JPH068069A

JPH068069A - ガイド軸装着方法

Info

Publication number: JPH068069A
Application number: JP16935092A
Authority: JP
Inventors: Koji Suda; 幸治須田; Mutsuhiko Ota; 睦彦太田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】高精度の装置を要求されることなく、スライ
ダーへのガイド軸の装着を自動化することのできるガイ
ド軸装着方法を提供する。【構成】先端が面取りされた装着用軸１６を先ずスラ
イダー２に挿通し、次いで装着用軸１６とガイド軸１と
を接合し、その後スライダー２を装着用軸１６からガイ
ド軸１側に移動することにより、スライダー２へガイド
軸１を装着することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガイド軸装着方法に関す
る。特に、スライダーへのガイド軸の装着を自動化する
ことのできるガイド軸装着方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ガイド軸に案内されてスライ
ドするスライダーを有するもの（装置等）は多々知られ
ている。例えば、その一例として、ガイド軸に案内され
てスライドする、印字ヘッドが搭載されたキャリッジを
有するプリンターを挙げることができる。

【０００３】この種のものを組み立てるに際し、スライ
ダーへガイド軸を装着する作業は、従来、手作業で行な
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】手作業であると、組立
性の向上を図ることができないので、従来より自動化す
ることが望まれていた。

【０００５】自動化する手段としては、第１に、ロボッ
トでスライダーを把持して直接ガイド軸に入れる方法、
第２に、スライダーを固定しておき、ガイド軸を移動し
てスライダーに挿入する方法が考えられる。

【０００６】しかしながら、第１、第２のいずれの方法
による場合でも、ガイド軸の先端に面取りが施されてい
ないと、高精度の装置が必要になるという問題があっ
た。例えば、ガイド軸がプリンターにおけるキャリッジ
のガイド軸である場合、キャリッジとプラテンとのギャ
ップ（プラテンギャップ）を調整可能とするために、図
６に示すように、ガイド軸１は偏心軸１ａにて支持され
る必要がある。このようなガイド軸の場合、偏心軸１ａ
があるために、ガイド軸１の直径が小さくなるとガイド
軸先端の円周部１ｂに面取りを施すことは極めて困難で
あり、高精度の装置が必要になる。

【０００７】また、ガイド軸を移動する第２の方法で
は、ガイド軸の長さが大きくなると、極めて高精度の装
置が必要になってしまう。

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、それほど高精度の装置を要求されることなく、ス
ライダーへのガイド軸の装着を自動化することのできる
ガイド軸装着方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のガイド軸装着方法は、ガイド軸に案内されて
スライドするスライダーを有するもののスライダーへガ
イド軸を装着する方法であって、先端が面取りされた装
着用軸を先ずスライダーに挿通し、次いで装着用軸と前
記ガイド軸とを接合し、その後スライダーを装着用軸か
らガイド軸側に移動することにより、スライダーへガイ
ド軸を装着することを特徴とすることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のように作
用する。

【００１１】すなわち、スライダーへは、先ず、先端が
面取りされた装着用軸を挿通するので、この挿通作業
は、高精度の装置を要求されることなく容易に行なうこ
とができる。その後、装着用軸とガイド軸とを接合し、
スライダーを装着用軸からガイド軸側に移動することに
より、スライダーへガイド軸が装着される。

【００１２】このように、本発明のガイド軸装着方法に
よれば、高精度の装置を要求されることなく、スライダ
ーへのガイド軸の装着を自動化することができるように
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、プリンタ
ーのキャリッジおよびそのガイド軸を例にとって図面を
参照して説明する。

【００１４】図１，２は本発明に係るガイド軸の装着方
法の説明図であり、装着装置の一例とともに示してあ
る。図１は平面図、図２は正面図である。

【００１５】先ず装着装置について説明する。

【００１６】装着装置は、ベース１０と、ガイド軸１の
支持部１１，１２と、チャック１３と、キャリッジ２の
支持板１４と、ガイド板１５と、装着用軸１６と、キャ
リッジ押さえ１７とを備えている。２０は注油装置であ
る。

【００１７】ガイド軸１の支持部１１，１２は、ベース
１０上に固定されており、これら支持部１１，１２上に
ガイド軸１が載置される。

【００１８】チャック１３は、駆動部１３ａにより駆動
されて開閉し、支持部１１，１２上に載置されたガイド
軸１を把持することができる（図３参照）。

【００１９】支持板１４およびガイド板１５は、ベース
１０上に固定されており、これら支持板１４およびガイ
ド板１５上にキャリッジ２が載置される。ガイド板１５
は、図４に示すように、その上縁部１５ａが山形に形成
されており、この上縁部１５ａに、キャリッジに形成さ
れた谷形部２ａが載置されることで、キャリッジ２の位
置決めがなされるようになっている。

【００２０】装着用軸１６は、ガイド軸と同一軸径であ
り、図５（ａ）（ｂ）に示すようにその先端１ａが面取
りされている。また、先端には、ガイド軸の偏心軸１ａ
とはまり合う穴１６ｂが形成されている。穴１６ｂの口
部１６ｃも面取りされている。

【００２１】装着用軸１６の他端は、スライドブロック
１６ｄに固定されている。スライドブロック１６ｄは、
ベース１０上に設けられた軌道部１６ｅに案内され、シ
リンダー１６ｆの駆動で矢印Ｘ１，Ｘ２方向にスライド
する。

【００２２】キャリッジ押さえ１７は、ベース１０上に
設けられており、図１矢印ａ１，ａ２方向に進退動する
ストッパー１７ａを備えている。

【００２３】注油装置２０は、予めキャリッジ２に配置
された保油フェルト２ｂに潤滑油を供給するためのもの
で、２本の注油ニードル２１と、このニードルの保持部
２２と、保持部２２を昇降動させるシリンダー２３と、
このシリンダー２３を支持するスライドブロック２４と
を備えている。スライドブロック２４は、ベース１０上
に設けられた軌道部２５に案内され、シリンダー２６の
駆動で矢印Ｘ１，Ｘ２方向にスライドする。

【００２４】なお、図２において、３はガイド軸１を回
動させてプラテンギャップを調整するためのアジャスト
レバーであり、ガイド軸１に予め取り付けられる。

【００２５】次に、以上のような装置を用いた、ガイド
軸の装着方法について説明する。

【００２６】（ｉ）図示しないロボットハンドによ
り、キャリッジ２を支持板１４およびガイド板１５上に
セットする。この際、キャリッジ押さえ１７のストッパ
ー１７ａよりも図１上右方にセットする。なお、保油フ
ェルト２ｂが落ちないように、プリンターに組み込まれ
る状態のときと天地を逆にしてセットする（図１、２参
照）。

【００２７】（ｉｉ）図示しないパレットよりガイド
軸１をロボットハンドにて取り出し、支持部１１，１２
上にセットして、チャック１３で保持する。

【００２８】同時に注油装置２０を作動させ、注油ニー
ドル２１を矢印Ｘ１，Ｙ１方向に移動させて保油フェル
ト２ｂに潤滑油を注油し、注油ニードル２１を原位置
（図２に示す位置）に戻す。

【００２９】（ｉｉｉ）キャリッジ押さえ１７のスト
ッパー１７ａを矢印ａ１方向に突出させる。同時に、シ
リンダー１６ｆの作動により装着用軸１６を矢印Ｘ１方
向に前進させてキャリッジ２に挿通し、図５（ａ）に示
すように装着用軸先端の穴１６ｂをガイド軸１の偏心軸
１ａとはめ合わせて、装着用軸１６とガイド軸１とを接
合する（図２仮想線参照）。

【００３０】この際、キャリッジ２の図上左方への動き
はストッパー１７ａによって規制される。装着用軸１６
の先端１ａは面取りされているので、キャリッジ２と装
着用軸１６との間に多少の位置的な誤差があっても装着
用軸１６は確実にキャリッジ２に挿通される。また、穴
１６ｂの口部１６ｃも面取りされているので、ガイド軸
１と装着用軸１６との間に多少の位置的な誤差があって
も装着用軸１６とガイド軸１とは確実に接合される。

【００３１】（ｉｖ）キャリッジ押さえ１７のストッ
パー１７ａを矢印ａ２方向に後退させ、図示しないロボ
ットハンドにてキャリッジ２を装着用軸１６からガイド
軸１側に移動することにより、キャリッジ２へガイド軸
１を装着する。

【００３２】この際、キャリッジ２は、装着用軸１６、
ガイド軸１、およびガイド板１５の上縁１５ａによって
案内され、スムーズにガイド軸１側に移動する。

【００３３】（ｖ）ガイド軸１が装着されたキャリッ
ジ２をロボットハンドで、天地を逆にした状態（プリン
ターに組み込まれる状態）にして図示しないパレット上
に配置する。

【００３４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明のガイド軸装着方法によれば、高
精度の装置を要求されることなく、スライダーへのガイ
ド軸の装着を自動化することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガイド軸装着方法の一実施例を示
す説明平面図。

【図２】同じく説明正面図。

【図３】チャック部の側面図。

【図４】図１におけるＩＶ視図。

【図５】（ａ）はガイド軸と装着用軸との接合状態を示
す部分拡大断面図。（ｂ）は、（ａ）図の部分拡大図。

【図６】ガイド軸の一例を示す側面図。

【符号の説明】

１ガイド軸２キャリッジ（スライダー）１６装着用軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド軸に案内されてスライドするスラ
イダーを有するもののスライダーへガイド軸を装着する
方法であって、先端が面取りされた装着用軸を先ずスラ
イダーに挿通し、次いで装着用軸と前記ガイド軸とを接
合し、その後スライダーを装着用軸からガイド軸側に移
動することにより、スライダーへガイド軸を装着するこ
とを特徴とするガイド軸装着方法。