JP3905000B2 - 線材送り装置と線材の切断長制御方法 - Google Patents
線材送り装置と線材の切断長制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3905000B2 JP3905000B2 JP2002255352A JP2002255352A JP3905000B2 JP 3905000 B2 JP3905000 B2 JP 3905000B2 JP 2002255352 A JP2002255352 A JP 2002255352A JP 2002255352 A JP2002255352 A JP 2002255352A JP 3905000 B2 JP3905000 B2 JP 3905000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- length
- sensor
- resolution
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材送り装置と線材の切断長制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
線材を搬送する搬送手段、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所定長さに切断するカッタ及び前記各作動と搬送長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置においては、前記センサを構成するエンコーダローラや押えローラの磨耗、線材の相違や線径の相違による摩擦力の変化により、エンコーダローラが空転したり回転数が変化する。このため、従来の線材送り装置では、測定される線材の搬送長や切断長が設定線長よりも短くなる傾向が強く、測定精度が不安定になるという問題があった。
【0003】
また、従来の線材送り装置は、搬送手段による線材の搬送長を若干短めに設定しておき、エンコーダで検出した搬送長に基づいて足りない分を送り増ししている。従って、従来の線材送り装置は、常に線材を送り増す必要があり、線材の搬送から所定長さに切断するまでのサイクルタイムが長くなるという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、線材の送り量が安定して、搬送長及び切断長の精度が高く、サイクルタイムを短くすることが可能な線材送り装置と線材の切断長制御方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の線材送り装置においては、設定線長に基づいて線材の搬送動作を実施する搬送手段、この際、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所望の切断長に切断するカッタ及び前記各作動の制御と前記切断長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置であって、前記制御手段は、前記センサの分解能を切り換え可能な機能を有し、前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、入力された長さ情報に基づいて前記搬送手段及び前記カッタにより試料線材の搬送及び切断を行わせて、切断された試料線材の実測切断長に基づき、前記センサの分解能を新たに設定し直して記憶し、入力された設定線長に基づいて前記搬送手段により線材の搬送動作を実施させ、この際、前記新たな分解能に従って前記センサにより検出された線材長と前記設定線長との間の差が所定値よりも小である場合には前記搬送手段による前記線材の送り増しを行わせた後に前記カッタにより前記線材を切断させ、一方、前記差が所定値よりも大きい場合にはエラー停止するものとなっている。
【0006】
好ましくは、前記センサは、前記線材の搬送経路両側に配置されるエンコーダローラと、当該エンコーダローラに圧接される押えローラとを有し、前記押えローラは、耐磨耗性コーティングが施されている構成とする。
また、上記目的を達成するため本発明の線材の切断長制御方法は、設定線長に基づいて線材の搬送動作を実施する搬送手段を使用し、この搬送手段による線材の搬送過程にて線材の搬送長を検出するセンサの分解能を切り換え可能とし、前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、所定の長さ情報に基づいて搬送手段による試料線材の搬送動作及び切断を行って、切断された試料線材の実測切断長に基づき、前記センサの分解能を新たに設定し直して記憶し、入力された設定線長に基づいて搬送手段により線材の搬送動作を実施し、前記新たな分解能に従って前記センサにより検出された線材長と前記設定線長との間の差が所定値よりも小である場合には前記搬送手段による前記線材の送り増しを行って前記線材を切断し、一方、前記差が所定値よりも大きい場合にはエラー停止する。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の線材の切断長制御方法を適用した線材送り装置に係る一実施形態を図1及び図2に基づいて詳細に説明する。
