JP2607835Y2 - 電線測長装置 - Google Patents
電線測長装置Info
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- JP2607835Y2 JP2607835Y2 JP1993059286U JP5928693U JP2607835Y2 JP 2607835 Y2 JP2607835 Y2 JP 2607835Y2 JP 1993059286 U JP1993059286 U JP 1993059286U JP 5928693 U JP5928693 U JP 5928693U JP 2607835 Y2 JP2607835 Y2 JP 2607835Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電線のストリップに端
子を圧着して取付ける端子圧着装置における電線の長さ
を計測して切断する電線測長装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】既に提案されているこの種の端子圧着装
置における電線の長さを計測して切断する電線測長装置
は、図３に示されるように構成されている。 【０００３】図３に示されるように、電線のストリップ
に端子を圧着して取付ける端子圧着装置における電線ｗ
の搬送路の本体（図示されず）には、上下一対の測長ロ
ーラ１，２が電線ｗを摩擦的に挟持するように回転可能
に軸装されており、この一方の測長ローラ１には、電線
ｗの長さを計測するロータリータイプのエンコーダ３が
連結されている。又、上記両測長ローラ１，２の下流側
の上記本体には、上下一対の送りローラ（フィードロー
ラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように回転可能
に軸装されており、この送りローラ４の各回転軸４ａに
は、例えば、サーボモータによる駆動モータ６の出力軸
６ａが伝動ベルト７を介して連結されており、この駆動
モータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止
するように電気的に連結されている。さらに、上記出力
軸６ａには、駆動歯車８が軸着されており、この駆動歯
車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、こ
の伝動歯車９の回転軸９ａには、送りローラ５の各回転
軸５ａが伝動ベルト１０を介して連結されている。さら
にまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本体に
は、上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２
ｂで測長した電線ｗを切断するように設けられている。 【０００４】すなわち、上記カッタ装置１１は各シリン
ダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各カッタ１２ａ、１２
ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動
することにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長し
た電線ｗを切断している。 【０００５】したがって、上述した電線測長装置は、電
線ｗを所定の長さに測長して切断するとき、図示されな
い制御パネルからの信号により、駆動モータ６が駆動さ
れると、各伝動ベルト７、１０を介して一対の送りロー
ラ４、５で電線ｗを挟持して搬送するから、一対の測長
ローラ１，２は電線ｗを摩擦的に挟持して回転するの
で、この測長ローラ１に連結されたエンコーダ３が電線
ｗを所定の長さに計測し、このエンコーダ３からの計測
信号により、駆動モータ６は停止すると同時に上記上下
一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２ｂで測長
した電線ｗを切断している。 【０００６】 【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線測長装置は、エンコーダ３からのフィードバック
により、駆動モータ６が停止するから、両送りローラ
４、５の回転を停止し、電線ｗの供給を終ることになる
けれども、実際には、電線ｗが細くて軟弱ときは、両送
りローラ４、５の回転が停止しても、エンコーダ３は慣
性によって停止しないので、電線ｗを所定の測長した長
さによりも長くなり、このため、上記駆動モータ６は余
分に搬送した分だけ逆回転して電線ｗを押し戻す方向へ
回転することになり、図３の鎖線で示されるように、電
線ｗに弛みを生じて電線ｗを高精度に測長して切断する
ことが困難である。 【０００７】本考案は、上述した問題を解決するため
に、測長時における電線の弛みの発生を解消して、電線
を高精度に測長することのできる電線測長装置を提案す
ることを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本考案は、電線のストリ
ップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置において、
電線の搬送路の本体に電線を挟持して搬送するように軸
装された一対の測長ローラと、この一方の測長ローラに
連結されたエンコーダと、上記両測量ローラの下流側の
上記本体に電線を挟持して搬送するように軸装された一
対の送りローラと、上記エンコーダからの計測信号によ
り停止する駆動モータと、一方の上記送りローラ及び他
