JPH11298889A - 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 - Google Patents
移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置Info
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- JPH11298889A JPH11298889A JP9578498A JP9578498A JPH11298889A JP H11298889 A JPH11298889 A JP H11298889A JP 9578498 A JP9578498 A JP 9578498A JP 9578498 A JP9578498 A JP 9578498A JP H11298889 A JPH11298889 A JP H11298889A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の移動体搭載ＦＰＵアンテナの自動方
向調整には、アンテナの指向すべき方向を求めるのに磁
気方位センサーを使用していたため、金属の建造物や局
地的に強い磁界が発生している場所では、これらの影響
を受け、正確な方位を捉えることが難しかった。 【解決手段】 移動体の進行方向と移動体から見たＢＳ
またはＣＳの方位との角度差ε、移動体から見た真北方
向と移動体から見た基地局の方位との角度差γ、および
移動体から見た真北方向と移動体から見たＢＳまたはＣ
Ｓの方位との角度差αを求め、その求めたε、γおよび
αを用いて移動体の進行方向と基地局の方位との角度差
Ｈを Ｈ＝ε＋γ−α によって計算し、計算された角度差Ｈに基づいて移動体
搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動制御す
るようにした。
向調整には、アンテナの指向すべき方向を求めるのに磁
気方位センサーを使用していたため、金属の建造物や局
地的に強い磁界が発生している場所では、これらの影響
を受け、正確な方位を捉えることが難しかった。 【解決手段】 移動体の進行方向と移動体から見たＢＳ
またはＣＳの方位との角度差ε、移動体から見た真北方
向と移動体から見た基地局の方位との角度差γ、および
移動体から見た真北方向と移動体から見たＢＳまたはＣ
Ｓの方位との角度差αを求め、その求めたε、γおよび
αを用いて移動体の進行方向と基地局の方位との角度差
Ｈを Ｈ＝ε＋γ−α によって計算し、計算された角度差Ｈに基づいて移動体
搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動制御す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン放送
の中継に使用する自動車や船舶など移動体に搭載したＦ
ＰＵのアンテナを基地局の方向に自動方向調整（とく
に、水平方向の調整）する装置に関する。
の中継に使用する自動車や船舶など移動体に搭載したＦ
ＰＵのアンテナを基地局の方向に自動方向調整（とく
に、水平方向の調整）する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビジョン放送の中継には自動車や船
舶など移動体に搭載したＦＰＵ（Field pick-up Unit)
装置を用いた局外中継が多く使用されている。中継地点
では、移動体に搭載したＦＰＵのアンテナをＦＰＵ基地
局（以下、単に基地局と言う）に向け、取材した映像を
基地局経由で放送局に伝送する。
舶など移動体に搭載したＦＰＵ（Field pick-up Unit)
装置を用いた局外中継が多く使用されている。中継地点
では、移動体に搭載したＦＰＵのアンテナをＦＰＵ基地
局（以下、単に基地局と言う）に向け、取材した映像を
基地局経由で放送局に伝送する。
【０００３】従来、移動体の進行方向と基地局の方位と
の角度差Ｈ（以下の説明においては、図１を参照された
い）を、移動体から見た真北方向と移動体から見た基地
局の方向との角度差γと、移動体の進行方向と移動体か
ら見た真北方向の角度差βとから Ｈ＝γ−β として、移動体搭載ＦＰＵのアンテナの水平方向に関す
る指向すべき方向を求めていた。
の角度差Ｈ（以下の説明においては、図１を参照された
い）を、移動体から見た真北方向と移動体から見た基地
局の方向との角度差γと、移動体の進行方向と移動体か