線材送り装置1は、図1に示すように、ガイド2、伸線機3、センサ4、搬送機5、クランプ6、カッタ7及び制御装置8を有し、線材、例えば、電線Wをガイド2によって案内し、制御装置8で設定された長さ毎に搬送し、所定長さに切断する。
【0008】
ガイド2は、図示しないリール等に巻回された電線Wを伸線機3へ案内する。
伸線機3は、電線Wを挟んで対向配置される複数のローラ3aが千鳥配置され、搬送されてくる電線Wの巻き癖を矯正し、直線状とする。
センサ4は、電線Wを挟んで対向配置されるエンコーダローラ4aと押えローラ4bを有している。エンコーダローラ4aは、搬送される電線Wの長さを検出する分解能を有している。エンコーダローラ4aは、自由回転が可能なように無負荷の状態に設定され、所定のばね力によって電線Wを介して押えローラ4bが押圧される。このとき、押えローラ4bは、表面に炭化珪素(SiC),窒化珪素(Si3N4),アルミナ(AL2O3)等のセラミックの耐磨耗性コーティングを施しておく。このようなコーティングを施しておくと、押えローラ4bは、電線Wとの摩擦に伴う磨耗が低減され、電線Wの搬送長における測定精度が安定する。
【0009】
搬送機5は、2組の搬送ベルト51が電線Wを挟んで対向配置されている。各搬送ベルト51は、複数のローラ51aに巻回され、所定のローラ51aから回転力が伝達される。クランプ6は、カッタ7で切断された電線Wの切断端近傍を把持し、電線Wを安定した状態で搬送し、切断できるように補助する。カッタ7は、上下に対向配置した切断刃7a,7bで電線Wを切断する。
【0010】
制御装置8は、図示しないCPUボードにて制御される。制御装置8は、エンコーダローラ4aが有する分解能を基準状態の分解能や、基準状態の分解能に基づいて測定した電線Wの実測長に基づき、新たな分解能を設定する。制御装置8は、入力される種々の長さ情報やエンコーダローラ4aが検出した電線Wの送り長さの記憶、複数の試料線材の切断長に基づく実測長の平均値の演算、エンコーダローラ4aの基準状態の分解能へのリセットや新たな分解能の設定・記憶並びに線材送り装置1の稼動中における電線Wの実測長に基づく長さエラーの判定等を行う。
【0011】
線材送り装置1は以上のように構成され、電線Wの搬送長及び切断長を以下のようにして制御する。この制御の様子を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、線材送り装置1の稼動に先立ち、制御装置8によりエンコーダローラ4aの分解能を基準状態の分解能にリセットする(ステップS10)。
【0012】
次に、線材送り装置1を稼動し、制御装置8の操作パネルから所望の長さを入力し、電線Wをその長さに切断する作業を5回行う。通常、ここで入力する長さは、電線Wのmm単位の長さ(例えば、500等)を入力する。このようにして得られた5本の電線Wの長さを実測して平均値を求め、実測長平均値として制御装置8に入力する(ステップS12)。すると、制御装置8は、入力された前記所望の長さと実測長平均値から、センサ4の分解能を新たに設定し、記憶する。
【0013】
次いで、作業手順に従って必要な電線Wの長さを設定線長として制御装置8の操作パネルから入力する(ステップS14)。
この後、搬送機5は入力された設定線長に基づいて1回目の電線Wの搬送動作、即ち、電線フィードを行う(ステップS16)。
そして、電線フィード中に新たな分解能に従ってセンサ4により検出される最初の1本の電線Wの長さ(以下、「センサ長」という)に基づき、制御装置8は設定線長とセンサ長との差である長さエラーが予め設定した許容範囲内か否かを判定する(ステップS18)。
【0014】
この判定結果が否定(No)にはエラー停止し、これに対し、判定結果が肯定(Yes)の場合、長さエラーは許容範囲内であるが、制御装置8は、搬送機5に送り増しの信号を出力し、電線Wの2回目のフィードを行う(ステップS20)。但し、電線Wの2回目のフィードを行うと、電線Wの弛み等が原因となってセンサ長の測定値におけるばらつきの幅が大きくなる傾向がある。このため、電線Wの2回目のフィードを極力避けるため、予め制御装置8に補正長さを設定しておく。これにより、前記長さエラーが前記補正長さの範囲内であれば、制御装置8はセンサ長を正常と判定し、2回目のフィードは行わない。一方、前記長さエラーが前記補正長さの範囲を超えているときには、制御装置8はセンサ長を異常と判定し、2回目の電線フィードを行う。このようにして、2回目の電線フィードが終了したら、電線Wを切断する。そして、次の電線Wからは、ステップS16から行う。
【0015】
本発明の線材送り装置1は、制御装置8に作動等を制御されながら、上記の線材の切断長制御方法に従って電線Wを搬送し、設定線長に切断してゆく。従って、線材送り装置1は、電線Wの送り量が安定しているうえ、搬送長及び切断長の精度が高く、電線Wの搬送から所定長さに切断するまでのサイクルタイムを短くすることができる。
【0016】
このとき、送途中で電線Wにもつれが発生すると、電線Wにはもつれに起因した傷が付く。このため、線材送り装置1は、もつれが発生した電線Wをそのまま切断すると、設定線長に切断された電線W中に不良品が混入してしまう。そこで、線材送り装置1は、搬送ベルト51とエンコーダローラ4aとの実測差が設定線長の1/4分以上差がある場合「電線もつれ」のエラー表示のもと停止する。
