JPH04275842A - スロツトルバルブ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はスロツトルバルブの組
付装置に関し、さらに詳しくはバルブボデ−に挿通した
弁軸に円板状の弁体であるスロツトルバルブを取付ける
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスロツトルバルブの組付は、バル
ブボデ−に弁軸を挿通し、この弁軸に穿設したスリツト
内にスロツトルバルブを差込んで、ビスにより弁軸とス
ロツトルバルブを締付けるというすべての工程を、作業
員が手作業でおこなつている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記工程中、
特にビスの締付工程は、ボア（吸気路）の内径にスロツ
トルバルブをならわせて芯出しし、狭いボア内でねじ締
め作業をする必要があるので、極めて作業性が悪く、さ
らに部品加工および他部品組付などの前後工程のライン
スピ−ドに合わせて作業をする必要があるため、熟練し
た作業者でないと作業が困難であつた。またボアの内径
にスロツトルバルブをならわせる作業が不充分だと、組
付後におけるスロツトルバルブ全閉時の流体もれ量のば
らつきが大きくなるという問題もあつた。

【０００４】この発明は上記従来の問題点を解決するも
ので、スロツトルバルブの弁軸へのビス止め工程を自動
化し、作業者の負担を減らし生産性を向上するとともに
、スロツトルバルブ全閉時の流体もれ量のばらつきも減
少できるスロツトルバルブ組付装置を提供しようとする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかしてこの発明のスロ
ツトルバルブ組付装置は、バルブボデ−を弁軸挿通用の
貫通穴を所定方向に向けて保持するとともに弁軸のスリ
ツト内に挿入され開閉駆動されるスロツトルバルブの先
端部をガイドするならい治具をそなえた保持ユニツトと
、前記貫通穴に挿通した弁軸の一端面に当接する位置ぎ
め面と前記バルブボデ−の側面に当接する端面とをそな
えたストツパを前記弁軸の一端部に対して接近離間可能
に支持したストツパユニツトと、前記弁軸の他端部に係
合して前記スロツトルバルブを開閉駆動する駆動軸を前
記弁軸の他端部に対して接近離間可能に支持した弁軸駆
動ユニツトと、前記保持ユニツトの上方に昇降自在に設
けられ前記弁軸と前記スロツトルバルブのビス穴に先端
部が嵌脱される芯出しロツドをそなえた芯出しユニツト
と、前記保持ユニツトの上方に昇降自在に設けられ前記
ビス穴にビスを供給して該ビスの締付けをおこなう自動
ねじ締め装置とを具備したことを特徴とする。

【０００６】保持ユニツトとストツパユニツトと弁軸駆
動ユニツトとは、架台上に往復自在に支持された移動台
に取付け、この移動台の一停止位置における前記保持ユ
ニツトの直上部に、芯出しユニツトを配置し、前記移動
台の他の停止位置における前記保持ユニツトの直上部に
、自動ねじ締め装置を配置するとよい。

【０００７】

【作用】この発明のスロツトルバルブ組付装置において
は、バルブボデ−の貫通穴に挿通させた弁軸のスリツト
にスロツトルバルブを挿入したものを、保持ユニツトに
保持させれば、ストツパユニツトのストツパが弁軸のバ
ルブボデ−側面からの突出量を規制し、弁軸駆動ユニツ
トの駆動軸が弁軸を駆動してスロツトルバルブを開閉駆
動する。スロツトルバルブ全閉状態で芯出しユニツトを
作動させることにより、芯出しロツドが弁軸とスロツト
ルバルブのビス穴に嵌入してビス穴の芯出しをおこなう
。またスロツトルバルブの開閉駆動により、スロツトル
バルブはバルブボデ−のボアにならつて芯出しされ、こ
のときならい治具はスロツトルバルブの位置ずれを防止
する。芯出し後のスロツトルバルブに対して自動ねじ締
め装置によりビス止めがおこなわれる。

【０００８】

【実施例】以下図１乃至図６によりこの発明の一実施例
を説明する。図中、１は基礎上に据付けた架台で、その
上面にはスライドテ−ブル２のフレ−ム２ａが、長手方
向を矢印Ｘで示す前後方向に向けて固定されている。２
ｂは往復台で、フレ−ム２ａによりガイドされロツドレ
スシリンダ２ｃにより前後方向に往復駆動されるように
なつている。そして往復台２ｂ上には長手方向を矢印Ｙ
で示す左右方向に向けて、移動台３が固定されており、
移動台３は図１および図２に実線で示す前側停止位置と
、鎖線４で示す後側停止位置との間を往復駆動される。

【０００９】なお上記の左右方向とは、スロツトルバル
ブ組付装置５の正面側に立つた作業者６から見て左右の
方向を称し、同様に前後方向とは上記作業者６から見て
前後の方向を称し、手前側を前側、反対側を後側と称す
るものとする。

【００１０】移動台３の中央部には保持ユニツト１０が
、この保持ユニツト１０の左側にはストツパユニツト３
０が、同じく右側には弁軸駆動ユニツト４０が、それぞ
れ取付けてある。保持ユニツト１０は支脚１１上に固設
した保持ブロツク１２の上部に、組付対象であるバルブ
ボデ−２０の芯出治具を兼ねたならい治具１３を嵌着し
て成る。２１は、図４に示すようにバルブボデ−２０の
貫通穴２２に挿通した弁軸、２３はこの弁軸２１に穿設
したスリツト２４内に挿入した円板状のスロツトルバル
ブで、ならい治具１３には、このスロツトルバルブ２３
が開閉駆動されるときにバルブ先端部２３ａをガイドし
てスロツトルバルブ２３が落下したり大きく位置ずれし
たりするのを防ぐ、部分球面状のガイド面１４が形成し
てある。

【００１１】また１５はならい治具１３の外周に設けら
れた嵌合面で、バルブボデ−２０のボア２５に嵌合して
芯出しをおこなうためのものである。１６は保持ブロツ
ク１２の上面に突設したピンで、バルブボデ−２０の下
面に設けた位置ぎめ用の穴に嵌合して、貫通穴２２が左
右方向に向くようにバルブボデ−２０の位置ぎめをおこ
なうものである。

【００１２】一方ストツパユニツト３０は、図３に示す
ように、ガイドロツド３１によりガイドされエアシリン
ダ３２により左右方向に往復駆動される移動体３３に、
保持ユニツト１０上のバルブボデ−２０に先端部を向け
て、ピン状のストツパ３４を突出引込自在に取付けて成
る。３５はストツパ３４を突出方向に付勢するばねであ
る。図４に示すように、３４ａはバルブボデ−２０に挿
通した弁軸２１の端面２１ａに当接するストツパ３４の
位置ぎめ面、３４ｂはバルブボデ−２０の仕上加工され
た側面（基準面）２６に当接する端面であり、この端面
３４ｂと位置ぎめ面３４ａとの距離が、弁軸２１の側面
２６からの突出量Ｓを規制する。

【００１３】また弁軸駆動ユニツト４０は、図３に示す
ように、ガイドロツド４１によりガイドされエアシリン
ダ４２により左右方向に往復駆動される移動体４３に、
バルブボデ−２０に先端部を向けて、駆動軸４４を回動
自在に支持して成る。４５は駆動軸４４の先端部を形成
する突出引込自在なピン状の爪片で、図４に示すように
その先端に設けた溝４６が、弁軸２１の二面巾部２１ｂ
に嵌脱するようになつている。４７は爪片４５を突出方
向に付勢するばね、４８は駆動軸４４を約９０度の角度
で往復回動させるエア駆動式のロ−タリ−アクチユエ−
タである。

【００１４】一方架台１上に立設したコラム７の上部に
は、ア−ム８が固設され、このア−ム８の先端部に、芯
出しユニツト５０が取付けてある。この芯出しユニツト
５０は、昇降ブロツク５１に、下端部が先細状を呈する
２本の芯出しロツド５２を、少量突出引込自在に支持し
て成る。図５に示すように、５３は芯出しロツド５２を
突出方向に付勢するばねである。５４は先端を昇降ブロ
ツク５１に固定したガイドロツド、５５はこのガイドロ
ツド５４を案内するガイドブツシユで、ア−ム８に取付
けた支持台５６に取付けられ、また５７は昇降ブロツク
５１を昇降駆動するエアシリンダで、そのシリンダ部は
支持台５６に固定されている。

【００１５】２本の芯出しロツド５２のピツチＰは、弁
軸２１のビス穴２７（詳しくはバカ穴とねじ穴）および
スロツトルバルブ２３のビス穴２８のピツチと等しくと
つてあり、昇降ブロツク５１の下降時に、芯出しロツド
５２の先端部が上記各ビス穴に嵌合するように、芯出し
ユニツト５０は、前側停止位置における保持ユニツト１
０の直上部、すなわちスロツトルバルブ２３全閉状態に
おけるビス穴２７および２８の軸線と芯出しロツド５２
の軸線が一致する上方位置に、設けられている。

【００１６】また６０は自動ねじ締め装置で、鎖線４で
示す移動台３の後側停止位置における保持ユニツト１０
の直上部（前記芯出しユニツト５０におけるのと同様な
上方位置）に配置され、コラム７に取付けてある。この
自動ねじ締め装置は、ねじフイ−ダ６１からねじ搬送ホ
−ス６２を経て供給されたビス６３を、エアシリンダ６
４により昇降駆動されるヘツド６５部から締付部へ供給
し、電動ドライバ６６により自動締付けする公知の構成
の２軸タイプのものであり、２本のヘツド６５のピツチ
は、前記芯出しロツド５２のピツチＰと等しくとつてあ
り、下降時には２本のビス６３により全閉状態のスロツ
トルバルブ２３を弁軸２１に同時締付けするようになつ
ている。また６７はスロツトルバルブ組付装置５の起動
スイツチ、６８は安全用のシヤツタ−で、図示しないガ
イドにより昇降自在に支持されている。

【００１７】次に上記構成のスロツトルバルブ組付装置
５の動作について、主として図４および図６のフロ−チ
ヤ−トを参照しながら説明する。先ず組立対象であるバ
ルブボデ−２０の貫通穴２２に作業者が手で弁軸２１を
挿通し（図６のステツプ７１）、次に弁軸２１のスリツ
ト２４へスロツトルバルブ２３を手で挿入し（ステツプ
７２）、この状態のバルブボデ−２０を保持ユニツト１
０の保持ブロツク１２上へセツトし、ならい治具１３を
ボア２５に嵌合させる（ステツプ７３）。

【００１８】次に起動スイツチ６７によりスロツトルバ
ルブ組付装置５を起動させると（ステツプ７４）、先ず
ストツパユニツト３０の移動体３３がバルブボデ−２０
に向つて前進して、図４（Ａ）に示すようにストツパ３
４の端面３４ｂがバルブボデ−２０の側面２６に当接す
る（ステツプ７５）。次いで弁軸駆動ユニツト４０の移
動体４３がバルブボデ−２０に向つて前進して爪片４５
の先端が弁軸２１の端面２１ｃに当接し、矢印Ｔ方向に
押して、ストツパユニツト３０側の弁軸２１の端面２１
ａをストツパ３４の位置ぎめ面３４ａに当接させ、弁軸
２１の軸線方向の位置ぎめをおこなう（ステツプ７６）
。

【００１９】次にロ−タリ−アクチユエ−タ４８により
爪片４５が左ねじ方向へ所定の角度（この実施例では９
０度）旋回し（ステツプ７７）、爪片４５の溝４６が弁
軸２１の二面巾部２１ｂに嵌合して、弁軸２１と爪片４
５が連結状態となり、スロツトルバルブ２３は図４に実
線で示す全閉状態で保持される（ステツプ７８）。

【００２０】次に芯出しユニツト５０が下降動作して、
芯出しロツド５２が弁軸２１およびスロツトルバルブ２
３のビス穴２７および２８に嵌合して、スロツトルバル
ブ２３の芯出し（主としてスロツトルバルブ２３の円周
方向の位置ぎめ）をおこなう（ステツプ７９）。その後
芯出しユニツト５０は上昇し（ステツプ８０）、次にロ
−タリ−アクチユエ−タ４８により爪片４５が矢印Ｒで
示すように約９０度の往復回動をおこない、弁軸２１を
旋回させてスロツトルバルブ２３を数回開閉駆動する（
ステツプ８１）。

【００２１】これによつてスロツトルバルブ２３はなら
い治具１３によりガイドされつつ全閉と全開を繰返して
ボア２５に嵌合した全閉状態で停止するので、この状態
でスライドテ−ブル２が起動して移動台３が鎖線４で示
す後側位置へ移動し（ステツプ８２）、これに対して自
動ねじ締め装置６０が起動してヘツド６５が下降し、ビ
ス穴２７および２８に供給したビス６３により、弁軸２
１とスロツトルバルブ２３が自動締付される（ステツプ
８３）。

【００２２】締付終了後、スライドテ−ブル２が起動し
て移動台３は実線で示す前側位置で停止し（ステツプ８
４）、弁軸駆動ユニツト４０は後退し（ステツプ８５）
、ストツパユニツト３０も後退して（ステツプ８６）、
弁軸２１はフリ−状態となるので、組付完了したバルブ
ボデ−２０を作業者が保持ブロツク１２上から手で取外
せば、一回の組付工程は終了する。次いでステツプ７４
〜８６の自動組付工程の間に、ステツプ７１〜７２によ
り弁軸とスロツトルバルブを仮組みした新たなバルブボ
デ−２０を保持ブロツク１２上へセツトして（ステツプ
７３）、以下同様の工程を繰返せばよい。

