JP2004090043A - 線材送り装置と線材の切断長制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】線材Wを搬送する搬送手段5、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ4、搬送された線材を所望の切断長に切断するカッタ7及び各作動の制御と切断長を記憶する制御手段8を備えた線材送り装置1と線材の切断長制御方法。線材送り装置1は、制御手段4が、センサの分解能を基準状態にリセットした後、入力された長さ情報に基づいて切断された試料線材の切断長により、センサの分解能を新たに設定・記憶し、設定された新たな分解能に基づいて線材を搬送し、切断する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材送り装置と線材の切断長制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
線材を搬送する搬送手段、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所定長さに切断するカッタ及び前記各作動と搬送長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置においては、前記センサを構成するエンコーダローラや押えローラの磨耗、線材の相違や線径の相違による摩擦力の変化により、エンコーダローラが空転したり回転数が変化する。このため、従来の線材送り装置では、測定される線材の搬送長や切断長が設定線長よりも短くなる傾向が強く、測定精度が不安定になるという問題があった。
【0003】
また、従来の線材送り装置は、搬送手段による線材の搬送長を若干短めに設定しておき、エンコーダで検出した搬送長に基づいて足りない分を送り増している。従って、従来の線材送り装置は、常に線材を送り増す必要があり、線材の搬送から所定長さに切断するまでのサイクルタイムが長くなるという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、線材の送り量が安定して、搬送長及び切断長の精度が高く、サイクルタイムを短くすることが可能な線材送り装置と線材の切断長制御方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の線材送り装置においては、線材を搬送する搬送手段、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所望の切断長に切断するカッタ及び前記各作動の制御と前記切断長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置であって、前記制御手段は、前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、入力された長さ情報に基づいて切断された試料線材の切断長により、前記センサの分解能を新たに設定・記憶し、設定された新たな分解能に基づいて線材を搬送し、切断する構成としたのである。
【0006】
好ましくは、前記センサは、前記線材の搬送経路両側に配置されるエンコーダローラと、当該エンコーダローラに圧接される押えローラとを有し、前記押えローラは、耐磨耗性コーティングが施されている構成とする。
また、上記目的を達成するため本発明の線材の切断長制御方法においては、センサの分解能を基準状態にリセットした後、試料線材の切断長に基づいて前記センサの新たな分解能を設定・記憶し、設定された新たな分解能に基づいて線材を搬送し、切断長を制御する構成としたのである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の線材の切断長制御方法を適用した線材送り装置に係る一実施形態を図1及び図2に基づいて詳細に説明する。
線材送り装置1は、図1に示すように、ガイド2、伸線機3、センサ4、搬送機5、クランプ6、カッタ7及び制御装置8を有し、線材、例えば、電線Wをガイド2によって案内し、制御装置8で設定された長さ毎に搬送し、所定長さに切断する。
【0008】
ガイド2は、図示しないリール等に巻回された電線Wを伸線機3へ案内する。
伸線機3は、電線Wを挟んで対向配置される複数のローラ3aが千鳥配置され、搬送されてくる電線Wの巻き癖を矯正し、直線状とする。
センサ4は、電線Wを挟んで対向配置されるエンコーダローラ4aと押えローラ4bを有している。エンコーダローラ4aは、搬送される電線Wの長さを検出する分解能を有している。エンコーダローラ4aは、自由回転が可能なように無負荷の状態に設定され、所定のばね力によって電線Wを介して押えローラ4bが押圧される。このとき、押えローラ4bは、表面に炭化珪素(SiC),窒化珪素(Si3N4),アルミナ(AL2O3)等のセラミックの耐磨耗性コーティングを施しておく。このようなコーティングを施しておくと、押えローラ4bは、電線Wとの摩擦に伴う磨耗が低減され、電線Wの搬送長における測定精度が安定する。
【0009】
搬送機5は、2組の搬送ベルト51が電線Wを挟んで対向配置されている。各搬送ベルト51は、複数のローラ51aに巻回され、所定のローラ51aから回転力が伝達される。クランプ6は、カッタ7で切断された電線Wの切断端近傍を把持し、電線Wを安定した状態で搬送し、切断できるように補助する。カッタ7は、上下に対向配置した切断刃7a,7bで電線Wを切断する。
【0010】
