JP3087453B2 - アンテナ制御装置 - Google Patents
アンテナ制御装置Info
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- JP3087453B2 JP3087453B2 JP04157193A JP15719392A JP3087453B2 JP 3087453 B2 JP3087453 B2 JP 3087453B2 JP 04157193 A JP04157193 A JP 04157193A JP 15719392 A JP15719392 A JP 15719392A JP 3087453 B2 JP3087453 B2 JP 3087453B2
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ制御装置に関
し、特に移動体に搭載される衛星通信用装置に使用さ
れ、衛星の追尾を行うアンテナ制御装置に関する。
し、特に移動体に搭載される衛星通信用装置に使用さ
れ、衛星の追尾を行うアンテナ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアンテナ制御装置では、
車両自体の走行にともなう回転角速度にかかわらず、ア
ンテナを移動体に対して一定速度で回転させ、衛星を探
していた。
車両自体の走行にともなう回転角速度にかかわらず、ア
ンテナを移動体に対して一定速度で回転させ、衛星を探
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のアンテナ制
御装置では、移動体が方位方向に回転してある角速度を
持っていた場合に、アンテナが一定速度で回転すると、
絶対角度で見ると、アンテナは、移動体の回転角速度が
重畳されるので、衛星を一定速度でサーチできず、安定
した受信ができなくなるのみならず、衛星捕そくに要す
る時間が長くなるという欠点があった。
御装置では、移動体が方位方向に回転してある角速度を
持っていた場合に、アンテナが一定速度で回転すると、
絶対角度で見ると、アンテナは、移動体の回転角速度が
重畳されるので、衛星を一定速度でサーチできず、安定
した受信ができなくなるのみならず、衛星捕そくに要す
る時間が長くなるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のアンテナ制御装
置は、移動体に搭載され衛星電波を送受信する送受信機
およびアンテナと、前記アンテナを駆動するアンテナ駆
動装置と、移動体自体の方位方向の角速度を検出する角
速度センサとを備えたアンテナ制御装置において、衛星
の初期捕そくまたは再捕そくのために、方位方向に一定
速度で衛星をサーチするためのサーチ信号を発生するサ
ーチ信号発生回路と、前記サーチ信号をオン・オフする
第１のスイッチと、前記角速度センサからの信号又は前
記送受信機からの自動追尾信号のいずれかを選択する第
２のスイッチと、衛星の初期捕そく時には前記送受信機
からの衛星捕そく信号を受けて前記第１のスイッチを前
記サーチ信号側に、前記第２のスイッチを前記角速度セ
ンサ側に接続するように切り替え、また衛星を捕そく中
には前記送受信機からの衛星捕そく信号を受けて前記第
１のスイッチをオフに、前記第２のスイッチを前記自動
追尾信号側に接続するように切り替える演算装置とを具
備して、衛星の初期捕そく時には前記サーチ信号と前記
角速度センサからの信号を加算することにより移動体自
体の方位方向の回転角速度を補償して前記アンテナ駆動
装置に衛星追尾のために一定速度のサーチ動作を行わ
せ、また衛星を捕そく中には前記アンテナ駆動装置に自
動追尾信号を供給し自動追尾を行わせる制御手段を有す
る。また、前記制御手段が衛星の捕そく状態でない時点
からの時間を計数するタイムカウンタと、このタイムカ
ウンタが所定時間を計数すると初期捕そく動作にもどり
衛星のサーチを開始させる。
置は、移動体に搭載され衛星電波を送受信する送受信機
およびアンテナと、前記アンテナを駆動するアンテナ駆
動装置と、移動体自体の方位方向の角速度を検出する角
速度センサとを備えたアンテナ制御装置において、衛星
の初期捕そくまたは再捕そくのために、方位方向に一定
速度で衛星をサーチするためのサーチ信号を発生するサ
ーチ信号発生回路と、前記サーチ信号をオン・オフする
第１のスイッチと、前記角速度センサからの信号又は前
記送受信機からの自動追尾信号のいずれかを選択する第
２のスイッチと、衛星の初期捕そく時には前記送受信機
