JPH04298447A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
- Publication number
- JPH04298447A JPH04298447A JP6020391A JP6020391A JPH04298447A JP H04298447 A JPH04298447 A JP H04298447A JP 6020391 A JP6020391 A JP 6020391A JP 6020391 A JP6020391 A JP 6020391A JP H04298447 A JPH04298447 A JP H04298447A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roll
- mechanical loss
- speed
- roll
- paper
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はガイドロールを有する巻
取機の張力を制御する巻取機制御装置に関するものであ
る。
取機の張力を制御する巻取機制御装置に関するものであ
る。
【０００３】
【従来の技術】従来の巻取機制御装置の一例を図４に示
す。図４は図２に示す紙の巻取システムにおけるガイド
ロール３の速度制御回路を示しており、ガイドロールの
駆動電動機８の速度ｖが速度センサ１５で検出され、速
度基準信号ｖ＊と比較され、その差が速度制御アンプ１
８、トルク制御アンプ１３および駆動制御アンプ１４を
介して電動機８の速度を制御し、さらに速度基準信号ｖ
＊を加減速補償アンプ１７およびメカロス分補償アンプ
１２に入力し、その出力を速度制御アンプ１８の出力に
重畳することによって加減速トルクおよび機械損トルク
分を補償している。
す。図４は図２に示す紙の巻取システムにおけるガイド
ロール３の速度制御回路を示しており、ガイドロールの
駆動電動機８の速度ｖが速度センサ１５で検出され、速
度基準信号ｖ＊と比較され、その差が速度制御アンプ１
８、トルク制御アンプ１３および駆動制御アンプ１４を
介して電動機８の速度を制御し、さらに速度基準信号ｖ
＊を加減速補償アンプ１７およびメカロス分補償アンプ
１２に入力し、その出力を速度制御アンプ１８の出力に
重畳することによって加減速トルクおよび機械損トルク
分を補償している。
【０００４】すなわちガイドロール用ドライブ装置は、
速度制御運転するために、ガイドロール自体と電動機間
に必然的に発生する機械損（メカロス）を補償し、速度
制御応答精度を良くしている。この機械損を補償してい
るのが、メカロス分補償アンプ１２であり、従来は機械
損を求めるに当って、ガイドロールに対する紙のだき角
および紙の張力値を無視して単に巻取速度に対してのみ
算出していた。
速度制御運転するために、ガイドロール自体と電動機間
に必然的に発生する機械損（メカロス）を補償し、速度
制御応答精度を良くしている。この機械損を補償してい
るのが、メカロス分補償アンプ１２であり、従来は機械
損を求めるに当って、ガイドロールに対する紙のだき角
および紙の張力値を無視して単に巻取速度に対してのみ
算出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記図４に示す従来の
装置では、ガイドロール自体と電動機間に発生する機械
損を巻取速度のみを変数として決定しているので、ガイ
ドロールに対する紙のだき角および紙の張力値が変化し
ても巻取速度を変更しない限り機械損の補償量は変らな
い。従って、紙のだき角および紙の張力値による機械損
の変化が紙の張力制御に対して悪影響を与えるという問
題がある。
装置では、ガイドロール自体と電動機間に発生する機械
損を巻取速度のみを変数として決定しているので、ガイ
ドロールに対する紙のだき角および紙の張力値が変化し
ても巻取速度を変更しない限り機械損の補償量は変らな
い。従って、紙のだき角および紙の張力値による機械損
の変化が紙の張力制御に対して悪影響を与えるという問
題がある。
【０００６】本発明は、簡易な構成で、紙のだき角およ
び紙の張力値を考慮した機械損の補償を行うことによっ
て張力制御の精度を向上できる合理的な巻取機制御装置
を提供することを目的としている。 ［発明の構成］
び紙の張力値を考慮した機械損の補償を行うことによっ
て張力制御の精度を向上できる合理的な巻取機制御装置
を提供することを目的としている。 ［発明の構成］
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用】本発明は、巻取ロ
ールにコイル状に巻かれた紙を、速度制御されたガイド
ロールを介して巻取ロールに巻取る巻取装置の巻戻ロー
ルとガイドロール間の紙の張力を一定に制御する巻取制
御装置において、上記ガイドロールの速度制御回路に、
紙の張力検出値および巻戻ロールのコイル径からガイド
ロールのだき角に依存するガイドロールの機械損を演算
する演算回路と、この演算回路の出力に対応してガイド
