JPH042939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電子部品の電極にリード線を接合す
る溶接工程において、溶接前のワイヤー状リード
線を電子部品に向けて一定量ずつ繰り出し移送す
るためのリード線送り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図で示すように抵抗器等の電子部品Ａの電
極A′には適宜長さｌのリード線B′が接合されて
いるが、この種リード線B′の接合は通常第４図
で示すような手順に従つて行われている。

すなわち、ワイヤー状のリード線Ｂを送り装置
Ｃにて電子部品Ａに向けて所定寸法ｌ繰り出し、
該繰り出されたリード線Ｂの先端部を可動電極付
きクランパーＥで掴持すると共にカツターＤで所
定寸法ｌに切断し、次いで前記クランパーＥを電
子部品Ａに向けて前進させ、リード線B′の先端
が電子部品電極A′に対して突合さると同時に電
流が印加してリード線先端において溶接Ｆされる
よう構成し、溶接するとクランパーＥはクランプ
解除して後退動し、すると再びリード線Ｂがクラ
ンパーＥに送り込まれて同じサイクルを繰り返
す、という工程になつている。

そして、この溶接工程中における前記リード線
Ｂの送り装置Ｃとして従来は、第５図に示すよう
なカム７を利用して前後動する可動クランパー１
と、機台３に対して固定された固定クランパー２
とを組み合わせたものが使用されていた。

すなわち、基端部を機台３に枢着５したアーム
４の中途部を円筒状のカム７におけるねじれ溝
７′にピン４′嵌合して、カム７の回転に伴つてア
ーム４が前後回動するよう構成すると共に、当該
アーム４先端部と可動クランパー１とを枢着６し
て、前記カム７の回転に伴つて可動クランパー１
が前後方向に摺動するように構成する。

そして、前記可動クランパー１には、当該可動
クランパー１の前進時にはリード線Ｂをクランプ
し、後退時にはクランプ解除するようにしたクラ
ンプ機構（図示せず）を設ける一方、前記固定ク
ランパー２を、可動クランパー１の前進時にはク
ランプ解除し後退時にはクランプするよう関連せ
め、これによつてリード線Ｂが所定寸法ｌずつ間
欠移送されるように構成している。

なお、図中符号８は、コイル状に巻かれたリー
ド線Ｂの曲がり及び歪を除去して真直にするため
の矯正ローラである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然るに、このようにカム７を利用した送り装置
の場合、可動クランパー１は往復動するものであ
るから高速化すると振動が発生するためにリード
線の送り速度を一定以上に上げることができない
と共に、送り量の変更も極めて困難である。かつ
送り機構そのものが複雑であることに加えて、可
動クランパー１の摺動に連動したクランプ機構を
当該可動クランパー１及び固定クランパー２に設
けねばならなず、このため装置全体が複雑になり
その製造・保守にも多大の費用・手間を要してい
た。

他方、実開昭41−19979号公報に示されている
ように、本考案と産業上の利用分野の異なるホー
スを巻取り・繰り出す技術として、位置固定され
た駆動ローラと回動レバーに取付きばね付勢され
た押えローラとによりホースを巻取り・繰り出す
装置の構成が開示されている。

この先行技術によれば、駆動ローラと押えロー
ラとの両直径が繰り出されるべきホースの直径に
対してそれほど大きくない。またホースは一般に
可撓性であつて、駆動ローラと押えローラとによ
り挟持押圧されると、その押圧方向に当該ホース
の直径が縮むように弾性変形するものである。

従つて、この種ホースをしつかりと駆動ローラ
と押えローラとにより挟持した状態で繰り出すに
は、前記先行技術（実開昭41−19979号公報）に
開示されているように、両ローラの中心間距離が
かなり変動するので、この駆動ローラに取付く回
転軸に固着したギヤに噛合うギヤが取付く回転軸
と前記押えローラの従動軸とを自在継手軸を介し
て連結しなければ、押えローラに確実に駆動力を
伝達することができないのであつた。

本考案はこれらの不都合に鑑み成されたもの
で、リード線を無理なくかつ確実に高速度で繰り
出せるようにしてリード線溶接作業の作業性を高
めると共に、構造の簡単な装置を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案では、電子部品
に接合するためのリード線を当該電子部品に向け
て一定寸法ずつ間欠的に繰り出し移送する送り装
置において、電子部品の接合部に向けてリード線
をその軸線に沿つて移送する移送経路中に、前記
接合部に近接してリード線のクランパー付き溶接
手段を、その後方にリード線を切断するカツター
を各々設け、該カツターを挟んで溶接手段と反対
側の移送経路中には、一定回動角度ずつ間欠回転
する駆動ローラと押えローラとを、その両外周面
にてリード線を挟持するように並列配設し、前記
駆動ローラと押えローラとの両直径をリード線の
直径に比べて大幅に大径となるように形成し、前
記駆動ローラに取付く回転軸を位置固定する一
方、押えローラの回転軸を回動レバーに支持さ
せ、該回動レバーに取付くばね手段にて、当該押
えローラを駆動ローラの外周面に押圧付勢するよ
うに構成し、前記両ローラの側方近接位置にて前
記両回転軸に、両ローラを同調回転させるための
ギヤ又はタイミングベルト等の同調無端帯を配設
したものである。

