JPH11231038A - 方位検出装置 - Google Patents
方位検出装置Info
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- JPH11231038A JPH11231038A JP3478898A JP3478898A JPH11231038A JP H11231038 A JPH11231038 A JP H11231038A JP 3478898 A JP3478898 A JP 3478898A JP 3478898 A JP3478898 A JP 3478898A JP H11231038 A JPH11231038 A JP H11231038A
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- azimuth
- gps
- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信領域が限定された放送衛星等の静止衛星
からの電波ではなく、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
方位を検出し、広範な地域において方位検出可能な方位
検出装置を得る。 【解決手段】 無指向性アンテナ１２によりＧＰＳ信号
を受信し、ＧＰＳ受信機１３においてＧＰＳ衛星の位置
情報と移動体の位置情報を算出し、これらの位置情報に
基づき絶対方位算出回路１９にて移動体から見たＧＰＳ
衛星の絶対方位角を算出する。指向性アンテナ２０によ
りＧＰＳ信号を受信して、その信号の強弱により移動体
において特定された特定方向に対するＧＰＳ衛星の相対
方位角を相対方位角検出部２３において算出し、この相
対方位角及び上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角に基づき上記
特定方向の絶対方位角を算出する。
からの電波ではなく、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
方位を検出し、広範な地域において方位検出可能な方位
検出装置を得る。 【解決手段】 無指向性アンテナ１２によりＧＰＳ信号
を受信し、ＧＰＳ受信機１３においてＧＰＳ衛星の位置
情報と移動体の位置情報を算出し、これらの位置情報に
基づき絶対方位算出回路１９にて移動体から見たＧＰＳ
衛星の絶対方位角を算出する。指向性アンテナ２０によ
りＧＰＳ信号を受信して、その信号の強弱により移動体
において特定された特定方向に対するＧＰＳ衛星の相対
方位角を相対方位角検出部２３において算出し、この相
対方位角及び上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角に基づき上記
特定方向の絶対方位角を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の進行方
向などの特定方向を検出するための方位検出装置に関す
る。
向などの特定方向を検出するための方位検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、例えば特開平６―１１８１５
５号公報に示された従来の方位検出装置のブロック図で
ある。図において、１は衛星放送電波を送信する静止軌
道上の放送衛星、２は放送衛星１からの電波を受信する
ＢＳアンテナ、３はＢＳアンテナ２を回転するモータ、
４はモータ３を駆動するモータドライバ、５はＢＳアン
テナ２の回転角を検出するロータリーエンコーダ、６は
ロータリエンコーダ５の出力からＢＳアンテナ２の回転
角位置を検出するアンテナ回転角位置検出部である。７
はＢＳアンテナ２で受けた電波を受信するＢＳチュー
ナ、８はＢＳチューナ７により受信した電波の強弱をモ
ニタしてＢＳアンテナ２を放送衛星１に向くようにモー
タドライバ４を制御する衛星追尾制御部である。９は移
動体の進行方位を演算する進行方位演算部、１０は移動
体から放送衛星を見たときの方位を記憶しておく絶対方
位記憶部である。
５号公報に示された従来の方位検出装置のブロック図で
ある。図において、１は衛星放送電波を送信する静止軌
道上の放送衛星、２は放送衛星１からの電波を受信する
ＢＳアンテナ、３はＢＳアンテナ２を回転するモータ、
４はモータ３を駆動するモータドライバ、５はＢＳアン
テナ２の回転角を検出するロータリーエンコーダ、６は
ロータリエンコーダ５の出力からＢＳアンテナ２の回転
角位置を検出するアンテナ回転角位置検出部である。７
はＢＳアンテナ２で受けた電波を受信するＢＳチュー
ナ、８はＢＳチューナ７により受信した電波の強弱をモ
ニタしてＢＳアンテナ２を放送衛星１に向くようにモー
タドライバ４を制御する衛星追尾制御部である。９は移
動体の進行方位を演算する進行方位演算部、１０は移動
体から放送衛星を見たときの方位を記憶しておく絶対方
位記憶部である。
【０００３】衛星追尾制御部８によりＢＳアンテナ２を
放送衛星１に向くように回転し、ＢＳアンテナ２が放送
衛星１を向いたときのアンテナ回転角位置θをアンテナ
回転角位置検出部６により検出する。進行方位演算部９
は、アンテナ回転角位置検出部６で検出したアンテナ回
転角位置θと絶対方位記憶部１０において記憶されてい
る移動体から放送衛星１を見たときの絶対方位Θを用い
て、進行方位αを演算して求める。例えば日本国内全域
から見た放送衛星１の絶対方位が２１２°〜２２６°の
範囲にあることから、絶対方位記憶部１０において記憶
する絶対方位Θを２２０°とする方法や、移動体の存在
する地域や経緯度に対応して放送衛星１の絶対方位を記
憶しておく方法がある。移動体の存在する位置について
は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して測定することも可能である。
放送衛星１に向くように回転し、ＢＳアンテナ２が放送
衛星１を向いたときのアンテナ回転角位置θをアンテナ
回転角位置検出部６により検出する。進行方位演算部９
は、アンテナ回転角位置検出部６で検出したアンテナ回
転角位置θと絶対方位記憶部１０において記憶されてい
る移動体から放送衛星１を見たときの絶対方位Θを用い
て、進行方位αを演算して求める。例えば日本国内全域
から見た放送衛星１の絶対方位が２１２°〜２２６°の
範囲にあることから、絶対方位記憶部１０において記憶
する絶対方位Θを２２０°とする方法や、移動体の存在
する地域や経緯度に対応して放送衛星１の絶対方位を記
憶しておく方法がある。移動体の存在する位置について
は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して測定することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方位
検出装置では、移動体の存在する地点から見た衛星の絶
対方位Θを装置内部にデータ形式で記憶し参照するの
で、方位検出のために追尾する衛星は、地球からの見か
けの位置が静止している静止衛星である必要がある。方
位検出装置を日本国内のみで使用する場合には、上記の
ような絶対方位Θのデータと放送衛星からの電波を受信