方の上記測長ローラと、上記駆動モータとをそれぞれ連
結し、それらの送りローラ及び測長ローラを強制的に同
期して同一方向へ回転させる各伝動ベルトとを具備した
ことを特徴とする電線測長装置である。 【０００９】 【作用】本考案によれば、測長ローラに連結されたエン
コーダによって電線を測長しながら、送りローラによっ
て電線が所定の長さだけ送られる。その場合、共に電線
を挟持した送りローラと測長ローラとが、駆動モータに
よって伝動ベルトを介して強制的に同期して同一方向へ
回転させられるので、従来のようにエンコーダのみが余
分に回転することを防止できる。 【００１０】 【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材
には、同じ符号を付して説明する。 【００１１】図１及び図２において、符号１，２は、電
線のストリップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置
における電線ｗの搬送路の本体（図示されず）に電線ｗ
を強制的に挟持して搬送するように回転可能に軸装され
た一対の測長ローラであって、この一方の測長ローラ１
には、電線ｗの長さを計測するロータリータイプのエン
コーダ３が連結されている。又、上記他方の測長ローラ
２の回転軸２ａには、従動輪２０が軸着されており、こ
の従動輪２０の軸端には、例えば、シリンダ装置による
グリップ圧調整装置２１が電線ｗの挟持状態を調整可能
に設けられている。さらに、上記両測長ローラ１、２の
下流側の上記本体には、一対の送りローラ（フィードロ
ーラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように回転可
能に軸装されており、この送りローラ４の回転軸４ａに
は、例えば、サーボモータによる駆動モータ６の出力軸
６ａが伝動ベルト７を介して連結されており、この駆動
モータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止
するように電気的に連結されている。さらに、上記出力
軸６ａには、駆動歯車８が軸着されており、この駆動歯
車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、こ
の伝動歯車９の回転軸９ａには、送りローラ５の各回転
軸５ａが伝動ベルト１０を介して連結されている。さら
にまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本体に
は、上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２
ｂで測長した電線ｗを切断するように設けられている。 【００１２】すなわち、上記カッタ装置１１は各シリン
ダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各カッタ１２ａ、１２
ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動
することにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長し
た電線ｗを切断している。 【００１３】他方、上記回転軸４ａの軸端には、例え
ば、シリンダ装置によるグリップ圧調整装置２２が電線
ｗの挟持状態を調整可能に設けられており、上記出力軸
６ａには、駆動輪２３が軸装されており、この駆動輪２
３には、上記従動輪２０が伝動ベルト２４を介して連結
されている。 【００１４】以下、本考案の作用について説明する。し
たがって、今、電線ｗを所定の長さに測長して切断する
とき、図示されない制御パネルからの信号により、駆動
モータ６が駆動されると、各伝動ベルト７、１０、２４
を介して一対の送りローラ４、５及び上記両測長ローラ
１、２で電線ｗを挟持して、電線ｗを強制的に同期して
同一方向へ回転するから、この測長ローラ１に連結され
たエンコーダ３が所定の長さに電線ｗを測長し、このエ
ンコーダ３からの計測信号により、駆動モータ６が停止
すると同時に測長ローラ１、２と上記送りローラ４、５
の回転を停止する。 【００１５】これにより本考案は、電線ｗに弛みの発生
を解消すると共に、上記上下一対のカッタ装置１１の各
カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断する。 【００１６】 【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、従来
のようにエンコーダのみが余分に回転することを防止で
きるので、測長時における電線の弛みの発生を解消し
て、電線を高精度に測長することができる。
子を圧着して取付ける端子圧着装置における電線の長さ
を計測して切断する電線測長装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】既に提案されているこの種の端子圧着装
置における電線の長さを計測して切断する電線測長装置
は、図３に示されるように構成されている。 【０００３】図３に示されるように、電線のストリップ
に端子を圧着して取付ける端子圧着装置における電線ｗ
の搬送路の本体（図示されず）には、上下一対の測長ロ
ーラ１，２が電線ｗを摩擦的に挟持するように回転可能
に軸装されており、この一方の測長ローラ１には、電線
ｗの長さを計測するロータリータイプのエンコーダ３が
連結されている。又、上記両測長ローラ１，２の下流側
の上記本体には、上下一対の送りローラ（フィードロー
ラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように回転可能
に軸装されており、この送りローラ４の各回転軸４ａに
は、例えば、サーボモータによる駆動モータ６の出力軸
６ａが伝動ベルト７を介して連結されており、この駆動
モータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止
するように電気的に連結されている。さらに、上記出力
軸６ａには、駆動歯車８が軸着されており、この駆動歯
車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、こ
の伝動歯車９の回転軸９ａには、送りローラ５の各回転
軸５ａが伝動ベルト１０を介して連結されている。さら
にまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本体に
は、上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２
ｂで測長した電線ｗを切断するように設けられている。 【０００４】すなわち、上記カッタ装置１１は各シリン
ダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各カッタ１２ａ、１２
ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動
することにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長し
た電線ｗを切断している。 【０００５】したがって、上述した電線測長装置は、電
線ｗを所定の長さに測長して切断するとき、図示されな
い制御パネルからの信号により、駆動モータ６が駆動さ
れると、各伝動ベルト７、１０を介して一対の送りロー
ラ４、５で電線ｗを挟持して搬送するから、一対の測長
ローラ１，２は電線ｗを摩擦的に挟持して回転するの
で、この測長ローラ１に連結されたエンコーダ３が電線
ｗを所定の長さに計測し、このエンコーダ３からの計測
信号により、駆動モータ６は停止すると同時に上記上下
一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２ｂで測長
した電線ｗを切断している。 【０００６】 【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線測長装置は、エンコーダ３からのフィードバック
により、駆動モータ６が停止するから、両送りローラ
４、５の回転を停止し、電線ｗの供給を終ることになる
けれども、実際には、電線ｗが細くて軟弱ときは、両送
りローラ４、５の回転が停止しても、エンコーダ３は慣
性によって停止しないので、電線ｗを所定の測長した長
さによりも長くなり、このため、上記駆動モータ６は余
分に搬送した分だけ逆回転して電線ｗを押し戻す方向へ
回転することになり、図３の鎖線で示されるように、電
線ｗに弛みを生じて電線ｗを高精度に測長して切断する
ことが困難である。 【０００７】本考案は、上述した問題を解決するため
に、測長時における電線の弛みの発生を解消して、電線
を高精度に測長することのできる電線測長装置を提案す
ることを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本考案は、電線のストリ
ップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置において、
電線の搬送路の本体に電線を挟持して搬送するように軸
装された一対の測長ローラと、この一方の測長ローラに
連結されたエンコーダと、上記両測量ローラの下流側の
上記本体に電線を挟持して搬送するように軸装された一
対の送りローラと、上記エンコーダからの計測信号によ
り停止する駆動モータと、一方の上記送りローラ及び他
方の上記測長ローラと、上記駆動モータとをそれぞれ連
結し、それらの送りローラ及び測長ローラを強制的に同
期して同一方向へ回転させる各伝動ベルトとを具備した
ことを特徴とする電線測長装置である。 【０００９】 【作用】本考案によれば、測長ローラに連結されたエン
コーダによって電線を測長しながら、送りローラによっ
て電線が所定の長さだけ送られる。その場合、共に電線
を挟持した送りローラと測長ローラとが、駆動モータに
よって伝動ベルトを介して強制的に同期して同一方向へ
回転させられるので、従来のようにエンコーダのみが余
分に回転することを防止できる。 【００１０】 【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材
には、同じ符号を付して説明する。 【００１１】図１及び図２において、符号１，２は、電
線のストリップに端子を圧着して取付ける端子圧着装置
における電線ｗの搬送路の本体（図示されず）に電線ｗ
を強制的に挟持して搬送するように回転可能に軸装され
た一対の測長ローラであって、この一方の測長ローラ１
には、電線ｗの長さを計測するロータリータイプのエン
コーダ３が連結されている。又、上記他方の測長ローラ
２の回転軸２ａには、従動輪２０が軸着されており、こ
の従動輪２０の軸端には、例えば、シリンダ装置による
グリップ圧調整装置２１が電線ｗの挟持状態を調整可能
に設けられている。さらに、上記両測長ローラ１、２の
下流側の上記本体には、一対の送りローラ（フィードロ
ーラ）４、５が電線ｗを挟持して回転するように回転可
能に軸装されており、この送りローラ４の回転軸４ａに
は、例えば、サーボモータによる駆動モータ６の出力軸
６ａが伝動ベルト７を介して連結されており、この駆動
