JPH0255625B2 - - Google Patents
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- JPH0255625B2 JPH0255625B2 JP58017137A JP1713783A JPH0255625B2 JP H0255625 B2 JPH0255625 B2 JP H0255625B2 JP 58017137 A JP58017137 A JP 58017137A JP 1713783 A JP1713783 A JP 1713783A JP H0255625 B2 JPH0255625 B2 JP H0255625B2
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- JP
- Japan
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- needle valve
- negative pressure
- valve
- egr
- pulse
- Prior art date
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Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車などに搭載される内燃機関の
排ガス再循環（以下EGRと称す）量を制御する
装置に関するものである。
排ガス再循環（以下EGRと称す）量を制御する
装置に関するものである。
マイクロコンピユータ等により構成された電子
装置による内燃機関制御の１つに上記EGR量の
制御がある。この制御においてはEGR通路内に
設けられた操作可能なニードル弁の操作位置を内
燃機関の運転状態により定められる目標位置に帰
還制御することにより上記EGR量の制御を行な
うということが一般に行なわれている。即ち、ニ
ードル弁の操作位置によりEGR通路の有効径が
変化し、この有効径に比例してEGR量が変わる
ので該操作位置を所望のEGR量に対応して一義
的に定まる所定の目標位置に帰還制御することに
よりEGR制御を行なうというものである。
装置による内燃機関制御の１つに上記EGR量の
制御がある。この制御においてはEGR通路内に
設けられた操作可能なニードル弁の操作位置を内
燃機関の運転状態により定められる目標位置に帰
還制御することにより上記EGR量の制御を行な
うということが一般に行なわれている。即ち、ニ
ードル弁の操作位置によりEGR通路の有効径が
変化し、この有効径に比例してEGR量が変わる
ので該操作位置を所望のEGR量に対応して一義
的に定まる所定の目標位置に帰還制御することに
よりEGR制御を行なうというものである。
以下第１図、及び第２図に従つてこの種の装置
の一般的構成及び動作について説明する。
の一般的構成及び動作について説明する。
第１図は該装置の構成を示す構成図であつて、
１０は図示しない機関の排気管と吸気管とを連通
するEGR通路、２０はこのEGR通路内に設けら
れたニードル弁、３０はこのニードル弁２０の操
作位置を検出する位置センサ、４０はスプリング
４１及びダイヤフラム４２を主たる構成要素と
し、該ニードル弁２０を空気負圧にて駆動する負
圧モータ、５０はこの負圧モータ４０の作動負圧
室を大気へ開放するバルブ５２とこのバルブ５２
を開閉駆動するソレノイド５１とから成るソレノ
イドバルブ、６０は上記作動負圧室を負圧源（例
えば機関のインテークマニホルド負圧）へ開放す
るバルブ６２とこのバルブ６２を開閉駆動するソ
レノイド６１とから成るソレノイドバルブ７０は
マイクロコンピユータ等により構成された制御装
置であつて同図ではハードウエアの構成ではなく
機能の構成を示している。即ち、７１は内燃機関
の例えば回転数や冷却水温等の作動パラメータに
応じて前記ニードル弁２０の操作位置の目標値ａ
を設定する設定器、７２はこの目標値ａと前記位
置センサ３０にて知られるニードル弁２０の実位
置ｂとの位置偏差ｃに応じて前記ソレノイドバル
ブ５０及びソレノイドバルブ６０を介して前記負
圧モータ４０を駆動する駆動器である。尚、同図
中EGR通路１０、及び負圧モータ４０はその断
面を示している。
１０は図示しない機関の排気管と吸気管とを連通
するEGR通路、２０はこのEGR通路内に設けら
れたニードル弁、３０はこのニードル弁２０の操
作位置を検出する位置センサ、４０はスプリング
４１及びダイヤフラム４２を主たる構成要素と
し、該ニードル弁２０を空気負圧にて駆動する負
圧モータ、５０はこの負圧モータ４０の作動負圧
室を大気へ開放するバルブ５２とこのバルブ５２
