とＴ側のテンショ
ン比、横軸はテープを走行させる速度で、いずれのグラ
フにおいても破線はテープガイド装置本体２００を駆動
させた場合、実線はテープガイド装置本体２００を駆動
させなかった場合である。本例においては、例えば、こ
の図１９に示すように、テンション比が３．０以上の場
合を異常と判断するようにする。この図１９から明かな
ように、テープガイド装置本体２００を駆動させたとき
は、どの速度においても、異常と判断する３．０以上の
テンション比とはならず、また、テープガイド装置本体
２００を駆動させなかったときと比較してテンション比
がかなり小さくなる。このように、角度検出器１１６ｓ
、１１６ｔ及びテンション検出回路１１７Ｓ、１１７ｔ
によりＳ側及びＴ側のテープのテンションを求め、制御
部１００によってこれらＳ側とＴ側のテンション比を算
出し、このテンション比に応じて異常の判断を行うよう
にしたので、異常診断或はテープガイド装置本体２００
の摩擦低減効果を容易に確認することができる。また、
摩擦低減効果が良好でないときは、テープガイド装置本
体２００を制御するようにすれば、走行状態から停止状
態としたときにはテープ５９のたるみが略なくなるよう
にすることができ、停止状態から走行状態としたときは
テープの動き始めが比較的滑らかとなるようにすること
ができる。

【００４０】さて、上述したテープガイド装置全体の動
作を図２のフローチャートを参照して説明する。先ず、
ステップ１００では、システムコントローラ１０６より
超音波加振子のコマンドを判断し、「ＯＮ」であればス
テップ１１０に移行し、「ＯＦＦ」であればステップ２
７０に移行する。ステップ１１０では、超音波加振子１
１３ｓ及び１１３ｔがオンか否かを判断し、「ＹＥＳ」
であればステップ１２０に移行し、「ＮＯ」であればス
テップ１９０に移行する。ステップ１２０では、図８に
おいて説明した位相検出回路１１９ｓ及び１１９ｔによ
り位相制御を行う。そしてステップ１３０に移行する。 ステップ１３０では、図１４において説明した駆動回路
１１２ｓ及び１１２Ｔにより電力一定制御を行う。そし
てステップ１４０に移行する。ステップ１４０では、図
１６において説明した歪検出回路１２１ｓ及び１２１ｔ
により歪の検出を行う。そしてステップ１５０に移行す
る。ステップ１５０では、異常を検出したか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップ１６０に移行し、「Ｎ
Ｏ」であればステップ２３０に移行する。ステップ１６
０では、システムコントローラ１０６に異常情報を供給
する。これにより、例えばこのシステムコントローラ１
０６に接続された表示装置にシステムコントローラが異
常を示す表示を行う。そしてステップ１７０に移行する
。

【００４１】ステップ１７０では、コントロールデータ
及びゲインデータを夫々ＲＡＭ１０５に記憶する。そし
てステップ１８０に移行する。ステップ１８０では、テ
ープガイド装置本体２００の超音波加振子１１３ｓ及び
１１３ｔを夫々オフにする。ステップ１５０で異常を検
出しなかった場合はステップ２３０に移行する。このス
テップ２３０では、図１７において説明したテンション
検出回路１１７ｓ、１１７ｔ及び図１８において説明し
た角度検出器１１６ｓ及び１１６ｔによりテンションの
検出を行う。そしてステップ２４０に移行する。ステッ
プ２４０では異常を検出したか否かを判断し、「ＹＥＳ
」であればステップ１６０に移行し、「ＮＯ」であれば
再びステップ１００に移行する。ステップ１１０におい
て「ＮＯ」と判断した場合はステップ１９０に移行する
。このステップ１９０では、周波数スキャンを既に終了
したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ２０
０に移行し、「ＮＯ」であればステップ２５０に移行す
る。ステップ２００では、周波数の補償を行う。そして
ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、オフ
セットデータをセットする。そしてステップ２２０に移
行する。ステップ２２０では、超音波加振子１１３ｓ及
び１１３ｔを夫々オフにする。そして再びステップ１２
０に移行する。ステップ２５０では、図８及び図９にお
いて説明した位相検出回路１１９ｓ及び１１９ｔ、温度
センサ１０８、温度補償回路１１１ｓ及び１１１ｔによ
り周波数スキャンを行う。そしてステップ２６０に移行
する。ステップ２６０では、オフセットデータ及び温度
データ等おＲＡＭ１０５に記憶する。そして再びステッ
プ１００に移行する。ステップ１００において「ＯＦＦ
」と判断した場合はステップ２７０に移行する。このス
テップ２７０では、超音波加振子１１３ｓ及び１１３ｔ
が夫々オフか否かを判断し「ＹＥＳ」であれば再びステ
ップ１００に移行し、「ＮＯ」であればステップ１７０
に移行する。

