JPH04277937A - 移動体用衛星放送受信装置 - Google Patents
移動体用衛星放送受信装置Info
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- JPH04277937A JPH04277937A JP6394591A JP6394591A JPH04277937A JP H04277937 A JPH04277937 A JP H04277937A JP 6394591 A JP6394591 A JP 6394591A JP 6394591 A JP6394591 A JP 6394591A JP H04277937 A JPH04277937 A JP H04277937A
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- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 claims description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、受信レベル又は位相差
などを用いて衛星からのずれを検出する手段を有する移
動体用衛星放送受信装置において、移動体の姿勢変化を
角速度として検出し、衛星からのずれと移動体の角速度
をもとにアンテナの方向を制御するようにした移動体用
衛星放送受信装置に関する。
などを用いて衛星からのずれを検出する手段を有する移
動体用衛星放送受信装置において、移動体の姿勢変化を
角速度として検出し、衛星からのずれと移動体の角速度
をもとにアンテナの方向を制御するようにした移動体用
衛星放送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体用衛星放送受信装置におけ
る衛星追尾方式には振幅モノパルス方式と位相モノパル
ス方式とがある。図５は従来の振幅モノパルス方式で、
１はターンテーブル、２，３はアンテナ、４，５は周波
数変換器、６，７はレベル検出器、８は減算器、９は増
幅器、１０はモータ駆動回路、１１はモータである。図
５の装置において、ターンテーブル１上にアンテナ２と
アンテナ３をビームの方向をずらして配置する。アンテ
ナ２の出力は周波数変換器４により中間周波数（ＩＦ）
信号に変換され、レベル検出器６により受信レベルに応
じた直流信号に変換される。アンテナ３の出力も同様に
、周波数変換器５及びレベル検出器７により直流信号に
変換される。２枚のアンテナのビームの方向がずれてい
るため、二つのレベル検出器６，７は、衛星方向からの
ずれに対して、図６のように異なった出力を生じる。 この二つの出力を減算器８、増幅器９を通すことにより
、図７のような出力Ｖが得られるが、このＶの符号をモ
ータの回転方向、Ｖの絶対値を回転速度としてモータ駆
動回路１０により制御していた。
る衛星追尾方式には振幅モノパルス方式と位相モノパル
ス方式とがある。図５は従来の振幅モノパルス方式で、
１はターンテーブル、２，３はアンテナ、４，５は周波
数変換器、６，７はレベル検出器、８は減算器、９は増
幅器、１０はモータ駆動回路、１１はモータである。図
５の装置において、ターンテーブル１上にアンテナ２と
アンテナ３をビームの方向をずらして配置する。アンテ
ナ２の出力は周波数変換器４により中間周波数（ＩＦ）
信号に変換され、レベル検出器６により受信レベルに応
じた直流信号に変換される。アンテナ３の出力も同様に
、周波数変換器５及びレベル検出器７により直流信号に
変換される。２枚のアンテナのビームの方向がずれてい
るため、二つのレベル検出器６，７は、衛星方向からの
ずれに対して、図６のように異なった出力を生じる。 この二つの出力を減算器８、増幅器９を通すことにより
、図７のような出力Ｖが得られるが、このＶの符号をモ
ータの回転方向、Ｖの絶対値を回転速度としてモータ駆
動回路１０により制御していた。
【０００３】図８は従来の位相モノパルス方式で、３１
はターンテーブル、３２，３３はアンテナ、３４，３５
は周波数変換器、３６は電圧制御発振器（ＶＣＯ）、３
７は９０°移相器、３８は位相比較器、３９はローパス
フィルタ（ＬＰＦ）、４０は増幅器、４１はモータ駆動
回路、４２はモータである。図９（ａ）に示すように、
アンテナ３２，３３が電波到来方向に対して垂直に向い
ている場合、二つのアンテナは衛星から等距離にあるた
め、その受信信号は共にｃｏｓ（ω０ｔ）となる。