を開閉駆動するソレノイド５１とから成るソレノ
イドバルブ、６０は上記作動負圧室を負圧源（例
えば機関のインテークマニホルド負圧）へ開放す
るバルブ６２とこのバルブ６２を開閉駆動するソ
レノイド６１とから成るソレノイドバルブ７０は
マイクロコンピユータ等により構成された制御装
置であつて同図ではハードウエアの構成ではなく
機能の構成を示している。即ち、７１は内燃機関
の例えば回転数や冷却水温等の作動パラメータに
応じて前記ニードル弁２０の操作位置の目標値ａ
を設定する設定器、７２はこの目標値ａと前記位
置センサ３０にて知られるニードル弁２０の実位
置ｂとの位置偏差ｃに応じて前記ソレノイドバル
ブ５０及びソレノイドバルブ６０を介して前記負
圧モータ４０を駆動する駆動器である。尚、同図
中EGR通路１０、及び負圧モータ４０はその断
面を示している。
上記のように構成された装置において、前記ニ
ードル弁２０が同図に向かつて上方向に駆動され
るとEGR通路１０の有効径はその駆動に応じて
より開かれ、これとは逆に、該ニードル弁２０が
下方向に駆動されるとより閉じられる。従つて、
該ニードル弁２０の位置ｂに応じて該EGR通路
１０の有効径が定まり、この有効径に対応して
EGR量が定まる。即ち、該ニードル弁２０の位
置ｂを所定の値に制御することにより、所望の
EGR量が得られることとなる。前記設定器７１
はこの所定の値を設定するものである。
ードル弁２０が同図に向かつて上方向に駆動され
るとEGR通路１０の有効径はその駆動に応じて
より開かれ、これとは逆に、該ニードル弁２０が
下方向に駆動されるとより閉じられる。従つて、
該ニードル弁２０の位置ｂに応じて該EGR通路
１０の有効径が定まり、この有効径に対応して
EGR量が定まる。即ち、該ニードル弁２０の位
置ｂを所定の値に制御することにより、所望の
EGR量が得られることとなる。前記設定器７１
はこの所定の値を設定するものである。
続いて、ニードル弁２０の制御について、一般
的説明を第２図に示すタイミングチヤートに従つ
て述べる。
的説明を第２図に示すタイミングチヤートに従つ
て述べる。
同図においてａは前記目標値、ｂは前記実位
置、ｄは前記バルブ６２の開閉状態、ｅは前記バ
ルブ５２の開閉状態を示している。
置、ｄは前記バルブ６２の開閉状態、ｅは前記バ
ルブ５２の開閉状態を示している。
今、例えば、時刻T1にて目標値ａが内燃機関
の動作状態の変化に伴なつて上昇（前記EGR通
路１０が開く方向）したとすると該位置偏差ｃは
正方向に増大するのであるが、駆動器７２はこの
位置偏ｃの増大に応動して前記バルブ６２を開
き、かつ前記バルブ５２を閉じる。その結果前記
負圧モータ４０の作動負圧室内の作動負圧は該バ
ルブ６２を介して負圧源に開放されるので前記ダ
イヤフラム４２は前記スプリング４１の力に抗し
てこの作動負圧により吸引され、それに運動する
前記ニードル弁２０は前記EGR通路１０を開く
ことになる。またこの動作に応じて前記ニードル
弁２０の実位置ｂは上昇するのであるが、やがて
該目標値ａに至り該位置偏差ｃはなくなる。する
と前記駆動器７２はバルブ５２、バルブ６２をと
もに閉じ、負圧モータ４０の作動負圧はその室内
に閉じ込められ、ニードル弁２０、及びその実位
置ｂはその位置に保持される。
の動作状態の変化に伴なつて上昇（前記EGR通
路１０が開く方向）したとすると該位置偏差ｃは
正方向に増大するのであるが、駆動器７２はこの
位置偏ｃの増大に応動して前記バルブ６２を開
き、かつ前記バルブ５２を閉じる。その結果前記
負圧モータ４０の作動負圧室内の作動負圧は該バ
ルブ６２を介して負圧源に開放されるので前記ダ
イヤフラム４２は前記スプリング４１の力に抗し
てこの作動負圧により吸引され、それに運動する
前記ニードル弁２０は前記EGR通路１０を開く
ことになる。またこの動作に応じて前記ニードル
弁２０の実位置ｂは上昇するのであるが、やがて
該目標値ａに至り該位置偏差ｃはなくなる。する
と前記駆動器７２はバルブ５２、バルブ６２をと
もに閉じ、負圧モータ４０の作動負圧はその室内
に閉じ込められ、ニードル弁２０、及びその実位
置ｂはその位置に保持される。
これとは逆に時刻T2にて該目標値ａが下降
（該EGR通路１０が閉じる方向）したとすると位
置偏差ｃは負方向に増大するのであるが駆動器７
２はこれに応動してバルブ５２を開き、バルブ６
２を閉じる。その結果該負圧モータ４０の室内の
作動負圧は該バルブ５２を介して大気へ開放され
るので該ダイヤフラム４０は該スプリング４１の
力により押し下げられ、それに連動するニードル
弁２０はEGR通路１０を閉じる方向に移動する。
またこれに応動して該実位置ｂは下降するのであ
るがやがて該目標値ａに至り位置偏差ｃはなくな