〔実施例〕

次に、本考案を実施例（第１図及び第２図）に
基づいて説明すると、図中符号１０，１１は、そ
の外周面間にリード線Ｂを接線方向に沿つて挟持
するよう平行配設した駆動ローラと押えローラ
で、駆動ローラ１０及び押えローラ１１にてリー
ド線Ｂがその軸線に沿つて間欠的に移送されるも
のであり、第４図で示すようにカツターＤの方向
に送られ、該カツターＤを挟んで前記両ローラ１
０，１１と反対側に位置するクランパー付き溶接
手段Ｅにてリード線Ｂを電子部品Ａの接合部に溶
接できるように構成されている。

そして、前記駆動ローラ１０に取付く回転軸１
２は、一対の支持板１５，１５に位置固定的に支
持され、駆動ローラ１０は一方の支持板１４に固
定したパルスモータ又はサーボモータ等の制御モ
ータ１６にて一定方向Ｇに一定角度ずつ間欠回転
するように構成する。なお、この駆動ローラ１０
を間欠回転させる手段としては他の方法に依つて
も良い。

また、押えローラ１１に取付く回転軸１３は、
基端部を他方の支持板１５に回動自在に枢着１８
した回動レバー１７の他端部に取付けると共に、
当該回動レバー１７と支持板１５との間に引つ張
りの付勢ばね１９を装架し、これによつてリード
線Ｂを駆動ローラ１０外周面に対して押圧付勢す
るように構成している。

なお、両ローラ１０，１１ともその外周面には
リード線Ｂを案内するための案内溝１０′，１
１′を刻設しており、駆動ローラ１０，１１の直
径は、リード線Ｂの直径に比べて大幅に大きく
（実施例では略15倍）なるように設定している。

符号２０，２１は前記駆動ローラ１０の回転軸
１２及び押えローラ１１の回転軸１３に前記支持
板１５を挟んで両ローラ１０，１１の側部近傍に
て各々被嵌固着したギヤで、該両ギヤ２０，２１
を噛合させることによつて押えローラ１１が駆動
ローラ１０の間欠回転に連動して同調回転するよ
うにしたものである（但し回転方向は互いに逆に
なる）。

従つて、実施例のように両ローラ１０，１１が
同径の場合には両ギヤ２０，２１を同一歯数に形
成すれば良く、又、両ローラ１０，１１が互に異
径の場合には、当該両ローラの周速度が一致する
ようにその歯数比を設定したら良いのである。

この場合、両ローラ１０，１１を同調回転させ
る手段としては、ギヤ２０，２１噛合に代えチエ
ーンまたはタイミングベルト等の同調無端滞を８
字状にたすき掛けしても良いのである。勿論、こ
の場合も両ローラ１０，１１が同一周速度で回転
するようにせねばならない。

なお、符号８は、第４図の説明で言及したのと
同様の矯正ローラである。

以上の構成において、前記第３図のように長さ
ｌのリード線B′を溶接するには、駆動ローラ１
０の外周径（実施例では正確には溝１０′部の径）
をｄとすると、制御モータ１６にて当該駆動ロー
ラ１０を一定角度 θ＝360・ｌ／πD〔度〕ずつ間欠的に回転駆動す
れば、リード線Ｂは一定寸法ｌずつ繰り出される
から、その繰り出されたリード線Ｂを前記の第２
図と同じカツターＤで切断し、クランパー付き溶
接手段Ｅにて溶接すれば良いのである。

前記電子部品Ａに向かつて間欠的に移送するリ
ード線Ｂは位置固定側の駆動ローラ１０と回動レ
バー１７に取付く押えローラ１１とにより常時挟
圧されていると共に、両ローラ１０，１１が完全
に同調して間欠回転するから、駆動ローラ１０の
回転始め又は回転終り時等に慣性力によつて押え
ローラ１１がスリツプしてリード線Ｂを送り過ぎ
たり送り足らなくなつたりする事態は全く生ぜ
ず、確実に一定量ずつ繰り出し移送できるのであ
る。

〔考案の作用・効果〕

このように、パルスモータ又はサーボモータを
利用する等して駆動ローラを一定回動角度ずつ間
欠回転させると、駆動ローラの回転軸と押えロー
ラの回転軸とが、両回転軸に取付くギヤまたはタ
イミングベルト等の同調無端帯を介して連動し、
駆動ローラと押えローラとは同じ周速度にて間欠
回動する。