制御装置8は、図示しないCPUボードにて制御される。制御装置8は、エンコーダローラ4aが有する分解能を基準状態の分解能や、基準状態の分解能に基づいて測定した電線Wの実測長に基づき、新たな分解能を設定する。制御装置8は、入力される種々の長さ情報やエンコーダローラ4aが検出した電線Wの送り長さの記憶、複数の試料線材の切断長に基づく実測長の平均値の演算、エンコーダローラ4aの基準状態の分解能へのリセットや新たな分解能の設定・記憶並びに線材送り装置1の稼動中における電線Wの実測長に基づく長さエラーの判定等を行う。
【0011】
線材送り装置1は以上のように構成され、電線Wの搬送長及び切断長を以下のようにして制御する。この制御の様子を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、線材送り装置1の稼動に先立ち、制御装置8によりエンコーダローラ4aの分解能を基準状態の分解能にリセットする(ステップS10)。
【0012】
次に、線材送り装置1を稼動し、制御装置8の操作パネルから所望の長さを入力し、電線Wをその長さに切断する作業を5回行う。通常、ここで入力する長さは、電線Wのmm単位の長さ(例えば、500等)を入力する。このようにして得られた5本の電線Wの長さを実測して平均値を求め、実測長平均値として制御装置8に入力する(ステップS12)。すると、制御装置8は、入力された前記所望の長さと実測長平均値から、センサ4の分解能を新たに設定し、記憶する。
【0013】
次いで、作業手順に従って必要な電線Wの長さを設定線長として制御装置8の操作パネルから入力する(ステップS14)。
この後、搬送機5によって1回目の電線フィードを行う(ステップS16)。
そして、センサ4で新たな分解能に従って検出される最初の1本の電線Wの長さ(以下、「センサ長」という)に基づき、制御装置8が設定線長とセンサ長との差である長さエラーが予め設定した許容範囲内か否かを判定する(ステップS18)。
【0014】
この判定結果が肯定(Yes)の場合、長さエラーは許容範囲内であるが、制御装置8は、搬送機5に送り増しの信号を出力し、電線Wの2回目のフィードを行う(ステップS20)。但し、電線Wの2回目のフィードを行うと、電線Wの弛み等が原因となってセンサ長の測定値におけるばらつきの幅が大きくなる傾向がある。このため、電線Wの2回目のフィードを極力避けるため、予め制御装置8に補正長さを設定しておく。これにより、前記長さエラーが前記補正長さの範囲内であれば、制御装置8はセンサ長を正常と判定し、2回目のフィードは行わない。一方、前記長さエラーが前記補正長さの範囲を超えているときには、制御装置8はセンサ長を異常と判定し、2回目の電線フィードを行う。このようにして、2回目の電線フィードが終了したら、電線Wを切断する。そして、次の電線Wからは、ステップS16から行う。
【0015】
本発明の線材送り装置1は、制御装置8に作動等を制御されながら、上記の線材の切断長制御方法に従って電線Wを搬送し、設定線長に切断してゆく。従って、線材送り装置1は、電線Wの送り量が安定しているうえ、搬送長及び切断長の精度が高く、電線Wの搬送から所定長さに切断するまでのサイクルタイムを短くすることができる。
【0016】
このとき、送途中で電線Wにもつれが発生すると、電線Wにはもつれに起因した傷が付く。このため、線材送り装置1は、もつれが発生した電線Wをそのまま切断すると、設定線長に切断された電線W中に不良品が混入してしまう。そこで、線材送り装置1は、搬送ベルト51とエンコーダローラ4aとの実測差が設定線長の1/4分以上差がある場合「電線もつれ」のエラー表示のもと停止する。
【0017】
尚、上記実施形態は、線材として電線を搬送する場合について説明した。しかし、本発明の線材送り装置と線材の切断長制御方法は、線材として電線のみに限定されるものでないことは言うまでもなく、被覆を施していない導線やワイヤ等にも適用可能である。
【0018】
【発明の効果】
請求項1乃至3の発明によれば、線材の送り量が安定して、搬送長及び切断長の精度が高く、サイクルタイムを短くすることが可能な線材送り装置と線材の切断長制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の線材の切断長制御方法を適用した線材送り装置に係る一実施形態を示す概略構成図である。
【図2】図1の線材送り装置における線材の切断長制御方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 線材送り装置
2 ガイド
3 伸線機
3a ローラ
4 センサ
4a エンコーダローラ
4b 押えローラ
5 搬送機
51 搬送ベルト
51a ローラ
6 クランプ
7 カッタ
7a,7b 切断刃
8 制御装置
W 電線
Claims (3)
- 線材を搬送する搬送手段、搬送された線材の搬送長を検出するセンサ、搬送された線材を所望の切断長に切断するカッタ及び前記各作動の制御と前記切断長を記憶する制御手段を備えた線材送り装置であって、
前記制御手段は、前記センサの分解能を基準状態にリセットした後、入力された長さ情報に基づいて切断された試料線材の切断長に基づき、前記センサの分解能を新たに設定・記憶し、設定された新たな分解能に基づいて線材を搬送し、切断することを特徴とする線材送り装置。 - 前記センサは、前記線材の搬送経路両側に配置されるエンコーダローラと、当該エンコーダローラに圧接される押えローラとを有し、前記押えローラは、耐磨耗性コーティングが施されている、請求項1の線材送り装置。
- センサの分解能を基準状態にリセットした後、試料線材の切断長に基づいて前記センサの新たな分解能を設定・記憶し、設定された新たな分解能に基づいて線材を搬送し、切断長を制御することを特徴とする線材の切断長制御方法。
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