ロールのトルクを補正するメカロス補償回路を設け、巻
戻ロールのコイル径の変化に基づくガイドロールのだき
角の変化によるメカロス補償値を補正し、これによって
巻戻ロールのコイル張力の変動を防止したものである。
ールにコイル状に巻かれた紙を、速度制御されたガイド
ロールを介して巻取ロールに巻取る巻取装置の巻戻ロー
ルとガイドロール間の紙の張力を一定に制御する巻取制
御装置において、上記ガイドロールの速度制御回路に、
紙の張力検出値および巻戻ロールのコイル径からガイド
ロールのだき角に依存するガイドロールの機械損を演算
する演算回路と、この演算回路の出力に対応してガイド
ロールのトルクを補正するメカロス補償回路を設け、巻
戻ロールのコイル径の変化に基づくガイドロールのだき
角の変化によるメカロス補償値を補正し、これによって
巻戻ロールのコイル張力の変動を防止したものである。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。図１におい
ては従来の図４におけるガイドロール駆動用電動機８、
電動機を運転するためのドライブ装置に内蔵している速
度制御アンプ１８、トルク制御アンプ１３、駆動制御ア
ンプ１４、電動機の回転数を検出する速度センサ１５、
加減速補償アンプ１７、およびメカロス分補償アンプ１
２のほかに、さらに紙の張力を検出する張力検出器２０
、巻戻コイル径演算回路２１および上記張力Ｔとコイル
径Ｒとからガイドロールのだき角およびこれに対応する
機械損を演算する演算回路１９を設けている。
ては従来の図４におけるガイドロール駆動用電動機８、
電動機を運転するためのドライブ装置に内蔵している速
度制御アンプ１８、トルク制御アンプ１３、駆動制御ア
ンプ１４、電動機の回転数を検出する速度センサ１５、
加減速補償アンプ１７、およびメカロス分補償アンプ１
２のほかに、さらに紙の張力を検出する張力検出器２０
、巻戻コイル径演算回路２１および上記張力Ｔとコイル
径Ｒとからガイドロールのだき角およびこれに対応する
機械損を演算する演算回路１９を設けている。
【０００９】次に、図２および図３を参照してガイドロ
ール３に対する紙のだき角の演算方法について説明する
。だき角は図３に示すように、巻戻しロールの紙が上出
しの場合は、だき角θ＝角度θ１ −角度θｘ となり
、角度θｘ は巻戻しコイル径の変化に応じて変化する
。すなわち巻戻ロールのコイル半径をＲ、ガイドロール
の半径をｒとすると、ｒ／Ｒ＝ｘ／（Ａ＋ｘ）従ってｘ
＝Ａ・ｒ／（Ｒ−ｒ）、またｓｉｎ θｘ ＝ｒ／ｘと
なりＲ＝ｒのときはだき角θ＝θ１ となる。また巻戻
しロールの紙が下出しの場合は、だき角θ１ は巻取機
のガイドロール３とペーパーロール４のロール配置によ
り決まるので固定値として扱うことができる。
ール３に対する紙のだき角の演算方法について説明する
。だき角は図３に示すように、巻戻しロールの紙が上出
しの場合は、だき角θ＝角度θ１ −角度θｘ となり
、角度θｘ は巻戻しコイル径の変化に応じて変化する
。すなわち巻戻ロールのコイル半径をＲ、ガイドロール
の半径をｒとすると、ｒ／Ｒ＝ｘ／（Ａ＋ｘ）従ってｘ
＝Ａ・ｒ／（Ｒ−ｒ）、またｓｉｎ θｘ ＝ｒ／ｘと
なりＲ＝ｒのときはだき角θ＝θ１ となる。また巻戻
しロールの紙が下出しの場合は、だき角θ１ は巻取機
のガイドロール３とペーパーロール４のロール配置によ
り決まるので固定値として扱うことができる。
【００１０】従って図１に示すように、張力検出器２０
からの張力値Ｔを演算装置９へ出力することにより、だ
き角θのガイドロールに加わる応力Ｆは下式によって求
められる。 Ｆ＝２Ｔｃｏｓ ｛（π−θ）／２｝ この演算は、演算装置１９に張力検出器２０からの張力
値Ｔおよび巻戻しコイル径演算装置２１からの巻戻しコ
イル半径Ｒを入力することによって可能となる。メカロ
ス分補償アンプ１２は演算装置１９からの応力Ｆと速度
基準信号ｖ＊と速度制御アンプ８の出力値から機械損分
の制御量を読み込み、応力Ｆと速度基準ｖ＊に対応する
機械損を算出し、この機械損を速度制御アンプ８に加算
することによって速度センサ１５からのフィードバック
量が小さくなり、ガイドロールの巻取速度に対する回転
数変動を小さくすることができる。
からの張力値Ｔを演算装置９へ出力することにより、だ
き角θのガイドロールに加わる応力Ｆは下式によって求
められる。 Ｆ＝２Ｔｃｏｓ ｛（π−θ）／２｝ この演算は、演算装置１９に張力検出器２０からの張力
値Ｔおよび巻戻しコイル径演算装置２１からの巻戻しコ
イル半径Ｒを入力することによって可能となる。メカロ
ス分補償アンプ１２は演算装置１９からの応力Ｆと速度
基準信号ｖ＊と速度制御アンプ８の出力値から機械損分
の制御量を読み込み、応力Ｆと速度基準ｖ＊に対応する
機械損を算出し、この機械損を速度制御アンプ８に加算
することによって速度センサ１５からのフィードバック
量が小さくなり、ガイドロールの巻取速度に対する回転
数変動を小さくすることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