モータ６は上記エンコーダ３からの計測信号により停止
するように電気的に連結されている。さらに、上記出力
軸６ａには、駆動歯車８が軸着されており、この駆動歯
車８には、同形等大の伝動歯車９が噛み合っており、こ
の伝動歯車９の回転軸９ａには、送りローラ５の各回転
軸５ａが伝動ベルト１０を介して連結されている。さら
にまた、上記両送りローラ４，５の下流側の上記本体に
は、上下一対のカッタ装置１１が各カッタ１２ａ、１２
ｂで測長した電線ｗを切断するように設けられている。 【００１２】すなわち、上記カッタ装置１１は各シリン
ダ装置１３ａ、１３ｂの出力軸に各カッタ１２ａ、１２
ｂを付設し、この各シリンダ装置１３ａ、１３ｂを駆動
することにより、上記各カッタ１２ａ、１２ｂで測長し
た電線ｗを切断している。 【００１３】他方、上記回転軸４ａの軸端には、例え
ば、シリンダ装置によるグリップ圧調整装置２２が電線
ｗの挟持状態を調整可能に設けられており、上記出力軸
６ａには、駆動輪２３が軸装されており、この駆動輪２
３には、上記従動輪２０が伝動ベルト２４を介して連結
されている。 【００１４】以下、本考案の作用について説明する。し
たがって、今、電線ｗを所定の長さに測長して切断する
とき、図示されない制御パネルからの信号により、駆動
モータ６が駆動されると、各伝動ベルト７、１０、２４
を介して一対の送りローラ４、５及び上記両測長ローラ
１、２で電線ｗを挟持して、電線ｗを強制的に同期して
同一方向へ回転するから、この測長ローラ１に連結され
たエンコーダ３が所定の長さに電線ｗを測長し、このエ
ンコーダ３からの計測信号により、駆動モータ６が停止
すると同時に測長ローラ１、２と上記送りローラ４、５
の回転を停止する。 【００１５】これにより本考案は、電線ｗに弛みの発生
を解消すると共に、上記上下一対のカッタ装置１１の各
カッタ１２ａ、１２ｂで測長した電線ｗを切断する。 【００１６】 【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、従来
のようにエンコーダのみが余分に回転することを防止で
きるので、測長時における電線の弛みの発生を解消し
て、電線を高精度に測長することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の電線測長装置の斜視図。
【図２】同上正面図。
【図３】既に提案されている電線測長装置の正面図。
【符号の説明】
１，２ 測長ローラ
３ エンコーダ
４，５ 送りローラ
７，１０，２４ 伝動ベルト
Claims (1)
- (57)【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】電線のストリップに端子を圧着して取付け
る端子圧着装置において、 電線の搬送路の本体に電線を挟持して搬送するように軸
装された一対の測長ローラと、 この一方の測長ローラに連結されたエンコーダと、 上記両測量ローラの下流側の上記本体に電線を挟持して
搬送するように軸装された一対の送りローラと、 上記エンコーダからの計測信号により停止する駆動モー
タと、 一方の上記送りローラ及び他方の上記測長ローラと、上
記駆動モータとをそれぞれ連結し、それらの送りローラ
及び測長ローラを強制的に同期して同一方向へ回転させ
る各伝動ベルトとを具備したことを特徴とする電線測長
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U JP2607835Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U JP2607835Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729716U JPH0729716U (ja) | 1995-06-02 |
| JP2607835Y2 true JP2607835Y2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=13109002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993059286U Expired - Fee Related JP2607835Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607835Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3905000B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-04-11 | 古河オートモーティブパーツ株式会社 | 線材送り装置と線材の切断長制御方法 |
| JP4649449B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2011-03-09 | 古河Ａｓ株式会社 | 電線加工機における電線測長装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP1993059286U patent/JP2607835Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729716U (ja) | 1995-06-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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