【００２３】なお上記のステツプ７４〜８６における各
ユニツトや装置の起動停止は、各種のリミツトスイツチ
や位置検出スイツチ等の信号をもとに自動的におこなわ
れるものである。

【００２４】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、たとえば移動台３を前後動させるかわりに左右
動させてもよく、あるいは移動台３を固定して芯出しユ
ニツト５０と自動ねじ締め装置６０を前後動あるいは左
右動させるようにしてもよい。

【００２５】また以上は燃料噴射式のエンジンへの吸気
制御用のスロツトルボデ−のスロツトルバルブの組付に
ついて説明したが、この発明はキヤブレタのスロツトル
バルブ等、各種の装置のスロツトルバルブの組付に広く
適用できるものである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
バルブボデ−に対する弁軸の位置ぎめ、弁軸とスロツト
ルバルブのビス穴の芯出し、バルブボデ−のボアにスロ
ツトルバルブをならわせることによるスロツトルバルブ
の芯出し、弁軸とスロツトルバルブのビス止め等の、各
工程を自動的におこなうことができ、作業者の負担は大
巾に低減化され生産性が向上する。また弁軸駆動ユニツ
トによりスロツトルバルブを開閉駆動することにより、
スロツトルバルブが確実にボアにならつて芯出しされる
ので、組付後のスロツトルバルブ全閉時の流体もれ量の
ばらつきも小さい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すスロツトルバルブ組
付装置の一部切欠側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図４（Ａ）は図３の保持ユニツト上におけるス
ロツトルバルブ組付動作を示す縦断面図、図４（Ｂ）は
図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ部正面図である。

【図６】図１の装置の動作工程を示すフロ−チヤ−トで
ある。

【符号の説明】

１　　　　架台 ２　　　　スライドテ−ブル ３　　　　移動台 ５　　　　スロツトルバルブ組付装置 １０　　　　保持ユニツト １２　　　　保持ブロツク １３　　　　ならい治具 １４　　　　ガイド面 １５　　　　嵌合面 ２０　　　　バルブボデ− ２１　　　　弁軸 ２１ａ　　端面 ２１ｂ　　二面巾部 ２２　　　　貫通穴 ２３　　　　スロツトルバルブ ２３ａ　　バルブ先端部 ２４　　　　スリツト ２６　　　　側面 ２７　　　　ビス穴 ２８　　　　ビス穴 ３０　　　　ストツパユニツト ３２　　　　エアシリンダ ３３　　　　移動体 ３４　　　　ストツパ ３４ａ　　位置ぎめ面 ３４ｂ　　端面 ４０　　　　弁軸駆動ユニツト ４２　　　　エアシリンダ ４３　　　　移動体 ４４　　　　駆動軸 ４５　　　　爪片 ４６　　　　溝 ４８　　　　ロ−タリ−アクチユエ−タ５０　　　　芯
出しユニツト ５１　　　　昇降ブロツク ５２　　　　芯出しロツド ５７　　　　エアシリンダ ６０　　　　自動ねじ締め装置 ６４　　　　エアシリンダ ６５　　　　ヘツド ６６　　　　電動ドライバ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　バルブボデ−を弁軸挿通用の貫通穴を
   所定方向に向けて保持するとともに弁軸のスリツト内に
   挿入され開閉駆動されるスロツトルバルブの先端部をガ
   イドするならい治具をそなえた保持ユニツトと、前記貫
   通穴に挿通した弁軸の一端面に当接する位置ぎめ面と前
   記バルブボデ−の側面に当接する端面とをそなえたスト
   ツパを前記弁軸の一端部に対して接近離間可能に支持し
   たストツパユニツトと、前記弁軸の他端部に係合して前
   記スロツトルバルブを開閉駆動する駆動軸を前記弁軸の
   他端部に対して接近離間可能に支持した弁軸駆動ユニツ
   トと、前記保持ユニツトの上方に昇降自在に設けられ前
   記弁軸と前記スロツトルバルブのビス穴に先端部が嵌脱
   される芯出しロツドをそなえた芯出しユニツトと、前記
   保持ユニツトの上方に昇降自在に設けられ前記ビス穴に
   ビスを供給して該ビスの締付けをおこなう自動ねじ締め
   装置とを具備したことを特徴とするスロツトルバルブ組
   付装置。
2. 【請求項２】　　保持ユニツトとストツパユニツトと弁
   軸駆動ユニツトとが、架台上に往復自在に支持された移
   動台に取付けられており、前記移動台の一停止位置にお
   ける前記保持ユニツトの直上部に、芯出しユニツトが配
   置され、前記移動台の他の停止位置における前記保持ユ
   ニツトの直上部に、自動ねじ締め装置が配置されている
   請求項１記載のスロツトルバルブ組付装置。