JPH028619Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、加工すべき製品を一定間隔に間欠的
に送る動作中に、その一部の間隔を他の間隔より
短く送ることのできる偏差送り装置に関する。

ロ 従来技術 従来、例えば、第１図に示すような自動車用消
音器Ａの両端にバンドＢを巻いてスポツト溶接す
る加工作業がある。そしてこのスポツト溶接位置
を円周方向に対して、第２図に示すように、溶接
点イ−ロ−ハ−ニ間は等間隔、例えば各間隔を
110゜に設定し、ニ−イ間は30゜に設定したい場合
がある。従来、このような不等間隔にスポツト溶
接する場合には、溶接すべき消音器を作業者が手
送りにて回転してその溶接すべき点を溶接電極
Ｂ，Ｃ部に位置させていた。そのため、非能率的
であると共に溶接位置の設定精度も悪かつた。

ハ 考案の目的 本考案は前記に鑑み、前記のような不等間隔の
送り動作を自動的に行なうことができる偏差送り
装置を提案し、作業の能率化、精度の向上化を図
ることを目的とするものである。

ニ 考案の構成 本考案は前記の目的を達成するために、等間隔
で回転する伝動軸６に固着された主駆動歯車７と
偏差用駆動歯車８とを並設固着し、作業軸１１に
前記主駆動歯車７に噛合する従動歯車１０と、前
記偏差用駆動歯車８に噛合する偏差用従動歯車１
３とを並設するとともに、従動歯車１０を作業軸
１１に固着し、偏差用従動歯車８を作業軸１１に
遊嵌し、これら従動歯車１０と偏差用従動歯車１
３の相互の対向側面に該両歯車１０，１３の周方
向に対して半円状の復帰用スプリング２１を介在
するとともに該復帰用スプリング２１の両端を
夫々従動歯車１０と偏差用従動歯車１３に係合し
て、該復帰用スプリング２１の復帰力により偏差
用従動歯車１３を従動歯車１０に対して一定の位
置関係に復帰するようにし、しかも、前記従動歯
車１０の一部には欠歯部１０ａを設けるとともに
該欠歯部１０ａが偏差送り時に主駆動歯車７の歯
部に位置するように設定し、偏差用従動歯車１３
は、前記復帰状態において前記従動歯車１０の欠
歯部１０ａに位置する部分に歯１３ａを有しその
他の部分は無歯部１３ｂとし、偏差用駆動歯車８
は前記偏差送り時に前記偏差用従動歯車１３の歯
１３ａに噛合する歯８ａを一部に有し他は無歯部
８ｂとし、前記従動歯車１０における偏差用従動
歯車１３と対向する側面には係合ピン１７を設
け、偏差用従動歯車１３における従動歯車１０と
対向する側面には、前記係合ピン１７の移動軌跡
上に位置して係合ピン１７に当接する係合部を設
けるとともにこれら係合ピン１７と係合部を偏差
送り時に偏差量だけ位相するように設定したこと
を特徴とするものである。