ら見た真北方向の角度差βとから Ｈ＝γ−β として、移動体搭載ＦＰＵのアンテナの水平方向に関す
る指向すべき方向を求めていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この方法においては、
角度差γは計算により求まるが、角度差βは磁気方位セ
ンサーを使用して求めている。しかし、地磁気を利用し
たこの方法では、金属の建造物や局地的に強い磁界が発
生している場所では、これらの影響を受け、正確な方位
を捉えることが難しい場合があり、このため、アンテナ
の指向すべき角度差Ｈの正確な値を求めることができな
い場合があった。
角度差γは計算により求まるが、角度差βは磁気方位セ
ンサーを使用して求めている。しかし、地磁気を利用し
たこの方法では、金属の建造物や局地的に強い磁界が発
生している場所では、これらの影響を受け、正確な方位
を捉えることが難しい場合があり、このため、アンテナ
の指向すべき角度差Ｈの正確な値を求めることができな
い場合があった。
【０００５】本発明の目的は、移動体搭載ＦＰＵのアン
テナの指向すべき角度差Ｈを求めるのに、従来のよう
に、地磁気方位センサを利用して求めることを止め、従
って、地磁気を検出するときに含まれる不所望の磁界に
影響されることなく、正確な角度差Ｈを求め、その角度
差Ｈに基づいて移動体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の
指向角度を自動制御することにある。
テナの指向すべき角度差Ｈを求めるのに、従来のよう
に、地磁気方位センサを利用して求めることを止め、従
って、地磁気を検出するときに含まれる不所望の磁界に
影響されることなく、正確な角度差Ｈを求め、その角度
差Ｈに基づいて移動体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の
指向角度を自動制御することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整装置
においては、上記角度差Ｈを求めるのに、磁気方位セン
サに代えて、ＢＳ（放送衛星）またはＣＳ（通信衛星）
アンテナの水平方向回転位置の情報、すなわち、移動体
の移動に伴って変化する水平方向回転位置の変化量と、
周知のＧＰＳ（Global Positioning System)により得ら
れる移動体の現在位置（緯度、経度）とから求まる量
（角度）を使用するようにしている。
に、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整装置
においては、上記角度差Ｈを求めるのに、磁気方位セン
サに代えて、ＢＳ（放送衛星）またはＣＳ（通信衛星）
アンテナの水平方向回転位置の情報、すなわち、移動体
の移動に伴って変化する水平方向回転位置の変化量と、
周知のＧＰＳ（Global Positioning System)により得ら
れる移動体の現在位置（緯度、経度）とから求まる量
（角度）を使用するようにしている。
【０００７】これによれば、ＢＳまたはＣＳの方位検出
やＧＰＳによる現在位置の検出に誤差を伴うことがない
ことから、正確な角度差Ｈを求めることができ、従っ
て、その求められた角度差Ｈに基づいて自動制御される
移動体搭載ＦＰＵのアンテナは、正確に基地局の方向を
指向することになる。なお、上述したところから分かる
ように、本発明では、移動体にＢＳまたはＣＳの受信設
備（特に、機械的な水平方向自動追尾機能を有するアン
テナ）およびＧＰＳ装置が搭載され、機能していること
が前提となる。
やＧＰＳによる現在位置の検出に誤差を伴うことがない
ことから、正確な角度差Ｈを求めることができ、従っ
て、その求められた角度差Ｈに基づいて自動制御される
移動体搭載ＦＰＵのアンテナは、正確に基地局の方向を
指向することになる。なお、上述したところから分かる
ように、本発明では、移動体にＢＳまたはＣＳの受信設
備（特に、機械的な水平方向自動追尾機能を有するアン
テナ）およびＧＰＳ装置が搭載され、機能していること
が前提となる。
【０００８】すなわち、本発明による移動体搭載ＦＰＵ
の自動方向調整装置は、テレビジョン放送の中継に使用
する移動体に搭載したＦＰＵのアンテナを基地局の方向
に自動方向調整する装置であって、移動体の進行方向と
移動体から見たＢＳまたはＣＳの方位との角度差ε、移
動体から見た真北方向と移動体から見た基地局の方位と
の角度差γ、および移動体から見た真北方向と移動体か