る。すると該駆動器７２はバルブ５２、バルブ６
２をともに閉じ負圧モータ４０の作動負圧はその
室内に閉じ込められ、該ニードル弁２０及びその
実位置ｂはその位置に保持される。
（該EGR通路１０が閉じる方向）したとすると位
置偏差ｃは負方向に増大するのであるが駆動器７
２はこれに応動してバルブ５２を開き、バルブ６
２を閉じる。その結果該負圧モータ４０の室内の
作動負圧は該バルブ５２を介して大気へ開放され
るので該ダイヤフラム４０は該スプリング４１の
力により押し下げられ、それに連動するニードル
弁２０はEGR通路１０を閉じる方向に移動する。
またこれに応動して該実位置ｂは下降するのであ
るがやがて該目標値ａに至り位置偏差ｃはなくな
る。すると該駆動器７２はバルブ５２、バルブ６
２をともに閉じ負圧モータ４０の作動負圧はその
室内に閉じ込められ、該ニードル弁２０及びその
実位置ｂはその位置に保持される。
以上のようにしてニードル弁２０は内燃機関の
運転状態に応じた所定の位置に制御され、これに
よりしかるべきEGR量を得ることができる。
運転状態に応じた所定の位置に制御され、これに
よりしかるべきEGR量を得ることができる。
ところで以上のニードル弁の位置制御に関する
一般的説明では制御系各部に含まれる動作遅れを
すべて無視しており、制御系は理想的であること
を前提としているのであるが、実際には制御系各
部は種々の動作遅れを含んでいる。例えば前記ソ
レノイドバルブ５０、及び６０は、その駆動信号
が与えられてバルブの開閉動作が完了するまでに
は一定の時間を要するし、負圧モータ４０は、該
バルブが開閉されてからそれに対応した駆動動作
が開始されるまでには一定の時間を要する。これ
らの動作遅れをすべて考慮した場合の制御系全体
の遅れの様子を第３図のタイミングチヤートに示
す。同図においてｆは前記ソレノイドバルブ６０
の開閉駆動信号、ｇはソレノイドバルブ５０の開
閉駆動信号、ｂはニードル弁３０の実位置を示し
ている。即ち、同図では制御装置７０より出力さ
れた駆動信号ｆ、及びｇによる駆動結果が該制御
装置７０へ帰還されるまでの遅れを示したもので
あるが同図に示すようにこの帰還系には遅れ時間
t1・t2・t3・t4の遅れが含まれている。例えばソ
レノイドバルブ６０の駆動信号ｆが開状態より閉
状態へと変化した後もt2の時間の間、実位置ｂは
上昇を持続するし、また、ソレノイドバルブ５０
の駆動信号ｇが開状態より閉状態へと変化した
後、t4の間、該実位置ｂは下降を持続する。ま
た、制御装置７０もその処理演算に一定の時間を
要するので前記実位置ｂが該制御装置７０により
サンプリングされる周期も時間が零とはならず一
定の値となり、最大このサンプリング周期による
遅れが上記遅れ時間t1・t2・t3・t4による遅れを
助長し、この遅れによつて、目標位置に実位置を
フイードバツク制御する際に所定のサイクルで実
位置が目標位置に対して増減変動するいわゆるリ
ミツトサイクル現象を呈する。このリミツトサイ
クルは、位置制御においては位置のハンチングと
なつて現われる。以下第４図に示すタイミングチ
ヤートに従つてこのハンチング現象について説明
する。同図中ｈは、制御装置７０による実位置ｂ
のサンプリング周期TSを示す。他は前記第２図、
又は第３図と同様である。今、目標値ａが例えば
上昇したとすると、サンプリング時点に同期して
駆動信号ｆは開状態となり実位置ｂは上昇しやが
て該目標値ａに到達する。しかし該サンプリング
周期TSは零ではない為、この到達した時点以降
次のサンプリング時点まで該駆動信号ｆは開状態
を保つ。次のサンプリング時点でこの信号ｆは閉
状態となり、他の駆動信号ｇは開状態となるので
あるが、先に述べた様に、駆動系に遅れがある
為、この時点より一定時間の間、該実位置ｂはさ
らに上昇を続けその結果同図中P1にて示すオー
バシユートを生じる。この一定時間経過の後、該
実位置ｂは下降を開始するのであるが、下降には
上昇時と同様の理由によりアンダーシユートP2
を生じ、以降、この一連のオーバシユート、アン
ダシユートの動作を繰り返えす。即ち位置制御は
ハンチング現象を生じる。
一般的説明では制御系各部に含まれる動作遅れを
すべて無視しており、制御系は理想的であること
を前提としているのであるが、実際には制御系各
部は種々の動作遅れを含んでいる。例えば前記ソ
レノイドバルブ５０、及び６０は、その駆動信号
が与えられてバルブの開閉動作が完了するまでに
は一定の時間を要するし、負圧モータ４０は、該
バルブが開閉されてからそれに対応した駆動動作
が開始されるまでには一定の時間を要する。これ
らの動作遅れをすべて考慮した場合の制御系全体
の遅れの様子を第３図のタイミングチヤートに示