からの衛星捕そく信号を受けて前記第１のスイッチを前
記サーチ信号側に、前記第２のスイッチを前記角速度セ
ンサ側に接続するように切り替え、また衛星を捕そく中
には前記送受信機からの衛星捕そく信号を受けて前記第
１のスイッチをオフに、前記第２のスイッチを前記自動
追尾信号側に接続するように切り替える演算装置とを具
備して、衛星の初期捕そく時には前記サーチ信号と前記
角速度センサからの信号を加算することにより移動体自
体の方位方向の回転角速度を補償して前記アンテナ駆動
装置に衛星追尾のために一定速度のサーチ動作を行わ
せ、また衛星を捕そく中には前記アンテナ駆動装置に自
動追尾信号を供給し自動追尾を行わせる制御手段を有す
る。また、前記制御手段が衛星の捕そく状態でない時点
からの時間を計数するタイムカウンタと、このタイムカ
ウンタが所定時間を計数すると初期捕そく動作にもどり
衛星のサーチを開始させる。
【０００５】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図、図２は本実施例
を説明する動作フローである。図１において、１は、衛
星追尾のためのアンテナ、２は送受信機であり、アンテ
ナ１からのＲＦ信号を受信し、また、アンテナ１へＲＦ
信号を送信する。送受信機２が衛星を捕そくして、衛星
電波を受信すると、その捕そく状態を最適に保つための
自動追尾信号を出力する。さらに、送受信機２は衛星を
捕そく中であるかどうかの衛星捕そく信号を出力する機
能を有する。４は角速度センサであり、移動体自体の方
位方向の回転を検出する。３は、アンテナ制御装置本体
であり送受信機２からの衛星捕そく信号、自動追尾信
号、及び、角速度センサ４から検出される信号に基づき
アンテナ駆動装置５に駆動指令を生成する。このアンテ
ナ制御装置本体３は次の部分から構成される。角速度セ
ンサ４からの角速度信号の極性を反転させるためのアン
プ３０、初期捕そくに必要な一定速度でアンテナを駆動
するためのサーチ信号発生回路３１、切り替えスイッチ
３２は角速度センサ４の信号と自動追尾信号との切り替
えを行い、切り替えスイッチ３３はサーチ信号発生回路
３１の出力信号のオンオフを行う。演算装置３４は送受
信機２からの衛星捕そく信号に基づき切り替えスイッチ
３２，３３を切り替える。ほかに、アンテナ駆動装置５
があり、アンテナ制御装置３からの信号によりアンテナ
を駆動する。さらにモータ６、減速機７を備えておりア
ンテナ１を駆動する。
る。図１は本発明の一実施例の構成図、図２は本実施例
を説明する動作フローである。図１において、１は、衛
星追尾のためのアンテナ、２は送受信機であり、アンテ
ナ１からのＲＦ信号を受信し、また、アンテナ１へＲＦ
信号を送信する。送受信機２が衛星を捕そくして、衛星
電波を受信すると、その捕そく状態を最適に保つための
自動追尾信号を出力する。さらに、送受信機２は衛星を
捕そく中であるかどうかの衛星捕そく信号を出力する機
能を有する。４は角速度センサであり、移動体自体の方
位方向の回転を検出する。３は、アンテナ制御装置本体
であり送受信機２からの衛星捕そく信号、自動追尾信
号、及び、角速度センサ４から検出される信号に基づき
アンテナ駆動装置５に駆動指令を生成する。このアンテ
ナ制御装置本体３は次の部分から構成される。角速度セ
ンサ４からの角速度信号の極性を反転させるためのアン
プ３０、初期捕そくに必要な一定速度でアンテナを駆動
するためのサーチ信号発生回路３１、切り替えスイッチ
３２は角速度センサ４の信号と自動追尾信号との切り替
えを行い、切り替えスイッチ３３はサーチ信号発生回路
３１の出力信号のオンオフを行う。演算装置３４は送受
信機２からの衛星捕そく信号に基づき切り替えスイッチ
３２，３３を切り替える。ほかに、アンテナ駆動装置５
があり、アンテナ制御装置３からの信号によりアンテナ
を駆動する。さらにモータ６、減速機７を備えておりア
ンテナ１を駆動する。
【０００６】次に、図２のフローチャートにより動作を
説明する。まず、ステップ１０１は衛星の初期捕そくを
行う。すなわち、初期時に、アンテナ制御装置本体３の
スイッチ３２は、角速度センサ側に、スイッチ３３は、
サーチ信号側に接続させる事により、移動体の角速度の
極性が反転した信号とサーチ信号とを加算することによ
り移動体の回転角速度を補償除去する。すなわち、真の
衛星をサーチする一定速度の角度で衛星をサーチする。
ステップ１０２は衛星捕そくの状態を送受信機２からの