ホ 実施例 次に本考案を、自動車の消音器の溶接機に応用
した図面の実施例について説明する。

１はスポツト溶接機本体で、周知の可動電極Ｃ
と固定電極Ｄを有している。該本体１には、前記
可動電極Ｃの昇降運動と一体的に昇降するラツク
保持腕２が設けられている。該ラツク保持腕２に
はラツク調節部３を介してラツク４が保持されて
いる。ラツク調節部３は第３図に示すような構造
を有し、ラツク４の取付位置を上下に変位できる
ようになつている。５は前記ラツク４に噛合する
歯車で、伝動軸６に固着されている。該歯車５と
前記ラツク４との関係は、ラツク４が最上昇した
場合は該ラツク４が歯車５より離脱して噛合せ
ず、かつ前記ラツク調節部３によつて、ラツク４
と歯車５との離間距離を調節するようになつてい
る。また、歯車５はラツク４の下降時のみ回転す
る一方向回転機構（図示せず）を有している。伝
動軸６の他端には主駆動歯車７と偏差用駆動歯車
８が夫々キー９によつて並設的に固設されてい
る。該主駆動歯車７は第５図に示す如く、その全
周に亘つて歯７ａを形成している。また、偏差用
駆動歯車８は第６図に示すように、偏差回転に必
要な所定の範囲のみに歯８ａを有し他の部分は無
歯部８ｂとなつている。該両歯車７，８の軸部よ
り歯部迄の直径は、相互に同一に形成されてい
る。１０は前記主駆動歯車７に噛合する従動歯車
で作業軸１１にキー１２によつて固着されてい
る。１３は前記偏差用駆動歯車８に噛合する偏差
用従動歯車で作業軸１１に前記従動歯車１０と並
列的に遊嵌されている。従動歯車１０はその一部
に欠歯部１０ａを有し、その他の部分には歯１０
ｂを形成している。また、偏差用従動歯車１３
は、偏差回転に必要な所定の範囲のみに歯１３ａ
を有し他の部分は無歯部１３ｂとなつている。該
両歯車１０，１３の軸部より歯部迄の直径は相互
に同一に形成されている。従動歯車１０と対向す
る偏差用従動歯車１３の側面には、全周に亘つ
て、第７図に示すような断面Ｔ型を有する案内溝
１４が刻設されており、該案内溝１４内にＴ型の
偏差量設定ピン１５が、案内溝１４に沿つて大き
な外力を加えることによつて移動可能でかつ外力
を解くことにより該偏差量設定ピン１５の外面を
案内溝１４の内面との摩擦力によつてその移動位
置が固定されるように圧入的に備えられている。
１６は前記案内溝１４の底部に形成した係合穴で
ある。１９は前記案内溝１４部に位置して従動歯
車１０の表裏方向に貫通形成したピン穴で、これ
に係合ピン１７が進退可能に備えられている。該
係合ピン１７の側部には突起１８が固設されてい
る。また、前記ピン穴１９の側部には前記突起１
８が遊嵌する抜差用穴２０がピン穴１９の軸方向
に沿つて形成されている。更に抜差用穴２０に
は、その軸方向に対して２個の係合溝２０ａ，２
０ｂが離間して設けられているとともに、該両係
合溝２０ａ，２０ｂは前記突起１８が嵌合しかつ
第８図に示すようなピン穴１９の周方向に沿つた
扇状の長穴に形成されている。そして、係合ピン
１７の突起１８を抜差用穴２０に位置させて係合
ピン１７を偏差用従動歯車１３側へ差し込み、そ
の突起１８を係合溝２０ａに位置させて、係合ピ
ン１７を回転してその突起１８を係合溝２０ａに
嵌入係合させることにより、その係合ピン１７の
先部が偏差用従動歯車１３に形成した前記案内溝
１４内に侵入してその侵入位置が保持されるよう
になつている。また、係合ピン１８を抜差用穴２
０に位置させてその突起１８が係合溝２０ｂに達
するまで係合ピン１７を押し込んだ後に、その係
合ピン１７を回転して突起１８を係合溝２０ｂに
嵌入係合し、その係合ピン１７の先端部を前記係
合穴１６に嵌入させることにより両歯車１０，１
３が一体的に回転するようになつている。２１は
偏差用従動歯車１３の復帰用スプリングで、両歯
車１０，１３の対向側面に夫々形成された断面半
円状でかつ両歯車１０，１３の円周方向に沿つて
半円形に形成された両スプリング用溝２２，２３
内に亘つて嵌入され、該復帰用スプリング２１の
両端はその半部が一方のスプリング用溝２２の端
部に他の半部が他方のスプリング用溝２３の端部
にそれぞれ当接しており、従動歯車１０の停止状
態において偏差用従動歯車１３が図示矢印方向に
回転した場合に復帰用スプリング２１が圧縮され
るようになつている。作業軸１１は支柱２４によ
り回転可能に備えられており、その先端に溶接部
材である消音器Ａを挟持するチヤツク２５が備え
られている。