す。同図においてｆは前記ソレノイドバルブ６０
の開閉駆動信号、ｇはソレノイドバルブ５０の開
閉駆動信号、ｂはニードル弁３０の実位置を示し
ている。即ち、同図では制御装置７０より出力さ
れた駆動信号ｆ、及びｇによる駆動結果が該制御
装置７０へ帰還されるまでの遅れを示したもので
あるが同図に示すようにこの帰還系には遅れ時間
t1・t2・t3・t4の遅れが含まれている。例えばソ
レノイドバルブ６０の駆動信号ｆが開状態より閉
状態へと変化した後もt2の時間の間、実位置ｂは
上昇を持続するし、また、ソレノイドバルブ５０
の駆動信号ｇが開状態より閉状態へと変化した
後、t4の間、該実位置ｂは下降を持続する。ま
た、制御装置７０もその処理演算に一定の時間を
要するので前記実位置ｂが該制御装置７０により
サンプリングされる周期も時間が零とはならず一
定の値となり、最大このサンプリング周期による
遅れが上記遅れ時間t1・t2・t3・t4による遅れを
助長し、この遅れによつて、目標位置に実位置を
フイードバツク制御する際に所定のサイクルで実
位置が目標位置に対して増減変動するいわゆるリ
ミツトサイクル現象を呈する。このリミツトサイ
クルは、位置制御においては位置のハンチングと
なつて現われる。以下第４図に示すタイミングチ
ヤートに従つてこのハンチング現象について説明
する。同図中ｈは、制御装置７０による実位置ｂ
のサンプリング周期TSを示す。他は前記第２図、
又は第３図と同様である。今、目標値ａが例えば
上昇したとすると、サンプリング時点に同期して
駆動信号ｆは開状態となり実位置ｂは上昇しやが
て該目標値ａに到達する。しかし該サンプリング
周期TSは零ではない為、この到達した時点以降
次のサンプリング時点まで該駆動信号ｆは開状態
を保つ。次のサンプリング時点でこの信号ｆは閉
状態となり、他の駆動信号ｇは開状態となるので
あるが、先に述べた様に、駆動系に遅れがある
為、この時点より一定時間の間、該実位置ｂはさ
らに上昇を続けその結果同図中P1にて示すオー
バシユートを生じる。この一定時間経過の後、該
実位置ｂは下降を開始するのであるが、下降には
上昇時と同様の理由によりアンダーシユートP2
を生じ、以降、この一連のオーバシユート、アン
ダシユートの動作を繰り返えす。即ち位置制御は
ハンチング現象を生じる。
この発明は以上述べたような、位置制御系の遅
れ、及びサンプリング周期に起因する位置のハン
チング現象を除去する為になされたものであつ
て、これら遅れ等によらずハンチング現象を呈す
ることのない安定な位置制御がなされるEGR制
御装置を提供することを目的としている。
れ、及びサンプリング周期に起因する位置のハン
チング現象を除去する為になされたものであつ
て、これら遅れ等によらずハンチング現象を呈す
ることのない安定な位置制御がなされるEGR制
御装置を提供することを目的としている。
以下、第５図、及び第６図に従つてこの発明の
一実施例について説明する。
一実施例について説明する。
第５図はこの発明による装置の構成を示す構成
図であつて７３は前記位置偏差ｃの大きさに比例
した時間幅を持つパルスをその偏差極性に対応し
て駆動信号ｆ又はｇとして発生する駆動器、７４
は該偏差ｃの大きさがしかるべき一定範囲PE以
内の時、該駆動器７３をしてそのパルス発生動作
を停止せしめ、該信号ｆ、及びｇがともに閉状態
となるようにする不感帯設定器、７５は該駆動器
７３がそのパルス発生動作を完了した後、一定時
間TWの間、次の新たなパルスの発生を休止せし
める休止時間設定器である。尚、同図中他の部分
は前記第１図に示したものと同一、又は相当して
いる。
図であつて７３は前記位置偏差ｃの大きさに比例
した時間幅を持つパルスをその偏差極性に対応し
て駆動信号ｆ又はｇとして発生する駆動器、７４
は該偏差ｃの大きさがしかるべき一定範囲PE以
内の時、該駆動器７３をしてそのパルス発生動作
を停止せしめ、該信号ｆ、及びｇがともに閉状態
となるようにする不感帯設定器、７５は該駆動器
７３がそのパルス発生動作を完了した後、一定時
間TWの間、次の新たなパルスの発生を休止せし
める休止時間設定器である。尚、同図中他の部分
は前記第１図に示したものと同一、又は相当して
いる。
以下この装置の動作を第６図に示すタイミング
チヤートに従つて説明する。
チヤートに従つて説明する。
同図中、ａ，ｂ，ｆ，ｇ，ｈの各信号はいずれ
も前記第４図に示したものと同様である。
も前記第４図に示したものと同様である。
今、目標値ａが、内燃機関の動作状態の変化に
伴なつて例えば上昇したとするとパルス駆動器７
３は、その結果生じた位置偏差ｃの量（絶対値）
に比例した時間巾TPWを持つパルスを発生しこの