そして、押えローラは回動レバー及び付勢ばね
にて位置固定の駆動ローラの外周面に押圧してい
るので、両ローラ外周面間に挟持されたリード線
は、当該駆動ローラの回転角に応じた量だけ間欠
的にカツター方向に繰り出すことができ、クラン
パー付き溶接手段に掴まれたリード線をカツター
にて切断後、当該リード線をその軸線に沿つて電
子部品の接合部に向かつて移送し溶接することが
できる。

この場合、電子部品に溶接すべきリード線の直
径を変更すれば、位置固定した駆動ローラの外周
面に対して押えローラを離れるように移動させね
ばならないが、該押えローラは基端が支持板に枢
着された回動レバーに取付き、且つ付勢ばねにて
駆動ローラ側に押圧付勢しているので、両ローラ
によるリード線の挟持を確実にすることができ
る。

そして、駆動ローラ及び押えローラの直径が移
送されるべきリード線の直径に対して大幅に大き
いから、リード線の直径の変動に対する、駆動ロ
ーラの回転軸と押えローラの回転軸との軸心間距
離の変動率はそれほど大きくない。

従つて、両ローラの側部近傍においてギヤ回転
軸に取付けてあつても、通常、ギヤの歯車を転位
歯車とすることにより、一対の歯車の中心間距離
の設定にある程度の自由度を与えるようにしてい
るから、前記軸心間距離の変動率が小さい限り、
前記リード線の直径が多少変動しても、一対のギ
ヤの噛合いが外れる程の変動はない。

また、両ローラの側部近傍において両ローラの
回転軸に取付くプーリにタイミングベルト等の同
調無端帯を巻掛けして動力伝達した場合にも、タ
イミングベルト等の同調無端帯自体の弛みの余裕
範囲や、いわゆるテンシヨンプーリによる弛みの
吸収手段にて、駆動ローラの回転軸と押えローラ
の回転軸との軸心間距離の変動を吸収できること
になり、駆動ローラから押えローラへの回転を確
実に伝達することができるのである。

このように、本考案に従えば、駆動ローラと押
えローラの両直径がリード線に比べて大幅に大き
いことと、両ローラの側方近傍にて両ローラの回
転軸にギヤやタイミングベルト等の同調無端帯を
設けたことが相俟つて、リード線の直径を変更し
た場合にも、押えローラも駆動ローラと完全に同
調して回転することができて、慣性力による押え
ローラのスリツプを生ずることなく一定量ずつ確
実に繰り出すことができ、振動の発生を生じるこ
となく高速度で繰り出し移送することができ、リ
ード線溶接作業の能率を向上させることができる
と共に、従来のように自在継手を介して押えロー
ラに回転力を伝達する場合のような必要空間を省
略でき、装置全体もコンパクトにできるという顕
著な効果を有するのである。

また、駆動ローラの間欠回転によつて直接リー
ド線を繰り出すものであるから、リード線の送り
量の変更も駆動ローラの回転角を変えることで極
めて容易に為し得る効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の側面図、第２図は第１
図の−視断面図、第３図は電子部品（抵抗
器）の斜視図、第４図はリード線溶接工程を示し
た図、第５図は従来の送り装置を示した図であ
る。 Ａ……電子部品、Ｂ……リード線、１０……駆
動ローラ、１１……押えローラ、１２，１３……
回転軸、１４，１５……支持板、１７……回動レ
バー、１９……付勢ばね、１６……制御モータ、
２０，２１……ギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品に接合するためのリード線を当該電子
   部品に向けて一定寸法ずつ間欠的に繰り出し移送
   する送り装置において、電子部品の接合部に向け
   てリード線をその軸線に沿つて移送する移送経路
   中に、前記接合部に近接してリード線のクランパ
   ー付き溶接手段を、その後方にリード線を切断す
   るカツターを各々設け、該カツターを挟んで溶接
   手段と反対側の移送経路中には、一定回動角度ず
   つ間欠回転する駆動ローラと押えローラとを、そ
   の両外周面にてリード線を挟持するように並列配
   設し、前記駆動ローラと押えローラとの両直径を
   リード線の直径に比べて大幅に大径となるように
   形成し、前記駆動ローラに取付く回転軸を位置固
   定する一方、押えローラの回転軸を回動レバーに
   支持させ、該回動レバーに取付くばね手段にて、
   当該押えローラを駆動ローラの外周面に押圧付勢
   するように構成し、前記両ローラの側方近接位置
   にて前記両回転軸に、両ローラを同調回転させる
   ためのギヤ又はタイミングベルト等の同調無端帯
   を配設したことを特徴とする電子部品におけるリ
   ード線の送り装置。