イドロールに対する紙のだき角、張力値、巻取速度を考
慮した機械損を演算し、これに基づいてガイドロールの
トルクを補償しているのでガイドロールの必要速度に対
する回転数変動を小さくすることができ、これによって
巻取装置の張力変動要素を小さくすることができる。
イドロールに対する紙のだき角、張力値、巻取速度を考
慮した機械損を演算し、これに基づいてガイドロールの
トルクを補償しているのでガイドロールの必要速度に対
する回転数変動を小さくすることができ、これによって
巻取装置の張力変動要素を小さくすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す系統図。
【図２】本発明の対象となる巻取装置の一例を示すシス
テム構成図。
テム構成図。
【図３】図２におけるガイドロール付近のの紙経路を示
す図。
す図。
【図４】従来の巻取機制御装置の一例を示す系統図。
１…巻戻コイル、２Ａ，２Ｂ，１０…紙、３…ガイドロ
ール、４…ペーパーロール、５…巻取コイル、６…巻取
用ドラムロール、７…巻戻ロール用制動発電機、８…ガ
イドロール駆動電動機、９…ドラムロール駆動電動機、
１２…メカロス分補償アンプ、１３…トルク制御アンプ
、１４…駆動制御アンプ、１５…速度センサ、１７…加
減速補償アンプ、１８…速度制御アンプ、１９…演算回
路、２０…張力検出器、２１…巻戻コイル径演算回路。
ール、４…ペーパーロール、５…巻取コイル、６…巻取
用ドラムロール、７…巻戻ロール用制動発電機、８…ガ
イドロール駆動電動機、９…ドラムロール駆動電動機、
１２…メカロス分補償アンプ、１３…トルク制御アンプ
、１４…駆動制御アンプ、１５…速度センサ、１７…加
減速補償アンプ、１８…速度制御アンプ、１９…演算回
路、２０…張力検出器、２１…巻戻コイル径演算回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 巻戻ロールにコイル状に巻かれた紙を
速度制御されたガイドロールを介して巻取ロールに巻取
る巻取装置の巻戻ロールとガイドロール間の紙の張力を
一定に制御する巻取機制御装置において、上記ガイドロ
ールの速度制御回路に、紙の張力検出値および巻戻ロー
ルのコイル径からガイドロールのだき角に依存するガイ
ドロールの機械損を演算する演算回路と、この演算回路
の出力に対応してガイドロールのトルクを補正するメカ
ロス補償回路を設けたこと、を特徴とする巻取機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020391A JPH04298447A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020391A JPH04298447A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298447A true JPH04298447A (ja) | 1992-10-22 |
Family
ID=13135361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6020391A Pending JPH04298447A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04298447A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129576A (en) * | 1975-05-06 | 1976-11-11 | Hitachi Ltd | A loss compensation control apparatus for a take-up roll |
| JPS53102488A (en) * | 1977-02-18 | 1978-09-06 | Hitachi Ltd | Loss compensation control method by deflector roll |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP6020391A patent/JPH04298447A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129576A (en) * | 1975-05-06 | 1976-11-11 | Hitachi Ltd | A loss compensation control apparatus for a take-up roll |
| JPS53102488A (en) * | 1977-02-18 | 1978-09-06 | Hitachi Ltd | Loss compensation control method by deflector roll |
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