TPWの時間の間該駆動信号ｆを開状態とする。そ
の結果実位置ｂは上昇するのであるがその上昇の
量は前記負圧モータ４０の特性によるものである
からこの特性に応じて、該時間巾TPWと、位置偏
差ｃとの比例関係を予め適切に定めておけば、こ
のパルス駆動の結果、該実位置ｂは目標値ａの近
傍に達することとなる。ところで先に述べた様に
この位置制御系には遅れがある為、このパルスに
よる駆動結果が該実位置ｂに現われるまでには、
パルス出力終了時点より一定時間Tdを要する。
従つて、この終了時点においては第６図に示す如
く実位置ｂが目標位値ａに達する手前にあり偏差
ｃは浅つているのであるが、前記休止時間設定器
７５の作用により、この遅れ時間Td中では新た
にパルスが出力されることはなく各バルブ５０，
６０は共に閉弁されている。新たなパルスの出力
が可能となるのは、前記設定器７５による設定時
間TW後の時点以降であるが、この時間Twを該
遅れ時間Tdよりも長くなるように予め設定して
おけばこのTW経過後においては該実位置ｂは、
前記パルス駆動の結果を十分反映しているのであ
るから該偏差ｃは極めて小さな値Peとなつてい
る。ここで、この時間TW経過後の偏差Peが、前
記不感帯設定器７４の示す値PE以下であるなら
ば、この設定器７４の作用により、駆動信号ｆ、
及びｇはともに閉状態を続け、実位置ｂは目標値
ａの近傍に保持され続ける。また、偏差PeがPE
よりも大きい場合にはその時点で新たなパルスが
出力され、以降同様にしてPeがPE以下に至るま
でパルスが出力され続けるのであるが、先に述べ
た様に、駆動パルス巾TPWと位置偏差ｃとの関係
が適切に設定されている限り、このパルス個数は
せいぜい有限個である。即ち、実位置ｂは、不感
帯PEの巾を持つて、目標値ａに制御されること
となる。
伴なつて例えば上昇したとするとパルス駆動器７
３は、その結果生じた位置偏差ｃの量（絶対値）
に比例した時間巾TPWを持つパルスを発生しこの
TPWの時間の間該駆動信号ｆを開状態とする。そ
の結果実位置ｂは上昇するのであるがその上昇の
量は前記負圧モータ４０の特性によるものである
からこの特性に応じて、該時間巾TPWと、位置偏
差ｃとの比例関係を予め適切に定めておけば、こ
のパルス駆動の結果、該実位置ｂは目標値ａの近
傍に達することとなる。ところで先に述べた様に
この位置制御系には遅れがある為、このパルスに
よる駆動結果が該実位置ｂに現われるまでには、
パルス出力終了時点より一定時間Tdを要する。
従つて、この終了時点においては第６図に示す如
く実位置ｂが目標位値ａに達する手前にあり偏差
ｃは浅つているのであるが、前記休止時間設定器
７５の作用により、この遅れ時間Td中では新た
にパルスが出力されることはなく各バルブ５０，
６０は共に閉弁されている。新たなパルスの出力
が可能となるのは、前記設定器７５による設定時
間TW後の時点以降であるが、この時間Twを該
遅れ時間Tdよりも長くなるように予め設定して
おけばこのTW経過後においては該実位置ｂは、
前記パルス駆動の結果を十分反映しているのであ
るから該偏差ｃは極めて小さな値Peとなつてい
る。ここで、この時間TW経過後の偏差Peが、前
記不感帯設定器７４の示す値PE以下であるなら
ば、この設定器７４の作用により、駆動信号ｆ、
及びｇはともに閉状態を続け、実位置ｂは目標値
ａの近傍に保持され続ける。また、偏差PeがPE
よりも大きい場合にはその時点で新たなパルスが
出力され、以降同様にしてPeがPE以下に至るま
でパルスが出力され続けるのであるが、先に述べ
た様に、駆動パルス巾TPWと位置偏差ｃとの関係
が適切に設定されている限り、このパルス個数は
せいぜい有限個である。即ち、実位置ｂは、不感
帯PEの巾を持つて、目標値ａに制御されること
となる。
尚、以上述べた説明は、該目標値ａが上昇した
場合についてであるが、下降した場合には、駆動
信号ｇにパルスが出力され以上と同様に制御され
る。
場合についてであるが、下降した場合には、駆動
信号ｇにパルスが出力され以上と同様に制御され
る。
以上説明したように、この発明ではEGR制御
バルブの実位置と目標位置との偏差量に応じたパ
ルス幅による駆動期間と、制御系の遅れに応じた
パルス駆動の休止期間を設けたので、該制御系の
遅れに対してもハンチング現象を抑制することが
でき安定な位置制御がなされるEGR制御装置を
提供し得るという効果がある。
バルブの実位置と目標位置との偏差量に応じたパ
ルス幅による駆動期間と、制御系の遅れに応じた
パルス駆動の休止期間を設けたので、該制御系の
遅れに対してもハンチング現象を抑制することが
でき安定な位置制御がなされるEGR制御装置を
提供し得るという効果がある。