【００４２】このように、本例においては、ＣＰＵ１０
２により歪検出、温度補償、周波数スキャン、テープの
テンション検出、電力一定制御、位相制御等を効率良く
行うようにしたので、どの様な条件下のもとでも、摩擦
の低減量を一定にし、テープの安定走行を一定、且つ、
良好に行うことができる。

【００４３】尚、本発明は上述の実施例に限ることなく
本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が
取り得ることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、テープガイド
装置本体の複数の制御項目を統制して制御する制御手段
を設けたので、どの様な条件下のもとでも、摩擦の低減
量を一定にし、テープの安定走行を一定、且つ、良好に
行うことができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明テープガイド装置の一実施例の全体を示
すブロック線図である。

【図２】本発明テープガイド装置の一実施例の説明に供
するフローチャートである。

【図３】本発明テープガイド装置のテープガイド装置本
体の例を示す断面図である。

【図４】本発明テープガイド装置のテープガイド装置本
体の例を示す上面図である。

【図５】本発明テープガイド装置をビデオ・テープ・レ
コーダに適用した例を示す線図である。

【図６】本発明テープガイド装置をビデオ・テープ・レ
コーダに適用した例を示す線図である。

【図７】本発明テープガイド装置の説明に供する共振点
付近のインピーダンス及び位相特性を示すグラフである
。

【図８】本発明テープガイド装置の位相検出回路の具体
例を示すブロック線図である。

【図９】本発明テープガイド装置の温度補償回路の具体
例を示すブロック線図である。

【図１０】本発明テープガイド装置の説明に供する共振
周波数と温度の関係を示すグラフである。

【図１１】本発明テープガイド装置の説明に供するフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明テープガイド装置の説明に供するフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明テープガイド装置の説明に供する駆動
電力と摩擦係数の関係を示すグラフである。

【図１４】本発明テープガイド装置の駆動回路の具体例
を示すブロック線図である。

【図１５】本発明テープガイド装置の説明に供するテー
プガイド装置本体の駆動電圧のスペクトラム成分を示す
グラフである。

【図１６】本発明テープガイド装置の歪検出回路の具体
例を示すブロック線図である。

【図１７】本発明テープガイド装置のテンション検出回
路及び角度検出器の具体例を示すブロック線図である。

【図１８】本発明テープガイド装置の角度検出器の感磁
部の具体例を示すブロック線図である。

【図１９】本発明テープガイド装置の説明に供するリバ
ース及びフォワード方向におけるＳ側とＴ側のテンショ
ン比を示すグラフである。

【図２０】従来のテープガイド装置の例を示す断面図で
ある。

【図２１】従来のテープガイド装置の例を示す上面図で
ある。

【図２２】従来のテープガイド装置の例の説明に供する
グラフである。

【図２３】従来のテープガイド装置の説明に供するビデ
オ・テープ・レコーダにテープガイド装置を搭載した例
を示す線図である。

【図２４】従来のテープガイド装置の説明に供するビデ
オ・テープ・レコーダにテープガイド装置を搭載した例
を示す線図である。

【符号の説明】

１００　　制御部 １０３ｓ　　超音波加振子 １０３ｔ　　超音波加振子 １１４ｓ　　ガイド １１４ｔ　　ガイド ２００　　テープガイド装置本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　テープをガイドするガイドに固着した
   超音波加振子によってガイドを定在波振動させるように
   したテープガイド装置において、テープガイド装置本体
   の複数の制御項目を統制して制御する制御手段を設けた
   ことを特徴とするテープガイド装置。