するアンテナ及び受信機があれば方位検出が可能とな
る。しかし、世界各国において方位検出装置を使用する
場合には、地域毎に受信可能な静止衛星が異なるため、
それぞれの地域毎に静止衛星の絶対方位Θのデータを作
成するとともに、衛星毎に特有のアンテナや受信機が必
要となり、装置どうしの互換性が保てず、製造性や保守
性が悪くなるという課題がある。
検出装置では、移動体の存在する地点から見た衛星の絶
対方位Θを装置内部にデータ形式で記憶し参照するの
で、方位検出のために追尾する衛星は、地球からの見か
けの位置が静止している静止衛星である必要がある。方
位検出装置を日本国内のみで使用する場合には、上記の
ような絶対方位Θのデータと放送衛星からの電波を受信
するアンテナ及び受信機があれば方位検出が可能とな
る。しかし、世界各国において方位検出装置を使用する
場合には、地域毎に受信可能な静止衛星が異なるため、
それぞれの地域毎に静止衛星の絶対方位Θのデータを作
成するとともに、衛星毎に特有のアンテナや受信機が必
要となり、装置どうしの互換性が保てず、製造性や保守
性が悪くなるという課題がある。
【０００５】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、受信領域が限定された放送衛星
等の静止衛星からの電波ではなく、ＧＰＳ衛星からの電
波を受信して方位を検出し、広範な地域において方位検
出可能な方位検出装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、受信領域が限定された放送衛星
等の静止衛星からの電波ではなく、ＧＰＳ衛星からの電
波を受信して方位を検出し、広範な地域において方位検
出可能な方位検出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
位検出装置は、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置
情報及び移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段
と、この位置情報算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置
情報及び上記移動体の位置情報に基づいて上記移動体に
おける上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出する絶対方位
角算出手段と、上記移動体において特定された特定方向
に対して方位角方向に回動する指向性アンテナと、この
指向性アンテナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、その電波の強弱により上記移動体における上記ＧＰ
Ｓ衛星の上記特定方向に対する相対方位角を検出する相
対方位角検出手段と、上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛
星の絶対方位角に基づいて上記移動体における上記特定
方向の絶対方位角を算出する方位算出手段とを備えたも
のである。
位検出装置は、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置
情報及び移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段
と、この位置情報算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置
情報及び上記移動体の位置情報に基づいて上記移動体に
おける上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出する絶対方位
角算出手段と、上記移動体において特定された特定方向
に対して方位角方向に回動する指向性アンテナと、この
指向性アンテナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、その電波の強弱により上記移動体における上記ＧＰ
Ｓ衛星の上記特定方向に対する相対方位角を検出する相
対方位角検出手段と、上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛
星の絶対方位角に基づいて上記移動体における上記特定
方向の絶対方位角を算出する方位算出手段とを備えたも
のである。
【０００７】請求項２の発明に係る方位検出装置は、Ｇ
ＰＳ信号を受信する無指向性アンテナと、この無指向性
アンテナの受信信号からＧＰＳ衛星の位置情報及び移動
体の位置情報を算出するＧＰＳ受信機と、このＧＰＳ受
信機による上記ＧＰＳ衛星の位置情報及び上記移動体の
位置情報に基づいて上記移動体における上記ＧＰＳ衛星
の絶対方位角を算出する絶対方位角算出手段と、上記移
動体において特定された特定方向に対して方位角方向に
回動する指向性アンテナと、上記ＧＰＳ受信機への入力
を上記無指向性アンテナから上記指向性アンテナに切り
替える切替器と、この切替器を介して上記指向性アンテ
ナから上記ＧＰＳ受信機に入力された受信信号の強弱に
より上記移動体における上記ＧＰＳ衛星の上記特定方向
に対する相対方位角を検出する相対方位角検出手段と、
上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角に基づ
いて上記移動体における上記特定方向の絶対方位角を算
出する方位算出手段とを備えたものである。
ＰＳ信号を受信する無指向性アンテナと、この無指向性
アンテナの受信信号からＧＰＳ衛星の位置情報及び移動
体の位置情報を算出するＧＰＳ受信機と、このＧＰＳ受
信機による上記ＧＰＳ衛星の位置情報及び上記移動体の
位置情報に基づいて上記移動体における上記ＧＰＳ衛星
の絶対方位角を算出する絶対方位角算出手段と、上記移
動体において特定された特定方向に対して方位角方向に
回動する指向性アンテナと、上記ＧＰＳ受信機への入力
を上記無指向性アンテナから上記指向性アンテナに切り
替える切替器と、この切替器を介して上記指向性アンテ
ナから上記ＧＰＳ受信機に入力された受信信号の強弱に
より上記移動体における上記ＧＰＳ衛星の上記特定方向
に対する相対方位角を検出する相対方位角検出手段と、
上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角に基づ
いて上記移動体における上記特定方向の絶対方位角を算
出する方位算出手段とを備えたものである。
【０００８】請求項３の発明に係る方位検出装置は、請
求項２の発明に係る方位検出装置において、上記相対方
位角検出手段は、上記切替器を介して上記指向性アンテ
ナから上記ＧＰＳ受信機に入力され上記ＧＰＳ受信機で
逆拡散変換された受信信号の強弱により上記移動体にお
ける上記ＧＰＳ衛星の上記特定方向に対する相対方位角
を検出するものである。
求項２の発明に係る方位検出装置において、上記相対方
位角検出手段は、上記切替器を介して上記指向性アンテ
ナから上記ＧＰＳ受信機に入力され上記ＧＰＳ受信機で
逆拡散変換された受信信号の強弱により上記移動体にお
ける上記ＧＰＳ衛星の上記特定方向に対する相対方位角
を検出するものである。
【０００９】請求項４の発明に係る方位検出装置は、Ｇ
ＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の
位置情報を算出する位置情報算出手段と、この位置情報
算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置情報及び上記移動
体の位置情報に基づいて上記移動体における上記ＧＰＳ
衛星の絶対方位角を算出する絶対方位角算出手段と、上
記移動体において特定された特定方向に対して方位角方
向に回動し、無指向性アンテナの一部の方位角方向を遮
蔽して利得を部分的に低減したアンテナと、このアンテ
ナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、その電波
の強弱により上記移動体における上記ＧＰＳ衛星の上記
特定方向に対する相対方位角を検出する相対方位角検出
手段と、上記相対方位角及び上記絶対方位角に基づいて
上記移動体における上記特定方向の絶対方位角を算出す
る方位算出手段とを備えたものである。
ＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の
位置情報を算出する位置情報算出手段と、この位置情報
算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置情報及び上記移動
体の位置情報に基づいて上記移動体における上記ＧＰＳ
衛星の絶対方位角を算出する絶対方位角算出手段と、上
記移動体において特定された特定方向に対して方位角方
向に回動し、無指向性アンテナの一部の方位角方向を遮
蔽して利得を部分的に低減したアンテナと、このアンテ
ナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、その電波
の強弱により上記移動体における上記ＧＰＳ衛星の上記
特定方向に対する相対方位角を検出する相対方位角検出
手段と、上記相対方位角及び上記絶対方位角に基づいて
上記移動体における上記特定方向の絶対方位角を算出す
る方位算出手段とを備えたものである。
【００１０】請求項５の発明に係る方位検出装置は、請
求項４の発明に係る方位検出装置において、上記アンテ
ナは、上記無指向性アンテナの一部を遮蔽して方位角方
向の利得を部分的に低減する遮蔽板と、この遮蔽板を移
動して上記無指向性アンテナの遮蔽とその遮蔽の解除を
行う遮蔽板駆動手段とを具備し、上記遮蔽板駆動手段に
より上記無指向性アンテナの遮蔽を解除して上記ＧＰＳ
信号を受信するものである。
求項４の発明に係る方位検出装置において、上記アンテ
ナは、上記無指向性アンテナの一部を遮蔽して方位角方
向の利得を部分的に低減する遮蔽板と、この遮蔽板を移
動して上記無指向性アンテナの遮蔽とその遮蔽の解除を
行う遮蔽板駆動手段とを具備し、上記遮蔽板駆動手段に
より上記無指向性アンテナの遮蔽を解除して上記ＧＰＳ
信号を受信するものである。
【００１１】請求項６の発明に係る方位検出装置は、請
求項５の発明に係る方位検出装置において、上記アンテ
ナは、上記遮蔽板を上記無指向性アンテナの周囲に回動
させる遮蔽板回動手段を備えたものである。
求項５の発明に係る方位検出装置において、上記アンテ
ナは、上記遮蔽板を上記無指向性アンテナの周囲に回動
させる遮蔽板回動手段を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る方位検出装置を図１〜図４に基づいて説明
する。図１はこの発明の実施の形態１に係る方位検出装
置の構成図である。図１において、１１はＧＰＳ信号を
受信してＧＰＳ衛星の位置情報と移動体の位置情報を算
出する位置情報算出部である。１２はＧＰＳ信号を受信
する無指向性アンテナ、１３はＧＰＳ受信機である。１
４はＧＰＳ信号を増幅する増幅器、１５はＧＰＳ信号を
中間周波数帯の信号に変調するための基準信号を発生す
る局部発振器、１６はダウンコンバータである。１７は
ＧＰＳ衛星に応じて受信したＧＰＳ信号を逆拡散変換す
る衛星選択部である。ＧＰＳ受信機１３では、２次元測
位の場合には３基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号、３次
元測位の場合には４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に
基づいて移動体の位置情報を算出しており、これらの信
号を同時に受信するために衛星選択部１７は少なくとも
３つ以上の衛星選択回路で構成される。１８は衛星選択
部１７に逆拡散コードを送出するとともに、衛星選択部
１７が出力したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の位置情報と
時刻情報を解読し、上述の２次元測位又は３次元測位に
より移動体の位置情報を算出する制御解読回路である。
１９は制御解読回路１８からのＧＰＳ衛星の位置情報及
び移動体の位置情報により移動体から見たＧＰＳ衛星の
絶対方位を算出する絶対方位角算出回路である。２０は
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する指向性アンテナ、２１
は指向性アンテナ２０を移動体において特定された特定
方向（例えば進行方向）に対して方位角方向に回動し、
指向性アンテナ２０の角度を出力するアンテナ制御回路
である。２２は無指向性アンテナ１２と指向性アンテナ
２０の出力とを切り替えてＧＰＳ受信機１３に入力する
切替器である。２３はアンテナ制御回路２１からの角度
信号及び切替器２２を介して衛星選択部１８で逆拡散変
換された指向性アンテナ２１からのＧＰＳ信号に基づい
て上記特定方向とＧＰＳ衛星の相対方位角を検出する相
対方位角検出部である。２４は切替器２２を介して衛星
選択部１７で逆拡散変換された指向性アンテナ２１から
のＧＰＳ信号の強弱をモニタする受信レベル検出器、２
５は受信レベル検出器２４の出力に基づいてアンテナ制
御回路の出力する角度信号を保持して出力する角度出力
回路である。２６は相対方位角検出部２３で検出した相
対方位角と絶対方位角算出回路１９で算出した絶対方位
角から上記特定方向の絶対方位角を算出する方位算出回
路である。
形態１に係る方位検出装置を図１〜図４に基づいて説明
する。図１はこの発明の実施の形態１に係る方位検出装
置の構成図である。図１において、１１はＧＰＳ信号を
受信してＧＰＳ衛星の位置情報と移動体の位置情報を算
出する位置情報算出部である。１２はＧＰＳ信号を受信
する無指向性アンテナ、１３はＧＰＳ受信機である。１
４はＧＰＳ信号を増幅する増幅器、１５はＧＰＳ信号を
中間周波数帯の信号に変調するための基準信号を発生す
る局部発振器、１６はダウンコンバータである。１７は
ＧＰＳ衛星に応じて受信したＧＰＳ信号を逆拡散変換す
る衛星選択部である。ＧＰＳ受信機１３では、２次元測
位の場合には３基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号、３次
元測位の場合には４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に