はターンテーブル、３２，３３はアンテナ、３４，３５
は周波数変換器、３６は電圧制御発振器（ＶＣＯ）、３
７は９０°移相器、３８は位相比較器、３９はローパス
フィルタ（ＬＰＦ）、４０は増幅器、４１はモータ駆動
回路、４２はモータである。図９（ａ）に示すように、
アンテナ３２，３３が電波到来方向に対して垂直に向い
ている場合、二つのアンテナは衛星から等距離にあるた
め、その受信信号は共にｃｏｓ（ω０ｔ）となる。
【０００４】一方、図９（ｂ）のように、アンテナ３２
，３３が電波到来方向からずれている場合、衛星からの
距離のずれにより、ψなる位相差を生じる。その結果、
アンテナ３２の受信信号はｃｏｓ（ω０ｔ）、アンテナ
３３の受信信号はｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）となる。この位
相差を検出してモータを制御するわけであるが、以下に
図８を用いてその方法を説明する。
，３３が電波到来方向からずれている場合、衛星からの
距離のずれにより、ψなる位相差を生じる。その結果、
アンテナ３２の受信信号はｃｏｓ（ω０ｔ）、アンテナ
３３の受信信号はｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）となる。この位
相差を検出してモータを制御するわけであるが、以下に
図８を用いてその方法を説明する。
【０００５】アンテナ３２で受信したｃｏｓ（ω０ｔ）
なる信号は、周波数変換器３４によりｃｏｓ（ω０ｔ）
なる信号に変換され、同様にアンテナ３３で受信したｃ
ｏｓ（ω０ｔ＋ψ）なる信号は周波数変換器３５により
ｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）なる信号に変換される。この際、
周波数変換器３４，３５に入力するＶＣＯ３６の信号が
共通化されているため、周波数変換後も位相差ψは保存
されている。周波数変換器４の出力を９０°移相器３７
を通すとｓｉｎ（ω０ｔ）となるが、この信号と周波数
変換器３５の出力ｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）を位相比較器３
８に入力すると、ｓｉｎ（２ω０ｔ＋ψ）なる高周波成
分とｓｉｎψなる直流成分が得られる。この直流成分が
位相差を表わす値であるため、ＬＰＦ３９を用いて高周
波成分を取り除く。
なる信号は、周波数変換器３４によりｃｏｓ（ω０ｔ）
なる信号に変換され、同様にアンテナ３３で受信したｃ
ｏｓ（ω０ｔ＋ψ）なる信号は周波数変換器３５により
ｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）なる信号に変換される。この際、
周波数変換器３４，３５に入力するＶＣＯ３６の信号が
共通化されているため、周波数変換後も位相差ψは保存
されている。周波数変換器４の出力を９０°移相器３７
を通すとｓｉｎ（ω０ｔ）となるが、この信号と周波数
変換器３５の出力ｃｏｓ（ω０ｔ＋ψ）を位相比較器３
８に入力すると、ｓｉｎ（２ω０ｔ＋ψ）なる高周波成
分とｓｉｎψなる直流成分が得られる。この直流成分が
位相差を表わす値であるため、ＬＰＦ３９を用いて高周
波成分を取り除く。
【０００６】この位相差に応じた直流値ｓｉｎψは、衛
星からのずれψに対して、図１０のように変化するから
、±πの範囲ではモータの制御方向の信号として、±π
／２の範囲ではモータの制御速度の信号として利用でき
る。この理由により、ＬＰＦ３９の出力信号を増幅器４
０、モータ制御回路４１を介してモータ４２に入力し、
モータ４２を制御する。
星からのずれψに対して、図１０のように変化するから
、±πの範囲ではモータの制御方向の信号として、±π
／２の範囲ではモータの制御速度の信号として利用でき
る。この理由により、ＬＰＦ３９の出力信号を増幅器４
０、モータ制御回路４１を介してモータ４２に入力し、
モータ４２を制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて上述した従来の振
幅モノパルス方式によると急カーブなどによる移動体の
急速な姿勢変化に対応するには、増幅器９の利得を上げ
、これにより図に示すＶを増大させてモータの回転速度
を上げて追従性をよくしていた。しかし、このことによ
り発振を招くおそれがあり、利得を上げるには限界があ
った。また、モータの回転速度は図に示すように衛星か
らのずれの量に依存しているため、モータの回転速度を