ら見たＢＳまたはＣＳの方位との角度差αを求め、該求
めたε、γおよびαを用いて移動体の進行方向と基地局
の方位との角度差Ｈを Ｈ＝ε＋γ−α によって計算し、該計算された角度差Ｈに基づいて移動
体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動制御
するようにしたことを特徴とするものである。
の自動方向調整装置は、テレビジョン放送の中継に使用
する移動体に搭載したＦＰＵのアンテナを基地局の方向
に自動方向調整する装置であって、移動体の進行方向と
移動体から見たＢＳまたはＣＳの方位との角度差ε、移
動体から見た真北方向と移動体から見た基地局の方位と
の角度差γ、および移動体から見た真北方向と移動体か
ら見たＢＳまたはＣＳの方位との角度差αを求め、該求
めたε、γおよびαを用いて移動体の進行方向と基地局
の方位との角度差Ｈを Ｈ＝ε＋γ−α によって計算し、該計算された角度差Ｈに基づいて移動
体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動制御
するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自
動方向調整装置は、前記角度差εを、移動体搭載のＢＳ
またはＣＳアンテナの水平方向回転位置の変化量から求
め、前記角度差αをＧＰＳにより得られる移動体の現在
位置から求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。
動方向調整装置は、前記角度差εを、移動体搭載のＢＳ
またはＣＳアンテナの水平方向回転位置の変化量から求
め、前記角度差αをＧＰＳにより得られる移動体の現在
位置から求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】また、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自
動方向調整装置は、前記移動体搭載のＢＳまたはＣＳア
ンテナの水平方向回転位置の変化量を、前記ＢＳまたは
ＣＳアンテナの水平方向回転軸、または該水平方向回転
軸の回転に伴って回転する回転軸に取り付けられたロー
タリーエンコーダによって検出するようにしたことを特
徴とするものである。
動方向調整装置は、前記移動体搭載のＢＳまたはＣＳア
ンテナの水平方向回転位置の変化量を、前記ＢＳまたは
ＣＳアンテナの水平方向回転軸、または該水平方向回転
軸の回転に伴って回転する回転軸に取り付けられたロー
タリーエンコーダによって検出するようにしたことを特
徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照し、発明の
実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１
は、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整装置
における角度差Ｈを求めるための、他の角度差（例え
ば、ε，γ，αなど）との関係を示している。なお、図
１は、従来技術の説明においても参照され、角度差Ｈと
他の角度差γ，βの関係も示している。また、以下衛星
はＢＳについて説明する。
実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１
は、本発明による移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整装置
における角度差Ｈを求めるための、他の角度差（例え
ば、ε，γ，αなど）との関係を示している。なお、図
１は、従来技術の説明においても参照され、角度差Ｈと
他の角度差γ，βの関係も示している。また、以下衛星
はＢＳについて説明する。
【００１２】図１において、本発明装置では、角度差Ｈ
が、 Ｈ＝ε＋γ−α ここに、εは、移動体の進行方向と移動体から見たＢＳ
の方位との角度差 γは、移動体から見た真北方向と移動体から見た基地局
の方位との角度差 αは、移動体から見た真北方向と移動体から見たＢＳの
方位との角度差 によって表されることを利用している。
が、 Ｈ＝ε＋γ−α ここに、εは、移動体の進行方向と移動体から見たＢＳ
の方位との角度差 γは、移動体から見た真北方向と移動体から見た基地局
の方位との角度差 αは、移動体から見た真北方向と移動体から見たＢＳの
方位との角度差 によって表されることを利用している。