基づいて移動体の位置情報を算出しており、これらの信
号を同時に受信するために衛星選択部１７は少なくとも
３つ以上の衛星選択回路で構成される。１８は衛星選択
部１７に逆拡散コードを送出するとともに、衛星選択部
１７が出力したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の位置情報と
時刻情報を解読し、上述の２次元測位又は３次元測位に
より移動体の位置情報を算出する制御解読回路である。
１９は制御解読回路１８からのＧＰＳ衛星の位置情報及
び移動体の位置情報により移動体から見たＧＰＳ衛星の
絶対方位を算出する絶対方位角算出回路である。２０は
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する指向性アンテナ、２１
は指向性アンテナ２０を移動体において特定された特定
方向（例えば進行方向）に対して方位角方向に回動し、
指向性アンテナ２０の角度を出力するアンテナ制御回路
である。２２は無指向性アンテナ１２と指向性アンテナ
２０の出力とを切り替えてＧＰＳ受信機１３に入力する
切替器である。２３はアンテナ制御回路２１からの角度
信号及び切替器２２を介して衛星選択部１８で逆拡散変
換された指向性アンテナ２１からのＧＰＳ信号に基づい
て上記特定方向とＧＰＳ衛星の相対方位角を検出する相
対方位角検出部である。２４は切替器２２を介して衛星
選択部１７で逆拡散変換された指向性アンテナ２１から
のＧＰＳ信号の強弱をモニタする受信レベル検出器、２
５は受信レベル検出器２４の出力に基づいてアンテナ制
御回路の出力する角度信号を保持して出力する角度出力
回路である。２６は相対方位角検出部２３で検出した相
対方位角と絶対方位角算出回路１９で算出した絶対方位
角から上記特定方向の絶対方位角を算出する方位算出回
路である。
【００１３】軌道上には２１（＋３スペア）基のＧＰＳ
衛星が周回しており、全世界においてＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信して測位を行うことができる。無指向
性アンテナ１２は移動体から見て可視となるＧＰＳ衛星
のＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号はＧＰＳ受
信機１３に入力される。ＧＰＳ受信機１３では、例えば
３次元測位を行う場合には、上記のように４基のＧＰＳ
衛星からの信号が必要であり、制御解読回路１８からの
４つの逆拡散コードに基づいて衛星選択部１７は受信し
たＧＰＳ信号を復調し、４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
信号を混信することなく受信する。制御解読回路１８
は、受信したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の位置情報と時
刻情報を解読し、２次元測位又は３次元測位により移動
体の位置情報を算出する。絶対方位角算出回路１９は制
御解読回路１８で解読したＧＰＳ衛星の位置情報及び移
動体の位置情報により移動体から見たＧＰＳ衛星の絶対
方位角を算出する。図２は地球中心（点Ｏ）の直交３次
元座標系における移動体（点Ｐ）とＧＰＳ衛星（点Ｑ）
の位置関係を示したものである。移動体から見たＧＰＳ
衛星の絶対方位角Θは、点Ｐで地球面に接するＮＥ平面
（Ｎは北、Ｅは東の意）に点Ｑを射影した点をＲとする
と、図３に示す角ＮＰＲで表わされる。
衛星が周回しており、全世界においてＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号を受信して測位を行うことができる。無指向
性アンテナ１２は移動体から見て可視となるＧＰＳ衛星
のＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号はＧＰＳ受
信機１３に入力される。ＧＰＳ受信機１３では、例えば
３次元測位を行う場合には、上記のように４基のＧＰＳ
衛星からの信号が必要であり、制御解読回路１８からの
４つの逆拡散コードに基づいて衛星選択部１７は受信し
たＧＰＳ信号を復調し、４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
信号を混信することなく受信する。制御解読回路１８
は、受信したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の位置情報と時
刻情報を解読し、２次元測位又は３次元測位により移動
体の位置情報を算出する。絶対方位角算出回路１９は制
御解読回路１８で解読したＧＰＳ衛星の位置情報及び移
動体の位置情報により移動体から見たＧＰＳ衛星の絶対
方位角を算出する。図２は地球中心（点Ｏ）の直交３次
元座標系における移動体（点Ｐ）とＧＰＳ衛星（点Ｑ）
の位置関係を示したものである。移動体から見たＧＰＳ
衛星の絶対方位角Θは、点Ｐで地球面に接するＮＥ平面
（Ｎは北、Ｅは東の意）に点Ｑを射影した点をＲとする
と、図３に示す角ＮＰＲで表わされる。
【００１４】図３において、方向ＰＳは移動体において
特定された特定方向であり、例えば移動体の進行方向な
どである。指向性アンテナ２０は、方向ＰＳに対して方
位角方向に回動し、アンテナ制御回路２１は特定方向に
対する回転角を角度出力回路２５へ出力する。指向性ア
ンテナ２０が受信するＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は切
替器２２を介してＧＰＳ受信機１３に入力され、衛星選
択部１７で逆拡散変換されて受信レベル検出器２４に入
力される。上記のように、例えば３次元測位を行う場合
には、４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を混信するこ
となく受信するために、各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
はノイズレベル以下に拡散変調されている。したがっ
て、ＧＰＳ信号の強弱をモニタするには、ＧＰＳ信号を
逆拡散変換したものを使用するのが好ましい。受信レベ
ル検出器２４は、図４に示すように、指向性アンテナ２
０の回動により変化するＧＰＳ信号のレベルを検出し、
角度出力回路へ出力する。角度出力回路２５は、図４に
示すように受信レベルがピークとなる指向性アンテナ２
０の回転角θR を保持し、方位算出回路２６へ出力す
る。方位算出回路２６は、図３に示すように絶対方位角
算出回路１９において算出した移動体から見たＧＰＳ衛
星の絶対方位角Θと角度出力回路２５において検出した
移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星の相対方位角θR
とから移動体の特定方向の絶対方位角α（＝Θ−θR ）
を算出する。なお、指向性アンテナ２０は、仰角方向に
広い放射パターン、方位角方向に狭い放射パターンを有
するようにすれば、アンテナを仰角方向に駆動すること
なく、周回軌道上を仰角を変化させながら移動するＧＰ
Ｓ衛星からのＧＰＳ信号を受信することができる。