衛星捕そく信号に基づき判断し、衛星電波を受信し捕そ
く中であるときには、ステップ１０３に移行し、スイッ
チ３２，３３を切り替え送受信機２の自動追尾信号によ
り自動追尾を行う。ステップ１０４では、この自動追尾
に入いった時点で、オープンループ追尾（すなわち衛星
捕そく状態でない時の角速度センサによる追尾）に用い
られるタイマの初期化を行う。ステップ１０２において
ＮＯの場合、すなわち衛星捕そく状態でない時には、ス
テップ１０５に移り角速度センサ４からの方位方向の回
転情報に基づき、オープンループ追尾を行う。ステップ
１０６はオープンループ追尾を行っている時間をタイマ
によりカウントさせる。ステップ１０７によりＮＯの場
合、すなわち、タイムアウトしていないときは、オープ
ンループによる追尾を継続する。また、タイムアウトし
たときは、ＹＥＳとしてオープンループ追尾をあきら
め、ステップ１０１のサーチモードに戻り再度衛星を捕
そくする。
説明する。まず、ステップ１０１は衛星の初期捕そくを
行う。すなわち、初期時に、アンテナ制御装置本体３の
スイッチ３２は、角速度センサ側に、スイッチ３３は、
サーチ信号側に接続させる事により、移動体の角速度の
極性が反転した信号とサーチ信号とを加算することによ
り移動体の回転角速度を補償除去する。すなわち、真の
衛星をサーチする一定速度の角度で衛星をサーチする。
ステップ１０２は衛星捕そくの状態を送受信機２からの
衛星捕そく信号に基づき判断し、衛星電波を受信し捕そ
く中であるときには、ステップ１０３に移行し、スイッ
チ３２，３３を切り替え送受信機２の自動追尾信号によ
り自動追尾を行う。ステップ１０４では、この自動追尾
に入いった時点で、オープンループ追尾（すなわち衛星
捕そく状態でない時の角速度センサによる追尾）に用い
られるタイマの初期化を行う。ステップ１０２において
ＮＯの場合、すなわち衛星捕そく状態でない時には、ス
テップ１０５に移り角速度センサ４からの方位方向の回
転情報に基づき、オープンループ追尾を行う。ステップ
１０６はオープンループ追尾を行っている時間をタイマ
によりカウントさせる。ステップ１０７によりＮＯの場
合、すなわち、タイムアウトしていないときは、オープ
ンループによる追尾を継続する。また、タイムアウトし
たときは、ＹＥＳとしてオープンループ追尾をあきら
め、ステップ１０１のサーチモードに戻り再度衛星を捕
そくする。
【０００７】
【発明の効果】上述したように本発明のアンテナ制御装
置では、移動体自体の回転角速度を検出する角速度セン
サと、切り替えスイッチ３２，３３と加算器とを備えて
いるので、衛星の初期捕そくのために、全方位をサーチ
する際に、移動体自体の回転角速度を補償した上で一定
速度で衛星をサーチすることができる。したがって安定
した受信ができ衛星サーチに要する時間を短縮できると
いう効果がある。
置では、移動体自体の回転角速度を検出する角速度セン
サと、切り替えスイッチ３２，３３と加算器とを備えて
いるので、衛星の初期捕そくのために、全方位をサーチ
する際に、移動体自体の回転角速度を補償した上で一定
速度で衛星をサーチすることができる。したがって安定
した受信ができ衛星サーチに要する時間を短縮できると
いう効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本実施例を説明するための動作フローである。
【符号の説明】 １ アンテナ ２ 送受信機 ３ アンテナ制御装置本体 ４ 角速度センサ ５ アンテナ駆動装置 ６ モータ ７ 減速機 ３０ アンプ ３１ サーチ信号発生回路 ３２，３３ スイッチ ３４ 演算装置
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体に搭載され衛星電波を送受信する
送受信機およびアンテナと、前記アンテナを駆動するア
ンテナ駆動装置と、移動体自体の方位方向の角速度を検
出する角速度センサとを備えたアンテナ制御装置におい
て、衛星の初期捕そくまたは再捕そくのために、方位方
向に一定速度で衛星をサーチするためのサーチ信号を発
生するサーチ信号発生回路と、前記サーチ信号をオン・
オフする第１のスイッチと、前記角速度センサからの信
号又は前記送受信機からの自動追尾信号のいずれかを選
択する第２のスイッチと、衛星の初期捕そく時には前記
送受信機からの衛星捕そく信号を受けて前記第１のスイ
ッチを前記サーチ信号側に、前記第２のスイッチを前記
角速度センサ側に接続するように切り替え、また衛星を
捕そく中には前記送受信機からの衛星捕そく信号を受け