【0017】
尚、上記実施形態は、線材として電線を搬送する場合について説明した。しかし、本発明の線材送り装置と線材の切断長制御方法は、線材として電線のみに限定されるものでないことは言うまでもなく、被覆を施していない導線やワイヤ等にも適用可能である。
【0018】
【発明の効果】
請求項1乃至3の発明によれば、線材の送り量が安定して、搬送長及び切断長の精度が高く、サイクルタイムを短くすることが可能な線材送り装置と線材の切断長制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の線材の切断長制御方法を適用した線材送り装置に係る一実施形態を示す概略構成図である。
【図2】図1の線材送り装置における線材の切断長制御方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 線材送り装置
2 ガイド
3 伸線機
3a ローラ
4 センサ
4a エンコーダローラ
4b 押えローラ
5 搬送機
51 搬送ベルト
51a ローラ
6 クランプ
7 カッタ
7a,7b 切断刃
8 制御装置
W 電線
Claims (3)
- 設定線長に基づいて線材の搬送動作を実施する搬送手段、この際、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所望の切断長に切断するカッタ及び前記各作動の制御と前記切断長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置であって、
前記制御手段は、前記センサの分解能を切り換え可能な機能を有し、
前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、入力された長さ情報に基づいて前記搬送手段及び前記カッタにより試料線材の搬送動作及び切断を行わせて、切断された試料線材の実測切断長に基づき、前記センサの分解能を新たに設定し直して記憶し、
入力された設定線長に基づいて前記搬送手段により線材の搬送動作を実施させ、
この際、前記新たな分解能に従って前記センサにより検出された線材長と前記設定線長との間の差が所定置よりも小である場合には前記搬送手段による前記線材の送り増しを行わせた後に前記カッタにより前記線材を切断させ、一方、前記差が所定値よりも大きい場合にはエラー停止することを特徴とする線材送り装置。 - 前記センサは、前記線材の搬送経路両側に配置されるエンコーダローラと、当該エンコーダローラに圧接される押えローラとを有し、前記押えローラは、耐磨耗性コーティングが施されている、請求項1の線材送り装置。
- 設定線長に基づいて線材の搬送動作を実施する搬送手段を使用し、この搬送手段による線材の搬送過程にて、線材の搬送長をセンサにより検出し、前記検出した搬送長さに基づき、搬送された線材を所望の切断長に切断する線材の切断長制御方法において、
前記センサの分解能を切り換え可能とし、
前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、所定の長さ情報に基づいて試料線材の搬送動作及び切断を行って、切断された試料線材の実測切断長に基づき、前記センサの分解能を新たに設定し直して記憶し、入力された設定線長に基づいて前記搬送手段により線材の搬送動作を実施し、前記新たな分解能に従って前記センサにより検出された線材長と前記設定線長との間の差が所定値よりも小である場合には前記搬送手段による前記線材の送り増しを行って前記線材を切断し、一方、前記差が所定値よりも大きい場合にはエラー停止することを特徴とする線材の切断長制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002255352A JP3905000B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 線材送り装置と線材の切断長制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002255352A JP3905000B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 線材送り装置と線材の切断長制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004090043A JP2004090043A (ja) | 2004-03-25 |
JP3905000B2 true JP3905000B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=32060891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002255352A Expired - Fee Related JP3905000B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | 線材送り装置と線材の切断長制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3905000B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201217084A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-01 | Chun Zu Machinery Industry Co Ltd | capable of shortening the remaining part of the material to ensure fully utilizing the wire |