特定された特定方向であり、例えば移動体の進行方向な
どである。指向性アンテナ２０は、方向ＰＳに対して方
位角方向に回動し、アンテナ制御回路２１は特定方向に
対する回転角を角度出力回路２５へ出力する。指向性ア
ンテナ２０が受信するＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は切
替器２２を介してＧＰＳ受信機１３に入力され、衛星選
択部１７で逆拡散変換されて受信レベル検出器２４に入
力される。上記のように、例えば３次元測位を行う場合
には、４基のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を混信するこ
となく受信するために、各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
はノイズレベル以下に拡散変調されている。したがっ
て、ＧＰＳ信号の強弱をモニタするには、ＧＰＳ信号を
逆拡散変換したものを使用するのが好ましい。受信レベ
ル検出器２４は、図４に示すように、指向性アンテナ２
０の回動により変化するＧＰＳ信号のレベルを検出し、
角度出力回路へ出力する。角度出力回路２５は、図４に
示すように受信レベルがピークとなる指向性アンテナ２
０の回転角θR を保持し、方位算出回路２６へ出力す
る。方位算出回路２６は、図３に示すように絶対方位角
算出回路１９において算出した移動体から見たＧＰＳ衛
星の絶対方位角Θと角度出力回路２５において検出した
移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星の相対方位角θR
とから移動体の特定方向の絶対方位角α（＝Θ−θR ）
を算出する。なお、指向性アンテナ２０は、仰角方向に
広い放射パターン、方位角方向に狭い放射パターンを有
するようにすれば、アンテナを仰角方向に駆動すること
なく、周回軌道上を仰角を変化させながら移動するＧＰ
Ｓ衛星からのＧＰＳ信号を受信することができる。
【００１５】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、絶対方位角算出回路１９は、ＧＰＳ衛星１基につい
て絶対方位角を算出し、指向性アンテナ２０で受信する
ＧＰＳ信号の強弱により相対方位角検出部２３において
ＧＰＳ衛星１基について移動体の特定方向に対する相対
方位角を検出し、方位算出回路２６において移動体の特
定方向の絶対方位角を算出したが、図５に示すように複
数基のＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出し、指向性アンテ
ナ２０でこれらのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し
て移動体の特定方向に対する各ＧＰＳ衛星の相対方位角
を検出してもよい。図５において、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は
例えば３次元測位において受信した４基のＧＰＳ衛星の
うち３基の位置をＮＥ平面に射影した点であり、角度Θ
R1、ΘR2、ΘR3は絶対方位角算出回路１９において算出
した各ＧＰＳ衛星の絶対方位角である。指向性アンテナ
２０を回動して受信したＧＰＳ信号は、衛星選択部１７
の衛星選択回路で逆拡散変換され受信レベル検出器２４
において図６のようにモニタされる。図６において、θ
R1＋εR1、θR2＋εR2、θR3＋εR3、は各ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ信号のレベルがピークとなる指向性アンテナ
２０の回転角であり、受信レベル検出器の精度や分解能
によって、それぞれεR1、εR2、εR3の誤差が生じてい
るものとする。図５より、誤差εR1、εR2、εR3は、
は、絶対方位角算出回路１９は、ＧＰＳ衛星１基につい
て絶対方位角を算出し、指向性アンテナ２０で受信する
ＧＰＳ信号の強弱により相対方位角検出部２３において
ＧＰＳ衛星１基について移動体の特定方向に対する相対
方位角を検出し、方位算出回路２６において移動体の特
定方向の絶対方位角を算出したが、図５に示すように複
数基のＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出し、指向性アンテ
ナ２０でこれらのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し
て移動体の特定方向に対する各ＧＰＳ衛星の相対方位角
を検出してもよい。図５において、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は
例えば３次元測位において受信した４基のＧＰＳ衛星の
うち３基の位置をＮＥ平面に射影した点であり、角度Θ
R1、ΘR2、ΘR3は絶対方位角算出回路１９において算出
した各ＧＰＳ衛星の絶対方位角である。指向性アンテナ
２０を回動して受信したＧＰＳ信号は、衛星選択部１７
の衛星選択回路で逆拡散変換され受信レベル検出器２４
において図６のようにモニタされる。図６において、θ
R1＋εR1、θR2＋εR2、θR3＋εR3、は各ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ信号のレベルがピークとなる指向性アンテナ
２０の回転角であり、受信レベル検出器の精度や分解能
によって、それぞれεR1、εR2、εR3の誤差が生じてい
るものとする。図５より、誤差εR1、εR2、εR3は、
【００１６】
【数１】
【００１７】
【数２】
【００１８】
【数３】
【００１９】であり、方位算出回路２６は誤差εR1、ε
R2、εR3の２乗和が最小となる移動体の特定方向の絶対
方位角αを次式により算出する。
R2、εR3の２乗和が最小となる移動体の特定方向の絶対
方位角αを次式により算出する。
【００２０】
【数４】
【００２１】ここで、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は次式により与
えられる。
えられる。
【００２２】
【数５】
【００２３】
【数６】
【００２４】
【数７】
【００２５】αが３６０ｄｅｇ以上となる場合には、α
から３６０ｄｅｇを引いた値を改めてαとすれば良い。
上記のように方位検出に用いるＧＰＳ衛星の数が増えれ
ば方位検出の精度が良くなる。
から３６０ｄｅｇを引いた値を改めてαとすれば良い。
上記のように方位検出に用いるＧＰＳ衛星の数が増えれ
ば方位検出の精度が良くなる。
【００２６】実施の形態３．上記実施の形態１において
は、指向性アンテナ２０を回動して図４に示すように受
信レベルがピークとなる指向性アンテナ２０の回転角を
検出したが、図７に示すような無指向性アンテナの一部
の方位角方向を遮蔽板により遮蔽したアンテナを用いて
もよい。図７において２７は無指向性アンテナ、２８は
遮蔽板である。無指向性アンテナ２７は遮蔽板２８によ
り方位角方向の一部を遮蔽されているので、このアンテ
ナを方位方向に回動するとＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