大きくとることは、衛星からのずれを大きくとることで
もあった。また、前述した従来の位相モノパルスも衛星
からのずれにより、モータを制御するため、上記の振幅
モノパルスと同様の問題点があった。
幅モノパルス方式によると急カーブなどによる移動体の
急速な姿勢変化に対応するには、増幅器９の利得を上げ
、これにより図に示すＶを増大させてモータの回転速度
を上げて追従性をよくしていた。しかし、このことによ
り発振を招くおそれがあり、利得を上げるには限界があ
った。また、モータの回転速度は図に示すように衛星か
らのずれの量に依存しているため、モータの回転速度を
大きくとることは、衛星からのずれを大きくとることで
もあった。また、前述した従来の位相モノパルスも衛星
からのずれにより、モータを制御するため、上記の振幅
モノパルスと同様の問題点があった。
【０００８】本発明の目的は、上述した移動体用衛星放
送受信装置において、移動体の姿勢変化時に生じる角速
度で、モータの回転速度を制御することにより、装置の
応答性を上げることにある。
送受信装置において、移動体の姿勢変化時に生じる角速
度で、モータの回転速度を制御することにより、装置の
応答性を上げることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本願の第１の発明（振幅モノパルス方式）は、ビーム
方向が異なるように移動体に配置された衛星からの電波
を受信して受信信号を得る複数のアンテナと、前記各ア
ンテナからの受信信号を入力し該受信信号のレベルに基
づいて衛星方向とのずれ量を検出するずれ量検出手段と
、所定の方向、かつ所定の移動速度で前記各アンテナを
駆動するアンテナ駆動手段と、前記移動体の所定位置に
設けられ該移動体の姿勢変化に対応した角速度を検出す
る角度検出手段と、前記受信レベルが所定の基準値以上
の時には衛星捕捉状態と判断し前記アンテナ駆動手段に
より低速運転させ、該所定の基準値に満たない時には衛
星ずれ状態と判断し前記ずれ量と前記角速度とに基づい
て前記アンテナ駆動手段を前記移動体の姿勢変化に比例
して高速運転させるアンテナ駆動制御手段と、を備え、
前記移動体の姿勢変化に応じて前記アンテナの移動速度
を制御し前記アンテナを追従制御することを特徴とする
。
、本願の第１の発明（振幅モノパルス方式）は、ビーム
方向が異なるように移動体に配置された衛星からの電波
を受信して受信信号を得る複数のアンテナと、前記各ア
ンテナからの受信信号を入力し該受信信号のレベルに基
づいて衛星方向とのずれ量を検出するずれ量検出手段と
、所定の方向、かつ所定の移動速度で前記各アンテナを
駆動するアンテナ駆動手段と、前記移動体の所定位置に
設けられ該移動体の姿勢変化に対応した角速度を検出す
る角度検出手段と、前記受信レベルが所定の基準値以上
の時には衛星捕捉状態と判断し前記アンテナ駆動手段に
より低速運転させ、該所定の基準値に満たない時には衛
星ずれ状態と判断し前記ずれ量と前記角速度とに基づい
て前記アンテナ駆動手段を前記移動体の姿勢変化に比例
して高速運転させるアンテナ駆動制御手段と、を備え、
前記移動体の姿勢変化に応じて前記アンテナの移動速度
を制御し前記アンテナを追従制御することを特徴とする
。
【００１０】また本願の第２の発明（位相モノパルス方
式）は、ビーム方向が異なるように移動体に配置された
衛星からの電波を受信して受信信号を得る複数のアンテ
ナと、前記各アンテナからの受信信号を入力し該受信信
号の位相差に基づいて衛星方向とのずれ量を検出するず
れ量検出手段と、所定の方向、かつ所定の移動速度で前
記各アンテナを駆動するアンテナ駆動手段と、前記移動
体の所定位置に設けられ該移動体の姿勢変化に対応した
角速度を検出する角度検出手段と、前記ずれ量が所定の
基準値以上の時には衛星捕捉状態と判断し前記アンテナ
駆動手段により低速運転させ、該所定の基準値に満たな
い時には衛星ずれ状態と判断し前記ずれ量と前記角速度
とに基づいて前記アンテナ駆動手段を前記移動体の姿勢
変化に比例して高速運転させるアンテナ駆動制御手段と
、を備え、前記移動体の姿勢変化に応じて前記アンテナ
の移動速度を制御し前記アンテナを追従制御することを
特徴とする。
式）は、ビーム方向が異なるように移動体に配置された
衛星からの電波を受信して受信信号を得る複数のアンテ
ナと、前記各アンテナからの受信信号を入力し該受信信
号の位相差に基づいて衛星方向とのずれ量を検出するず
れ量検出手段と、所定の方向、かつ所定の移動速度で前