【００１３】いま、ＦＰＵを搭載した移動体が移動する
につれて、角度差ε，γおよびαのすべてがほぼ実時間
で求まるものとすると、その搭載されたＦＰＵのアンテ
ナの指向すべき角度差Ｈも、パソコン（ＰＣ）等により
実時間で計算でき、その計算された角度差Ｈに基づいて
移動体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動
制御することができる。これによって、ＦＰＵのアンテ
ナは正確に基地局の方向を指向するようになる。
につれて、角度差ε，γおよびαのすべてがほぼ実時間
で求まるものとすると、その搭載されたＦＰＵのアンテ
ナの指向すべき角度差Ｈも、パソコン（ＰＣ）等により
実時間で計算でき、その計算された角度差Ｈに基づいて
移動体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動
制御することができる。これによって、ＦＰＵのアンテ
ナは正確に基地局の方向を指向するようになる。
【００１４】ここで、正確と言ったのは、本発明におい
て、角度差Ｈを計算するために使用している３種類の角
度差ε，γ，αに誤差が含まれていないからである。次
に、これら角度差ε，γ，αの求め方について順次説明
する。
て、角度差Ｈを計算するために使用している３種類の角
度差ε，γ，αに誤差が含まれていないからである。次
に、これら角度差ε，γ，αの求め方について順次説明
する。
【００１５】まず、角度差εの求め方について説明す
る。図２は、角度差εを求めるための一例の回路構成を
示している。図２において、ＢＳチューナ１とＢＳ追尾
アンテナ２はＢＳ自動追尾受信装置を構成している。こ
れらは移動体に搭載され、移動しながら常にＢＳからの
電波を受信する。追尾アンテナ２は平面アンテナ（図示
の例は、円形平面アンテナ）で、水平方向は、電界強度
が最大となるようにアンテナが機械的に回転する３６０
度フリー機械追尾方式である。また、垂直方向は、電子
追尾方式である。本実施形態では、追尾アンテナ２の水
平方向の回転軸にロータリーエンコーダ３を取り付け、
基準となる方位（例えば、移動体の進行方向）からのア
ンテナ回転角を検出する。
る。図２は、角度差εを求めるための一例の回路構成を
示している。図２において、ＢＳチューナ１とＢＳ追尾
アンテナ２はＢＳ自動追尾受信装置を構成している。こ
れらは移動体に搭載され、移動しながら常にＢＳからの
電波を受信する。追尾アンテナ２は平面アンテナ（図示
の例は、円形平面アンテナ）で、水平方向は、電界強度
が最大となるようにアンテナが機械的に回転する３６０
度フリー機械追尾方式である。また、垂直方向は、電子
追尾方式である。本実施形態では、追尾アンテナ２の水
平方向の回転軸にロータリーエンコーダ３を取り付け、
基準となる方位（例えば、移動体の進行方向）からのア
ンテナ回転角を検出する。
【００１６】ロータリーエンコーダ３はアンテナ回転角
に比例した数のパルスを出力し、これを受信ユニット４
で角度を表すデジタル信号に変換し、さらに、インタフ
ェース回路５を介して出力する。得られた信号は、移動
体の進行方向と移動体から見たＢＳの方位との角度差ε
を表す信号である。
に比例した数のパルスを出力し、これを受信ユニット４
で角度を表すデジタル信号に変換し、さらに、インタフ
ェース回路５を介して出力する。得られた信号は、移動
体の進行方向と移動体から見たＢＳの方位との角度差ε
を表す信号である。
【００１７】図３は、ロータリーエンコーダの一例の取
り付け方を示している。図３において、上述のＢＳ追尾
アンテナ２を載置する台６は、アンテナ２によって受信
される受信電界が最大となるように、言い換えれば図示
のＢＳ電波の到来方向にアンテナの指向方位が一致する
ように、ＢＳチューナ１からの信号で駆動される回転系
（モータ７、キャプスタン８、ベルト９および台６で構
成される）によって制御されている。
り付け方を示している。図３において、上述のＢＳ追尾
アンテナ２を載置する台６は、アンテナ２によって受信
される受信電界が最大となるように、言い換えれば図示
のＢＳ電波の到来方向にアンテナの指向方位が一致する
ように、ＢＳチューナ１からの信号で駆動される回転系
（モータ７、キャプスタン８、ベルト９および台６で構
成される）によって制御されている。
【００１８】本発明においては、上記に加え、キャプス
タン８に１対の減速歯車１０を介して連結して駆動され
るロータリーエンコーダ３を新たに設け、その出力を受