は図８に示すように、遮蔽板２８がＧＰＳ衛星の方向に
あるときに受信レベルが低下する。角度出力回路２５は
受信レベルが極小となる移動体の特定方向からの回転角
θR を検出し方位算出回路２６に出力する。方位算出回
路２６は上記実施の形態１と同様に移動体の特定方向の
絶対方位角α（＝Θ−θR ）を算出する。
は、指向性アンテナ２０を回動して図４に示すように受
信レベルがピークとなる指向性アンテナ２０の回転角を
検出したが、図７に示すような無指向性アンテナの一部
の方位角方向を遮蔽板により遮蔽したアンテナを用いて
もよい。図７において２７は無指向性アンテナ、２８は
遮蔽板である。無指向性アンテナ２７は遮蔽板２８によ
り方位角方向の一部を遮蔽されているので、このアンテ
ナを方位方向に回動するとＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
は図８に示すように、遮蔽板２８がＧＰＳ衛星の方向に
あるときに受信レベルが低下する。角度出力回路２５は
受信レベルが極小となる移動体の特定方向からの回転角
θR を検出し方位算出回路２６に出力する。方位算出回
路２６は上記実施の形態１と同様に移動体の特定方向の
絶対方位角α（＝Θ−θR ）を算出する。
【００２７】実施の形態４．上記実施の形態１では、無
指向性アンテナ１２と指向性アンテナ２０とこれらのア
ンテナの出力を切り替える切替器２２によりＧＰＳ受信
機１３の前段を構成したが、図９に示すような無指向性
アンテナの一部の方位角方向を遮蔽板により遮蔽し、遮
蔽板を俯仰軸まわりに回転移動できるアンテナを用いて
もよい。図９において、２９は遮蔽板２８を俯仰軸まわ
りに回転できるヒンジを有し、方位軸まわりに回動する
回転台である。回転台２９の方位軸まわりの回動に対し
て、無指向性アンテナ２７を遮蔽板２８及び回転台２９
とともに回動してもよいし、無指向性アンテナ２７を固
定し、遮蔽板２８及び回転台２９のみを回動してもよい
が、後者の方が可動部分のイナーシャが小さく、無指向
性アンテナ２７からのＲＦケーブルの固定が容易であ
る。なお、遮蔽板２８はモータ等を用いて上記ヒンジに
おいて俯仰軸まわりに回転させる。図１０はこの発明の
実施の形態４に係る方位検出装置の構成図である。図１
０において、３０は遮蔽板２８を俯仰軸まわりに回転移
動する駆動信号を発生する遮蔽板駆動回路であり、３１
は遮蔽板２８及び回転台２９を方位軸まわりに回動する
信号を発生する遮蔽板回動回路である。
指向性アンテナ１２と指向性アンテナ２０とこれらのア
ンテナの出力を切り替える切替器２２によりＧＰＳ受信
機１３の前段を構成したが、図９に示すような無指向性
アンテナの一部の方位角方向を遮蔽板により遮蔽し、遮
蔽板を俯仰軸まわりに回転移動できるアンテナを用いて
もよい。図９において、２９は遮蔽板２８を俯仰軸まわ
りに回転できるヒンジを有し、方位軸まわりに回動する
回転台である。回転台２９の方位軸まわりの回動に対し
て、無指向性アンテナ２７を遮蔽板２８及び回転台２９
とともに回動してもよいし、無指向性アンテナ２７を固
定し、遮蔽板２８及び回転台２９のみを回動してもよい
が、後者の方が可動部分のイナーシャが小さく、無指向
性アンテナ２７からのＲＦケーブルの固定が容易であ
る。なお、遮蔽板２８はモータ等を用いて上記ヒンジに
おいて俯仰軸まわりに回転させる。図１０はこの発明の
実施の形態４に係る方位検出装置の構成図である。図１
０において、３０は遮蔽板２８を俯仰軸まわりに回転移
動する駆動信号を発生する遮蔽板駆動回路であり、３１
は遮蔽板２８及び回転台２９を方位軸まわりに回動する
信号を発生する遮蔽板回動回路である。
【００２８】遮蔽板２８を図９に示す仰角が小さくなる
方向に回転して無指向性アンテナ２７の遮蔽を解除した
後、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ受信機１３においてＧ
ＰＳ衛星の位置情報と移動体の位置情報を算出する。遮
蔽板２８を図９に示す仰角が大きくなる方向に回転して
無指向性アンテナ２７の方位角の一部を遮蔽した後、遮
蔽板２８及び回転台２９を回動すると、図８に示すよう
に遮蔽板２７がＧＰＳ衛星の方位にあるときに受信レベ
ルが低下し、移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星の相
対方位角θが検出される。
方向に回転して無指向性アンテナ２７の遮蔽を解除した
後、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ受信機１３においてＧ
ＰＳ衛星の位置情報と移動体の位置情報を算出する。遮
蔽板２８を図９に示す仰角が大きくなる方向に回転して
無指向性アンテナ２７の方位角の一部を遮蔽した後、遮
蔽板２８及び回転台２９を回動すると、図８に示すよう
に遮蔽板２７がＧＰＳ衛星の方位にあるときに受信レベ
ルが低下し、移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星の相
対方位角θが検出される。
【００２９】実施の形態５．上記実施の形態４では遮蔽
板２８を俯仰軸まわりに回転して無指向性アンテナ２７
の遮蔽を解除したが、図１１に示すように回転台２９の
水平軸まわりに遮蔽板２８を回転する構成としてもよ
い。図９に示す仰角が小さくなる方向に遮蔽板２８を回
転すると、遮蔽板２８の先端部が方位軸から離れる方向
に動くので、装置が占める空間が大きくなるが、図１１
に示すように水平軸まわりに遮蔽板２８を回転すると遮
蔽板２８の先端部は図９の場合に比べて方位軸に近いと
ころを移動するので装置の占有空間が小さくなる。
板２８を俯仰軸まわりに回転して無指向性アンテナ２７
の遮蔽を解除したが、図１１に示すように回転台２９の
水平軸まわりに遮蔽板２８を回転する構成としてもよ
い。図９に示す仰角が小さくなる方向に遮蔽板２８を回
転すると、遮蔽板２８の先端部が方位軸から離れる方向
に動くので、装置が占める空間が大きくなるが、図１１
に示すように水平軸まわりに遮蔽板２８を回転すると遮
蔽板２８の先端部は図９の場合に比べて方位軸に近いと
ころを移動するので装置の占有空間が小さくなる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ＧＰＳ信号を
受信して算出するＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の位
置情報からＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出し、この絶対
方位角と指向性アンテナを回動してＧＰＳ信号の強弱を
検出することにより検出される移動体の特定方向に対す
るＧＰＳ衛星の相対方位角とに基づいて移動体の特定方
向の方位を検出するので、受信範囲が限られた放送衛星
等の静止衛星からの電波を受信して方位検出することな
く、広範な地域で方位検出できる。
受信して算出するＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の位
置情報からＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出し、この絶対
方位角と指向性アンテナを回動してＧＰＳ信号の強弱を
検出することにより検出される移動体の特定方向に対す
るＧＰＳ衛星の相対方位角とに基づいて移動体の特定方
向の方位を検出するので、受信範囲が限られた放送衛星
等の静止衛星からの電波を受信して方位検出することな
く、広範な地域で方位検出できる。
【００３１】請求項２の発明によれば、ＧＰＳ衛星の位
置情報と移動体の位置情報を算出するためにＧＰＳ信号
を受信する無指向性アンテナの出力と移動体の特定方向
に対するＧＰＳ衛星の相対方位角を検出するためにＧＰ
Ｓ信号を受信する指向性アンテナの出力を切替器により
切り替えるので、各アンテナに対するＧＰＳ受信機を共
有できる。
置情報と移動体の位置情報を算出するためにＧＰＳ信号
を受信する無指向性アンテナの出力と移動体の特定方向
に対するＧＰＳ衛星の相対方位角を検出するためにＧＰ
Ｓ信号を受信する指向性アンテナの出力を切替器により
切り替えるので、各アンテナに対するＧＰＳ受信機を共
有できる。
【００３２】請求項３の発明によれば、指向性アンテナ
により受信したＧＰＳ信号を逆拡散変換した後、受信レ
ベルのモニタを行うので、ノイズ成分に埋もれることな
く信号成分を検出できる。
により受信したＧＰＳ信号を逆拡散変換した後、受信レ
ベルのモニタを行うので、ノイズ成分に埋もれることな
く信号成分を検出できる。
【００３３】請求項４の発明によれば、無指向性アンテ
ナの一部の方位角方向を遮蔽して利得を部分的に低減し
たアンテナにより移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星
の相対方位角検出のためのＧＰＳ信号を取得するので、
このアンテナの無指向性アンテナのハードウェアとＧＰ
Ｓ衛星の位置情報及び移動体の位置情報を算出するため
にＧＰＳ信号を受信する無指向性アンテナのハードウェ
アを共通化できる。
ナの一部の方位角方向を遮蔽して利得を部分的に低減し
たアンテナにより移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星
の相対方位角検出のためのＧＰＳ信号を取得するので、
このアンテナの無指向性アンテナのハードウェアとＧＰ
Ｓ衛星の位置情報及び移動体の位置情報を算出するため
にＧＰＳ信号を受信する無指向性アンテナのハードウェ
アを共通化できる。
【００３４】請求項５の発明によれば、無指向性アンテ
ナの一部の方位角方向を遮蔽して利得を部分的に低減し
たアンテナにより移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星
の相対方位角検出のためのＧＰＳ信号を取得し、上記遮
蔽を解除してＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の位置情
報を算出するためのＧＰＳ信号を受信するので、アンテ
ナを１つにすることができる。
ナの一部の方位角方向を遮蔽して利得を部分的に低減し
たアンテナにより移動体の特定方向に対するＧＰＳ衛星
の相対方位角検出のためのＧＰＳ信号を取得し、上記遮
蔽を解除してＧＰＳ衛星の位置情報及び移動体の位置情
報を算出するためのＧＰＳ信号を受信するので、アンテ
ナを１つにすることができる。
【００３５】請求項６の発明によれば、無指向性アンテ
ナは固定し、遮蔽板を回動するので、可動部分のイナー
シャを小さくすることができる。
ナは固定し、遮蔽板を回動するので、可動部分のイナー
シャを小さくすることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る方位検出装置
の構成図。
の構成図。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る移動体とＧＰ
Ｓ衛星の位置関係を示す模式図。
Ｓ衛星の位置関係を示す模式図。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る移動体の特定
方向とＧＰＳ衛星の絶対方位方向の関係を示す模式図。
方向とＧＰＳ衛星の絶対方位方向の関係を示す模式図。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る指向性アンテ
ナを回動したときの受信レベル検出器の出力を示す特性
図。
ナを回動したときの受信レベル検出器の出力を示す特性
図。
【図５】 この発明の実施の形態２に係る移動体の特定
方向と３基のＧＰＳ衛星の絶対方位方向の関係を示す模
式図。
方向と３基のＧＰＳ衛星の絶対方位方向の関係を示す模
式図。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る指向性アンテ
ナを回動して３基のＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号を受信した
ときの受信レベル検出器の出力を示す特性図。
ナを回動して３基のＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号を受信した
ときの受信レベル検出器の出力を示す特性図。
【図７】 この発明の実施の形態３に係る無指向性アン
テナの一部の方位角方向を遮蔽したアンテナの構成を示
す斜視図。
テナの一部の方位角方向を遮蔽したアンテナの構成を示
す斜視図。
【図８】 この発明の実施の形態３に係る無指向性アン
テナの一部の方位角方向を遮蔽したアンテナを回動した
ときの受信レベル検出器の出力を示す特性図。
テナの一部の方位角方向を遮蔽したアンテナを回動した
ときの受信レベル検出器の出力を示す特性図。
【図９】 この発明の実施の形態４に係る無指向性アン
テナの一部の方位角方向の遮蔽及び遮蔽解除するアンテ
ナの構成図。
テナの一部の方位角方向の遮蔽及び遮蔽解除するアンテ
ナの構成図。
【図１０】 この発明の実施の形態４に係る方位検出装
置の構成図。
置の構成図。
【図１１】 この発明の実施の形態５に係る無指向性ア
ンテナの一部の方位角方向の遮蔽及び水平軸で遮蔽板を
回転して遮蔽解除するアンテナの構成図。
ンテナの一部の方位角方向の遮蔽及び水平軸で遮蔽板を
回転して遮蔽解除するアンテナの構成図。
【図１２】従来の方位検出装置の構成図。
１１ 位置算出部 １２ 無指向性アンテナ １３ ＧＰＳ受信機 １９ 絶対方位角算出回路 ２０ 指向性アンテナ ２２ 切替器 ２３ 相対方位角検出部 ２６ 方位算出回路 ２７ 無指向性アンテナ ２８ 遮蔽板 ３０ 遮蔽板駆動回路 ３１ 遮蔽板回動回路
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置
情報及び移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段
と、この位置情報算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置
情報及び上記移動体の位置情報に基づいて上記移動体に
おける上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出する絶対方位
