JPH04279099A - 部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークに部品を装着
する部品装着方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子機器の普及に従い、印刷等の
前工程に続く電子部品搭載工程の後にハンダリフロー等
の後工程を設けた製造ラインで、多数の電子部品を搭載
したプリント基板を次々と連続して製造することが行わ
れている。只、前工程と後工程は電子部品搭載工程に比
べて迅速に進行する。そのため、従来、電子部品搭載工
程では、部品装着機を複数台用いて部品装着能力を上げ
、前工程や後工程の進行スピードに合わせるようにして
いる。

【０００３】すなわち、図４にみるように、部品装着機
（マウンター）５０を複数台直列に配置するとともに、
前工程から送られてくるプリント基板（ワーク）を部品
装着機配列ラインの一端側から他端側に順次移送するよ
うにし、例えば、１枚のプリント基板に搭載する電子部
品の全数が２００個であれば、各部品装着機５０には１
台で４０個ずつの電子部品を装着させ、１枚のプリント
基板に対する部品装着を各部品装着機５０で分担させる
ようにするという部品装着方法が採られているのである
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
部品装着方法は、部品装着機のうち１台でも部品切れや
故障を起こして部品装着動作不能状態に陥ると全ての部
品装着機を止めなければならない。そのため、稼働率が
悪いという問題がある。それに、この部品装着方法は、
製造品種の変更に対し容易に対応できないという問題も
ある。製造品種を変える場合、その都度、部品装着機の
間での分担のさせ方を考える必要があるからである。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑み、稼働率が高
くて、しかも、製造品種の切替えにも容易に対応できる
部品装着方法を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、請求項１，２記載の発明にかかる部品装着方法では、
部品装着機を複数台直列に配置するとともにワークを部
品装着機配列ラインの一端側から他端側へ順次移送する
ワーク移送手段を設け、前記各部品装着機には、いずれ
も１台で１つのワークに対し全数の部品装着を行わせる
ようにするとともに、各部品装着機に部品装着済のワー
クが移送されてきた時、ならびに、部品装着動作中およ
び部品装着動作不能中に部品未装着のワークが移送され
てきた時には、そのークを部品装着することなく先送り
するようにしている。

【０００７】ワークの先送りの具体的な態様としては、
例えば、請求項２のように、ワーク移送手段が、ワーク
移送路の各部品装着機の配置箇所に部品装着用コンベア
と先送り用コンベアとを備えていて、部品装着動作中は
、前記先送り用コンベアがワーク移送路にあってワーク
の先送りを行うという態様が挙げられるが、これに限ら
ないことは言うまでもない。

【０００８】ワークとしては、プリント基板等が、装着
する部品としては、電子部品が例示されるが、これに限
らないことは言うまでもない。

【０００９】

【作用】この発明の部品装着方法が稼働率が高い。これ
は、部品切れ等で部品装着動作不能状態に陥った部品装
着機があっても、ワークをこの部品装着機を通過させて
他の部品装着機により全部品を装着するようにして、部
品装着ラインを停止させずに済むからである。

【００１０】この発明の部品装着方法は製造品種の切替
えにも容易に対応できる。これは、各部品装着機それぞ
れで各ワークに全数の部品装着を行わせるために、製造
品種の切替えに当たって、分担のさせ方をいちいち考慮
する必要がないからである。

【００１１】

【実施例】続いて、この発明にかかる部品装着方法の一
例を、図面を参照しながら詳しく説明する。

【００１２】図１は、請求項１，２記載の発明にかかる
部品装着方法の一例を適用した部品装着システムの要部
をあらわす。図２は、この部品装着システムにおけるワ
ーク移送手段の要部をあらわし、図３は、この部品装着
システムの部品装着機の部品装着動作中の様子をあらわ
す。

【００１３】部品装着システム１では４台の部品装着機
２ａ〜２ｄが一線（直列）に配置されているとともに、
印刷等の前工程から送られてくるワーク（例えば、プリ
ント基板）４を部品装着機配列ラインの一端側から他端
側に移送するためのワーク移送手段３が設けられている
。

【００１４】ワーク移送手段３は、ライン前端（一端）
側の部品装着機２ａの手前に配置された送出コンベア３
１とライン後端（他端）側の部品装着機２ｄの後に配置
された受出コンベア３２とを備えるとともに、各部品装
着機２ａ〜２ｄの配置箇所に、前コンベア３３と後コン
ベア３４および両コンベア３３，３４の間に設けられた
部品装着用の上コンベア３５と先送り用の下コンベア３
６を備えている。

【００１５】コンベア３１，３２，３３，３４はワーク
移送路位置に設けられている。一方、上コンベア３５は
、図２ａに示すワーク移送路位置と、図２ｂに示す上方
退避位置Ａのいずれかをとることができ、下コンベア３
６は、図２ｂに示すワーク移送路位置と、図２ａに示す
下方退避位置Ｂのいずれかをとることができる。これら
上下コンベア３５，３６の位置移動はピストン等の移動
手段３９によりなされる。

【００１６】上コンベア３５は、図２ａにみるように、
ワーク移送路位置において、部品未装着のワーク４を載
せて、図２ｂにみるように、上方退避位置Ａに移動した
後、図３にみる如くに部品装着がなされる。すなわち、
部品装着機では、部品把持ヘッド２１がワーク４と部品
供給部２２の間を行き来して部品をワーク４へ装着する
のである。ヘッド２１の駆動は、回転・上下駆動部２３
，Ｙ軸駆動部２４およびＸ軸駆動部２５によりなされる
。部品装着が完了すると、上コンベア３５は、図２ａに
みるように、ワーク移送路位置に戻り、部品装着済のワ
ーク４を後コンベア３４へ送る。その後、部品装着済の
ワーク４は、その後の部品装着機は通過し受出コンベア
３２へと送られ、ハンダリフロー等の後工程へ送り出さ
れる。