信ユニット４に導いている（図２参照）。ここで、移動
体の停止時には、ＢＳ追尾アンテナ２が移動体の進行方
向（自動車の場合には車首の方向）を向いていているも
のとすると、装置の電源投入とともに受信ユニット４は
その方位（絶対的な方位ではない）ε0 を出力する。次
に、移動体が動き始めるとアンテナ２はＢＳを追尾し始
め、受信ユニット４の出力がε1 になったとすると、上
述の角度差Ｈを求めるのに必要な角度差εは ε＝ε1 −ε0 から求められる。
タン８に１対の減速歯車１０を介して連結して駆動され
るロータリーエンコーダ３を新たに設け、その出力を受
信ユニット４に導いている（図２参照）。ここで、移動
体の停止時には、ＢＳ追尾アンテナ２が移動体の進行方
向（自動車の場合には車首の方向）を向いていているも
のとすると、装置の電源投入とともに受信ユニット４は
その方位（絶対的な方位ではない）ε0 を出力する。次
に、移動体が動き始めるとアンテナ２はＢＳを追尾し始
め、受信ユニット４の出力がε1 になったとすると、上
述の角度差Ｈを求めるのに必要な角度差εは ε＝ε1 −ε0 から求められる。
【００１９】次に，角度差γおよびαの求め方について
説明する。角度差γおよびαは、これらを角度差（γ−
α）で表したとき、図１を参照するに、これは、ＢＳの
方位と基地局の方位との角度差であり、なお図１から明
らかなように、角度差ε＋角度差（γ−α）＝移動体の
進行方向と基地局の方位との角度差Ｈであることが分か
る。
説明する。角度差γおよびαは、これらを角度差（γ−
α）で表したとき、図１を参照するに、これは、ＢＳの
方位と基地局の方位との角度差であり、なお図１から明
らかなように、角度差ε＋角度差（γ−α）＝移動体の
進行方向と基地局の方位との角度差Ｈであることが分か
る。
【００２０】移動体から見た真北方向と移動体から見た
基地局の方位との角度差γは、ＧＰＳ装置から１秒毎に
得られる移動体の現在位置（緯度、経度）データと、予
めパソコン（ＰＣ）のメモリに記憶されている基地局の
位置（緯度、経度）データとからパソコンを用いて幾何
学的手法により実時間に計算することができる。この場
合、計算式としては、一般的な座標変換の式を用いれば
よい。例えば、 「基礎数学ハンドブック」 森北出版 著者 ブロンシュテイン 第３部 解析幾何および微分幾何 Ｂ 空間解析幾何 ｐ．２０２〜２０５ を参考にして計算することができる。
基地局の方位との角度差γは、ＧＰＳ装置から１秒毎に
得られる移動体の現在位置（緯度、経度）データと、予
めパソコン（ＰＣ）のメモリに記憶されている基地局の
位置（緯度、経度）データとからパソコンを用いて幾何
学的手法により実時間に計算することができる。この場
合、計算式としては、一般的な座標変換の式を用いれば
よい。例えば、 「基礎数学ハンドブック」 森北出版 著者 ブロンシュテイン 第３部 解析幾何および微分幾何 Ｂ 空間解析幾何 ｐ．２０２〜２０５ を参考にして計算することができる。
【００２１】また、移動体から見た真北方向と移動体か
ら見たＢＳの方位との角度差αも、ＧＰＳ装置から得ら
れる移動体の現在位置（緯度、経度）データと、予めパ
ソコンのメモリに記憶されているＢＳの位置（緯度、経
度）データとからパソコンを用いて幾何学的手法により
実時間で計算することができる。なお、計算式として
は、例えば、 「衛星通信システムエンジニアリング」 啓学出版 著者 Ｗ．Ｌ．プリッチャード ３ 静止衛星軌道の幾何学 ｐ．５５〜５７ を用いて計算することができる。
ら見たＢＳの方位との角度差αも、ＧＰＳ装置から得ら
れる移動体の現在位置（緯度、経度）データと、予めパ
ソコンのメモリに記憶されているＢＳの位置（緯度、経
度）データとからパソコンを用いて幾何学的手法により
実時間で計算することができる。なお、計算式として
は、例えば、 「衛星通信システムエンジニアリング」 啓学出版 著者 Ｗ．Ｌ．プリッチャード ３ 静止衛星軌道の幾何学 ｐ．５５〜５７ を用いて計算することができる。
【００２２】以上により、角度差ε，γ，αのすべてが
求まったので、上述の式 Ｈ＝ε＋γ−α から、パソコンを用いた計算によって、移動体の進行方
向と基地局の方位との角度差Ｈを求めることができる。
求まったので、上述の式 Ｈ＝ε＋γ−α から、パソコンを用いた計算によって、移動体の進行方
向と基地局の方位との角度差Ｈを求めることができる。
【００２３】最後に、移動体搭載ＦＰＵアンテナの方向
制御（自動方向調整）について説明する。図４は、上記