て前記第１のスイッチをオフに、前記第２のスイッチを
前記自動追尾信号側に接続するように切り替える演算装
置とを具備して、衛星の初期捕そく時には前記サーチ信
号と前記角速度センサからの信号を加算することにより
移動体自体の方位方向の回転角速度を補償して前記アン
テナ駆動装置に衛星追尾のために一定速度のサーチ動作
を行わせ、また衛星を捕そく中には前記アンテナ駆動装
置に自動追尾信号を供給し自動追尾を行わせる制御手段
を有することを特徴とするアンテナ制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が衛星の捕そく状態でない
時点からの時間を計数するタイムカウンタと、このタイ
ムカウンタが所定時間を計数すると初期捕そく動作にも
どり衛星のサーチを開始させることを特徴とする請求項
１記載のアンテナ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04157193A JP3087453B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | アンテナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04157193A JP3087453B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | アンテナ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613810A JPH0613810A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3087453B2 true JP3087453B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=15644237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04157193A Expired - Fee Related JP3087453B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | アンテナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087453B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3662975B2 (ja) * | 1994-07-22 | 2005-06-22 | 日本無線株式会社 | 追尾型アレイアンテナ装置 |
| JPH08195614A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-07-30 | Japan Radio Co Ltd | 追尾型アレイアンテナ装置 |
| CN1185864A (zh) * | 1995-05-29 | 1998-06-24 | 新日本制铁株式会社 | 用于可移动物体的卫星通信装置 |
| KR100309682B1 (ko) * | 1999-03-18 | 2001-09-26 | 오길록 | 차량탑재 수신 안테나 시스템을 위한 위성추적 장치 및 제어방법 |
| US7564420B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-07-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Hybrid antenna system |
| KR100682984B1 (ko) * | 2004-12-07 | 2007-02-15 | 한국전자통신연구원 | 다중대역 하이브리드 안테나 시스템 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP04157193A patent/JP3087453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613810A (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000613 |
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