第１図はEGR制御装置の一般的構成を示す構
成図、第２図は第１図装置の各部動作を示すタイ
ミングチヤート、第３図は第１図装置の動作遅れ
を示すタイミングチヤート、第４図は第１図装置
のハンチング現象を示すタイミングチヤート、第
５図はこの発明の一実施例を示す構成図、第６図
は第５図装置の各部動作を示すタイミングチヤー
トである。 １０……EGR通路、２０……ニードル弁、３
０……位置センサ、４０……負圧モータ、５０，
６０……ソレノイドバルブ、７０……制御装置。
成図、第２図は第１図装置の各部動作を示すタイ
ミングチヤート、第３図は第１図装置の動作遅れ
を示すタイミングチヤート、第４図は第１図装置
のハンチング現象を示すタイミングチヤート、第
５図はこの発明の一実施例を示す構成図、第６図
は第５図装置の各部動作を示すタイミングチヤー
トである。 １０……EGR通路、２０……ニードル弁、３
０……位置センサ、４０……負圧モータ、５０，
６０……ソレノイドバルブ、７０……制御装置。
Claims (1)
- １ 内燃機関のEGR通路内に設けられ、この通
路の有効径を連続的に変化し得るニードル弁と、
このニードル弁の位置を検出する位置センサと、
前記ニードル弁の位置を操作する負圧モータと、
内燃機関の運転状態に応じて前記ニードル弁の目
標位置を決定する目標値設定手段と、この目標位
置と前記位置センサにて検知された実位置との位
置偏差量に対応して設定される時間幅の駆動パル
スを発生し、この駆動パルスにより前記負圧モー
タを駆動するパルス駆動器と、該パルス駆動器よ
り出力された駆動パルスの終端から予め設定され
た一定時間の間、新たな駆動パルスが出力される
ことを禁止する休止時間設定手段とを備えたこと
を特徴とする内燃機関のEGR制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017137A JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| DE8484101112T DE3479329D1 (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
| EP84101112A EP0115862B1 (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
| US06/576,648 US4641624A (en) | 1983-02-03 | 1984-02-03 | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017137A JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145352A JPS59145352A (ja) | 1984-08-20 |
| JPH0255625B2 true JPH0255625B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=11935628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017137A Granted JPS59145352A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641624A (ja) |
| EP (1) | EP0115862B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59145352A (ja) |
| DE (1) | DE3479329D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6272144A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Toshiba Corp | 半導体装置 |
| JPH0823313B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1996-03-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車輛の制御用モ−タの制御装置 |
| US5383126A (en) * | 1991-10-24 | 1995-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engines with exhaust gas recirculation systems |