記各アンテナを駆動するアンテナ駆動手段と、前記移動
体の所定位置に設けられ該移動体の姿勢変化に対応した
角速度を検出する角度検出手段と、前記ずれ量が所定の
基準値以上の時には衛星捕捉状態と判断し前記アンテナ
駆動手段により低速運転させ、該所定の基準値に満たな
い時には衛星ずれ状態と判断し前記ずれ量と前記角速度
とに基づいて前記アンテナ駆動手段を前記移動体の姿勢
変化に比例して高速運転させるアンテナ駆動制御手段と
、を備え、前記移動体の姿勢変化に応じて前記アンテナ
の移動速度を制御し前記アンテナを追従制御することを
特徴とする。
【００１１】
【作用】移動体用衛星放送受信装置において、各アンテ
ナからの受信信号のレベル又は位相差に基づいて衛星方
向とのずれ量が検出される。移動体の姿勢変化に対応し
た角速度が検出される。アンテナによる受信レベルが基
準値以上の時には、アンテナ駆動手段により低速運転が
行なわれる。しかし、基準値以下であると、上記ずれ量
と角速度に応じてアンテナ駆動手段により移動体の姿勢
変化に比例して高速運転が行なわれる。
ナからの受信信号のレベル又は位相差に基づいて衛星方
向とのずれ量が検出される。移動体の姿勢変化に対応し
た角速度が検出される。アンテナによる受信レベルが基
準値以上の時には、アンテナ駆動手段により低速運転が
行なわれる。しかし、基準値以下であると、上記ずれ量
と角速度に応じてアンテナ駆動手段により移動体の姿勢
変化に比例して高速運転が行なわれる。
【００１２】
【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。
図１は本発明による振幅モノパルス方式の移動体用衛星
放送受信装置の一実施例である。同図において、１２は
ターンテーブル、１３，１４はアンテナ、１５，１６は
周波数変換器、１７，１８はレベル検出器、１９，２０
は比較器、２１はアンドゲート、２２は比較器、２３は
角速度センサー、２４はスイッチ、２５はモータ駆動回
路、２６はモータ、２８は基準電圧源、２９は定電圧源
である。
放送受信装置の一実施例である。同図において、１２は
ターンテーブル、１３，１４はアンテナ、１５，１６は
周波数変換器、１７，１８はレベル検出器、１９，２０
は比較器、２１はアンドゲート、２２は比較器、２３は
角速度センサー、２４はスイッチ、２５はモータ駆動回
路、２６はモータ、２８は基準電圧源、２９は定電圧源
である。
【００１３】上記実施例において、従来方式と同様に、
レベル検出器１７，１８により二つのアンテナ１３，１
４の受信レベルを検出し、それぞれの出力を比較器２２
と比較器１９，２０に加える。比較器２２の衛星とアン
テナとのずれ量に対応した出力はモータ駆動回路２５に
送られる。また比較器１９，２０では、基準電圧Ｅ１と
上記各出力とを比較することにより、十分な受信レベル
を確保しているかの判定を行なう。このとき受信レベル
が基準電圧Ｅ１を越えていればＨＩＧＨを出力するもの
とすると、図２からわかるように、アンドゲート２１の
出力がＨＩＧＨのときはアンテナは衛星を正しく捕らえ
ていることになる。このときは、スイッチ２４により、
定電圧Ｅ２を選択し、モータ２６は低速運転となる。ア
ンドゲート２１の出力がＬＯＷの場合は、スイッチ２４
はターンテーブル１２以外に取り付けられた角速度セン
サー２３の出力を選択する。よって、モータ２６の運転
速度は移動体の姿勢変化の速さに比例して高速運転され
る。モータ２６の回転方向は、レベル検出器１７とレベ
ル検出器１８の出力を比較器２２で比較することにより
決定する。
レベル検出器１７，１８により二つのアンテナ１３，１
４の受信レベルを検出し、それぞれの出力を比較器２２
と比較器１９，２０に加える。比較器２２の衛星とアン
テナとのずれ量に対応した出力はモータ駆動回路２５に
送られる。また比較器１９，２０では、基準電圧Ｅ１と
上記各出力とを比較することにより、十分な受信レベル
を確保しているかの判定を行なう。このとき受信レベル
が基準電圧Ｅ１を越えていればＨＩＧＨを出力するもの
とすると、図２からわかるように、アンドゲート２１の
出力がＨＩＧＨのときはアンテナは衛星を正しく捕らえ
ていることになる。このときは、スイッチ２４により、
定電圧Ｅ２を選択し、モータ２６は低速運転となる。ア
ンドゲート２１の出力がＬＯＷの場合は、スイッチ２４
はターンテーブル１２以外に取り付けられた角速度セン
サー２３の出力を選択する。よって、モータ２６の運転