ヘ 作用 スポツト溶接機１の可動電極Ｃが溶接作業のた
めに１往復運動すると、ラツク４、一方向回転機
構（図示せず）、歯車５を介して伝動軸６が第５
図及び第６図に示す矢印方向に所定量回転する。
したがつて可動電極Ｃの下降と上昇による１溶接
作業毎に伝動軸６は等間隔づつ矢印方向に間欠回
転することになる。この間欠送り量は、第２図で
示す、溶接点イとロ，ロとハ，ハとニの間隔であ
る。この間隔を例えば110゜とする。この送り間隔
を変更する場合はラツク調節部３によつて、ラツ
ク保持腕２に対するラツク４の取付位置を上下に
調節することにより行なえる。尚、ニとイの間隔
を30゜とする。前記のように伝動軸６が矢印方向
に等間隔に間欠送りされると、主駆動歯車７と偏
差用駆動歯車８が共に一体となつて矢印方向に等
間隔に間欠回転する。この回転による従動歯車１
０と偏差用従動歯車１３の回転について第５図及
び第６図により説明する。先ず偏差送りの場合に
ついて説明する。この場合は係合ピン１７を、そ
の先端部が第４図に示すように案内溝１４内に突
入して係合ピン１７と係合するようにセツトす
る。今、図示の状態より少し前の噛合状態、すな
わちニの噛合部が両軸６，１１を結ぶ線上の位置
にある状態で各歯車が噛合しているものとする。
このニの位置は図示の状態より15゜前とする。こ
のニの噛合状態は、第２図に示すニの溶接位置が
溶接用電極Ｃ，Ｄの位置にあるものとする。この
ニの位置から主駆動歯車７及び偏差用駆動歯車８
が矢印方向へ回転すると、従動歯車１０と偏差用
従動歯車１３も同量図示矢印方向へ回転する。そ
して従動歯車１０の欠歯部１０ａが主駆動歯車７
の歯７ａ部に図示のように位置すると、主駆動歯
車７が空回りして従動歯車１０は回転されず図示
の位置に停止する。すなわち、従動歯車１０は
15゜回転して停止する。他方、偏差用従動歯車１
３は、その歯１３ａが偏差用駆動歯車８の歯８ａ
と噛合しているため回転をし続ける。そのため、
偏差用従動歯車１３に設けた係合部である偏差量
設定ピン１５の位置ホと従動歯車１０の係合ピン
１７の位置ヘとの間隔が80゜に設定されていると、
偏差量設定ピン１５が係合ピン１７に当接するま
で、すなわち、主駆動歯車７が図示より80゜回転
する間は従動歯車１０は停止している。この偏差
用従動歯車１３の回転により復帰用スプリング２
１は圧縮される。次で偏差量設定ピン１５が係合
ピン１７に当接した後、更に偏差用従動歯車１３
が回転すると、その偏差量設定ピン１５が係合ピ
ン１７を回転方向へ押して従動歯車１０を図示矢
印方向へ回転させる。この従動歯車１０の回転に
よりその歯１０ｂが主駆動歯車７の歯７ａに噛合
し、以後、従動歯車１０は主駆動歯車７により回
転される。そして、偏差量設定ピン１５と係合ピ
ン１７が係合した後の主駆動歯車７の回転量は、
既に95゜回転しているため、残りの15゜だけ回転し
て停止する。したがつて従動歯車１０も15゜回転
してイの位置で停止する。この停止位置が第２図
におけるイの位置である。したがつて、伝動軸６
と共に主駆動歯車７が110゜と大きな回転をしても
従動歯車１０、すなわち作業軸１１は30゜と小さ
な回転をすることになり、他の送り間隔に比べて
偏差量が生ずる。尚、この偏差量は偏差設定ピン
１５と係合ピン１７との間隔で定まるので、該偏
差量設定ピン１５を案内溝１４に沿つて移動する
ことにより偏差量を変更することができる。次
で、イの位置におけるスポツト溶接が終り、可動
電極Ｃが上昇し、再度可動電極Ｃが下降すると、
伝動軸６は前記と同様な量だけ回転する。この回
転時には、従動歯車１０の歯１０ｂが主駆動歯車
７の歯７ａと噛合しているため、従動歯車１０は
主駆動歯車７の回転量と同等量、すなわち110゜回
転し、溶接部材である消音器Ａのロの点が溶接電
極Ｃ，Ｄに達する。そして、同様に、同量づつ間
欠送りされ、ハとニの点が順次溶接電極Ｃ，Ｄの
位置に回転される。前記イの位置からの回転にお
いて、偏差用駆動歯車８は主駆動歯車７と同様に
回転するが、前記イの位置を過ぎかつロの位置に
達する間において、その無歯部８ｂが偏差用従動
歯車１３に位置すると、偏差用従動歯車１３は空
回転可能状態になり、前記のように圧縮された復
帰用スプリング２１の復帰力によつて図示矢印方
向とは逆方向に空回転し、そのスプリング用溝２
３が歯車１０のスプリング用溝２２に対して周方
向に合致した状態で停止し、両歯車１０，１３の
相対的関係は第５図及び第６図の状態になる。そ
の後は歯車１０の回転により復帰用スプリング２
１を介して偏差用従動歯車１３が押し回転され、
ロの位置で従動歯車１０が停止すると偏差用従動
歯車１３も停止する。そして、このロの位置から
ニの位置までは両歯車１０，１３は共に前記と同
様の110゜の等間隔回転をする。そしてニの位置の
直前において偏差用駆動歯車８の歯８ａが偏差用
従動歯車１３の歯１３ａと噛合し、歯車１３を図
示矢印方向に回転する。そしてニの位置から前記
と同様な作動がくり返られる。尚、以上は説明
上、ニの時点よりの作動について説明したが、実
際の作業は、イの位置より始めて、ロ，ハを経て
ニの位置にて終了する。

次に前記のような偏差送りを行なわず等間隔送
りのみを行なう場合について説明する。この場合
は従動歯車１０の係合ピン１７を偏差用従動歯車
１３に形成した係合穴１６に嵌合して保持させ、
両歯車１０，１３を相互に変位することなく一体
的に回転するようにする。これにより、従動歯車
１０の欠歯部１０ａが主駆動歯車７に位置したと
きにも、偏差用駆動歯車８からの回転力が偏差用
従動歯車１３から従動歯車１０に伝達され、従動
歯車１０は主駆動歯車７の回転量と同量回転され
偏差送りはされない。したがつて、イ，ロ，ハ，
ニ，イの各間隔が等間隔となるような回転量が伝
動軸６に与えられるようなラツク４の取付位置を
設定することにより、全周を等間隔に送ることが
できる。