角算出手段と、上記移動体において特定された特定方向
に対して方位角方向に回動する指向性アンテナと、この
指向性アンテナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、その電波の強弱により上記移動体における上記ＧＰ
Ｓ衛星の上記特定方向に対する相対方位角を検出する相
対方位角検出手段と、上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛
星の絶対方位角に基づいて上記移動体における上記特定
方向の絶対方位角を算出する方位算出手段とを備えたこ
とを特徴とする方位検出装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ信号を受信する無指向性アンテナ
と、この無指向性アンテナの受信信号からＧＰＳ衛星の
位置情報及び移動体の位置情報を算出するＧＰＳ受信機
と、このＧＰＳ受信機による上記ＧＰＳ衛星の位置情報
及び上記移動体の位置情報に基づいて上記移動体におけ
る上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出する絶対方位角算
出手段と、上記移動体において特定された特定方向に対
して方位角方向に回動する指向性アンテナと、上記ＧＰ
Ｓ受信機への入力を上記無指向性アンテナから上記指向
性アンテナに切り替える切替器と、この切替器を介して
上記指向性アンテナから上記ＧＰＳ受信機に入力された
受信信号の強弱により上記移動体における上記ＧＰＳ衛
星の上記特定方向に対する相対方位角を検出する相対方
位角検出手段と、上記相対方位角及び上記ＧＰＳ衛星の
絶対方位角に基づいて上記移動体における上記特定方向
の絶対方位角を算出する方位算出手段とを備えたことを
特徴とする方位検出装置。 - 【請求項３】 上記相対方位角検出手段は、上記切替器
を介して上記指向性アンテナから上記ＧＰＳ受信機に入
力され上記ＧＰＳ受信機で逆拡散変換された受信信号の
強弱により上記移動体における上記ＧＰＳ衛星の上記特
定方向に対する相対方位角を検出することを特徴とする
請求項２に記載の方位検出装置。 - 【請求項４】 ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星の位置
情報及び移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段
と、この位置情報算出手段による上記ＧＰＳ衛星の位置
情報及び上記移動体の位置情報に基づいて上記移動体に
おける上記ＧＰＳ衛星の絶対方位角を算出する絶対方位
角算出手段と、上記移動体において特定された特定方向
に対して方位角方向に回動し、無指向性アンテナの一部
の方位角方向を遮蔽して利得を部分的に低減したアンテ
ナと、このアンテナにより上記ＧＰＳ衛星からの電波を
受信し、その電波の強弱により上記移動体における上記
ＧＰＳ衛星の上記特定方向に対する相対方位角を検出す
る相対方位角検出手段と、上記相対方位角及び上記絶対
方位角に基づいて上記移動体における上記特定方向の絶
対方位角を算出する方位算出手段とを備えたことを特徴
とする方位検出装置。 - 【請求項５】 上記アンテナは、上記無指向性アンテナ
の一部を遮蔽して方位角方向の利得を部分的に低減する
遮蔽板と、この遮蔽板を移動して上記無指向性アンテナ
の遮蔽とその遮蔽の解除を行う遮蔽板駆動手段とを具備
し、上記遮蔽板駆動手段により上記無指向性アンテナの
遮蔽を解除して上記ＧＰＳ信号を受信することを特徴と
する請求項４に記載の方位検出装置。 - 【請求項６】 上記アンテナは、上記遮蔽板を上記無指
向性アンテナの周囲に回動させる遮蔽板回動手段を備え
たことを特徴とする請求項５に記載の方位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03478898A JP3508531B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 方位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03478898A JP3508531B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 方位検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231038A true JPH11231038A (ja) | 1999-08-27 |
| JP3508531B2 JP3508531B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=12424028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03478898A Expired - Fee Related JP3508531B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 方位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3508531B2 (ja) |
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
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| EP1211519A3 (en) * | 2000-11-30 | 2003-10-15 | Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution | GPS receiver and GPS receiving system |
| WO2004091043A1 (ja) * | 2003-04-02 | 2004-10-21 | Dx Antenna Co., Ltd. | 可変指向性アンテナ及びこのアンテナを用いた可変指向性アンテナシステム |
| JP2007024617A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | National Institute Of Information & Communication Technology | 方向情報取得方法 |
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| KR101697696B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2017-01-18 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 지향성 안테나를 이용한 방향 탐지 방법 및 장치 |
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-
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