得られた角度差Ｈを制御入力信号として、ＦＰＵアンテ
ナの方向制御を行うための一例の回路機構を示してい
る。図４において、いま、角度差Ｈを表す信号はシリア
ル信号であるとし、これをドライバ１２やＦＰＵのアン
テナ（図示しない）を駆動するためのモータ（ＤＣステ
ッピングモータ）１３の仕様に合わせ、シリアル−パラ
レル変換器１１において直−並列変換する。直−並列変
換された信号はドライバ１２に送られ、ドライバ１２で
は角度差データＨに応じてモータ（ＤＣステッピングモ
ータ）１３を駆動する。ロータリーエンコーダ１４はモ
ータ１３の回転角度を検出してシリアル−パラレル変換
器１１に返し、角度差データＨとモータの回転角度デー
タとの差をとり、正確に角度差データＨに基づく回転角
度になるように補正する。
制御（自動方向調整）について説明する。図４は、上記
得られた角度差Ｈを制御入力信号として、ＦＰＵアンテ
ナの方向制御を行うための一例の回路機構を示してい
る。図４において、いま、角度差Ｈを表す信号はシリア
ル信号であるとし、これをドライバ１２やＦＰＵのアン
テナ（図示しない）を駆動するためのモータ（ＤＣステ
ッピングモータ）１３の仕様に合わせ、シリアル−パラ
レル変換器１１において直−並列変換する。直−並列変
換された信号はドライバ１２に送られ、ドライバ１２で
は角度差データＨに応じてモータ（ＤＣステッピングモ
ータ）１３を駆動する。ロータリーエンコーダ１４はモ
ータ１３の回転角度を検出してシリアル−パラレル変換
器１１に返し、角度差データＨとモータの回転角度デー
タとの差をとり、正確に角度差データＨに基づく回転角
度になるように補正する。
【００２４】以上の説明においては、移動体搭載ＦＰＵ
アンテナの方向制御は水平方向の制御のみについて説明
したが、本発明は、水平方向の方向調整に限られるの
で、垂直方向の方向制御は慣例に習って行えばよい。
アンテナの方向制御は水平方向の制御のみについて説明
したが、本発明は、水平方向の方向調整に限られるの
で、垂直方向の方向制御は慣例に習って行えばよい。
【００２５】また、上述例は、ＢＳの方位データを用い
て移動体搭載のＦＰＵアンテナの自動方向調整を行うも
のとしたが、ＣＳの方位データを用いても全く同様に行
うことができる。さらに、移動体は自動車であっても船
舶であってもよい。
て移動体搭載のＦＰＵアンテナの自動方向調整を行うも
のとしたが、ＣＳの方位データを用いても全く同様に行
うことができる。さらに、移動体は自動車であっても船
舶であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、移動体搭載ＦＰＵのア
ンテナの自動方向調整を行うに際して、誤差を伴わない
正確なデータが得られるＢＳの方位データを用いて、角
度差データＨを計算し、その角度差データに基づいて移
動体搭載ＦＰＵアンテナの指向方向を自動制御している
ため、移動体搭載ＦＰＵのアンテナは、常に、正確に基
地局の方向を指向することになる。
ンテナの自動方向調整を行うに際して、誤差を伴わない
正確なデータが得られるＢＳの方位データを用いて、角
度差データＨを計算し、その角度差データに基づいて移
動体搭載ＦＰＵアンテナの指向方向を自動制御している
ため、移動体搭載ＦＰＵのアンテナは、常に、正確に基
地局の方向を指向することになる。
【図１】本発明による移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整
装置における角度差Ｈを求めるための、他の角度差との
関係を示している。
装置における角度差Ｈを求めるための、他の角度差との
関係を示している。
【図２】角度差εを求めるための一例の回路構成を示し
ている。
ている。
【図３】ロータリーエンコーダの一例の取り付け方を示
している。
している。
【図４】角度差Ｈを制御入力信号として、ＦＰＵアンテ
ナの方向制御を行うための一例の回路構成を示してい
る。
ナの方向制御を行うための一例の回路構成を示してい
る。
１ ＢＳチューナ ２ ＢＳ追尾アンテナ ３ ロータリーエンコーダ ４ 受信ユニット ５ インターフェース回路 ６ ＢＳ追尾アンテナを載置する台 ７ モータ ８ キャプスタン ９ ベルト １０ １対の原則歯車 １１ シリアル−パラレル変換器 １２ ドライバ １３ モータ（ＤＣステッピングモータ） １４ ロータリーエンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 充生 徳島県徳島市南前川町２−４ 日本放送協 会 徳島放送局内
