JPH04280782A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、巻上機制御装置及び
ドア制御装置の制御定数を、効率的かつ安全に変更する
ことが可能なエレベータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は一般的なエレベータシステムの全
体を示す構成図である。図において、１は建屋側に設置
された機械室、２はエレベータの篭、３は篭２とバラン
スするカウンターウェート、４は２枚戸構造のドア、５
はドア４の開閉を制御するドア制御装置、６は各種装置
の間のデータの送受信に使用されるデータケーブル、７
はデータケーブル６を介してドア制御装置５との間でデ
ータの送受信を行う巻上機制御装置、８は巻上機制御装
置７により駆動される昇降用モータ、９は篭２の位置及
び昇降用モータ８の回転速度を検出するエンコーダ、１
０は巻上機制御装置７により駆動されて篭２の運動を制
動するブレーキ、１１は昇降用モータ８及びブレーキ１
０に連結されて巻上機制御装置７の制御下で篭２を巻き
上げる巻上機、１２は一端に篭２を吊り下げ多端にカウ
ンターウェート３を吊り下げて巻上機１１に掛けられて
いるロープ、１３はカウンターウェート３側に配置され
てロープ１２が掛けられた反らせ車、３７は篭２内に設
けられてエレベータの行き先設定を行う篭内操作盤であ
る。

【０００３】図示したように、一般のエレベータシステ
ムにおいては、巻上機制御装置７は、建屋側に設置され
た機械室１内部に配置されており、ドア制御装置５は篭
２の上部に配置されている。従って、ドア制御装置５、
巻上機制御装置７及び篭内操作盤３７が、データの送受
信に使用されるデータケーブル６によって相互に接続さ
れたものになっている。

【０００４】図４は一般的なエレベータシステムにおけ
るドアの構成図であり、４、５、３７は前述と同様のも
のである。１９はドア制御装置５により駆動されてドア
４の開閉動力を発生するドアモータ、１９Ａ〜１９Ｃは
ドアモータ１９の回転を減速する減速プーリー、１９Ｄ
及び１９Ｅはドア４を吊すハンガー、１９Ｆは減速プー
リー１９Ａ及び１９Ｂの駆動用ベルト、１９Ｇは減速プ
ーリー１９Ｂ及び１９Ｃを駆動するとともにハンガー１
９Ｄ及び１９Ｅを介してドア４を駆動するドア駆動用ベ
ルト、２０はドアモータ１９の回転を検出するエンコー
ダである。

【０００５】また、図５に示すように、巻上機制御装置
７及びドア制御装置５の内部は全く同一構成であり、図
６に示すように篭内操作盤３７の内部もこれらと同様の
構成である。すなわち、ＣＰＵを中心として、メモリ及
びインターフェース等がＢＵＳに接続された構成となっ
ている。

【０００６】図５において、２４、３１はそれぞれ巻上
機制御装置７、ドア制御装置５内のＣＰＵ、２５、３５
はそれぞれＣＰＵ２４、３１の制御下で昇降用モータ８
、ドアモータ１９に電力を供給するインバータ装置、２
６、３２は各ＣＰＵ２４、３１のプログラムを内蔵する
紫外線消去ＲＯＭである。２６Ａ、３２Ａは各制御装置
７、５のための制御定数を格納する電気式消去ＲＯＭで
あり、それぞれ制御定数用メモリを構成している。２７
、３３はＣＰＵ２４、３１に結合されてデータを格納す
るＲＡＭ、２８、３４はＣＰＵ２４、３１に結合される
とともにデータケーブル６を介してデータの送受信を行
う直列データインターフェース、２９、３６はＣＰＵ２
４、３１に結合されたメンテナンス用操作盤インターフ
ェース、３０、３０Ａは各インターフェース２９、３６
に結合されて電気式消去ＲＯＭ２６Ａ、３２Ａに記憶さ
れた制御定数を変更するメンテナンス用操作盤である。

【０００７】また、図６において、３８は篭内操作盤３
７内のＣＰＵ、３９はＣＰＵ３８のプログラムを内蔵す
る紫外線消去ＲＯＭ、４０はＣＰＵ３８に結合されてデ
ータを格納するＲＡＭ、４１はＣＰＵ３８に結合される
とともにデータケーブル６を介してデータの送受信を行
う直列データインターフェース、４２はＣＰＵ３８に結
合された篭内階床表示装置インターフェース、４３はＣ
ＰＵ３８に結合された行き先階床指示装置インターフェ
ース、４４、４５は各インターフェース４２、４３に結
合された篭内階床表示装置、行き先階床指示装置である
。

【０００８】次に、図３〜図６に示した従来のエレベー
タ制御装置における調整作業について説明する。先ず、
エレベータの昇降時の乗り心地を改善する作業は、以下
のように行われる。すなわち、篭２の中に乗り込み、篭
内操作盤３７内の篭内階床表示装置４４及び行き先階床
指示装置４５を操作して篭２を適当に走行させ、加減速
度、停止時のクリープ速度、クリープ速度での走行時間
等の状況から乗り心地を確認する。次に、機械室１に行
き、メンテナンス用操作盤３０を用いて電気式消去ＲＯ
Ｍ２６Ａに格納されている制御定数を変更する。その後
、再度、篭２の中に乗り込み、乗り心地を確認する。 この一連の作業を繰り返すことにより、少しずつ乗り心
地を改善していく。

【０００９】また、ドア４の開閉動作を改善する作業は
、乗り心地の改善作業と同様に、以下のように行われる
。先ず、篭２の中に乗り込み、開閉動作終了時の戸当た
り音の発生状況等を確認する。次に、篭２の上に昇り、
メンテナンス用操作盤３０Ａを用いて電気式消去ＲＯＭ
３２Ａに格納されている制御定数を変更する。そして、
再度、篭２の中に乗り込み、開閉動作を確認する。 この一連の作業を繰り返すことにより、少しずつ開閉動
作を改善していく。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は以上のように構成されていたので、乗り心地及び
ドア開閉動作の改善作業の際に、建屋側と篭内及び篭上
との間で移動して操作する必要があり、作業員の移動量
が大きく、改善作業の効率が低いという問題点があった
。また、作業員は機械室１や篭２の上に行かねばならな
いことから、改善作業に大きな危険を伴うという問題点
もあった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、乗り心地やドア開閉動作の改善
作業を篭内に乗ったまま、従って効率的かつ安全に行う
ことができるエレベータ制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ制御装置は、メンテナンス用操作盤が着脱自在に接続
されるケーブルコネクタを、データケーブルの適当な箇
所に設けたものである。

【００１３】

【作用】この発明においては、メンテナンス用操作盤を
例えば篭内等においてデータケーブルに接続し、篭内等
から巻上機制御装置あるいはドア制御装置の内部の制御
定数用メモリに記憶された制御定数を変更することによ
り、乗り心地やドア開閉動作の改善を行う。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の主要部を示すブロッ
ク図であり、６、３７〜４５は前述と同様のものである
。また、データケーブル６には、図示しない巻上機制御
装置７及びドア制御装置５が接続されている。３０Ｂは
据え付け時あるいはメンテナンス時のみにデータケーブ
ル６に接続されるメンテナンス用操作盤であり、その内
部は前述と同様にＣＰＵ４９を中心として、ＢＵＳに紫
外線消去ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１、直列データインター
フェース５２、表示装置インターフェース５３、キーボ
ードインターフェース５４が接続された構成になってい
る。表示装置インターフェース５３には表示装置５５が
接続され、キーボードインターフェース５４にはキーボ
ード５６が接続されている。

【００１５】５７はメンテナンス用操作盤３０Ｂを着脱
自在にデータケーブル６に接続するケーブルコネクタで
あり、データケーブル６の適当な箇所（例えば篭２内）
に設けられている。

【００１６】次に、図１に示したこの発明の一実施例の
動作について説明する。先ず、前述と同様にエレベータ
の様々な昇降運転、ドアの開閉運転を実施し、乗り心地
やドア開閉動作を確認する。このとき、不具合があれば
メンテナンス用操作盤３０Ｂをケーブルコネクタ５７に
接続し、調整対象装置（巻上機制御装置７あるいはドア
制御装置５）を指定するデータ、制御定数を指定する番
地及び制御定数の変更値をキーボード５６から入力する
。ＣＰＵ４９は、これらの入力データを所定のフォーマ
ットに変換し、さらに変換後のデータを、直列データイ
ンターフェース５２からケーブルコネクタ５７及びデー
タケーブル６を介して、巻上機制御装置７及びドア制御
装置５（図３参照）に送信する。

【００１７】各制御装置７、５は、受信データからその
制御装置が指定されたのか否かを判断して、指定された
のであれば電気式消去ＲＯＭ２６Ａあるいは３２Ａ内の
指定番地に、制御定数の変更値を書き込む。このように
して、篭２内に乗ったままで制御定数を変更し、乗り心
地やドア開閉動作を改善する。さらに、この改善を繰り
返すことにより、乗り心地やドア開閉動作を最適にする
ことができる。

【００１８】尚、上記実施例においては、メンテナンス
用操作盤３０Ｂが、篭内操作盤３７を介さずに、巻上機
制御装置７及びドア制御装置５とデータの送受信を行う
ようにしたが、図２のように、篭内操作盤３７Ａ内にメ
ンテナンス用操作盤インターフェース４１Ａを設け、篭
内操作盤３７Ａ内のＣＰＵ３８を介してデータの送受信
を行うようにしてもよい。このような構成にすると、メ
ンテナンス用操作盤３０Ｂ内の直列データインターフェ
ース５２（図１参照）のドライブ能力が小さくてもよい
という効果が生じる。

【００１９】また、メンテナンス用操作盤３０Ｂ内の表
示装置５５によって、巻上機制御装置７あるいはドア制
御装置５の内部のＲＡＭ２７あるいは３３の記憶内容を
モニターできるようにしてもよい。

【００２０】また、上記実施例では篭２内にケーブルコ
ネクタ５７を設置したが、機械室１の中や篭２の上にも
設置しておけば、機械室１内や篭２の上に設置された各
機器の状態を確認しながら制御定数を変更することがで
きる。

【００２１】さらに、制御定数は電気式消去ＲＯＭ２６
Ａ、３２Ａに記憶されるとしたが、バッテリーにより停
電補償されたＲＡＭ等に記憶されるようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、メンテ
ナンス用操作盤が着脱自在に接続されるケーブルコネク
タをデータケーブルの適当な箇所に設け、メンテナンス
用操作盤を例えば篭内等においてケーブルコネクタに接
続し、篭内等から巻上機制御装置あるいはドア制御装置
の内部の制御定数用メモリに記憶された制御定数を変更
することにより、乗り心地やドア開閉動作の改善を行う
ので、この改善作業を篭内に乗ったまま、従って効率的
かつ安全に行うことができるエレベータ制御装置が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】この発明の他の実施例を示すブロック図である
。

【図３】一般的なエレベータシステムの全体を示す構成
図である。

【図４】一般的なエレベータシステムにおけるドアの構
成図である。

【図５】従来のエレベータ制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来のエレベータ制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２　　　　篭 ４　　　　ドア ５　　　　ドア制御装置 ６　　　　データケーブル ７　　　　巻上機制御装置 １１　　　　巻上機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータの篭を巻き上げる巻上機を
   制御する巻上機制御装置と、前記エレベータのドアの開
   閉を制御するドア制御装置と、前記巻上機制御装置及び
   前記ドア制御装置の間のデータの送受信に使用されると
   ともに前記篭内にも配設されたデータケーブルと、前記
   巻上機制御装置及び前記ドア制御装置内の制御定数用メ
   モリに記憶された制御定数を変更するメンテナンス用操
   作盤とを備えたエレベータ制御装置において、前記メン
   テナンス用操作盤が着脱自在に接続されるケーブルコネ
   クタを前記データケーブルの適当な箇所に設けたことを
   特徴とするエレベータ制御装置。