上記の実施例は円周方向の送り作業の一例を示
したが、本考案は、前記作業軸１１の回転運動を
直線運動に変換すれば、直線方向に対する送り作
業にも適用でき、更に、溶接作業にかゝわらず他
の孔明け、溝切り、組立等の種々な作業にも適用
できることは勿論である。また、偏差設定ピン１
５を設けず第８図に示すような係合溝１５ａを形
成してこれに係合ピン１７を嵌合して、その溝端
１５ｂに係合ピン１７を当接させるようにしても
よい。

ト 考案の効果 以上のように本考案によれば、送り作業中の所
定範囲を等間隔の間欠送りをし、他の所定範囲を
偏差送りすることが機械的に自動的に行なえるの
で、従来のような作業者が手送りするのに比べ能
率的である上に送り位置の精度も向上する特徴が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案を自動車用消音器の溶接機に適用した実施
例の側断面図、第２図は円周方向に対する偏差送
りを説明するための図、第３図は伝動軸を間欠送
りするラツク部を示す断面図、第４図は歯車部の
側面図、第５図は主駆動歯車と従動歯車との噛合
状態を示す正面図、第６図は偏差用駆動歯車と偏
差用従動歯車との噛合状態を示す正面図、第７図
は偏差設定ピンと案内溝を示す一部の断面図、第
８図は第４図におけるＡ−Ａ線断面図、第９図は
他の実施例を示す偏差用従動歯車の一部の正面図
である。 ６……伝動軸、７……主駆動歯車、７ａ……
歯、８……偏差用駆動歯車、８ａ……歯、８ｂ…
…無歯部、１０……従動歯車、１０ａ……欠歯
部、１０ｂ……歯、１１……作業軸、１３……偏
差用従動歯車、１３ａ……歯、１３ｂ……無歯
部、１４……案内溝、１５，１５ｂ……係合部で
ある偏差設定ピンと溝端、１７……係合ピン、２
１……復帰用スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 等間隔で回転する伝動軸６に固着された主駆
   動歯車７と偏差用駆動歯車８とを並設固着し、
   作業軸１１に前記主駆動歯車７に噛合する従動
   歯車１０と、前記偏差用駆動歯車８に噛合する
   偏差用従動歯車１３とを並設するとともに、従
   動歯車１０を作業軸１１に固着し、偏差用従動
   歯車８を作業軸１１に遊嵌し、これら従動歯車
   １０と偏差用従動歯車１３の相互の対向側面に
   該両歯車１０，１３の周方向に対して半円状の
   復帰用スプリング２１を介在するとともに該復
   帰用スプリング２１の両端を夫々従動歯車１０
   と偏差用従動歯車１３に係合して、該復帰用ス
   プリング２１の復帰力により偏差用従動歯車１
   ３を従動歯車１０に対して一定の位置関係に復
   帰するようにし、しかも、前記従動歯車１０の
   一部には欠歯部１０ａを設けるとともに該欠歯
   部１０ａが偏差送り時に主駆動歯車７の歯部に
   位置するように設定し、偏差用従動歯車１３
   は、前記復帰状態において前記従動歯車１０の
   欠歯部１０ａに位置する部分に歯１３ａを有し
   その他の部分は無歯部１３ｂとし、偏差用駆動
   歯車８は前記偏差送り時に前記偏差用従動歯車
   １３の歯１３ａに噛合する歯８ａを一部に有し
   他は無歯部８ｂとし、前記従動歯車１０におけ
   る偏差用従動歯車１３と対向する側面には係合
   ピン１７を設け、偏差用従動歯車１３における
   従動歯車１０と対向する側面には、前記係合ピ
   ン１７の移動軌跡上に位置して係合ピン１７に
   当接する係合部を設けるとともにこれら係合ピ
   ン１７と係合部を偏差送り時に偏差量だけ位相
   するように設定したことを特徴とする偏差送り
   装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の係合部
   が、偏差用従動歯車１３に固着したピンで構成
   されているか又は偏差用従動歯車１３の前記側
   面において係合ピン１７が嵌入しかつ係合ピン
   １７の移動軌跡に沿つた有端状の溝１５を形成
   してその一方の溝端１５ｂとして構成されてい
   る偏差送り装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の係合ピ
   ン１７に当接する係合部が前記係合ピン１７の
   移動軌跡上に沿つて変位可能に設けられている
   偏差送り装置。