【００１７】下コンベア３６は、上コンベア３５がワー
ク移送路位置にある場合、図２ａにみるように、下方退
避位置Ｂにあるが、上コンベア３５が上方退避位置Ａに
移動すると同時に、図２ｂにみるように、ワーク移送路
位置に進出する。ワーク移送路位置に進出した下コンベ
ア３６は、部品装着動作中、前段から移送されてくる部
品装着済のワーク４あるいは部品未装着のワーク４を支
障なく先送りする。

【００１８】各部品装着機２ａ〜２ｄのうち部品切れ等
で部品装着動作不能中にある装着機のところでは、勿論
、上コンベア３５または下コンベア３６がワーク４をそ
のまま先送りすることは言うまでもない。

【００１９】全部品装着機２ａ〜２ｄが部品装着動作中
である場合、送出コンベア３１はワーク４の送り出しを
停止する。

【００２０】前記の上下コンベア３４，３６および送出
コンベア３１は、ワーク移送手段３におけるコントロー
ラ３ａが各部品装着機２ａ〜２ｄの稼働状況に基づいて
適切にコントロールすることにより、上記のように動作
する。なお、図１において３９はストッパーである。

【００２１】続いて、各部品装着機の稼働状況とワーク
の移送態様の関係を、（表１）を参照しながら具体的に
説明する。（表１）は、各部品装着機２ａ〜２ｄの稼働
状況の組み合わせ例をあらわす。

【００２２】

【表１】

【００２３】部品装着機２ａ〜２ｄのうち一つでも待機
中（○）のものがあれば、送出コンベア３１は部品未装
着のワーク４を送り出す。つまり、組合５以外の場合は
、ワーク４が送り出されるのである。

【００２４】−組合１の場合（稼働開始時）−送り込ま
れた部品未装着ワーク４は部品装着機２ａで部品が装着
される。

【００２５】−組合２の場合− 部品未装着ワーク４が続いて送りこまれ部品装着機２ａ
は通過して部品装着機２ｂで部品が装着される。

【００２６】−組合３の場合− 部品未装着ワーク４が引き続き送りこまれ部品装着機２
ａ，２ｂは通過し部品装着機２ｃで部品が装着される。

【００２７】−組合４の場合− 部品未装着ワーク４がやはり送りこまれ部品装着機２ａ
，２ｂ，２ｃは通過して部品装着機２ｄで部品が装着さ
れる。

【００２８】−組合５の場合− 全ての部品装着機２ａ〜２ｄは部品装着中であるため、
部品未装着ワーク４は送り込まれない。なお、部品装着
機２ａで部品装着を終えたワーク４は、部品装着機２ｂ
〜２ｄを通過し、後工程（例えば、ハンダフロー工程）
へ送り出される。そのため、部品装着機２ａは再び待機
中となる。

【００２９】−組合６の場合− 部品未装着ワーク４が新たに送りこまれ再び部品装着機
２ａで部品が装着される。なお、この間に部品装着機２
ｂで部品装着を終えたワーク４は、部品装着機２ｃ，２
ｄを通過し、後工程へ送り出される。そのため、部品装
着機２ｂは再び待機中となる。

【００３０】−組合７の場合− 部品未装着ワーク４が新たに送りこまれ部品装着機２ｂ
で部品が装着される。なお、この間に部品装着機２ｃで
部品装着を終えたワーク４は、部品装着機２ｄを通過し
、後工程へ送り出される。そのため、部品装着機２ｃは
再び待機中となる。

【００３１】このように次々とワーク４の移送および部
品装着が円滑に進行していくのである。

【００３２】なお、ワーク移送手段は、部品装着機とは
独立した構成となっていてもよいが、一部が部品装着機
内に一体的に組み込まれた構成となっていてもよい。

【００３３】この発明は上記の実施例に限らない。例え
ば、ワークを先送りするコンベアはワーク移送路に対し
上下方向に移動するのではなく、水平（横）方向に移動
するようであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上に述べたように、この発明の部品装
着方法は、部品装着動作不能状態に陥った部品装着機が
発生しても部品装着ラインは停止しないため、稼働率が
高く、しがも、製造品種の切替えに当たって分担のさせ
方を考慮する必要がないため、製造品種の切替えに容易
に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の部品装着方法の一例を適用した部品
装着システムの要部をあらわす説明図

【図２】図１の部品装着システムにおけるワーク移送手
段の要部をあらわす説明図

【図３】図１の部品装着システムの部品装着機の部品装
着動作中の様子をあらわす斜視図

【図４】従来の部品装着システムにおける部品装着機配
列ラインをあらわすブロック図

【符号の説明】

１　　部品装着システム ２ａ〜２ｄ　　部品装着機 ３　　ワーク移送手段 ４　　ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品装着機を複数台直列に配置するととも
   にワークを部品装着機配列ラインの一端側から他端側へ
   順次移送するワーク移送手段を設け、前記各部品装着機
   には、いずれも１台で１つのワークに対し全数の部品装
   着を行わせるようにするとともに、各部品装着機に部品
   装着済のワークが移送されてきた時、ならびに、部品装
   着動作中および部品装着動作不能中に部品未装着のワー
   クが移送されてきた時には、そのワークを部品装着する
   ことなく先送りするようにする部品装着方法。
2. 【請求項２】ワーク移送手段が、ワーク移送路の各部品
   装着機の配置箇所に部品装着用コンベアと先送り用コン
   ベアとを備えていて、部品装着動作中は、前記先送り用
   コンベアがワーク移送路にあってワークの先送りを行う
   請求項１記載の部品装着方法。