CN102294413A (zh) * | 2011-08-25 | 2011-12-28 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 钢筋矫直机牵引机构的闭环控制电路 |
CN105903864B (zh) * | 2016-06-27 | 2017-12-26 | 温州日电电器有限公司 | 一种稳定输送切割电力电缆的装置 |
CN110090905A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-08-06 | 珠海隆鑫科技有限公司 | 一种基于plc的多组弹簧机控制系统与方法 |
KR102526115B1 (ko) * | 2022-10-19 | 2023-04-26 | 오화석 | 금속링 자동 성형장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0422147U (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-24 | ||
JP2607835Y2 (ja) * | 1993-11-04 | 2003-03-31 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 電線測長装置 |
JP2850767B2 (ja) * | 1994-09-01 | 1999-01-27 | 住友電装株式会社 | 電線の切断長補正方法 |
-
2002
- 2002-08-30 JP JP2002255352A patent/JP3905000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004090043A (ja) | 2004-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0929611A (ja) | ワイヤソーのワイヤトラバース装置 | |
JP2009242095A (ja) | 自動ワインダ | |
JP3905000B2 (ja) | 線材送り装置と線材の切断長制御方法 | |
WO2017179132A1 (ja) | 自動定寸切断装置 | |
KR101914485B1 (ko) | 권회 장치 | |
JP6230865B2 (ja) | リング精紡機において製造された紡績コップを、後続の巻返し過程のために準備する方法 | |
JP5423209B2 (ja) | 帯状材の搬送装置及び搬送制御方法 | |
US20200198915A1 (en) | Method and apparatus for feeding and splicing sheet of material wound in a bobbin | |
KR20120055256A (ko) | 와이어 소우 머신의 장력 조절 장치 | |
KR101962551B1 (ko) | 텐션 제어 장치 및 반송 장치 | |
JPH0549583B2 (ja) | ||
JPH10119031A (ja) | ワイヤソーのワイヤ走行制御装置 | |
JP3106416B2 (ja) | ワイヤソーのワイヤ走行制御方法 | |
KR102543416B1 (ko) | 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치 | |
JP4150181B2 (ja) | テンションコントロール装置 | |
JPWO2020166608A1 (ja) | シート供給装置及びシート供給方法 | |
JP2000061805A (ja) | ワイヤ式切断加工装置 | |
EP3862173A1 (en) | Automated fiber bundle placement apparatus | |
JP3898655B2 (ja) | ワイヤソー及びワイヤのテンション制御方法 | |
JPH0929610A (ja) | ワイヤソーのワイヤトラバース装置 | |
JP2759273B2 (ja) | ベニヤ単板の切断装置 | |
EP1123889B1 (en) | Block formation system and method for controlling the folding of a block | |
JP6898116B2 (ja) | ワイヤソー | |
JPH10175138A (ja) | 材料送り装置の制御装置 | |
JPS6052450A (ja) | シ−ト材の連続供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3905000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |