JPH02236070A - ちょう弁と回転軸とを組み立てる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はちょう弁とちょう弁をうけ入れるように構成さ
れた導管を通る回転軸とを組み立てることに関する。と
くにただし限定されるものではないが内燃エンジンの燃
料供給装置において制限部材を構成するちょう弁の取付
けに使用するのに適している。

［従来の技術］ そのようなエンジンの吸い込み導管は、一般に、運転手
によって制御されエンジンへ供給される空気／燃料混合
物の流量を計量するちょう弁を有する。多くの気化器は
さらに始動チョークを構成し気化器の空気取り入れ口に
設置される第２ちょう弁を有し、チョークの目的は冷間
始動中エンジンに供給される燃料／空気混合物を増加す
ることである。

しばしば、ちょう弁は軸に形成された平坦部にねじによ
って固定される。さらにしばしばちょう弁は軸を通して
形成されるみぞに設置され、軸およびちょう弁を通るね
じによって、または弁の弾性的突起によって所定位置に
保持される（米国特許第２．１０５，３４３号および第
１，　　８４１．６９５号参照）。

［発明が解決しようとする課題］ 一見して、ちょう弁の取り付けは簡単な作業である。実
際、とくにちょう弁とみぞの壁との間隙はそこから空気
が漏れないようにきわめて小さくしなければならないた
め（百分の数ミリメートル）、それは困難である。ちょ
う弁を取り付けるため、軸はまずみぞが導管の軸線に平
行になるように割り出しされなければならず、ついでち
ょう弁は所要の高さから挿入されなければならず、最後
に軸一ちょう弁はちょう弁がみぞ内で滑らないようにし
ながら閉鎖位置まで回転されそこでねじを挿入しなけれ
ばならない・。現在まで、ちょう弁は正確な位置に挿入
されついで軸が回転される聞手で所定位置に保持されて
きた。

本発明の目的は手作業が介在することなくロボットを使
用してちょう弁を取り付ける方法を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ そのため、本発明はとくに、軸がみぞを導管の軸線に平
行になるように割り出した後、ちょう弁の端部がつかみ
装置によってクランプされ、つかみ装置は軸に対してみ
ぞにちょう弁を半径方向に挿入する通路に沿って最終位
置まで移動させ、 ちょう弁と軸とによって構成されるユニットはちょう弁
が導管を閉鎖する位置まで、軸を駆動するモータを制御
するとともに前記端部につかみ部材により押圧力を加え
ることによって、回転され、それにより摩擦力はちょう
弁がその閉鎖位置への軸の回転中滑るのを阻止する方法
を得るものである。このようにして、ちょう弁はその設
置される位置にとどまる。

実際、つかみ部材をそれがちょう弁をその閉鎖位置に向
かって偏倚するような方向に力を加えるように制御する
こと、モータをそれが抵抗トルクを発生するように制御
することが全体的に必要であり、ロボットのつかみ部材
を駆動する装置の慣性力はこの工程を一層有利なものに
する。低慣性のモータはつかみ部材によって加えられる
力の作用のもとで変化する抵抗トルクを加えるのに一層
適している。

本発明の有利な実施例において、みぞが導管の軸線に平
行になる位置へのちょう弁の到達は、挿入前制御または
チェックされる。この作用は挿入方向に沿って光源と整
合した受光器によってうけ入れられる光束が最大になる
まで軸を回転することによって実施される。

本発明は例示として示される図面に基づく下記の実施例
に関する記載から一層よく理解しうるであろう。

［実施例］ 第１図において、全体として普通の構造のちょう弁は、
管状の、全体的に楕円形のケーシングー０を有する。本
体は回転軸１４を支持し、その中に円板形のちょう弁１
６をうけ入れる半径方向みぞが形成されている。孔１８
はちょう弁を固定するねじを設けられている。

そのようなちょう弁はとくに燃料供給ユニット下流に全
体的に固定される気化器に使用される。

また管部分の間に設置される噴射供給装置にも使用でき
る。

以下ちょう弁を組み立てるとき生ずる連続作用を説明す
るが、その作用は、通常のように、図示しない装置によ
って支持されたつかみ部材２０を有するロボットを使用
して、部材２０を直角なＸおよびｙ方向に移動すること
である。下記において、方向ｙは本体に形成された導管
２２の軸線に平行であり、方向Ｘは方向ｙに直角であっ
て、二つの方向は軸１４に垂直な平面を画定しているも
のとする。