速度は移動体の姿勢変化の速さに比例して高速運転され
る。モータ２６の回転方向は、レベル検出器１７とレベ
ル検出器１８の出力を比較器２２で比較することにより
決定する。
【００１４】次に図３は本発明の位相モノパルス方式に
よる他の実施例で、５１はターンテーブル、５２，５３
はアンテナ、５４，５５は周波数変換器、５６は電圧制
御発振器（ＶＣＯ）、５７は９０°移相器、５８，５９
は位相比較器、６０，６１はローパスフィルタ（ＬＰＦ
）、６２，６３は増幅器、６４は比較器、６５はモータ
駆動回路、６６は角速度センサー、６７はスイッチ、６
８はモータ、６９は基準電圧源、７０は定電圧源である
。
よる他の実施例で、５１はターンテーブル、５２，５３
はアンテナ、５４，５５は周波数変換器、５６は電圧制
御発振器（ＶＣＯ）、５７は９０°移相器、５８，５９
は位相比較器、６０，６１はローパスフィルタ（ＬＰＦ
）、６２，６３は増幅器、６４は比較器、６５はモータ
駆動回路、６６は角速度センサー、６７はスイッチ、６
８はモータ、６９は基準電圧源、７０は定電圧源である
。
【００１５】上記実施例で、従来方式と同様に、増幅器
６３の出力はｓｉｎψなる直流成分となるが、これは衛
星放送とのずれ量に対応しており、回転方向の制御信号
としてモータ駆動回路６５へ入力される。周波数変換器
５４の信号ｃｏｓ（ω１ｔ）と周波数変換器５５の信号
ｃｏｓ（ω１ｔ＋ψ）が位相比較器５８に入力され、ｃ
ｏｓ（ω１ｔ＋ψ）なる高周波数成分とｃｏｓψなる直
流成分からなる出力が得られる。この出力をＬＰＦ６０
を通して得られるｃｏｓψなる直流成分は図４からわか
るように±πの範囲では衛星方向からのずれの量を表わ
す信号となりうる。そこで、比較器６４で基準電圧Ｅ３
と比較し、その信号によりスイッチ６７を切り替える。 すなわち、増幅器６２の出力ｃｏｓψが基準電圧Ｅ３を
下回っている場合は衛星の方向からずれていると考え、
角速度センサー６６の出力をスイッチ６７は選択して高
速運転を行なう。
６３の出力はｓｉｎψなる直流成分となるが、これは衛
星放送とのずれ量に対応しており、回転方向の制御信号
としてモータ駆動回路６５へ入力される。周波数変換器
５４の信号ｃｏｓ（ω１ｔ）と周波数変換器５５の信号
ｃｏｓ（ω１ｔ＋ψ）が位相比較器５８に入力され、ｃ
ｏｓ（ω１ｔ＋ψ）なる高周波数成分とｃｏｓψなる直
流成分からなる出力が得られる。この出力をＬＰＦ６０
を通して得られるｃｏｓψなる直流成分は図４からわか
るように±πの範囲では衛星方向からのずれの量を表わ
す信号となりうる。そこで、比較器６４で基準電圧Ｅ３
と比較し、その信号によりスイッチ６７を切り替える。 すなわち、増幅器６２の出力ｃｏｓψが基準電圧Ｅ３を
下回っている場合は衛星の方向からずれていると考え、
角速度センサー６６の出力をスイッチ６７は選択して高
速運転を行なう。
【００１６】一方、増幅器６２の出力ｃｏｓψが基準電
圧Ｅ３を越えている場合は衛星捕捉状態とし、定電圧Ｅ
４をスイッチ６７は選択して低速運転を行なう。このス
イッチ６７からの信号はモータ６８の速度信号としてモ
ータ駆動回路６５へと送られる。
圧Ｅ３を越えている場合は衛星捕捉状態とし、定電圧Ｅ
４をスイッチ６７は選択して低速運転を行なう。このス
イッチ６７からの信号はモータ６８の速度信号としてモ
ータ駆動回路６５へと送られる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衛
星からのずれ量だけでなく、移動体の角速度を制御情報
としているため、急激な姿勢変化時はモータの回転速度
を大きく、緩やかな姿勢変化時にはモータの回転速度を
小さく制御することができ、アンテナの追従性を向上さ
せることができる。また、モータの高速回転時にも、衛
星からのずれの量を僅かにおさえることができる。
星からのずれ量だけでなく、移動体の角速度を制御情報
としているため、急激な姿勢変化時はモータの回転速度
を大きく、緩やかな姿勢変化時にはモータの回転速度を
小さく制御することができ、アンテナの追従性を向上さ
せることができる。また、モータの高速回転時にも、衛
星からのずれの量を僅かにおさえることができる。
【図１】本発明による移動体用衛星放送受信装置の一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例の動作説明用波形図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】図３の実施例の動作説明図である。