Claims (3)
- 【請求項１】 テレビジョン放送の中継に使用する移動
体に搭載したＦＰＵのアンテナを基地局の方向に自動方
向調整する装置であって、 移動体の進行方向と移動体から見たＢＳまたはＣＳの方
位との角度差ε、 移動体から見た真北方向と移動体から見た基地局の方位
との角度差γ、および移動体から見た真北方向と移動体
から見たＢＳまたはＣＳの方位との角度差αを求め、該
求めたε、γおよびαを用いて移動体の進行方向と基地
局の方位との角度差Ｈを Ｈ＝ε＋γ−α によって計算し、該計算された角度差Ｈに基づいて移動
体搭載ＦＰＵアンテナの水平方向の指向角度を自動制御
するようにしたことを特徴とする移動体搭載ＦＰＵの自
動方向調整装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の移動体搭載ＦＰＵの自動
方向調整装置において、前記角度差εを、移動体搭載の
ＢＳまたはＣＳアンテナの水平方向回転位置の変化量か
ら求め、前記角度差αをＧＰＳにより得られる移動体の
現在位置から求めるようにしたことを特徴とする移動体
搭載ＦＰＵの自動方向調整装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の移動体搭載ＦＰＵの自動
方向調整装置において、前記移動体搭載のＢＳまたはＣ
Ｓアンテナの水平方向回転位置の変化量を、前記ＢＳま
たはＣＳアンテナの水平方向回転軸、または該水平方向
回転軸の回転に伴って回転する回転軸に取り付けられた
ロータリーエンコーダによって検出するようにしたこと
を特徴とする移動体搭載ＦＰＵの自動方向調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9578498A JPH11298889A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9578498A JPH11298889A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11298889A true JPH11298889A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14147099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9578498A Pending JPH11298889A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11298889A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016204333A1 (ko) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | (주)에이엠플러스 | 해상용 안테나 장치 및 이의 운용 방법 |
| CN106663857A (zh) * | 2014-07-11 | 2017-05-10 | 索尼公司 | 操作用户设备的天线装置 |
| CN111864386A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-30 | 深圳市鼎盛光电有限公司 | 一种卫星锅天线的角度调整方法、调整装置及终端设备 |
-
1998
- 1998-04-08 JP JP9578498A patent/JPH11298889A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106663857A (zh) * | 2014-07-11 | 2017-05-10 | 索尼公司 | 操作用户设备的天线装置 |
| WO2016204333A1 (ko) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | (주)에이엠플러스 | 해상용 안테나 장치 및 이의 운용 방법 |
| CN111864386A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-30 | 深圳市鼎盛光电有限公司 | 一种卫星锅天线的角度调整方法、调整装置及终端设备 |
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