つかみ部材２０は、ちょう弁が本体１０によって邪魔さ
れることなく必要な運動を実施しうる構造を備えなけれ
ばならない。そのため、第１図、第３図に略示された部
材２０はｙ方向に長いフインガの形状にされ、かつ、ち
ょう弁の軸への係合方向の後端に、ちょう弁１６の面に
接触するように構成された延長部２４を有する。ちょう
弁を延長部２４に対してクランプする装置が設けられな
ければならない。第１図に示すように、それらはちょう
弁を延長部２４に押しつける伸長位置とちよう弁を解放
する引っ込んだ位置との間で移動しうるロツド２６より
なっている。ロツド２６は流体圧力または電磁的装置に
よって制御することができる。延長部２４とともに、ロ
ッド２６はちよう弁の端部をクランプするつかみ装置を
形成している。

上記のように、本発明方法の実施には軸１４にトルクを
加えるモータを必要とする。第２図に示す実施例におい
て、モータ２８は基台に取付けられ、基台には本体１０
を心出しする凹所が形成されている。モータはチャック
３２を備えた回転軸３０を有し、チャックは図示しない
適当な装置によって本体が凹所内に設置されるとき軸１
４の端部をカバーする前方位置と、軸を解放する（破線
で示された）引っ込んだ位置との間で移動することがで
きる。

ちょう弁を取り付ける前、多分ロボットによって、本体
１０は凹所３４に設置され、軸１４をみぞが導管２２の
軸線に平行になるように配置される。挿入されるちょう
弁１６はちょう弁の自由端をこえるように形成された支
持体３６上に置かれる。取り付け（よ下記のように実施
される。すなわち、Ｘおよびｙ方向に移動することによ
り、つかみ部材２０は第３図に破線で示した位置に運ば
れ、そこで延長部２４の端部はちょう弁の上端に向き合
い、ロツド２６は引っ込められている。ロツド２６を制
御する装置は作動され、ロツド２６はちょう弁上端を延
長部２４にクランプする。

ついで部材２０はちょう弁１６をその支持体から外して
それを丁度軸１４のみぞの上に、第１図に破線で示され
た符号１６ａを付した位置にくるように動かす。つかみ
部材２０は矢印ｆｏによって示された通路に沿って下降
し、ちょう弁を適当な距離まで挿入する。部材の運動は
プログラムしうる制御装置３８によって制御され、その
運動は支持体３６と基台の凹所３４のすべての位置に対
して一度にプログラムされる。

この挿入の間、モータ２８は適当な角度位置に回転しな
いように軸１４を保持するように制御するのが有利であ
る。

ちょう弁が第１図に実線で示された位置にくるとモータ
２８は付勢されてトルクを発生し、軸１４をちょう弁の
閉鎖方向Ｒ（第１図）と反対方向に回転させようとする
。トルクの目的はちょう弁１６をみぞに押し込む力を発
生することである。

ちょう弁が押し込まれるとロッド２６は引っ込められ、
つかみ部材２０は単なる押圧力によってちよう弁を矢印
ｆ１の方向に動かし、符号１６ｂによって示された閉鎖
位置の近くまで押す。そのときまで、つかみ部材によっ
て加えられる力はモータ２８にによって加えられる抵抗
トルクに打ち勝つのに十分でなければならない。みぞ内
のちょう弁１６の押し込みによる摩擦力はちょう弁の滑
りを防止する。弁がその閉鎖位置に近い位置に達したと
き、モータの付勢は逆転され軸１４はちょう弁を自動的
に心出しされる閉鎖位置に駆動する。

モータによって加えられるトルクが小さいため、変形の
危険はない。

そこでつかみ部材を除去し、その所定位置にねじ廻しを
導入しねじを挿入して締め付け最終的にロックする。チ
ャック３２は引っ込められ軸から離れる。ちょう弁を取
付けられた本体は、多分そこに運んだロボットを使用し
て引き出され、気化器または噴射装置の組み立てライン
の次のステーションに輸送される。