【図５】従来の振幅モノパルス方式による移動体用衛星
放送受信装置を示すブロック図である。
放送受信装置を示すブロック図である。
【図６】図５の装置の動作説明図である。
【図７】図５の装置の動作説明図である。
【図８】従来の位相モノパルス方式による移動体用衛星
放送受信装置を示すブロック図である。
放送受信装置を示すブロック図である。
【図９】図８の装置の動作説明図である。
【図１０】図８の装置の動作説明図である。
１２ ターンテーブル
１３，１４ アンテナ
１５，１６ 周波数変換器
１７，１８ レベル検出器
１９，２０，２２ 比較器
２１ アンドゲート
２３ 角速度センサー
２４ スイッチ
２５ モータ駆動回路
２６ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ビーム方向が異なるように移動体に配
置された衛星からの電波を受信して受信信号を得る複数
のアンテナと、前記各アンテナからの受信信号を入力し
該受信信号のレベルに基づいて衛星方向とのずれ量を検
出するずれ量検出手段と、所定の方向、かつ所定の移動
速度で前記各アンテナを駆動するアンテナ駆動手段と、
前記移動体の所定位置に設けられ該移動体の姿勢変化に
対応した角速度を検出する角度検出手段と、前記受信レ
ベルが所定の基準値以上の時には衛星捕捉状態と判断し
前記アンテナ駆動手段により低速運転させ、該所定の基
準値に満たない時には衛星ずれ状態と判断し前記ずれ量
と前記角速度とに基づいて前記アンテナ駆動手段を前記
移動体の姿勢変化に比例して高速運転させるアンテナ駆
動制御手段と、を備え、前記移動体の姿勢変化に応じて
前記アンテナの移動速度を制御し前記アンテナを追従制
御することを特徴とする移動体用衛星放送受信装置。 - 【請求項２】 ビーム方向が異なるように移動体に配
置された衛星からの電波を受信して受信信号を得る複数
のアンテナと、前記各アンテナからの受信信号を入力し
該受信信号の位相差に基づいて衛星方向とのずれ量を検
出するずれ量検出手段と、所定の方向、かつ所定の移動
速度で前記各アンテナを駆動するアンテナ駆動手段と、
前記移動体の所定位置に設けられ該移動体の姿勢変化に
対応した角速度を検出する角度検出手段と、前記ずれ量
が所定の基準値以上の時には衛星捕捉状態と判断し前記
アンテナ駆動手段により低速運転させ、該所定の基準値
に満たない時には衛星ずれ状態と判断し前記ずれ量と前
記角速度とに基づいて前記アンテナ駆動手段を前記移動
体の姿勢変化に比例して高速運転させるアンテナ駆動制
御手段と、を備え、前記移動体の姿勢変化に応じて前記
アンテナの移動速度を制御し前記アンテナを追従制御す
ることを特徴とする移動体用衛星放送受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6394591A JPH04277937A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 移動体用衛星放送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6394591A JPH04277937A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 移動体用衛星放送受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277937A true JPH04277937A (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=13243995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6394591A Pending JPH04277937A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 移動体用衛星放送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04277937A (ja) |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP6394591A patent/JPH04277937A/ja active Pending
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