| US5261370A (en) * | 1992-01-09 | 1993-11-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engines |
| JP2832422B2 (ja) * | 1995-05-02 | 1998-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス再循環装置 |
| JP3603398B2 (ja) * | 1995-08-01 | 2004-12-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4691234B2 (ja) * | 2000-06-21 | 2011-06-01 | 大和製罐株式会社 | 噴霧装置 |
| JP4353291B2 (ja) | 2007-09-20 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | バルブ開閉制御装置 |
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Family Cites Families (8)
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| JPS5741455A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-08 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas returning device for engine |
| JPS5744760A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-13 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas recirculation device of engine |
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| US4448177A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control system having variable valve lift correcting speed for exhaust gas recirculation valve |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP58017137A patent/JPS59145352A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-03 EP EP84101112A patent/EP0115862B1/en not_active Expired
- 1984-02-03 US US06/576,648 patent/US4641624A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-03 DE DE8484101112T patent/DE3479329D1/de not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554658A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-22 | Nippon Soken Inc | Electronic controller for internal-combustion engine |
| JPS57129244A (en) * | 1981-02-03 | 1982-08-11 | Nippon Soken Inc | Exhaust gas recirculating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0115862A2 (en) | 1984-08-15 |
| JPS59145352A (ja) | 1984-08-20 |
| EP0115862A3 (en) | 1985-09-04 |
| DE3479329D1 (en) | 1989-09-14 |
| EP0115862B1 (en) | 1989-08-09 |
| US4641624A (en) | 1987-02-10 |
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