ちょう弁を本体に支持する位置１６ａへの到達は、異な
った方法で、とくにつかみ部材２０に加えられる力を測
定することにより探知することができ、ちょう弁のその
位置への到着は関連する運動なしにちょう弁に伝達され
る力を増大する。つかみ部材２０は正確な挿入を促進す
るある程度のコンブライアンスをもつように取付けられ
るのが好ましい。

本発明の方法はみぞをちょう弁の挿入方向ｌミ移動する
ように軸１４を割り出す予備的工程を有するのが有利で
ある。そのため第４図に略図的に示す測定装置が使用さ
れる。この装置は導管２２の軸線に沿って整合した平行
光線を発生する光源４０および受光器４２を備えるのが
好ましい。序備的工程中、チャック３２がすでに軸１４
に組み合わされているとき、光源４０および受光器４２
は第４図に示す測定位置に運ばれる。光源は平行光線を
発生するように構成され、その横軸の長さは軸１４の直
径より小さい。自動装置３８によって、モータ２８は軸
１４を受光器４２が最大の光線流量をうけるまで振動す
るように制御される。

第４図に示す装置によって、もし望むならば、さらに測
定装置を、Ｘ軸に沿って振動することによりまたほぼ一
定の照度区域の中点を計算することによって、Ｘ方向の
みぞの正確な位置を決定することができる。この位置は
プログラム制御器のメモリに記憶され、それに応じてつ
かみ部材のＸ方向の運動を制御する。

本発明の多数の変修が、実施される連続作用ばかりでな
く使用される装置の性質に関して可能である。たとえば
、つかみ部材はちょう弁に接触する延長区域２４に吸い
込み装置を珍成するように真空源に゛接続しうる凹所を
備えることができる。

本発明の範囲はそのような変形ならびに一般的にすべそ
の特許請求の範囲内にある他のものに拡張するものであ
る。

［発明の効果コ 本発明によれば、まったく手作業を要することなしに、
ロボットを使用してちょう弁を取り付ける方法を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は挿入中およびその閉鎖位置への軸の回転中ちょ
う弁が通る通路を形成されている導管の軸線を通る平面
におけるちょう弁本体を通る断面図を示し、 第２図は第１図のｎ−ｎ線を通る部分略断面図で、ちょ
う弁本体および割り出しおよび軸に抵抗トルクを加える
装置を示し、 第３図はちょう弁をつかむ要素を制御する回路およびち
ょう弁の軸にトルクを加える装置の全体的線図であり、 第４図は、第１図と同様の、ちょう弁の挿入前の予備的
軸割りだし工程を示す線図である。 １０・・・ケーシング、１４・・・回転軸、１６・・・
ちょう弁、１８・・・孔、２０・・・つかみ部材、２２
・・・導管、２４・・・延長部、２６・・・ロツド、２
８・・・モータ、３０・・・回転軸（モータ）、３２・
・・チャック、３４・・・凹所、３６・・・支持体、３
８・・・プログラム制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円板型の平らなちょう弁と回転軸とを組み立てる
   方法であって前記軸は軸線を有する導管を貫通しかつち
   ょう弁をうけ入れる大きさのみぞを形成された前記方法
   において、 （ａ）軸をみぞが導管の軸線に平行になるように割り出
   すこと、 （ｂ）ちょう弁の端部をつかみ部材によってクランプし
   つかみ部材を選択された通路に沿って移動しちょう弁を
   軸に対してその最終位置までみぞ内に半径方向に挿入す
   ること、 （ｃ）ちょう弁と軸とによって構成されたユニットをち
   ょう弁が導管を閉鎖する位置まで回転し、軸を駆動する
   モータを制御するとともにつかみ部材によって押しつけ
   力を前記端部に加えそれによりちょう弁は軸がちょう弁
   の閉鎖位置まで回転する間みぞから滑るのを摩擦的に阻
   止されること、および （ｄ）ちょう弁を軸に固定すること の各工程を有する前記方法。
2. （２）工程（ｃ）中、つかみ部材はちょう弁にその閉鎖
   位置に向かって偏倚する方向の力を加えるように制御さ
   れたモータは抵抗トルクを加えるように制御される請求
   項１記載の方法。